波音飞机方向舵及方向舵配平控制系统课件

波音飞机方向舵及方向舵配平控制系统波音飞机方向舵及方向舵配平控制系统课程目录2方向舵及方向舵配平控制系统概述方向舵系统部件位置方向舵系统部件功能及原理方向舵操纵原理课程目录2方向舵及方向舵配平控制系统概述功用方向舵控制飞机绕垂轴的飞行姿态。

安装位置方向舵铰接安装于垂直安定面后梁后部。

偏航控制驾驶员通过方向舵脚蹬人工输入偏航操纵指令。接通偏航阻尼系统后也可自动进行小角度偏航修正。偏航阻尼系统工作时，没有给方向舵脚蹬提供反馈信息。

一.方向舵系统概述功用一.方向舵系统概述一.方向舵系统概述人工操纵方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑制一.方向舵系统概述人工操纵方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑二.系统部件安装位置二.系统部件安装位置二.系统部件安装位置6二.系统部件安装位置6三.方向舵系统部件功能及原理方向舵脚蹬和前扇形盘

方向舵脚蹬和前扇形盘三.方向舵系统部件功能及原理方向舵脚蹬和前扇形盘

方向舵脚方向舵脚蹬和前扇形盘每对脚蹬的两个脚蹬为反向运动。当脚蹬运动时，带动推杆和中间轴叉架运动，从而使中间轴和扇形盘运动，同时也带动公共连杆运动并使另一对脚蹬同时运动。驾驶员可以根据自身身体尺寸对方向舵脚蹬进行调整。当摇动调整摇臂时，摇臂带动叉架运动，就使这一对脚蹬运动，但对另一对脚蹬并没有影响。

三.方向舵系统部件功能及原理方向舵脚蹬和前扇形盘三.方向舵系统部件功能及原理2.方向舵后部控制组件

三.方向舵系统部件功能及原理2.方向舵后部控制组件

三.方向舵系统部件功能及原理方向舵后部控制组件当方向舵钢索运动时，带动后控制扇形盘运动，从而带动扇形盘输出连杆和扭力管运动。当扭力管转动时，会带动主方向舵PCU和备用方向舵PCU的输入连杆运动，同时也会带动感觉定中组件偏离其中立凹槽。

三.方向舵系统部件功能及原理方向舵后部控制组件三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件

三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件

三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件定中弹簧将滚轮保持在凸轮凹槽中间位。当方向舵脚蹬运动时，凸轮跟随轴转动并使滚轮运动出凸轮凹槽中间位，这就使弹簧伸长并给驾驶员提供了一个感觉力。当驾驶员释放方向舵脚蹬时，弹簧力使滚轮回到凸轮凹槽中间位，因此系统回到配平的中立位置。配平操作时，电动配平作动器杆端使框架运动，而弹簧保持滚轮处于凸轮凹槽中间位，因此轴和摇臂会反向驱动扭力管转动，这样就给方向舵PCUs提供输入去作动方向舵，同时也带动脚蹬运动并提供P8控制台的方向舵配平指示。

三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器驾驶员操作方向舵配平控制旋钮来控制方向舵配平，配平电门控制方向舵配平作动器。只要飞机有电，就可随时进行方向舵配平操作。控制旋钮内部有两个电门。一个电门连接供电、控制方向舵配平方向并给飞行数据采集组件（FDAU）提供信号，另一个电门则提供接地。方向舵配平指示器以单位来显示配平量的大小，指示器背面有一个螺钉用于指示器调整。如果配平指示有电气故障，则会显示OFF故障旗。当方向舵配平指示器失效时，配平功能仍然可用。对于配平输入，必须要有液压动力才能作动方向舵。主方向舵PCU/备用方向舵PCU？三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系统部件功能及原理功能描述

当各液压系统压力正常时，液压压力使各自的旁通活门运动至旁通位。

当液压A系统或B系统的压力失去后，相关旁通活门运动至旁通位，这就使活塞杆两端相通，从而防止液锁发生并使压力正常的液压系统去作动作动器。

抵抗力监控器（FFM－ForceFightMoniter）会监控串联式作动器A、B两端的相对压力。FFM输出压力到备用方向舵PCU使其作动。当FFM向P5-3板发送存在“抵抗力”的信号时，则FFM发出指令将液压压力供给备用方向舵PCU使其作动。FFM也会发出指令点亮P5-3板STBYRUDON灯。三.方向舵系统部件功能及原理功能描述

