交通信息技术及应用课件03-交通信息传输技术

3.1交通信息的传输媒介1.交通信息的传输需求(1)交通检测站及匝道控制机(2)其他检测器(3)可变信息情报板(VMS)(4)视频设备2.交通信息传输媒介（1）双绞线（2）同轴电缆（3）光纤通信（4）区域无线广播网络（5）地面微波链路（6）卫星系统（7）蜂窝无线网络第三章交通信息传输技术3.1交通信息的传输媒介第三章交通信息传输技术1交通信息技术及应用课件03-交通信息传输技术2(1)屏蔽双绞线分立的绝缘导体通常以特定的间隔扭绞90°，因而称为扭绞线对(双绞线)。优点：减少了电磁辐射干扰，信号损失减少，信号能传输更远的距离。缺点：相对来说成本比非屏蔽的双绞线高，施工成本加大，因为附加的屏蔽层体积和重量使施工难度加大，另外屏蔽层的电接地需要较多的时间和精力。(1)屏蔽双绞线3(2)同轴电缆同轴电缆是非常坚韧的屏蔽铜线，其中心导体比双绞线更粗，而且被外屏蔽层包着，以降低信号衰减对外辐射，提高传输性能。优点：可传输的信号带宽范围比双绞线大，传输距离比双绞线远，误码率相对也更低。缺点：其生产、施工的成本都比双绞线高。(2)同轴电缆4(3)光纤光纤传输的是调制后的光信号。光纤有极高的信息传输带宽。在20世纪80年代后期，CCTV图像的传输要求交通系统的传输媒介有较高的传输带宽，所以在各个系统的开始采用光纤传输媒介。(4)区域无线广播网络区域无线广播网络是指向一个区域而不是某一个特定的地点发送信号的自备的无线系统，它可以在交通信号控制机及其他交通控制设备上使用，可向高速公路维修车辆提供语音通信。(3)光纤5(5)地面微波链路地面微波链路是自备的无线通信媒介。微波主要用作点对点通信的主干媒介，传输音频信息和数据及有限的CCTV视频信息。(6)蜂窝无线网络（移动网络）公众的蜂窝无线网络是另一种广泛应用的无线传输媒介，但交通部门专用的蜂窝无线网络一般只用于一些小规模和短期的交通应用。(7)卫星通信系统卫星通信系统属于公众的无线通信系统。就现在的卫星设备及其提供的服务来说，在相对小区域(如交通控制系统)内使用卫星通信系统还不能取得令人满意的成本效益,但是可以考虑卫星通信系统在较大区域内的应用。(5)地面微波链路6第一节有线网络技术双绞线同轴电缆光纤第一节有线网络技术双绞线7交通信息技术及应用课件03-交通信息传输技术8以太网10/100Base-T接口以太网100Base-T4接口引脚号引脚名称说明引脚号引脚名称说明1TX+TranceiveData+(发送数据+)1TX_D1+TranceiveData+(发送数据+)2TX-TranceiveData-(发送数据-)2TX_D1-TranceiveData-(发送数据-)3RX+ReceiveData+(接收数据+)3RX_D2+ReceiveData+(接收数据+)4n/cNotconnected(未使用)4BI_D3+Bi-directionalData+(双向数据+)5n/cNotconnected(未使用)5BI_D3-Bi-directionalData-(双向数据-)6RX-ReceiveData-(接收数据-)6RX_D2-ReceiveData-(接收数据-)7n/cNotconnected(未使用)7BI_D4+Bi-directionalData+(双向数据+)8n/cNotconnected(未使用)8BI_D4-Bi-directionalData-(双向数据-)以太网10/100Base-T接口以太网100Base9CAN总线布线网络图CAN总线布线网络图10第二节无线网络技术无线传输网络概述第二节无线网络技术无线传输网络概述11无线信息传输无线信息传输就是经过射频调制后的射频信号传输。1.电磁辐射无线信息传输将载有信息的射频信号通过天线向空间发射，亦即天线把发射机输出的高频电流能量变换成电磁波能量，并向自由空间辐射。电磁波在自由空间里是以类似光速的运动状态存在，形成无线电波，这个把天线电流的能量变为电磁波能量的过程叫做无线电波的辐射。图4-16对称阵子电磁辐射原理图无线信息传输图4-16对称阵子电磁辐射原理图12电波传播特性无线电波是一种能量传播形式。在传播过程中电场和磁场在空间是互相垂直的，同时这两者又都垂直传播方向。图4-17电波传输电波传播特性图4-17电波传输13网络技术WiFiWiMax移动数字通信网（4G）蓝牙（4.0版本）无线传感网(ZigBee)DSRC（我国）标准IEEE802.11IEEE802.16TD-LTE-FDD-LTE

