欧姆龙伺服驱动培训课件

欧姆龙伺服驱动培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。——博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。——爱·科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。——马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。——洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。——塞·约翰逊欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。——博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。——爱·科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。——马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。——洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。——塞·约翰逊OMR0N伺服系统技术部引言问服一词的来源伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已经成为高精度高响应速度、高性能的代名词。在初中化学新课程教学中，我们要重视自己的教学细节，将新课程教学理念落实在每个教学细节上，只有这样才能真正的实现新课程三维一体的教学目标，从而使学生得到最大程度的发展.一、体现师生平等、民主的细节新课改提出师生民主，教师做学生学习的帮助者、合作者，教师要放下架子，尊重每个学生，让学生感觉教师就是“自己”人，有什么想法都可以与教师说.这样，学生感觉课堂是轻松的，没有压抑感的，可以自由放飞思维的，从而促进学生的个性发展，使每个学生都能得到更为全面的发展.事实上，上课是高强度的思维过程，学生只有在轻松、愉快的环境里才能激活思维，如果教师不注意对学生的态度，可能给学生压抑感，无形中束缚了他们的思维，不利于创新思维能力的培养.比如，当学生问教师问题的时候，教师不能一开口就说，这个问题不难，只要这样思考就行了，这使得学生感到很没有面子，觉得自己真不行，那么简单的问题都不会.如果换一种语气：这个问题问得好，我正想讲解呢……学生会感到自己在教师心目中是很会思考的人，有自豪感.可见教学细节的变化，带来不同的教学效果.二、体现以生为本的教学细节在传统的教学中，教师以教书为目的，尽最大能力让学生掌握知识与技能，总想提高每个学生的考试分数，因而常常对后进生采取“高压”措施，无论什么问题，总是先请后进生回答，把后进生逼的不敢进课堂，上到化学课就害怕.教师的目的是为了他们的成绩尽快上来，打着转化后进生的旗号，事实上没有照顾到学生的内心.学生的内心是想学好的，把成绩学上去的，但不是一蹴而就的，需要循序渐进的过程，后进生的内心是一样丰富的，他们的情感一样是敏感的，有自己的自尊心.新课改核心的理念是为了每个学生的发展，因此，在转化后进生工作的时候，我们要照顾到学生内心，这是一个细节问题，同样属于后进生转化，但方式要改变.我们可以与某些后进生达成私下协议，他们能回答的就请举右手，如果答不出的就请举左手.这样，我们可以根据举手的情况，知道他们的真实情况，这是一个小小的细节，但能改变学生的心灵，减去他们的内心负担，让他们乐意进课堂，喜欢学习化学，这样更有利于促进他们的全面发展.三、改变教学方式的细节新课改要求给学生提高自主学习的机会，让学生进行各种形式的自主学习活动，尤其是倡导合作探究性学习.因此，在具体的化学教学中，我们要引导学生进行科学探究，让学生在做探究中掌握知识，体验获得知识的过程.比如，在质量守恒定律教学的时候，在传统的教学中，教师常常先用分子、原子的理论向学生讲解反应前后，因为原子的种类与数目没有变化，所以反应前后的质量是不变的，然后再用天平等实验器材，检验给学生看.