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机械原理试题(二)一、填空题(本题20分，每小题2分)某机构中有6个活动构件，则该机构的全部瞬心的数目为 。一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，如果实际中心距大于标准中心距，其传动比将 。斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在 上度量。根据机械效率?，判别机械自锁的条件是 。若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将原机构的 作为机架速度瞬心是指两个构件相对运动时 相等的点。渐开线齿轮与齿条啮合时节------齿轮的分度圆齿条相对齿轮的位置发生变化后节圆的大小 。在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin= ；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin= 。凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击，适用于中速场合。为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速 的轴上。二、简答题(本题25分，每小题5分)子说明。试简述凸轮轮廓设计时，基圆半径与滚子半径选择按什么原则？与直齿轮相比较，斜齿轮传动有哪些优点？响？三、作图题(本题总共24分)1、已知一铰链四杆机构ABCDBCB1C1，B2C2，当连杆位于B1C1时，摇杆DC处于铅垂B2C2（AB杆主动2FQQ=100Nφ15（比例自定F力的大小3、图中所示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，从动件在最低位置为运动起始点，试在图上绘出：凸轮的理论廓线和基圆；图示位置从动件的位移；凸轮从图示位置转过90°时机构的压力角。（6%）四、计算题(本题总共31分)1、计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束（如果存在的话（7%）2、已知一对渐开线外啮合标准直齿轮的模数为5，压力角20°，中心距为350mm，角速度之比为9:5，分别求两轮的齿数；小齿轮分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆的直径和齿距；（8%）3、如图，Z1=30、Z2=30、Z3=90、Z1’=20Z4=30、Z3’=40、Z4’=30Z5=15求传动比i4H（10%）4、某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线Mr—φ如图。已知主轴上的驱动力矩Md为常数，平均角速度ωm=25rad/s，机器运转速

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