张家港PLC自动化培训培训课件

张家港倍杰电脑培训学校PLC自动化编程培训机械与电子工程学院BBL倍杰教育

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周老师QQ：84649608张家港市长安南路49号西城大厦4楼（步行街往南100米，苏果超市对面）路线6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中医院站下往南5米。张家港倍杰电脑培训学校PLC自动化编程培训机械与电子工程学院课程概述高级电工培训一PLC技术二变频器技术三触摸屏技术（GOT）四

PLC与变频器五

PLC与触摸屏六

PLC、触摸屏与变频器BBL倍杰教育课程概述高级电工培训一PLC技术BBL倍杰教育一.简单了解PLCBBL倍杰教育一.简单了解PLCBBL倍杰教育2、可编程控制器(PLC)的定义

国际电工委员会（IEC）定义：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入/输出接口的工业计算机。

根据可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为ProgrammableLogicalController简称PLC1.可编程控制器的名字高级电工培训－PLCBBL倍杰教育2、可编程控制器(PLC)的定义国际电工委员会

世界第一台PLC：1969年由美国数字设备公司（DEC公司）研制成功。

1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要面向机床、生产线。

1980～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控制的各个工业领域扩展。

1990～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。应用由顺序控制向现场控制拓展。

2000年至今：PLC继续高性能与网络化阶段。应用面向全部工业自动化控制领域。3、PLC的产生与发展高级电工培训－PLCBBL倍杰教育世界第一台PLC：1969年由美国数字设备公司

PLC的特点⑴可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。⑵使用灵活：以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要与多功能需要。⑶编程容易：编程语言面向电气工程人员，采用与继电器控制线路相似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌握。⑷安装、调试、维修方便：只需进行输入/输出接口接线，外部连接线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修改。4.PLC的特点PLC从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核心器件，PLC在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大程度在于它具备以下两个优势：一是有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此深受电气技术人员的欢迎。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育

5.PLC的应用

PLC应用领域很广,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育5.PLC的应用PLC应用领域很广,目前，PLC在国内⑴

用PLC作设备自动运行的顺序控制PLC

自动线的顺序控制

物料包装线电镀工作线工作检测线各种自动化设备的单机与多机组的顺序控制注塑机印刷机械饮料灌装机组合车床

高级电工培训－PLCBBL倍杰教育⑴用PLC作设备自动运行的顺序控制PLC自动食品包装系统高级电工培训－PLCBBL倍杰教育食品包装系统高级电工培训－PLCBBL倍杰教育啤酒生产线高级电工培训－PLCBBL倍杰教育啤酒生产线高级电工培训－PLCBBL倍杰教育PLC电梯控制恒压供水系统控制自动售货机L2L1灯亮:投币不足灯亮:无币找零灯闪:无货取物口退币按钮退币口购物选择按钮投币口5角5元1元2.5元3元3.5元1.5元自动售货机⑵用PLC作随机控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育PLC电梯控制恒压供水系统控制自动售货机L2L1灯亮:投币电梯运行方向控制要求

1、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。

2、同向先执行方式：电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。

3、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。

4、系统具有同向顺路搭客的载车功能。4321四层电梯模型高级电工培训－PLCBBL倍杰教育电梯运行方向控制要求4321四层电梯模型高级电工培训－PLC

用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少。通过控制系统实现流量从0到最大之间变化时保持水压恒定。达到供水合理、节能的目的。恒压供水系统恒压供水控制要求高级电工培训－PLCBBL倍杰教育用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩

驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制X-Y加工机X-Y封装机⑶用PLC作运动控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速转盘式的定位加工机X-Y定位加工机

驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育转盘式的定位加工机X-Y定位加工机驱动步进电动对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节

将一个具有PID控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。废品焚化系统恒温加工场⑷用PLC作过程控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节加工系统把顺序控制的PLC与计算机数值控制（CNC）设备结合。数控机床（CNC）机械加工中心⑸用PLC作数据处理高级电工培训－PLCBBL倍杰教育加工系统把顺序控制的PLC与计算机数值控制（CNC）设备结合⑹