IEEE802.15.4IEEE802.11p速率54Mbps/s70Mbps/s下行100Mbps上行20Mbps下行150Mbps上行40Mbps24Mbps250Kbps

下行500Kbps上行250Kbps网络技术WiFiWiMax移动数字通信网（4G）蓝牙无线传感14

802.11是无线网络连接的标准，就是我们通常所说的WIFI。

802.11b是指11M的速率标准;

802.11g是指54M的速率标准;

802.11n是指150M的速率标准。他们向下兼容

802.11是无线网络连接的标准，就是我们通常所说的WI15第三节模拟机数字信号传输模拟信号传输方式数字信号传输方式第三节模拟机数字信号传输模拟信号传输方式16交通信息传输类型ITS的信息传输设备按工作方式可分为两种类型：模拟传输和数字传输。传输的信息可分为三类：①数据——来自系统检测站、匝道控制机和可变信息版，这部分信息传输时的数据包较小，所需的带宽较窄；②声音——可通过有线和无线的方式传播；③视频图像——来自CCTV摄像机的动态图像，可用于交通事件确认和交通监制，传输时需要较宽的带宽。交通信息传输类型17模拟信号传输方式弊端：保密性能差抗干扰能力弱模拟信号传输方式弊端：18

数字信息传输传输方式图3-3数字信息传输系统组成框图数字信息传输传输方式图3-3数字信息传输系统组成框图19数字信息传输系统简介数字通信与模拟通信相比较，具有一系列优点：①用数字信号传递信息易于再生，防止干扰的积累；②数字信号便于连接各种数据终端，特别是计算机终端；③数字信号易于加密，可靠性好；④数字信息易于实现信息传输业务综合化，有利于组网传输；⑤数字信息的电子器件易于高度集成化，有利于通信设备的小型化和灵活性；⑥数字信息易于加工处理，有利于扩大信息传输容量和提高传输质量。数字信息传输系统简介20要实现数字信号的有效可靠传输，首先需要将模拟信号数字化，变成二进制或多进制的数字编码信号；然后在信道上进行传输,这种信号的传输称为数字信号的基带传输。数字信息传输的关键技术1．信道编解码2．差错控制3.多路复用要实现数字信号的有效可靠传输，首先需要将模拟信号数字化，变成21第四节WSN与交通设施检测技术WSN技术无线传感器与智能交通第四节WSN与交通设施检测技术WSN技术22WSN技术WSN技术23国家标准GB7665—87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。国家标准GB7665—87对传感器下的定义是：“能感受规定24WSN是物联网的主要组成部分之一，具有重要的地位，这是与它自身的特点是分不开的，总的来说有自组织、可靠性、冲突减少、无线链路设计简单、维护方便等特点。WSN是物联网的主要组成部分之一，具有重要的地位，这是与它自25用于ITS的无线传感器网络无线传感器网络进行交通信息采集无线传感器网络在智能公交系统中的应用用于ITS的无线传感器网络26无线传感器与智能交通用于ITS的无线传感器网络无线传感器与智能交通用于ITS的无线传感器网络27CAN总线传输技术CAN总线传输技术28汽车CAN总线简介一、CAN总线技术简介

CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller

Area

Network）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。汽车CAN总线简介一、CAN总线技术简介

CAN总线又称作29CAN总线特点

CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。

（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。CAN总线特点

CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接30CAN总线特点4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。（5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。（7）节点数实际可达110个。（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。（11）

节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。CAN总线特点4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几31CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。CAN数据传输总线CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，C32DrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/绿Low：

橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN数据传输总线DrivetrainCANConvenienceCANI33ConvenienceDrivetrainInfotainment组合仪表Gateway动力系统CAN

(500kBaud)

舒适系统CAN(100kBaud)

信息系统CAN(100kBaud)在车型上,舒适系统和信息系统共用一条总线，但可能使用独立的控制软件CAN数据传输总线ConvenienceDrivetrainInfotainm34网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。

网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就35CAN总线布置、结构和基本特点

考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统•CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。•CAN舒适总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。

•CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。CAN总线布置、结构和基本特点

考虑到信号的重复率及产生出的36CAN协议的特点

目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。

CAN协议的特点

37驱动系统的高速CAN驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。

驱动系统的高速CAN驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器38车身系统的低速CAN车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。

车身系统的低速CAN车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部39高、低速CAN总线的关系驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有"网关"，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。

高、低速CAN总线的关系驱动系统CAN和车身系统CAN这两条40CAN总线系统的优势

（一）简化整车的供电系统,方便电气布线

（整车线束减少20％～40％）（二）性能安全可靠

模块内采用智能电子开关取代继电器，实现驱动无触点化，减少电磁干扰，延长使用寿命。模块内采用自恢复保险丝，取代熔断丝，具有过载保护和自动恢复的功能。可进行故障诊断、报警和记录。既保证了整车电气的可靠性，又增强了可维护性。如：灯丝烧断后会提醒司机更换。开关向主控模块发送信号，通过开关的电流很低（mA级），大大延长了开关的使用寿命。

CAN总线系统的优势（一）简化整车的供电系统,方便电气布线41CAN总线系统的优势（三）智能化控制（四）很强的可扩展性（类似与微机网络）（五）简化生产工艺，减少生产成本

（六）较低的维护、维修费用

CAN总线系统的优势（三）智能化控制42基于CAN总线的汽车电器网络结构基于CAN总线的汽车电器网络结构43第6节DSRC技术DSRC技术简介体系结构DSRC技术应用DSRC标准第6节DSRC技术DSRC技术简介44DSRC技术简介各国DSRC使用频段分配示意图DSRC技术简介各国DSRC使用频段分配示意图45DSRC是基于长距离RFID射频识别的微波无线传输技术。1998年，我国交通部ITS中心向交通部无线电管理委员会提出将5.8GHz频段分配给DSRC技术领域，执行参数分别为5.795GHz~5.815GHz的技术标准。DSRC是基于长距离RFID射频识别的微波无线传输技术。46主动式DSRC与被动式DSRC的性能比较

主动式被动式通信距离约30m约7m同时通信的车辆数最多8辆原则为1辆通信信息量（当速度为60Km/h）时539Kbit46Kbit主动式DSRC与被动式DSRC的性能比较

主动式被动式通信距47DSRC结构体系DSRC通信系统模型DSRC结构体系DSRC通信系统模型48（1）车载单元（2）路侧单元（3）专用通信链路（1）车载单元49DSRC技术应用1）车载通信DSRC的应用主要有以下三方面：（1）避让、碰撞警告（2）车辆安全超车、管理（3）专用通信DSRC技术应用50交通信息技术及应用课件03-交通信息传输技术51DSRC技术在智能交通领域的应用可以有如下几个方面：车—车、车—路的通信（1）车—路通信DSRC技术在智能交通领域的应用可以有如下几个方面：车—车、52（2）车—车通信