当各液压系统压力正常时，液压压力使各自的旁通活门运5.方向舵主PCU功能描述当驾驶员蹬动方向舵脚蹬时，方向舵输入连杆运动，从而使PCU外部的总加手柄和输入摇臂运动，使PCU杆端去作动方向舵。随着PCU杆端的运动，总加手柄驱动输入摇臂去“抵销”（nullout）输入，从而使PCU在指令位置时停止运动。当飞机空速高于137节时，载荷限制器电磁活门激励使得载荷限制释压活门释压，使得输入的A和B系统液压压力降低至2200PSI，相当于减少25%的方向舵作动效能。偏航阻尼系统接通时，偏航阻尼电磁活门激励，这使得B系统液压到达EHSV，进而将压力输送给偏航阻尼作动器。偏航阻尼作动器的输入和驾驶员输入叠加，但不会反馈至脚蹬机构，仅在偏航阻尼指示器上反应。

三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU当各液压系统压力正常时，液压压力使各自的旁通活门运动至旁通位。当液压A系统或B系统的压力失去后，相关旁通活门运动至旁通位，这就使活塞杆两端相通，从而防止液锁发生并使压力正常的液压系统去作动作动器。抵抗力监控器*（FFM－ForceFightMoniter）会监控串联式作动器A、B两端的相对压力。FFM输出压力到备用方向舵PCU使其作动。当FFM向P5-3板发送存在“抵抗力”的信号时，则FFM发出指令将液压压力供给备用方向舵PCU使其作动。FFM也会发出指令点亮P5-3板STBYRUDON灯。三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系统部件功能及原理6.方向舵备用PCU三.方向舵系统部件功能及原理6.方向舵备用PCU三.方向舵系统部件功能及原理6.方向舵备用PCU备用方向舵PCU使用来自备用液压泵的备用液压动力。当A系统或B系统飞行操纵电门置于STDBYRUD位时，备用液压泵提供液压动力。备用液压系统组件上的备用方向舵关断活门控制供往备用方向舵PCU的液压动力。备用方向舵PCU使用来自备用液压泵的备用液压动力。当A系统或B系统飞行操纵电门置于STDBYRUD位时，备用液压泵提供液压动力。当以下条件满足时，备用液压泵自动提供液压动力：A系统或B系统低压飞机在空中或轮速大于60节后缘襟翼不在收上位A系统或B系统飞行操纵电门任一个电门在ON位三.方向舵系统部件功能及原理6.方向舵备用PCU三.方向舵系统部件功能及原理7.方向舵可以向左或右移动的最大行程是29°。方向舵前输入扇形盘有止动点限制方向舵最大行程。三.方向舵系统部件功能及原理7.方向舵三.方向舵系统部件功能及原理四.方向舵操纵原理四.方向舵操纵原理谢谢谢谢波音飞机方向舵及方向舵配平控制系统波音飞机方向舵及方向舵配平控制系统课程目录25方向舵及方向舵配平控制系统概述方向舵系统部件位置方向舵系统部件功能及原理方向舵操纵原理课程目录2方向舵及方向舵配平控制系统概述功用方向舵控制飞机绕垂轴的飞行姿态。

安装位置方向舵铰接安装于垂直安定面后梁后部。

偏航控制驾驶员通过方向舵脚蹬人工输入偏航操纵指令。接通偏航阻尼系统后也可自动进行小角度偏航修正。偏航阻尼系统工作时，没有给方向舵脚蹬提供反馈信息。

一.方向舵系统概述功用一.方向舵系统概述一.方向舵系统概述人工操纵方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑制一.方向舵系统概述人工操纵方向舵配平偏航阻尼WTRIS效能抑二.系统部件安装位置二.系统部件安装位置二.系统部件安装位置29二.系统部件安装位置6三.方向舵系统部件功能及原理方向舵脚蹬和前扇形盘

方向舵脚蹬和前扇形盘三.方向舵系统部件功能及原理方向舵脚蹬和前扇形盘

方向舵脚方向舵脚蹬和前扇形盘每对脚蹬的两个脚蹬为反向运动。当脚蹬运动时，带动推杆和中间轴叉架运动，从而使中间轴和扇形盘运动，同时也带动公共连杆运动并使另一对脚蹬同时运动。驾驶员可以根据自身身体尺寸对方向舵脚蹬进行调整。当摇动调整摇臂时，摇臂带动叉架运动，就使这一对脚蹬运动，但对另一对脚蹬并没有影响。