通信和联网工厂自动化（FA）系统柔性制造（FMS）系统集散系统PLC与PLC间、PLC与上级计算机间采用光纤通信、多级传递。I/O模块按功能各自放置在生产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集中管理信息的分布式实时控制网络系统。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育⑹通信和联网工厂自动化（FA）系统柔性制造（FMS）系统集6、PLC的基本构成①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。②.CPU：中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。③.ROM：系统存储器，内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不能删改。存储器系统程序（ROM）（已固化）用户程序（RAM）（可修改）输入接口（I）输出接口（O）编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源中央处理器（CPU）用户控制元件用户执行元件

④

RAM：用户存储器，用于存储用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育6、PLC的基本构成①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时⑤.输入接口

用于连接各类开关、按钮和传感器等，接受外来元件如开关、按钮、传感器输入的接通或断开的开关量信号，或电位器、传感器等数值连续变化输入的模拟量信号（需要进行模拟量与数字量的变换）。⑥.输出接口

用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件，输出PLC的程序指令驱动执行元件。

PLC设置有通信接口与外部设备（如计算机、触摸屏等）进行通信联接。PLC还安装有扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩展卡，增加PLC的功能。存储器系统程序（ROM）（已固化）用户程序（RAM）（可修改）输入接口（I）输出接口（O）编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源中央处理器（CPU）用户控制元件用户执行元件

PLC的基本构成⑤.输入接口⑥.输出接口PLC设置有通信接口与外部7、目前国内常见的PLC品牌目前，在我国设备上较多使用的PLC主要有德国的西门子公司、日本三菱公司、松下公司和欧姆龙公司的产品，美国的AB公司和GE公司也有产品在我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种不同公司的PLC产品，都需要进行使用前的学习。日本三菱日本欧姆龙日本松下德国西门子7、目前国内常见的PLC品牌目前，在我国设备上较多使用的PL8、目前常用的三菱PLC型号FX2NFX1NQ系列FX3U8、目前常用的三菱PLC型号FX2NFX1NQ系列FX3UFX2N—48MR9、PLC型号说明系列名称三菱（PLC）其中一种型号输入输出点数（输入24点，输出24点）基本单元E：扩展设备输出形式R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）T：晶体管输出（无接点、直流负载用）S：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负载用）

FX2N—48MR9、PLC型号说明系列名称三菱（10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本单元的面板结构INOUT（输入指示灯）（输出动作指示灯）

可在脱离负载的状态下，通过观察输入/输出指示灯的发光情况对程序进行判断。LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27PLC输入端用Xn表示，用8位数制标注，（X0～X7、X10～X17…）。Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC输出端用Yn表示，用8位数制标注，（Y0～Y7、Y10～Y17…）。内置RUN/STOP开关输入程序时置STOP；程序运行时置RUN；通信插座：连接手编器、计算机的通信接口POWERRUNBATT。VPROG—ECPU—E（电源指示）（运行指示）（电池电压下降指示）（程序出错指示闪烁）（CPU出错指示闪烁）10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本单元的面板结构I计算机与编程软件

FX—PCS/WIN或GXDeveloper本书程序使用GXDeveloper编写

两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有区别。都可以在实训中使用。编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育计算机与编程软件两种软件的用法大致相同，但版面PLC（三菱）实训相关知识高级电工培训－PLCBBL倍杰教育PLC（三菱）实训相关知识高级电工培训－PLCBBL倍杰教育1、用PLC实现控制的基本工作步骤

⑴理解实训任务的内容与控制要求。

⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。

⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入元件和输出元件的接线。

⑷根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序或指令程序；并将编写好的PLC程序从计算机传送到PLC。⑸将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的控制要求。

请记住这个工作步骤，以后进行的每一个PLC控制的实训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。1、用PLC实现控制的基本工作步骤⑴理解实训任务的内2、PLC输入继电器常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC输入继电器的接线端子PLCPLC输入端是由内部多个输入继电器（X）组成。用于接受与PLC输入端相接的外接元件的指令信号。

输入继电器（X）工作特点：1）输入继电器只提供常开触点与常闭触点供用户使用。2）每一个输入继电器有无数个常开触点和常闭触点。3）输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数字信号（1或0）所决定的（若是模拟量输入，则应先把它转变为数字量再输入）。PLC输入继电器用Xn表示，用8位数制标注2、PLC输入继电器常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关PLC输入继电器（X）与部分外接元件+24V常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC输入继电器的接线端子PLC

可以与输入继电器（X）连接的硬元件主要有各种开关、按钮、传感器和接近开关等PLC输入继电器（X）与部分外接元件+24V常开按钮旋转开关LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27FX2N—48MR