这样的教学能达到让学生理解质量守恒定律的目的，但学生没有体验到研究的过程，因此，我们要改变教学细节，先要引导学生发问：化学反应前后的质量有没有特殊的关系呢？让学生提出假设，然后将学生分成几个学习小组，利用器材探索几种化学反应前后的质量关系，最后得到结论.在得到结论后，再分组讨论，为什么存在着相等的质量关系？教师引导学生从化学反应前后的原子种类、数目没有改变的角度去分析.由此可以看出，教学细节的改变，使学生掌握了探知的方法，体验到知识获得的过程，最重要的是让学生在实践中树立事实求是的科学态度，在合作中掌握了与他们交流的技巧，进而促进了学生的全面发展.四、注意知识的呈现细节多媒体在教学中的作用是巨大的，尤其能仿真实验，特殊的危险的化学实验以及微观粒子的运动情况，都有很大身手.但不能滥用多媒体，比如，必要的知识要点，用粉笔板书的教学效果比多媒体播放好的多.传统的板书可以让学生看清细节，教师也能通过板书引导学生进行思维活动，更有利于学生掌握正确的思维方式.做教师的都会发现，学生在做化学练习的时候，常常把元素符号写错，大小写不分，有些学生甚至像写英语单词那样连写；化学方程式也写的不规范，甚至没有配平.这些细节性的错误，常常是因为教师在教学中没有仔细的交待.比如，有些学生不分碳与炭；把石蜡的蜡，应该是虫旁写成石旁.为什么会出现这些低级性的错误呢？最主要的原因是出在我们教学的细节上.如果教师注意平时的板书，细心一点的向学生交待，就会减少学生的错误概率.一堂扣人心弦、精彩纷呈的课，离不开教师激情的演讲与工整的板书，不要以为新课程教学全是现代化，如果我们的课都是滥用多媒体的话，从本质上讲就是灌输式教学，只不过是“电灌”罢了.总之，教学行为的转变，关键在于教学细节的变化，教学细节转变是落实新课程精神的关键，也是教学成败的关键.教学细节是一种魅力，也是教师教学行为的一种美，希望每个教师能充分展现自己的美.一、器乐教学的意义1学习乐器能促使学生更好地学习音乐。丰富业余生活(1)学会用演奏这一艺术形式表达作品及演奏者的思想感情，是为了让演奏者对音乐产生兴趣和热情，从而喜欢音乐，并积极地学习音乐。(2)学习乐器可以丰富学习者的业余生活，提高学习者的自身素养。学得一技之长，既能自娱自乐，还能通过自娱自乐影响周围的人，使周围的人情感得到陶冶，心灵得到净化。2器乐教学是提高教学中识谱、视奏等实践能力的重要途径教学时，一般应先唱会主旋律或各自的声部，再去演奏；或者先用乐器帮助解决歌曲的节奏或旋律上的难点，再学唱。这些活动都能大大提高学生的识谱和视奏能力。3演奏乐器可以增加学生接触音乐、了解音乐的机会乐器学习可以使学生多方位地学习音乐，能为学生开辟一个新的表现音乐、创造音乐、欣赏音乐、评价音乐的新天地。如果仅仅借助于歌唱来学习音乐，可能会限制学生音乐才能的发挥。有些学生，特别是家庭条件差的学生。也许就因为没有学习乐器的机会而埋没了其音乐才华。演奏乐器既扩大了学生接触音乐的范围，又增加了领略音乐的途径，特别是在音色和多声部两个方面，提高了学生理论联系实际。感受、创造音乐的能力。此外，演奏乐器学习还能扩大学生的知识应用范围，促进知识迁移，并能激发学生思维的多向性，促进眼、耳、口、手、足多种器官协调发展，对开发学生的智力产生积极作用。4器乐教学能极大地提高学生的音乐组织能力和集体协作能力器乐演奏有时学生要边奏、边听，或多人奏、多人听并进行评价，由此，要想整体演奏一首乐曲，学生们必须协调各方面的关系，每个人还要督促自己融入集体，谁若在演奏中出现问题，乐曲的整体演奏效果就会受到影响。因而，他们必须对自己严格要求，统筹兼顾。这就极大提高了学生的组织能力和集体协作能力，为以后走向社会，做好本职工作打下良好的基础。二、器乐教学的现状虽然器乐教学意义重大，但近几年，随着基础教育音乐新课程改革的不断深入，广大小学音乐教师纷纷投入到新的音乐教学改革洪流中，在普遍关注歌唱和欣赏内容的时候，器乐教学却被冲淡，甚至被遗忘。在上世纪90年代，苏北地区的器乐教学发展是稳健的，几乎每个镇区都有课堂乐器及课外器乐小组，口琴、竖笛、手风琴等兴趣小组活动开展得如火如荼，课堂上更是笛声悠扬。