电机与电器6继电接触控制系统课件

第6章继电接触控制系统

电能很方便。电机很抗用。电机好控制。因此，电机应用广泛，控制技术发达，体现国家技术实力。主要是控制三相异步电动机。采用按钮、继电器、接触器、自动开关等控制电器实现电机的自动控制，这种控制称为继电接触控制系统。1第6章继电接触控制系统一、各种控制电器

控制电器：控制电路的电器就是控制电器。控制电器又分为开关电器、保护电器等。2一、各种控制电器

控制电器：控制电路的电器就是控制电器。控制1、断路器：可分断大电流。具有基本保护：短路（过流）保护。断路器符号31、断路器：可分断大电流。具有基本保护：短路（过流）保护。断4过流、失压脱扣原理锁钩主触点手动闭合

过流脱扣器失压脱扣器连杆装置释放弹簧4过流、失压脱扣原理锁钩主触点过流脱扣器失压连杆装置释放弹4分励脱扣器急停按钮过载保护过流保护失压保护过电流脱扣器失电压脱扣器热脱扣器QF断路器图形符号（具有功能示意）失压、过流、过载、急停原理5分励脱扣器急停按钮过载保护过流保护失压保护过电流脱扣器失电压漏电保护功能——单相漏电保护开关

漏电保护开关原理图

6漏电保护功能——单相漏电保护开关漏电保护开关原理图62、隔离开关（刀闸）：只能分断小电流或空载操作。

72、隔离开关（刀闸）：只能分断小电流或空载操作。73、接触器利用电磁铁作用，使触头接通或断开，实现电路通断。主要控制电动机。控制容量大、工作可靠、寿命长等优点。还具有一些基本保护功能。分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。83、接触器8接触器结构示意图9接触器结构示意图910交流接触器工作原理依靠电磁力吸合、弹簧力释放。三对常开主触点，至少有两对辅助触点，触点具有灭弧作用。为减小铁损，铁心由硅钢片叠成；为消除颤动和噪音，还要在铁心端面加短路环。10交流接触器工作原理依靠电磁力吸合、弹簧力释放。101111如何选用接触器？1、选择种类。两种接触器不能混用。2、选择额定电流。接触器的额定工作电流Ie必须大于电动机额定电流IN：Ie≥KIN（K—裕度系数，一般取1～1.4。）3、选择线圈电压：交流还是直流，220V还是380V。12如何选用接触器？124、继电器根据外界信号（电量或非电量）变化自动接通和断开电路，完成控制或保护的功能。如电流继电器、电压继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器等。跟接触器的结构和原理相似，但是灭弧能力小，触头容量小。134、继电器131）电磁式继电器用的最多，最常见。电压继电器、电流继电器141）电磁式继电器14中间继电器电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大”。

15中间继电器电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大”。2）热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头等组成。主电路中的画法控制电路中的画法KHKH动作过程？162）热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电3）时间继电器：利用电磁或机械原理，将时间转换成触点信号。空气阻尼式时间继电器外形173）时间继电器：利用电磁或机械原理，将时间转换成触点信号。空18空气阻尼式时间继电器：通电延时型18空气阻尼式时间继电器：通电延时型18空气阻尼式时间继电器：断电延时型19空气阻尼式时间继电器：断电延时型19VS闭合后，V延时导通，KA吸合。当S断开，V截止，KA释放，电子式时间继电器20VS闭合后，V延时导通，KA吸合。电子式时间继电器20

工作过程：合上开关S时(t=0)，电源E通过电阻R开始向电容C充电。刚开始稳压管VW不能导通，KA不能得电，处于释放状态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，三极管V导通，集电极电流推动继电器KA吸合，达到延时动作的目的。当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。21工作过程：合上开关S时(t=0)，电源E通过电阻R开4）速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下触点在转速高于120r／min时动作，低于100r／min左右时复位。图文符号224）速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下触点4、熔断器：当电路发生短路故障时，熔体瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。234、熔断器：当电路发生短路故障时，熔体瞬时熔断而分断电路，起5、按钮：按下后能弹起复位的触点。复合按钮按钮颜色含义说明应用示例红紧急危险或紧急情况操作急停停止黄异常异常情况操作干预制止异常情况绿正常正常情况下起动操作起动蓝强制性要求强制情况下操作复位功能白、灰、黑未赋予特定含义起动/接通（优先）停止/断开245、按钮：按下后能弹起复位的触点。复合按钮按钮颜色含义说明应6、位置开关（行程开关）：感受位置变化，变为触点信号。256、位置开关（行程开关）：感受位置变化，变为触点信号。25二、电机典型控制电路举例1、点动运行FU控制过程：1、按下按钮SB—KM线圈得电—KM主触点闭合—电机运转2、松开按钮SB—KM线圈断电—KM主触点断开—电机停止具有的保护功能：1、短路保护——熔断器；2、缺相、欠压保护——接触器注意：缺少热继26二、电机典型控制电路举例1、点动运行FU控制过程：具有的保护2、连续运行（长动）（重点掌握）启动按钮停止按钮自保点具有的保护功能：1、短路保护——熔断器；2、过载保护——热继电器。3、缺相、欠压保护——接触器FUKMSB1KMSB2KHM3~M3~ABCKMFUQSKH电流成回路，