PLC基本单元输入继电器（X）的数量X0、X2、X3、X4、X5、X6、X7X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17X20、X3、21、X22、X23、X24、X25、X26、X27FX2N—48MRPLC基本单元有输入继电器（X）24个:

（若加装I/O接口的扩展模块，可达到256个）LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X3、PLC输出继电器PLC输出继电器用Yn表示，用8位数制标注PLC的输出端是由内部多个输出继电器（Y）组成的。用于向接在PLC输出端的执行元件发出控制信号。

输入继电器（X）工作特点：1）每个输出继电器都提供1个线圈及与线圈地址相同的无数个常开触点与常闭触点给用户使用。2）当线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作。而接在这个输出继电器的执行元件就会同时被驱动。PLC输出继电器的接线端子PLC内部的输出继电器3、PLC输出继电器PLC输出继电器用Yn表示，PLC的输出PLC输出继电器（Y）与部分外接元件

与输出继电器联接的硬元件通常有灯、电磁阀线圈、接触器线圈等执行元件；以及变频器、步进电动机驱动器等专用设备控制器的控制端。

外接执行元件PLC输出继电器的接线端子PLC内部的输入继电器（执行元件的接线注意点请参阅教材P6）PLC输出继电器（Y）与部分外接元件与输出继电器联接Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27FX2N—48MR

PLC基本单元输出继电器（Y）的数量FX2N—48MRPLC基本单元有输出继电器（X）24个:

Y0、Y1、Y2、Y3（COM1）；Y4、Y5、Y6、Y7（COM2）；Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27（COM5）Y14、Y15、Y16、Y17（COM4）Y01、Y11、Y12、Y13（COM3）；Y0COMY1Y3COMY7Y5COMY11Y13COMY1连接计算机通过计算机进行程序的编写4、初步了解PLC的接线接入电源AC220并接地LEN开关、按钮和传感器等接入输入执行元件输入继电器线端子接入输出执行元件指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等输出继电器接线端子连接计算机4、初步了解PLC的接线接入电源LEN开关、按常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMPLCLFU2FU1带漏电保护的断路器Y0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2QS2AC220V指示灯接触器线圈接触器线圈电感线圈浪涌吸收器HL1KM1KM2KM2KM1+24V0VRLEDLED灯电磁阀线圈M微型直流电动机SQ1HR蜂鸣器YVPLC的I/O接线图输入端（I）接线输出端（O）接线常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC（FX2N）输入与输出点的接线示意图PLC电源LNPE元件一端接PLC输入端的公共点（COM）元件一端接PLC输入继电器接线端电器阀的电源DC24V+-L灯和继电器的电源AC220V

元件一端接PLC输出继电器接线端元件一端接工作电源N切记不同电压要分别接在不同的对应公共端（COM）LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X5、PLC(FX2N)的梯形图（LAD）程序

梯形图是PLC的一种程序编写方式，它具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监控的特点。

控制一个灯发光的梯形图程序（Y0启动与停止控制）控制一个灯闪烁的梯形图程序5、PLC(FX2N)的梯形图（LAD）程序梯形SB1按钮作启动控制SB2按钮作停止控制KM继电器线圈KM常开触点起自保持作用输入继电器X0（软元件）作启动控制输入继电器X1（软元件）作停止控制输出继电器Y0(软元件）Y0常开触点起自保持作用继电器线路图PLC梯形图线路元件线路原理线路图

按下按钮SB1，线圈KM通电；KM常开触点闭合自锁，线圈保持接通状态。按下按钮SB2，线圈KM断电，同时KM常开触点复位断开。

当连接输入继电器X0的按钮接通时，输入继电器X0接通，使连接输出继电器Y0的执行器通电；此时输出继电器触点Y0同时接通，使连接Y0的执行器保持接通。当连接输入继电器X1的按钮接通时，输入继电器X1断开，输出继电器Y0断电，同时Y0常开触点复位断开。KMSB1SB2KMAC220VY0X0X1Y0DC24V

梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法。SB1按钮作启动控制输入继电器X0（软元件）作启动控制继电器4.如何用PLC实现1个开关控制一个指示灯的发光与熄灭SA1HL1电源SA1HL1电源线电源线理解为合上开关SA1，灯HL1发光。断开开关SA1，灯HL1熄灭。