不仅每年“六一”演出有器乐展示，每学期至少有一次镇级的器乐展示，期末还有机会参加县级的比赛。那时候的器乐教学及活动是实实在在的，是教师用汗水一滴滴浇灌出来的器乐教学之花。如今，笔者对苏北小学器乐教学情况进行了调查，发现有95％的小学没有课堂乐器，没有课外兴趣小组，课堂上只听到歌声而听不到笛声、琴声。新课改实施后，苏北小学教育对歌唱和欣赏内容方面给予了充分重视，但对课内器乐教学的关注普遍不够，形成了音乐教学内容诸领域不匹配、未能均衡发展的态势，此前积累下来的、丰富的课内器乐教学成果和经验未能得到有效保持和推广。三、器乐教学荒芜的原因1课程标准对器乐教学的地位和作用重视不够新课标在有关总目标、学段目标、内容标准上并未强调器乐教学在小学音乐教学领域中的应有地位和作用。例如，在“总目标”中的“知识与技能”一栏仅提及“学习演奏的初步技能”，很容易让人理解为“一般接触”；在“学段目标”中1～2年级的表述中，根本没提及器乐教学，在3～6年级的表述中才有了“增加乐器演奏”的字样。既然是学段目标，就应在“1～2年级”和“3～6年级”内容表述中，对“打击乐器”和“课堂乐器”给予明确的界定或说明。否则，在乐器选用上易于形成一种随意的印象，一线音乐教师在教学操作上也易形成一种无序的器乐教学倾向。此外，还缺少对器乐基本技能学习内容的明确表述和强调。标准本身没有对课外器乐活动作明确的规定，这样就会造成“课外器乐学习与展演活动”不属于课程计划之内的错误理解……总之，这些问题在不同程度或无意识间，影响了人们对器乐教学在小学音乐教学领域中地位与作用的认识和判断，严重阻碍了器乐“内容标准”的顺利实施。这应该是影响器乐教学发展的主要原因。2行政部门的相关政策制约着器乐教学的发展(1)当地教育部门的政策导向。当地教育部门的关于教育教学的政策对器乐教学的影响至关重要。如1996～2000年，苏北有一个县的教育部门极力提倡素质教育，曾规定：每个学校，下午两节课后的时间属于课外活动时间。在此时间内。各校都应组织各种各样的兴趣小组让学生参加，让学生学有专长，开发潜能。教育部门不但有规定，还有不定期的检查和抽查，期末有素质教育展示，还要评出一二三等奖。因此，各学校领导很重视。全县的课外活动出现了万紫千红的局面，各种乐器兴趣小组应有尽有，学生积极性很高。后来，教育局领导调换，政策大变，有声有色的教学活动大打折扣。(2)教育行政部门相关政策。2004年9月1日，实施了全国义务教育阶段“一费制”收费办法，中小学器乐教学又受到了极大的影响和限制。由于课堂乐器的费用被认为是“一费制”规定之外的收费范围，致使中小学校的课堂乐器学习面临尴尬选择。学校给学生代购乐器，不得不顶着巨大的压力和风险，目的只为完成教学要求，让学生在课堂学一件乐器。由于当前“一费制”依然在发挥其行政干预性作用，致使如今的广大中小学器乐教学处于缓慢发展或停滞状态。学校器乐教学的意义大，先前又积累了丰富的教学经验，那么在经济飞速发展的今天，我们更没有理由让这片土地荒芜。欧姆龙伺服驱动培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为1OMR0N伺服系统技术部OMR0N伺服系统2引言问服一词的来源伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已经成为高精度高响应速度、高性能的代名词。引言3目录伺服系统的介绍二伺服系统的选型三常见故障及处理方法四伺服系统的应用目录4伺服系统介绍概念:伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输岀被控量能随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。