（2）车—车通信

533.1交通信息的传输媒介1.交通信息的传输需求(1)交通检测站及匝道控制机(2)其他检测器(3)可变信息情报板(VMS)(4)视频设备2.交通信息传输媒介（1）双绞线（2）同轴电缆（3）光纤通信（4）区域无线广播网络（5）地面微波链路（6）卫星系统（7）蜂窝无线网络第三章交通信息传输技术3.1交通信息的传输媒介第三章交通信息传输技术54交通信息技术及应用课件03-交通信息传输技术55(1)屏蔽双绞线分立的绝缘导体通常以特定的间隔扭绞90°，因而称为扭绞线对(双绞线)。优点：减少了电磁辐射干扰，信号损失减少，信号能传输更远的距离。缺点：相对来说成本比非屏蔽的双绞线高，施工成本加大，因为附加的屏蔽层体积和重量使施工难度加大，另外屏蔽层的电接地需要较多的时间和精力。(1)屏蔽双绞线56(2)同轴电缆同轴电缆是非常坚韧的屏蔽铜线，其中心导体比双绞线更粗，而且被外屏蔽层包着，以降低信号衰减对外辐射，提高传输性能。优点：可传输的信号带宽范围比双绞线大，传输距离比双绞线远，误码率相对也更低。缺点：其生产、施工的成本都比双绞线高。(2)同轴电缆57(3)光纤光纤传输的是调制后的光信号。光纤有极高的信息传输带宽。在20世纪80年代后期，CCTV图像的传输要求交通系统的传输媒介有较高的传输带宽，所以在各个系统的开始采用光纤传输媒介。(4)区域无线广播网络区域无线广播网络是指向一个区域而不是某一个特定的地点发送信号的自备的无线系统，它可以在交通信号控制机及其他交通控制设备上使用，可向高速公路维修车辆提供语音通信。(3)光纤58(5)地面微波链路地面微波链路是自备的无线通信媒介。微波主要用作点对点通信的主干媒介，传输音频信息和数据及有限的CCTV视频信息。(6)蜂窝无线网络（移动网络）公众的蜂窝无线网络是另一种广泛应用的无线传输媒介，但交通部门专用的蜂窝无线网络一般只用于一些小规模和短期的交通应用。(7)卫星通信系统卫星通信系统属于公众的无线通信系统。就现在的卫星设备及其提供的服务来说，在相对小区域(如交通控制系统)内使用卫星通信系统还不能取得令人满意的成本效益,但是可以考虑卫星通信系统在较大区域内的应用。(5)地面微波链路59第一节有线网络技术双绞线同轴电缆光纤第一节有线网络技术双绞线60交通信息技术及应用课件03-交通信息传输技术61以太网10/100Base-T接口以太网100Base-T4接口引脚号引脚名称说明引脚号引脚名称说明1TX+TranceiveData+(发送数据+)1TX_D1+TranceiveData+(发送数据+)2TX-TranceiveData-(发送数据-)2TX_D1-TranceiveData-(发送数据-)3RX+ReceiveData+(接收数据+)3RX_D2+ReceiveData+(接收数据+)4n/cNotconnected(未使用)4BI_D3+Bi-directionalData+(双向数据+)5n/cNotconnected(未使用)5BI_D3-Bi-directionalData-(双向数据-)6RX-ReceiveData-(接收数据-)6RX_D2-ReceiveData-(接收数据-)7n/cNotconnected(未使用)7BI_D4+Bi-directionalData+(双向数据+)8n/cNotconnected(未使用)8BI_D4-Bi-directionalData-(双向数据-)以太网10/100Base-T接口以太网100Base62CAN总线布线网络图CAN总线布线网络图63第二节无线网络技术无线传输网络概述第二节无线网络技术无线传输网络概述64无线信息传输无线信息传输就是经过射频调制后的射频信号传输。1.电磁辐射无线信息传输将载有信息的射频信号通过天线向空间发射，亦即天线把发射机输出的高频电流能量变换成电磁波能量，并向自由空间辐射。电磁波在自由空间里是以类似光速的运动状态存在，形成无线电波，这个把天线电流的能量变为电磁波能量的过程叫做无线电波的辐射。图4-16对称阵子电磁辐射原理图无线信息传输图4-16对称阵子电磁辐射原理图65电波传播特性无线电波是一种能量传播形式。在传播过程中电场和磁场在空间是互相垂直的，同时这两者又都垂直传播方向。图4-17电波传输电波传播特性图4-17电波传输66网络技术WiFiWiMax移动数字通信网（4G）蓝牙（4.0版本）无线传感网(ZigBee)DSRC（我国）标准IEEE802.11IEEE802.16TD-LTE-FDD-LTE

IEEE802.15.4IEEE802.11p速率54Mbps/s70Mbps/s下行100Mbps上行20Mbps下行150Mbps上行40Mbps24Mbps250Kbps