只接两相就可以。发热元件发热元件热继电器触头热继电器触头272、连续运行（长动）（重点掌握）启动按钮停止自保点具有的保护3、点动+连续运行第一种方法：用复合按钮

SB3：点动

SB2：长动特点：动作不可靠第二种方法：加中间继电器

SB：点动

SB2：长动特点：动作可靠体会什么是“先断后通”KMSB1KMSB2KHSB3KMSB1KMSB2KHSB3SBKASB1KASB2KHKMKA283、点动+连续运行体会什么是KMSB1KMSB2KHSB3K4、两地控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：“串停止，并起动”。294、两地控制295、三相异步电机正反转控制（重点）

1）一般实现思路：主电路：用两个交流接触器，接自不同的相序，共同接到电机上。控制电路：两套电机长动控制，分别控制两个接触器。5、三相异步电机正反转控制（重点）1）一般实现思路：3031注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器短路。操作过程：SBF按下，电机正转；

SB1按下，电机停车（必须）；

SBR按下，电机反转。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMFKMFKMFSB1SBFKMFSB1SBFKMRKMRSBRKMRKMRSBRKMRSBRKH主电路控制电路31注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器短路。操作过程312）加电气互锁的正反转控制（重点）互锁作用：正转时，反转按钮SBR不起作用；反转时，正转按钮SBF不起作用。两按钮“不碰面”，避免造成主回路短路。注意：要想改变转向，必需先停车。否则无效。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMR322）加电气互锁的正反转控制（重点）互锁作用：正转时，反3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制机械闭锁和电气互锁的比较：相同之处：都是防止接触器短路。不同之处：机械闭锁更加可靠；同时可以使得电路不必先停车就可改变转向。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMR333）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制机6、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。

1）一般控制：限位停车控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASTASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关346、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，2）自动往复关键措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。正转反转KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbKMRKMRSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTaSTb352）自动往复正转反转KMRSBRKMFKHKMFSB17、顺序控制

1）控制要求：只有M1起动后，M2才能起动。只有先后顺序要求，没有延时要求。M2可单独停。M1起动M2起动FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路FU2KM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主电路ABCFU1M3~ABCKM1M3~主电路KM1KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KH1KM1KM1SB1SB2KM1SB1SB2KM1

控制电路367、顺序控制M1起动M2起动FUKM2KH2ABCFUM32）M1起动后，M2延时起动（M2不能单独停）。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路FU2KM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主电路ABCFU1M3~ABCKM1M3~主电路复杂的简化的2）M1起动后，M2延时起动（M2不能单独停）。FUKM2K378、三相异步电动机的起动（重点）

1）Y－起动KMFUQSKH电机绕组电机绕组A'xB'yC'zKM-YKM-YKM-DKM-D主电路Y－起动控制电路388、三相异步电动机的起动（重点）KMFUQSKH电机绕组电机2）自耦降压起动控制电路（重点）392）自耦降压起动控制电路（重点）399、制动1）反接制动反接制动正常运行当转速低于100转左右时，速度继电器复位，反接制动停止。409、制动反接制动正常运行当转速低于100转左右时，速度继电器2）正反转反接制动（选讲）412）正反转反接制动（选讲）413）电磁抱闸制动

A、持续刹闸型电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。优点：电机停车后，刹闸使电机不能自由转动，适合用于起重机。