优点:1)高精度的位置控制2)高速定位控制3)机械性能好4)抗干扰能力强伺服系统介绍5伺服驱动器伺服电机执行机构塑百国日控制器伺服驱动器6货动机均5达回授信号位置检出器(光学尺)挫制装置驱动器控制装置:CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1(主要以CP1H,NC,MCH为主)货动机均5达7CP1HNC:CJ、CS系列的位置控制(Nc)单元脉冲串输出NCFCJ系列的位置控制(NC)单元MECHATROLINKMCHCJ、cS系列的运动控制单元MECHATROLINKFQM1运动控制模玦FQM1-MP21(脉冲串、模拟指令)CP1H8Mechatrolink是一个用在工业自动化的开放式通讯协定,最早由安川电机开发,后来由MECHATROLINK协会维护协定分为以下的二种MECHATR0L|NK-||—一定义传送接口为RS-485时的通讯协定架构,最快速度为10Mbit/s,最多允许30个从站。MECHATROLINK-||—定义传送接口为以太网时的通讯协定架构,最快速度为100Mbit/s,最多允许62个从站Mechatrolink9伺服控制器控制模式根据不同控制系统的需求,在驱动器中有三种控制模式可供选择)位置控制模式2)扭矩控制模式3)速度控制模式伺服控制器控制模式10位置控制模式位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置控制模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般用于定位控制应用领域如数控机床、印刷机械、机械手等等。位置控制模式11欧姆龙伺服驱动培训课件12欧姆龙伺服驱动培训课件13欧姆龙伺服驱动培训课件14欧姆龙伺服驱动培训课件15欧姆龙伺服驱动培训课件16欧姆龙伺服驱动培训课件17欧姆龙伺服驱动培训课件18欧姆龙伺服驱动培训课件19欧姆龙伺服驱动培训课件20欧姆龙伺服驱动培训课件21欧姆龙伺服驱动培训课件22欧姆龙伺服驱动培训课件23欧姆龙伺服驱动培训课件24欧姆龙伺服驱动培训课件25欧姆龙伺服驱动培训课件26欧姆龙伺服驱动培训课件27欧姆龙伺服驱动培训课件28欧姆龙伺服驱动培训课件29欧姆龙伺服驱动培训课件30欧姆龙伺服驱动培训课件31欧姆龙伺服驱动培训课件32欧姆龙伺服驱动培训课件33欧姆龙伺服驱动培训课件34欧姆龙伺服驱动培训课件35欧姆龙伺服驱动培训课件36欧姆龙伺服驱动培训课件37欧姆龙伺服驱动培训课件38欧姆龙伺服驱动培训课件39欧姆龙伺服驱动培训课件40欧姆龙伺服驱动培训课件41欧姆龙伺服驱动培训课件42欧姆龙伺服驱动培训课件43欧姆龙伺服驱动培训课件44欧姆龙伺服驱动培训课件45欧姆龙伺服驱动培训课件46欧姆龙伺服驱动培训课件47欧姆龙伺服驱动培训课件48欧姆龙伺服驱动培训课件49欧姆龙伺服驱动培训课件50欧姆龙伺服驱动培训课件51欧姆龙伺服驱动培训课件52欧姆龙伺服驱动培训课件53欧姆龙伺服驱动培训课件54欧姆龙伺服驱动培训课件55欧姆龙伺服驱动培训课件56欧姆龙伺服驱动培训课件57欧姆龙伺服驱动培训课件58欧姆龙伺服驱动培训课件59欧姆龙伺服驱动培训课件60欧姆龙伺服驱动培训课件61欧姆龙伺服驱动培训课件62欧姆龙伺服驱动培训课件63欧姆龙伺服驱动培训课件64欧姆龙伺服驱动培训课件6526、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰

28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇

30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华谢谢！6626、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必欧姆龙伺服驱动培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。——博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。——爱·科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。——马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。——洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。