动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件

动力学动力学的任务—研究物体的机械运动与作用力之间关系的科学。动力学的应用动力学的形成与发展是和生产的发展密切联系的,特别是在现代工业与科学技术迅猛发展的今天,对动力学提出了更加复杂的课题。例如:高速转动机械的动力计算、航空航天高技术、动强度分析、机械手、机器人、系统的动力稳定性等都需要动力学理论动力学的分类质点动力学动力学质点系动力学质点—具有一定质量但可以忽略其尺寸大小的物体质点系一群具有某种联系的质点,刚体可以看成不变形的质点系动力学1基本内容质点动力学的基本方程动量定理,质心运动定理动量矩定理,定轴转动刚体的转动微分方程刚体的平面运动微分方程动能定理,机械能守恒定律动静法—达朗贝尔原理虚位移原理基本内容2动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件3动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件42、在自然轴上的投影由a=a1z+an1,ab=0有na.∑Fn,0=∑F3、质点动力学的两类基本问题第一类问题:已知运动求力第二类问题:已知力求运动混合问题:第一类与第二类问题的混合牛顿定律只适用于惯性坐标系2、在自然轴上的投影5动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件6动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件7动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件8非惯性系中质点运动微分方程ma=Fa+atanaF-ma-nac牵连惯性力哥氏惯性力非惯性坐标系中质点运ma=f+f+F动微分方程(也称为相对运动微分方程)。非惯性系中质点运动微分方程9ma=f+f+F特殊情况(1)动系平动:ma=F+F2)动系匀速直线平动ma=F(3)若质点相对于动坐标系作匀速直线运动,则称为该质点处于相对平衡an=0,0=F+F+F(4)若质点在动坐标系中保持相对静止,这时a2=0,0,故0=F即:质点保持相对静止时,作用于质点上的力F与牵连惯性力构成平衡力系ma=f+f+F10动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件11动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件12动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件13动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件14动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件15动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件16动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件17动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件18动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件19动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件20动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件21动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件22动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件23动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件24动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件25动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件26动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件27动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件28动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件29动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件30动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件31动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件32动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件33动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件34动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件35动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件36动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件37动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件38动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件39动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件40动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件41动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件42动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件43动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件44动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件45动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件46动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件47动力学动力学的任务—研究物体的机械运动与作用力之间关系的科学。动力学的应用动力学的形成与发展是和生产的发展密切联系的,特别是在现代工业与科学技术迅猛发展的今天,对动力学提出了更加复杂的课题。例如:高速转动机械的动力计算、航空航天高技术、动强度分析、机械手、机器人、系统的动力稳定性等都需要动力学理论动力学的分类质点动力学动力学质点系动力学质点—具有一定质量但可以忽略其尺寸大小的物体质点系一群具有某种联系的质点,刚体可以看成不变形的质点系动力学48基本内容质点动力学的基本方程动量定理,质心运动定理动量矩定理,定轴转动刚体的转动微分方程刚体的平面运动微分方程动能定理,机械能守恒定律动静法—达朗贝尔原理虚位移原理基本内容49动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件50动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件512、在自然轴上的投影由a=a1z+an1,ab=0有na.∑Fn,0=∑F3、质点动力学的两类基本问题第一类问题:已知运动求力第二类问题:已知力求运动混合问题:第一类与第二类问题的混合牛顿定律只适用于惯性坐标系2、在自然轴上的投影52动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件53动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件54动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件55非惯性系中质点运动微分方程ma=Fa+atanaF-ma-nac牵连惯性力哥氏惯性力非惯性坐标系中质点运ma=f+f+F动微分方程(也称为相对运动微分方程)。非惯性系中质点运动微分方程56ma=f+f+F特殊情况(1)动系平动:ma=F+F2)动系匀速直线平动ma=F(3)若质点相对于动坐标系作匀速直线运动,则称为该质点处于相对平衡an=0,0=F+F+F(4)若质点在动坐标系中保持相对静止,这时a2=0,0,故0=F即:质点保持相对静止时,作用于质点上的力F与牵连惯性力构成平衡力系ma=f+f+F57动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件58动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件59动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件60动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件61动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件62动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件63动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件64动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件65动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件66动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件67动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件68动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件69动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件70动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件71动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件72动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件73动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件74动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件75动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件76动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件77动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件78动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件79动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件80动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件81动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件82动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件83动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件84动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件85动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课件86动力学绪论+质点运动微分方程+动量定理课