《fanucPMC编程讲义》课件

北京发那科机电有限公司北京发那科培训讲义•设计篇（2）PMC编程1《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第1页!

数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：

一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。北京发那科机电有限公司2《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第2页!数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中间继电器(R)北京发那科机电有限公司

3《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第3页!北京发那科机电有限公司4《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第4页!5《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第5页!北京发那科机电有限公司6《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第6页!北京发那科机电有限公司7《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第7页!北京发那科机电有限公司8《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第8页!北京发那科机电有限公司I/OLlink模块设定例1I/OLlink模块设定例29《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第9页!北京发那科机电有限公司-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A继电器地址号PMC-SB710《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第10页!北京发那科机电有限公司-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K继电器地址号PMC-SB711《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第11页!北京发那科机电有限公司PMC-SA1PMC-SA3T计数器地址号-76543210T0 T1T2T3T76T77T498T499定时器No.1定时器No.1定时器No.40定时器No.250PMC-SB712《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第12页!北京发那科机电有限公司13《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第13页!北京发那科机电有限公司14《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第14页!北京发那科机电有限公司15《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第15页!北京发那科机电有限公司16《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第16页!北京发那科机电有限公司17《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第17页!上升沿产生单脉冲的时序图北京发那科机电有限公司AABBCABC18《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第18页!单信号接通断开时序图北京发那科机电有限公司DCCDDCD

19《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第19页!北京发那科机电有限公司20《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第20页!北京发那科机电有限公司21《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第21页!北京发那科机电有限公司22《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第22页!北京发那科机电有限公司23《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第23页!北京发那科机电有限公司24《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第24页!北京发那科机电有限公司25《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第25页!北京发那科机电有限公司26《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第26页!北京发那科机电有限公司27《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第27页!北京发那科机电有限公司28《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第28页!北京发那科机电有限公司29《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第29页!北京发那科机电有限公司30《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第30页!北京发那科机电有限公司31《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第31页!北京发那科机电有限公司32《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第32页!北京发那科机电有限公司33《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第33页!北京发那科机电有限公司34《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第34页!北京发那科机电有限公司35《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第35页!北京发那科机电有限公司36《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第36页!37《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第37页!北京发那科机电有限公司38《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第38页!北京发那科机电有限公司39《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第39页!北京发那科机电有限公司40《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第40页!北京发那科机电有限公司41《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第41页!北京发那科机电有限公司42《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第42页!北京发那科机电有限公司43《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第43页!北京发那科机电有限公司44《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第44页!北京发那科机电有限公司45《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第45页!北京发那科机电有限公司46《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第46页!北京发那科机电有限公司47《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第47页!北京发那科机电有限公司48《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第48页!北京发那科机电有限公司49《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第49页!北京发那科机电有限公司50《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第50页!北京发那科机电有限公司51《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第51页!北京发那科机电有限公司52《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第52页!北京发那科机电有限公司53《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第53页!北京发那科机电有限公司54《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第54页!北京发那科机电有限公司55《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第55页!56《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第56页!北京发那科机电有限公司57《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第57页!北京发那科机电有限公司58《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第58页!北京发那科机电有限公司59《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第59页!北京发那科机电有限公司6760《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第60页!北京发那科机电有限公司-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R继电器地址号PMC-SB7PMC-SA361《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第61页!北京发那科机电有限公司C396 设定值C397C398 当前值C399计数器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C计数器地址号计数器No.1计数器No.20-76543210C0 设定值C1C2 当前值C3C76 设定值C77C78 当前值C7962《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第62页!北京发那科机电有限公司-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D继电器地址号PMC-SB763《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第63页!北京发那科机电有限公司64《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第64页!北京发那科机电有限公司65《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第65页!北京发那科机电有限公司66《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第66页!基本指令北京发那科机电有限公司67《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第67页!北京发那科机电有限公司68《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第68页!北京发那科机电有限公司69《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第69页!下降沿产生单脉冲的时序图ABACB北京发那科机电有限公司ABC70《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第70页!

数控机床用PMC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M，S，T二进制代码信号的译码，机械部件动作状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件记数，刀库，分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等。在为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、记数、最短路径选择，以及比较、检索、代码转换、数据四则运算、信息显示等控制功能，仅用执行一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此，就需要增加一些具有专门控制功能的指令来解决基本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指令就是“功能指令”北京发那科机电有限公司71《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第71页!北京发那科机电有限公司72《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第72页!北京发那科机电有限公司73《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第73页!输出信号输入信号①②-1②-2②-3输入信号输出信号接收电路驱动电路输入信号输出信号信号同步1级程序END12级程序EDN2来自NC到NC来自MT到MTNCMT周期时间1级程序2级程序①②-1②-2①①①②-3②-1北京发那科机电有限公司74《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第74页!北京发那科机电有限公司END1(SUB1)END2(SUB2)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)END(SUB64)1级程序2级程序子程序75《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第75页!北京发那科机电有限公司76《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第76页!北京发那科机电有限公司77《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第77页!北京发那科机电有限公司78《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第78页!北京发那科机电有限公司79《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第79页!北京发那科机电有限公司80《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第80页!北京发那科机电有限公司81《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第81页!北京发那科机电有限公司82《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第82页!北京发那科机电有限公司83《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第83页!北京发那科机电有限公司84《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第84页!北京发那科机电有限公司85《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第85页!北京发那科机电有限公司86《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第86页!北京发那科机电有限公司87《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第87页!北京发那科机电有限公司88《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第88页!北京发那科机电有限公司89《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第89页!北京发那科机电有限公司90《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第90页!北京发那科机电有限公司91《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第91页!北京发那科机电有限公司92《fanucPMC编程讲义》课件共107页，您现在浏览的是第92页!北京发那科机电有限公司93《fa