——塞·约翰逊欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。——博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。——爱·科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。——马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。——洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。——塞·约翰逊OMR0N伺服系统技术部引言问服一词的来源伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已经成为高精度高响应速度、高性能的代名词。在初中化学新课程教学中，我们要重视自己的教学细节，将新课程教学理念落实在每个教学细节上，只有这样才能真正的实现新课程三维一体的教学目标，从而使学生得到最大程度的发展.一、体现师生平等、民主的细节新课改提出师生民主，教师做学生学习的帮助者、合作者，教师要放下架子，尊重每个学生，让学生感觉教师就是“自己”人，有什么想法都可以与教师说.这样，学生感觉课堂是轻松的，没有压抑感的，可以自由放飞思维的，从而促进学生的个性发展，使每个学生都能得到更为全面的发展.事实上，上课是高强度的思维过程，学生只有在轻松、愉快的环境里才能激活思维，如果教师不注意对学生的态度，可能给学生压抑感，无形中束缚了他们的思维，不利于创新思维能力的培养.比如，当学生问教师问题的时候，教师不能一开口就说，这个问题不难，只要这样思考就行了，这使得学生感到很没有面子，觉得自己真不行，那么简单的问题都不会.如果换一种语气：这个问题问得好，我正想讲解呢……学生会感到自己在教师心目中是很会思考的人，有自豪感.可见教学细节的变化，带来不同的教学效果.二、体现以生为本的教学细节在传统的教学中，教师以教书为目的，尽最大能力让学生掌握知识与技能，总想提高每个学生的考试分数，因而常常对后进生采取“高压”措施，无论什么问题，总是先请后进生回答，把后进生逼的不敢进课堂，上到化学课就害怕.教师的目的是为了他们的成绩尽快上来，打着转化后进生的旗号，事实上没有照顾到学生的内心.学生的内心是想学好的，把成绩学上去的，但不是一蹴而就的，需要循序渐进的过程，后进生的内心是一样丰富的，他们的情感一样是敏感的，有自己的自尊心.新课改核心的理念是为了每个学生的发展，因此，在转化后进生工作的时候，我们要照顾到学生内心，这是一个细节问题，同样属于后进生转化，但方式要改变.我们可以与某些后进生达成私下协议，他们能回答的就请举右手，如果答不出的就请举左手.这样，我们可以根据举手的情况，知道他们的真实情况，这是一个小小的细节，但能改变学生的心灵，减去他们的内心负担，让他们乐意进课堂，喜欢学习化学，这样更有利于促进他们的全面发展.三、改变教学方式的细节新课改要求给学生提高自主学习的机会，让学生进行各种形式的自主学习活动，尤其是倡导合作探究性学习.因此，在具体的化学教学中，我们要引导学生进行科学探究，让学生在做探究中掌握知识，体验获得知识的过程.比如，在质量守恒定律教学的时候，在传统的教学中，教师常常先用分子、原子的理论向学生讲解反应前后，因为原子的种类与数目没有变化，所以反应前后的质量是不变的，然后再用天平等实验器材，检验给学生看.这样的教学能达到让学生理解质量守恒定律的目的，但学生没有体验到研究的过程，因此，我们要改变教学细节，先要引导学生发问：化学反应前后的质量有没有特殊的关系呢？让学生提出假设，然后将学生分成几个学习小组，利用器材探索几种化学反应前后的质量关系，最后得到结论.在得到结论后，再分组讨论，为什么存在着相等的质量关系？教师引导学生从化学反应前后的原子种类、数目没有改变的角度去分析.由此可以看出，教学细节的改变，使学生掌握了探知的方法，体验到知识获得的过程，最重要的是让学生在实践中树立事实求是的科学态度，在合作中掌握了与他们交流的技巧，进而促进了学生的全面发展.