合上开关SA1，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0=ON，灯HL1发光。断开开关SA1，输入继电器X0常开触点复位(断开)，输出继电器Y0=OFF，灯HL1熄灭。PLC接线图

电路工作原理转化为PLC的梯形图程序X0Y0COM1COM灯工作电源SA1HL1FU1PLCY0左母线右母线X04.如何用PLC实现1个开关控制一个指示灯的发光与熄灭SA1PLC（FX系列）的梯形图的常用图形符号PLC（FX系列）的梯形图的常用图形符号6、PLCPLC(FX2N)的指令程序基本指令(27个):只有单一功能,是程序组成的最基本部分。应用指令(246个):具有综合或特殊控制功能如：CMP

（具有比较功能的应用指令）ADD

（具有二进制数加法功能的应用指令）MOV

（具有传送功能的应用指令）0LDX01ORY02ANIX13OUTY04END梯形图程序指令程序上述梯形图程序与指令程序控制效果相同6、PLCPLC(FX2N)的指令程序基本指令(27个):第一：要有信心。第二：要争取成功。第三：要“边做边学、边复习边学、边读书边学”。第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理解后再继续做。第五：要独立思考，互助和交流。PLC的学习方法高级电工培训－PLCBBL倍杰教育第一：要有信心。PLC的学习方法高级电工培训－PLCBBL倍1．注重安全2．注重操作规范3．注重工作质量4．建立环保意识PLC实训的注意事项

设备送电要按操作安全要求进行。特别在实训中若发生突然停电后，应立即将实训装置的电源切断。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育1．注重安全PLC实训的注意事项设备送电要按操作安全要张家港市倍杰PLC自动化编程培训详细咨询方式：周老师

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手机家港市长安南路49号西城大厦4楼（步行街往南100米，苏果超市对面）路线6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中医院站下往南5米。公交地图张家港市倍杰PLC自动化编程培训详细咨询方式：公交地图张家港倍杰电脑培训学校PLC自动化编程培训机械与电子工程学院BBL倍杰教育

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周老师QQ：84649608张家港市长安南路49号西城大厦4楼（步行街往南100米，苏果超市对面）路线6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中医院站下往南5米。张家港倍杰电脑培训学校PLC自动化编程培训机械与电子工程学院课程概述高级电工培训一PLC技术二变频器技术三触摸屏技术（GOT）四

PLC与变频器五

PLC与触摸屏六

PLC、触摸屏与变频器BBL倍杰教育课程概述高级电工培训一PLC技术BBL倍杰教育一.简单了解PLCBBL倍杰教育一.简单了解PLCBBL倍杰教育2、可编程控制器(PLC)的定义

国际电工委员会（IEC）定义：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入/输出接口的工业计算机。

根据可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为ProgrammableLogicalController简称PLC1.可编程控制器的名字高级电工培训－PLCBBL倍杰教育2、可编程控制器(PLC)的定义国际电工委员会

世界第一台PLC：1969年由美国数字设备公司（DEC公司）研制成功。

1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要面向机床、生产线。

1980～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控制的各个工业领域扩展。

1990～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。应用由顺序控制向现场控制拓展。

2000年至今：PLC继续高性能与网络化阶段。应用面向全部工业自动化控制领域。3、PLC的产生与发展高级电工培训－PLCBBL倍杰教育世界第一台PLC：1969年由美国数字设备公司

PLC的特点⑴可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。⑵使用灵活：以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要与多功能需要。⑶编程容易：编程语言面向电气工程人员，采用与继电器控制线路相似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌握。⑷安装、调试、维修方便：只需进行输入/输出接口接线，外部连接线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修改。4.PLC的特点PLC从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核心器件，PLC在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大程度在于它具备以下两个优势：一是有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此深受电气技术人员的欢迎。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育

5.PLC的应用

PLC应用领域很广,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育5.PLC的应用PLC应用领域很广,目前，PLC在国内⑴

用PLC作设备自动运行的顺序控制PLC

自动线的顺序控制

物料包装线电镀工作线工作检测线各种自动化设备的单机与多机组的顺序控制注塑机印刷机械饮料灌装机组合车床

高级电工培训－PLCBBL倍杰教育⑴用PLC作设备自动运行的顺序控制PLC自动食品包装系统高级电工培训－PLCBBL倍杰教育食品包装系统高级电工培训－PLCBBL倍杰教育啤酒生产线高级电工培训－PLCBBL倍杰教育啤酒生产线高级电工培训－PLCBBL倍杰教育PLC电梯控制恒压供水系统控制自动售货机L2L1灯亮:投币不足灯亮:无币找零灯闪:无货取物口退币按钮退币口购物选择按钮投币口5角5元1元2.5元3元3.5元1.5元自动售货机⑵用PLC作随机控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育PLC电梯控制恒压供水系统控制自动售货机L2L1灯亮:投币电梯运行方向控制要求