缺点：电机运行时电磁铁消耗电能、运行中易产生噪音。423）电磁抱闸制动

A、持续刹闸型电机运行时B、瞬间刹闸型

电磁铁只有按下停止按钮瞬间通电、刹闸。优点：节能。缺点：停车后电机自由转动，不安全，不能用于起重场所。43B、瞬间刹闸型

电磁铁只有按下停止按钮瞬间通电、刹4）能耗制动：停止按钮按下后，通过对电机通入直流电流形成磁场，对转子惯性转动形成阻力，消耗转子动能。444）能耗制动：停止按钮按下后，通过对电机通入直流电流形成磁场5）电机阻容制动：电机停车时接通电容，电机发电，消耗能量制动。455）电机阻容制动：电机停车时接通电容，电机发电，消耗能量制动作业画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁的作用有什么区别？画出电机Y－起动的主电路和控制电路，说出控制过程。画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路，说出控制过程。46作业画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控471、画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁的作用有什么区别？M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMR471、画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过47482、画出电机Y－起动的主电路和控制电路，说出控制过程。KM-DKTKTKM-YKM-YKM-DKM-DKTKM-DKMSB1SB2KMY－D起动控制电路KHKM-DKTKTKM-YKM-YKM-DKM-DKTKM-DKMSB1SB2KMY－D起动KM-DKTKTKM-YKM-YKM-DKM-DKTKM-DKMSB1SB2KMY－D起动KM-DKTKM-DKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMSB1SB2KMY－D起动互锁KMFUQSKH电机绕组电机绕组A'xB'yC'zKM-YKM-YKM-DKM-D主电路482、画出电机Y－起动的主电路和控制电路，说出控制过程。48经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe学习总结经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量学49结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。WhenYouDoYourBest,FailureIsGreat,SoDon'TGiveUp,StickToTheEnd演讲人：XXXXXX时间：XX年XX月XX日

结束语50第6章继电接触控制系统

电能很方便。电机很抗用。电机好控制。因此，电机应用广泛，控制技术发达，体现国家技术实力。主要是控制三相异步电动机。采用按钮、继电器、接触器、自动开关等控制电器实现电机的自动控制，这种控制称为继电接触控制系统。51第6章继电接触控制系统一、各种控制电器

控制电器：控制电路的电器就是控制电器。控制电器又分为开关电器、保护电器等。52一、各种控制电器

控制电器：控制电路的电器就是控制电器。控制1、断路器：可分断大电流。具有基本保护：短路（过流）保护。断路器符号531、断路器：可分断大电流。具有基本保护：短路（过流）保护。断54过流、失压脱扣原理锁钩主触点手动闭合

过流脱扣器失压脱扣器连杆装置释放弹簧4过流、失压脱扣原理锁钩主触点过流脱扣器失压连杆装置释放弹54分励脱扣器急停按钮过载保护过流保护失压保护过电流脱扣器失电压脱扣器热脱扣器QF断路器图形符号（具有功能示意）失压、过流、过载、急停原理55分励脱扣器急停按钮过载保护过流保护失压保护过电流脱扣器失电压漏电保护功能——单相漏电保护开关

漏电保护开关原理图

56漏电保护功能——单相漏电保护开关漏电保护开关原理图62、隔离开关（刀闸）：只能分断小电流或空载操作。

572、隔离开关（刀闸）：只能分断小电流或空载操作。73、接触器利用电磁铁作用，使触头接通或断开，实现电路通断。主要控制电动机。控制容量大、工作可靠、寿命长等优点。还具有一些基本保护功能。分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。583、接触器8接触器结构示意图59接触器结构示意图960交流接触器工作原理依靠电磁力吸合、弹簧力释放。三对常开主触点，至少有两对辅助触点，触点具有灭弧作用。为减小铁损，铁心由硅钢片叠成；为消除颤动和噪音，还要在铁心端面加短路环。10交流接触器工作原理依靠电磁力吸合、弹簧力释放。606111如何选用接触器？1、选择种类。两种接触器不能混用。2、选择额定电流。接触器的额定工作电流Ie必须大于电动机额定电流IN：Ie≥KIN（K—裕度系数，一般取1～1.4。）3、选择线圈电压：交流还是直流，220V还是380V。62如何选用接触器？124、继电器根据外界信号（电量或非电量）变化自动接通和断开电路，完成控制或保护的功能。如电流继电器、电压继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器等。跟接触器的结构和原理相似，但是灭弧能力小，触头容量小。634、继电器131）电磁式继电器用的最多，最常见。电压继电器、电流继电器641）电磁式继电器14中间继电器电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大”。

65中间继电器电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大”。2）热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头等组成。主电路中的画法控制电路中的画法KHKH动作过程？662）热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电3）时间继电器：利用电磁或机械原理，将时间转换成触点信号。空气阻尼式时间继电器外形673）时间继电器：利用电磁或机械原理，将时间转换成触点信号。空68空气阻尼式时间继电器：通电延时型18空气阻尼式时间继电器：通电延时型68空气阻尼式时间继电器：断电延时型69空气阻尼式时间继电器：断电延时型19VS闭合后，V延时导通，KA吸合。当S断开，V截止，KA释放，电子式时间继电器70VS闭合后，V延时导通，KA吸合。电子式时间继电器20