四、注意知识的呈现细节多媒体在教学中的作用是巨大的，尤其能仿真实验，特殊的危险的化学实验以及微观粒子的运动情况，都有很大身手.但不能滥用多媒体，比如，必要的知识要点，用粉笔板书的教学效果比多媒体播放好的多.传统的板书可以让学生看清细节，教师也能通过板书引导学生进行思维活动，更有利于学生掌握正确的思维方式.做教师的都会发现，学生在做化学练习的时候，常常把元素符号写错，大小写不分，有些学生甚至像写英语单词那样连写；化学方程式也写的不规范，甚至没有配平.这些细节性的错误，常常是因为教师在教学中没有仔细的交待.比如，有些学生不分碳与炭；把石蜡的蜡，应该是虫旁写成石旁.为什么会出现这些低级性的错误呢？最主要的原因是出在我们教学的细节上.如果教师注意平时的板书，细心一点的向学生交待，就会减少学生的错误概率.一堂扣人心弦、精彩纷呈的课，离不开教师激情的演讲与工整的板书，不要以为新课程教学全是现代化，如果我们的课都是滥用多媒体的话，从本质上讲就是灌输式教学，只不过是“电灌”罢了.总之，教学行为的转变，关键在于教学细节的变化，教学细节转变是落实新课程精神的关键，也是教学成败的关键.教学细节是一种魅力，也是教师教学行为的一种美，希望每个教师能充分展现自己的美.一、器乐教学的意义1学习乐器能促使学生更好地学习音乐。丰富业余生活(1)学会用演奏这一艺术形式表达作品及演奏者的思想感情，是为了让演奏者对音乐产生兴趣和热情，从而喜欢音乐，并积极地学习音乐。(2)学习乐器可以丰富学习者的业余生活，提高学习者的自身素养。学得一技之长，既能自娱自乐，还能通过自娱自乐影响周围的人，使周围的人情感得到陶冶，心灵得到净化。2器乐教学是提高教学中识谱、视奏等实践能力的重要途径教学时，一般应先唱会主旋律或各自的声部，再去演奏；或者先用乐器帮助解决歌曲的节奏或旋律上的难点，再学唱。这些活动都能大大提高学生的识谱和视奏能力。3演奏乐器可以增加学生接触音乐、了解音乐的机会乐器学习可以使学生多方位地学习音乐，能为学生开辟一个新的表现音乐、创造音乐、欣赏音乐、评价音乐的新天地。如果仅仅借助于歌唱来学习音乐，可能会限制学生音乐才能的发挥。有些学生，特别是家庭条件差的学生。也许就因为没有学习乐器的机会而埋没了其音乐才华。演奏乐器既扩大了学生接触音乐的范围，又增加了领略音乐的途径，特别是在音色和多声部两个方面，提高了学生理论联系实际。感受、创造音乐的能力。此外，演奏乐器学习还能扩大学生的知识应用范围，促进知识迁移，并能激发学生思维的多向性，促进眼、耳、口、手、足多种器官协调发展，对开发学生的智力产生积极作用。4器乐教学能极大地提高学生的音乐组织能力和集体协作能力器乐演奏有时学生要边奏、边听，或多人奏、多人听并进行评价，由此，要想整体演奏一首乐曲，学生们必须协调各方面的关系，每个人还要督促自己融入集体，谁若在演奏中出现问题，乐曲的整体演奏效果就会受到影响。因而，他们必须对自己严格要求，统筹兼顾。这就极大提高了学生的组织能力和集体协作能力，为以后走向社会，做好本职工作打下良好的基础。二、器乐教学的现状虽然器乐教学意义重大，但近几年，随着基础教育音乐新课程改革的不断深入，广大小学音乐教师纷纷投入到新的音乐教学改革洪流中，在普遍关注歌唱和欣赏内容的时候，器乐教学却被冲淡，甚至被遗忘。在上世纪90年代，苏北地区的器乐教学发展是稳健的，几乎每个镇区都有课堂乐器及课外器乐小组，口琴、竖笛、手风琴等兴趣小组活动开展得如火如荼，课堂上更是笛声悠扬。不仅每年“六一”演出有器乐展示，每学期至少有一次镇级的器乐展示，期末还有机会参加县级的比赛。那时候的器乐教学及活动是实实在在的，是教师用汗水一滴滴浇灌出来的器乐教学之花。如今，笔者对苏北小学器乐教学情况进行了调查，发现有95％的小学没有课堂乐器，没有课外兴趣小组，课堂上只听到歌声而听不到笛声、琴声。新课改实施后，苏北小学教育对歌唱和欣赏内容方面给予了充分重视，但对课内器乐教学的关注普遍不够，形成了音乐教学内容诸领域不匹配、未能均衡发展的态势，此前积累下来的、丰富的课内器乐教学成果和经验未能得到有效保持和推广。