1、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。

2、同向先执行方式：电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。

3、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。

4、系统具有同向顺路搭客的载车功能。4321四层电梯模型高级电工培训－PLCBBL倍杰教育电梯运行方向控制要求4321四层电梯模型高级电工培训－PLC

用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少。通过控制系统实现流量从0到最大之间变化时保持水压恒定。达到供水合理、节能的目的。恒压供水系统恒压供水控制要求高级电工培训－PLCBBL倍杰教育用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩

驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制X-Y加工机X-Y封装机⑶用PLC作运动控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速转盘式的定位加工机X-Y定位加工机

驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育转盘式的定位加工机X-Y定位加工机驱动步进电动对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节

将一个具有PID控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。废品焚化系统恒温加工场⑷用PLC作过程控制高级电工培训－PLCBBL倍杰教育对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节加工系统把顺序控制的PLC与计算机数值控制（CNC）设备结合。数控机床（CNC）机械加工中心⑸用PLC作数据处理高级电工培训－PLCBBL倍杰教育加工系统把顺序控制的PLC与计算机数值控制（CNC）设备结合⑹

通信和联网工厂自动化（FA）系统柔性制造（FMS）系统集散系统PLC与PLC间、PLC与上级计算机间采用光纤通信、多级传递。I/O模块按功能各自放置在生产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集中管理信息的分布式实时控制网络系统。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育⑹通信和联网工厂自动化（FA）系统柔性制造（FMS）系统集6、PLC的基本构成①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。②.CPU：中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。③.ROM：系统存储器，内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不能删改。存储器系统程序（ROM）（已固化）用户程序（RAM）（可修改）输入接口（I）输出接口（O）编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源中央处理器（CPU）用户控制元件用户执行元件

④

RAM：用户存储器，用于存储用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育6、PLC的基本构成①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时⑤.输入接口

用于连接各类开关、按钮和传感器等，接受外来元件如开关、按钮、传感器输入的接通或断开的开关量信号，或电位器、传感器等数值连续变化输入的模拟量信号（需要进行模拟量与数字量的变换）。⑥.输出接口

用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件，输出PLC的程序指令驱动执行元件。

PLC设置有通信接口与外部设备（如计算机、触摸屏等）进行通信联接。PLC还安装有扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩展卡，增加PLC的功能。存储器系统程序（ROM）（已固化）用户程序（RAM）（可修改）输入接口（I）输出接口（O）编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源中央处理器（CPU）用户控制元件用户执行元件

PLC的基本构成⑤.输入接口⑥.输出接口PLC设置有通信接口与外部7、目前国内常见的PLC品牌目前，在我国设备上较多使用的PLC主要有德国的西门子公司、日本三菱公司、松下公司和欧姆龙公司的产品，美国的AB公司和GE公司也有产品在我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种不同公司的PLC产品，都需要进行使用前的学习。日本三菱日本欧姆龙日本松下德国西门子7、目前国内常见的PLC品牌目前，在我国设备上较多使用的PL8、目前常用的三菱PLC型号FX2NFX1NQ系列FX3U8、目前常用的三菱PLC型号FX2NFX1NQ系列FX3UFX2N—48MR9、PLC型号说明系列名称三菱（PLC）其中一种型号输入输出点数（输入24点，输出24点）基本单元E：扩展设备输出形式R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）T：晶体管输出（无接点、直流负载用）S：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负载用）

FX2N—48MR9、PLC型号说明系列名称三菱（10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本单元的面板结构INOUT（输入指示灯）（输出动作指示灯）

可在脱离负载的状态下，通过观察输入/输出指示灯的发光情况对程序进行判断。LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27PLC输入端用Xn表示，用8位数制标注，（X0～X7、X10～X17…）。Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC输出端用Yn表示，用8位数制标注，（Y0～Y7、Y10～Y17…）。内置RUN/STOP开关输入程序时置STOP；程序运行时置RUN；通信插座：连接手编器、计算机的通信接口POWERRUNBATT。VPROG—ECPU—E（电源指示）（运行指示）（电池电压下降指示）（程序出错指示闪烁）（CPU出错指示闪烁）10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本单元的面板结构I计算机与编程软件