下行500Kbps上行250Kbps网络技术WiFiWiMax移动数字通信网（4G）蓝牙无线传感67

802.11是无线网络连接的标准，就是我们通常所说的WIFI。

802.11b是指11M的速率标准;

802.11g是指54M的速率标准;

802.11n是指150M的速率标准。他们向下兼容

802.11是无线网络连接的标准，就是我们通常所说的WI68第三节模拟机数字信号传输模拟信号传输方式数字信号传输方式第三节模拟机数字信号传输模拟信号传输方式69交通信息传输类型ITS的信息传输设备按工作方式可分为两种类型：模拟传输和数字传输。传输的信息可分为三类：①数据——来自系统检测站、匝道控制机和可变信息版，这部分信息传输时的数据包较小，所需的带宽较窄；②声音——可通过有线和无线的方式传播；③视频图像——来自CCTV摄像机的动态图像，可用于交通事件确认和交通监制，传输时需要较宽的带宽。交通信息传输类型70模拟信号传输方式弊端：保密性能差抗干扰能力弱模拟信号传输方式弊端：71

数字信息传输传输方式图3-3数字信息传输系统组成框图数字信息传输传输方式图3-3数字信息传输系统组成框图72数字信息传输系统简介数字通信与模拟通信相比较，具有一系列优点：①用数字信号传递信息易于再生，防止干扰的积累；②数字信号便于连接各种数据终端，特别是计算机终端；③数字信号易于加密，可靠性好；④数字信息易于实现信息传输业务综合化，有利于组网传输；⑤数字信息的电子器件易于高度集成化，有利于通信设备的小型化和灵活性；⑥数字信息易于加工处理，有利于扩大信息传输容量和提高传输质量。数字信息传输系统简介73要实现数字信号的有效可靠传输，首先需要将模拟信号数字化，变成二进制或多进制的数字编码信号；然后在信道上进行传输,这种信号的传输称为数字信号的基带传输。数字信息传输的关键技术1．信道编解码2．差错控制3.多路复用要实现数字信号的有效可靠传输，首先需要将模拟信号数字化，变成74第四节WSN与交通设施检测技术WSN技术无线传感器与智能交通第四节WSN与交通设施检测技术WSN技术75WSN技术WSN技术76国家标准GB7665—87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。国家标准GB7665—87对传感器下的定义是：“能感受规定77WSN是物联网的主要组成部分之一，具有重要的地位，这是与它自身的特点是分不开的，总的来说有自组织、可靠性、冲突减少、无线链路设计简单、维护方便等特点。WSN是物联网的主要组成部分之一，具有重要的地位，这是与它自78用于ITS的无线传感器网络无线传感器网络进行交通信息采集无线传感器网络在智能公交系统中的应用用于ITS的无线传感器网络79无线传感器与智能交通用于ITS的无线传感器网络无线传感器与智能交通用于ITS的无线传感器网络80CAN总线传输技术CAN总线传输技术81汽车CAN总线简介一、CAN总线技术简介

CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller

Area

Network）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。汽车CAN总线简介一、CAN总线技术简介

CAN总线又称作82CAN总线特点

CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。

（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。CAN总线特点

CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接83CAN总线特点4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。（5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。（7）节点数实际可达110个。（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。（11）

节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。CAN总线特点4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几84CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。CAN数据传输总线CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，C85DrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/绿Low：

橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN数据传输总线DrivetrainCANConvenienceCANI86ConvenienceDrivetrainInfotainment组合仪表Gateway动力系统CAN

(500kBaud)

舒适系统CAN(100kBaud)

信息系统CAN(100kBaud)在车型上,舒适系统和信息系统共用一条总线，但可能使用独立的控制软件CAN数据传输总线ConvenienceDrivetrainInfotainm87网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。

网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就88CAN总线布置、结构和基本特点

考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统•CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。•CAN舒适总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。

•CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。CAN总线布置、结构和基本特点

考虑到信号的重复率及产生出的89CAN协议的特点

目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。

CAN协议的特点

90驱动系统的高速CAN驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控