三、器乐教学荒芜的原因1课程标准对器乐教学的地位和作用重视不够新课标在有关总目标、学段目标、内容标准上并未强调器乐教学在小学音乐教学领域中的应有地位和作用。例如，在“总目标”中的“知识与技能”一栏仅提及“学习演奏的初步技能”，很容易让人理解为“一般接触”；在“学段目标”中1～2年级的表述中，根本没提及器乐教学，在3～6年级的表述中才有了“增加乐器演奏”的字样。既然是学段目标，就应在“1～2年级”和“3～6年级”内容表述中，对“打击乐器”和“课堂乐器”给予明确的界定或说明。否则，在乐器选用上易于形成一种随意的印象，一线音乐教师在教学操作上也易形成一种无序的器乐教学倾向。此外，还缺少对器乐基本技能学习内容的明确表述和强调。标准本身没有对课外器乐活动作明确的规定，这样就会造成“课外器乐学习与展演活动”不属于课程计划之内的错误理解……总之，这些问题在不同程度或无意识间，影响了人们对器乐教学在小学音乐教学领域中地位与作用的认识和判断，严重阻碍了器乐“内容标准”的顺利实施。这应该是影响器乐教学发展的主要原因。2行政部门的相关政策制约着器乐教学的发展(1)当地教育部门的政策导向。当地教育部门的关于教育教学的政策对器乐教学的影响至关重要。如1996～2000年，苏北有一个县的教育部门极力提倡素质教育，曾规定：每个学校，下午两节课后的时间属于课外活动时间。在此时间内。各校都应组织各种各样的兴趣小组让学生参加，让学生学有专长，开发潜能。教育部门不但有规定，还有不定期的检查和抽查，期末有素质教育展示，还要评出一二三等奖。因此，各学校领导很重视。全县的课外活动出现了万紫千红的局面，各种乐器兴趣小组应有尽有，学生积极性很高。后来，教育局领导调换，政策大变，有声有色的教学活动大打折扣。(2)教育行政部门相关政策。2004年9月1日，实施了全国义务教育阶段“一费制”收费办法，中小学器乐教学又受到了极大的影响和限制。由于课堂乐器的费用被认为是“一费制”规定之外的收费范围，致使中小学校的课堂乐器学习面临尴尬选择。学校给学生代购乐器，不得不顶着巨大的压力和风险，目的只为完成教学要求，让学生在课堂学一件乐器。由于当前“一费制”依然在发挥其行政干预性作用，致使如今的广大中小学器乐教学处于缓慢发展或停滞状态。学校器乐教学的意义大，先前又积累了丰富的教学经验，那么在经济飞速发展的今天，我们更没有理由让这片土地荒芜。欧姆龙伺服驱动培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为67OMR0N伺服系统技术部OMR0N伺服系统68引言问服一词的来源伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已经成为高精度高响应速度、高性能的代名词。引言69目录伺服系统的介绍二伺服系统的选型三常见故障及处理方法四伺服系统的应用目录70伺服系统介绍概念:伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输岀被控量能随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。优点:1)高精度的位置控制2)高速定位控制3)机械性能好4)抗干扰能力强伺服系统介绍71伺服驱动器伺服电机执行机构塑百国日控制器伺服驱动器72货动机均5达回授信号位置检出器(光学尺)挫制装置驱动器控制装置:CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1(主要以CP1H,NC,MCH为主)货动机均5达73CP1HNC:CJ、CS系列的位置控制(Nc)单元脉冲串输出NCFCJ系列的位置控制(NC)单元MECHATROLINKMCHCJ、cS系列的运动控制单元MECHATROLINKFQM1运动控制模玦FQM1-MP21(脉冲串、模拟指令)CP1H74Mechatrolink是一个用在工业自动化的开放式通讯协定,最早由安川电机开发,后来由MECHATROLINK协会维护协定分为以下的二种MECHATR0L|NK-||—一定义传送接口为RS-485时的通讯协定架构,最快速度为10Mbit/s,最多允许30个从站。MECHATROL