FX—PCS/WIN或GXDeveloper本书程序使用GXDeveloper编写

两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有区别。都可以在实训中使用。编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。高级电工培训－PLCBBL倍杰教育计算机与编程软件两种软件的用法大致相同，但版面PLC（三菱）实训相关知识高级电工培训－PLCBBL倍杰教育PLC（三菱）实训相关知识高级电工培训－PLCBBL倍杰教育1、用PLC实现控制的基本工作步骤

⑴理解实训任务的内容与控制要求。

⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。

⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入元件和输出元件的接线。

⑷根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序或指令程序；并将编写好的PLC程序从计算机传送到PLC。⑸将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的控制要求。

请记住这个工作步骤，以后进行的每一个PLC控制的实训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。1、用PLC实现控制的基本工作步骤⑴理解实训任务的内2、PLC输入继电器常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC输入继电器的接线端子PLCPLC输入端是由内部多个输入继电器（X）组成。用于接受与PLC输入端相接的外接元件的指令信号。

输入继电器（X）工作特点：1）输入继电器只提供常开触点与常闭触点供用户使用。2）每一个输入继电器有无数个常开触点和常闭触点。3）输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数字信号（1或0）所决定的（若是模拟量输入，则应先把它转变为数字量再输入）。PLC输入继电器用Xn表示，用8位数制标注2、PLC输入继电器常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关PLC输入继电器（X）与部分外接元件+24V常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC输入继电器的接线端子PLC

可以与输入继电器（X）连接的硬元件主要有各种开关、按钮、传感器和接近开关等PLC输入继电器（X）与部分外接元件+24V常开按钮旋转开关LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27FX2N—48MR

PLC基本单元输入继电器（X）的数量X0、X2、X3、X4、X5、X6、X7X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17X20、X3、21、X22、X23、X24、X25、X26、X27FX2N—48MRPLC基本单元有输入继电器（X）24个:

（若加装I/O接口的扩展模块，可达到256个）LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X3、PLC输出继电器PLC输出继电器用Yn表示，用8位数制标注PLC的输出端是由内部多个输出继电器（Y）组成的。用于向接在PLC输出端的执行元件发出控制信号。

输入继电器（X）工作特点：1）每个输出继电器都提供1个线圈及与线圈地址相同的无数个常开触点与常闭触点给用户使用。2）当线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作。而接在这个输出继电器的执行元件就会同时被驱动。PLC输出继电器的接线端子PLC内部的输出继电器3、PLC输出继电器PLC输出继电器用Yn表示，PLC的输出PLC输出继电器（Y）与部分外接元件

与输出继电器联接的硬元件通常有灯、电磁阀线圈、接触器线圈等执行元件；以及变频器、步进电动机驱动器等专用设备控制器的控制端。

外接执行元件PLC输出继电器的接线端子PLC内部的输入继电器（执行元件的接线注意点请参阅教材P6）PLC输出继电器（Y）与部分外接元件与输出继电器联接Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27FX2N—48MR

PLC基本单元输出继电器（Y）的数量FX2N—48MRPLC基本单元有输出继电器（X）24个:

Y0、Y1、Y2、Y3（COM1）；Y4、Y5、Y6、Y7（COM2）；Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27（COM5）Y14、Y15、Y16、Y17（COM4）Y01、Y11、Y12、Y13（COM3）；Y0COMY1Y3COMY7Y5COMY11Y13COMY1连接计算机通过计算机进行程序的编写4、初步了解PLC的接线接入电源AC220并接地LEN开关、按钮和传感器等接入输入执行元件输入继电器线端子接入输出执行元件指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等输出继电器接线端子连接计算机4、初步了解PLC的接线接入电源LEN开关、按常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMPLCLFU2FU1带漏电保护的断路器Y0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2QS2AC220V指示灯接触器线圈接触器线圈电感线圈浪涌吸收器HL1KM1KM2KM2KM1+24V0VRLEDLED灯电磁阀线圈M微型直流电动机SQ1HR蜂鸣器YVPLC的I/O接线图输入端（I）接线输出端（O）接线常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X1