工作过程：合上开关S时(t=0)，电源E通过电阻R开始向电容C充电。刚开始稳压管VW不能导通，KA不能得电，处于释放状态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，三极管V导通，集电极电流推动继电器KA吸合，达到延时动作的目的。当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。71工作过程：合上开关S时(t=0)，电源E通过电阻R开4）速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下触点在转速高于120r／min时动作，低于100r／min左右时复位。图文符号724）速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下触点4、熔断器：当电路发生短路故障时，熔体瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。734、熔断器：当电路发生短路故障时，熔体瞬时熔断而分断电路，起5、按钮：按下后能弹起复位的触点。复合按钮按钮颜色含义说明应用示例红紧急危险或紧急情况操作急停停止黄异常异常情况操作干预制止异常情况绿正常正常情况下起动操作起动蓝强制性要求强制情况下操作复位功能白、灰、黑未赋予特定含义起动/接通（优先）停止/断开745、按钮：按下后能弹起复位的触点。复合按钮按钮颜色含义说明应6、位置开关（行程开关）：感受位置变化，变为触点信号。756、位置开关（行程开关）：感受位置变化，变为触点信号。25二、电机典型控制电路举例1、点动运行FU控制过程：1、按下按钮SB—KM线圈得电—KM主触点闭合—电机运转2、松开按钮SB—KM线圈断电—KM主触点断开—电机停止具有的保护功能：1、短路保护——熔断器；2、缺相、欠压保护——接触器注意：缺少热继76二、电机典型控制电路举例1、点动运行FU控制过程：具有的保护2、连续运行（长动）（重点掌握）启动按钮停止按钮自保点具有的保护功能：1、短路保护——熔断器；2、过载保护——热继电器。3、缺相、欠压保护——接触器FUKMSB1KMSB2KHM3~M3~ABCKMFUQSKH电流成回路，

只接两相就可以。发热元件发热元件热继电器触头热继电器触头772、连续运行（长动）（重点掌握）启动按钮停止自保点具有的保护3、点动+连续运行第一种方法：用复合按钮

SB3：点动

SB2：长动特点：动作不可靠第二种方法：加中间继电器

SB：点动

SB2：长动特点：动作可靠体会什么是“先断后通”KMSB1KMSB2KHSB3KMSB1KMSB2KHSB3SBKASB1KASB2KHKMKA783、点动+连续运行体会什么是KMSB1KMSB2KHSB3K4、两地控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：“串停止，并起动”。794、两地控制295、三相异步电机正反转控制（重点）

1）一般实现思路：主电路：用两个交流接触器，接自不同的相序，共同接到电机上。控制电路：两套电机长动控制，分别控制两个接触器。5、三相异步电机正反转控制（重点）1）一般实现思路：8081注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器短路。操作过程：SBF按下，电机正转；

SB1按下，电机停车（必须）；

SBR按下，电机反转。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMFKMFKMFSB1SBFKMFSB1SBFKMRKMRSBRKMRKMRSBRKMRSBRKH主电路控制电路31注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器短路。操作过程812）加电气互锁的正反转控制（重点）互锁作用：正转时，反转按钮SBR不起作用；反转时，正转按钮SBF不起作用。两按钮“不碰面”，避免造成主回路短路。注意：要想改变转向，必需先停车。否则无效。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMR822）加电气互锁的正反转控制（重点）互锁作用：正转时，反3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制机械闭锁和电气互锁的比较：相同之处：都是防止接触器短路。不同之处：机械闭锁更加可靠；同时可以使得电路不必先停车就可改变转向。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMR833）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制机6、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。

1）一般控制：限位停车控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASTASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关846、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，2）自动往复关键措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。正转反转KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbKMRKMRSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTaSTb852）自动往复正转反转KMRSBRKMFKHKMFSB17、顺序控制

1）控制要求：只有M1起动后，M2才能起动。只有先后顺序要求，没有延时要求。M2可单独停。M1起动M2起动FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路FU2KM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主电路ABCFU1M3~ABCKM1M3~主电路KM1KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KH1KM1KM1SB1SB2KM1SB1SB2KM1

控制电路867、顺序控制M1起动M2起动FUKM2KH2ABCFUM32）M1起动后，M2延时起动（M2不能单独停）。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路FU2KM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主电路ABCFU1M3~ABCKM1M3~主电路复杂的简化的2）M1起动后，M2延时起动（M2不能单独停）。FUKM2K878、三相异步电动机的起动（重点）

1）Y－起动KMFUQSKH电机绕组电机绕组A'xB'yC'zKM-YKM-YKM-DKM-D主电路Y－起动控制电路888、三相异步电动机的起动（重点）KMFUQSKH电机绕组电机2）自耦降压起动控制电路（重点）892）自耦降压起动控制电路（重点）399、制动1）反接制动反接制动正常运行当转速低于100转左右时，速度继电器复位，反接制动停止。909、制动反接制动正常运行当转速低于100转左右时，速度继电器2）正反转反接制动（选讲）912）正反转反接制动（选讲）413）电磁抱闸制动

A、持续刹闸型电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。优点：电机停车后，刹闸使电机不能自由转动，适合用于起重机。

缺点：电机运行时电磁铁消耗电能、运行中易产生噪音。923）电磁抱闸制动