三.方向舵系统部件功能及原理方向舵脚蹬和前扇形盘三.方向舵系统部件功能及原理2.方向舵后部控制组件

三.方向舵系统部件功能及原理2.方向舵后部控制组件

三.方向舵系统部件功能及原理方向舵后部控制组件当方向舵钢索运动时，带动后控制扇形盘运动，从而带动扇形盘输出连杆和扭力管运动。当扭力管转动时，会带动主方向舵PCU和备用方向舵PCU的输入连杆运动，同时也会带动感觉定中组件偏离其中立凹槽。

三.方向舵系统部件功能及原理方向舵后部控制组件三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件

三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件

三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件定中弹簧将滚轮保持在凸轮凹槽中间位。当方向舵脚蹬运动时，凸轮跟随轴转动并使滚轮运动出凸轮凹槽中间位，这就使弹簧伸长并给驾驶员提供了一个感觉力。当驾驶员释放方向舵脚蹬时，弹簧力使滚轮回到凸轮凹槽中间位，因此系统回到配平的中立位置。配平操作时，电动配平作动器杆端使框架运动，而弹簧保持滚轮处于凸轮凹槽中间位，因此轴和摇臂会反向驱动扭力管转动，这样就给方向舵PCUs提供输入去作动方向舵，同时也带动脚蹬运动并提供P8控制台的方向舵配平指示。

三.方向舵系统部件功能及原理3.方向舵感觉定中组件三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器驾驶员操作方向舵配平控制旋钮来控制方向舵配平，配平电门控制方向舵配平作动器。只要飞机有电，就可随时进行方向舵配平操作。控制旋钮内部有两个电门。一个电门连接供电、控制方向舵配平方向并给飞行数据采集组件（FDAU）提供信号，另一个电门则提供接地。方向舵配平指示器以单位来显示配平量的大小，指示器背面有一个螺钉用于指示器调整。如果配平指示有电气故障，则会显示OFF故障旗。当方向舵配平指示器失效时，配平功能仍然可用。对于配平输入，必须要有液压动力才能作动方向舵。主方向舵PCU/备用方向舵PCU？三.方向舵系统部件功能及原理4.配平作动器三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系统部件功能及原理功能描述

当各液压系统压力正常时，液压压力使各自的旁通活门运动至旁通位。

当液压A系统或B系统的压力失去后，相关旁通活门运动至旁通位，这就使活塞杆两端相通，从而防止液锁发生并使压力正常的液压系统去作动作动器。

抵抗力监控器（FFM－ForceFightMoniter）会监控串联式作动器A、B两端的相对压力。FFM输出压力到备用方向舵PCU使其作动。当FFM向P5-3板发送存在“抵抗力”的信号时，则FFM发出指令将液压压力供给备用方向舵PCU使其作动。FFM也会发出指令点亮P5-3板STBYRUDON灯。三.方向舵系统部件功能及原理功能描述

当各液压系统压力正常时，液压压力使各自的旁通活门运5.方向舵主PCU功能描述当驾驶员蹬动方向舵脚蹬时，方向舵输入连杆运动，从而使PCU外部的总加手柄和输入摇臂运动，使PCU杆端去作动方向舵。随着PCU杆端的运动，总加手柄驱动输入摇臂去“抵销”（nullout）输入，从而使PCU在指令位置时停止运动。当飞机空速高于137节时，载荷限制器电磁活门激励使得载荷限制释压活门释压，使得输入的A和B系统液压压力降低至2200PSI，相当于减少25%的方向舵作动效能。偏航阻尼系统接通时，偏航阻尼电磁活门激励，这使得B系统液压到达EHSV，进而将压力输送给偏航阻尼作动器。偏航阻尼作动器的输入和驾驶员输入叠加，但不会反馈至脚蹬机构，仅在偏航阻尼指示器上反应。

三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU三.方向舵系统部件功能及原理5.方向舵主PCU当各液压系统压力正常时，液压压力使各自的旁通活门运动至旁通位。当液压A系统或B系统的压力失去后，相关旁通活门运动至旁通位，这就使活塞杆两端相通，从而防止液锁发生并使压力正常的液压系统去作动作动器。抵抗力监控器*（FFM－ForceFightMoniter）会监控串联式作动器A、B两端的相对压力。FFM输出压力到备用方向舵PCU使其作动。当FFM向