工控软件lmc078硬件手册

ModiconLMC078MotionModiconLMC078MotionController硬件指南03/2018EIO0000001930.02之性能的一般说明和/或技术特性。本文档并非用于(也不代替)确定这些 对于特定用户应用场合的适用性或可靠性。任何此类用户或设备集成商都有责任就相关特定应用场合或使用方面对 执行适当且完整的风险分析、评估和测试。SchneiderElectric或其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此 物的任何建议、或者从中发现错误、请通知我们。本手册可用于法律所界定的个人以及非商业用途。在未获得施耐德电气的情况下，不得本手册全部或部分相关内容、亦不可建立任何有关本手册或其内容的超文本 。施耐德电气不对个人和非商业机构进行非独占 以外的 或 。请遵照本手册或其内容原义并自负风险。与此有关的所有其他权利均由施耐德电气保留。、地区和当地的所有相关的安全虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只 组件进行维修。确的运行结果。此信息可能导致人身©2018SchneiderElectric之性能的一般说明和/或技术特性。本文档并非用于(也不代替)确定这些 对于特定用户应用场合的适用性或可靠性。任何此类用户或设备集成商都有责任就相关特定应用场合或使用方面对 执行适当且完整的风险分析、评估和测试。SchneiderElectric或其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此 物的任何建议、或者从中发现错误、请通知我们。本手册可用于法律所界定的个人以及非商业用途。在未获得施耐德电气的情况下，不得本手册全部或部分相关内容、亦不可建立任何有关本手册或其内容的超文本 。施耐德电气不对个人和非商业机构进行非独占 以外的 或 。请遵照本手册或其内容原义并自负风险。与此有关的所有其他权利均由施耐德电气保留。、地区和当地的所有相关的安全虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只 组件进行维修。确的运行结果。此信息可能导致人身©2018SchneiderElectric2EIO0001300/218目录ModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionControllerI/OSercos目录ModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionControllerI/OSercos(RTC附件...................................................ModiconLMC078MotionController...................................................57131416182122242527283034353637394345465052555658606264666969737477第1章第2章第3章LMC078MotionControllerSDCANUSBMini-BUSBSercosI/O....................................第4章第5章第6章3EIO0001300/218第7章术语表索引将ModiconLMC078MotionController连接到PC......第7章术语表索引将ModiconLMC078MotionController连接到PC......将 器连接到PC.........................................................................................................................818185894EIO0001300/218安全信息重要信息定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。5EIO0001300/2安全信息重要信息定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。5EIO0001300/218请注意本资料所引起的任何后果。执行。施耐德电气不承担由于使用有资质的，他们经过安全培训能够发现和避免相关的 。6EIO0001请注意本资料所引起的任何后果。执行。施耐德电气不承担由于使用有资质的，他们经过安全培训能够发现和避免相关的 。6EIO0001300/218关于本书概览文档范围ModiconLMC078MotionController，ModiconLMC078MotionControllerSoMachineModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionController关于本书概览文档范围ModiconLMC078MotionController，ModiconLMC078MotionControllerSoMachineModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionController8页)相关文档ModiconLMC078MotionController。有效性说明本文档已随SoMachineV4.3TM3TI4D附加程序的发布进行了更新。上也有提供。要此信息：不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现手册和 信息之间存在差异，请以 息为准。7EIO0001300/218步骤操作1SchneiderElectric主页 2在Search框中键入 参考号或 系列名称。勿在参考号或 系列中加入空格。要获得有关类似模块分组的信息，请使用星号(*).3如果您输入的是参考号，则转至ProductDatasheets搜索结果，单击您感 的参考号。如果您输入 系列的名称，则转到ProductRanges搜索结果，单击您感 的 系列。4如果Products搜索结果中出现多个参考号，请单击您感 的参考号。5根据屏幕大小，您可能需要向下滚动查看数据表。6要将数据表保存为.pdf文件或打印数据表，请单击Download productdatasheet。相关的文件8EIO0001300/218文件名称参考编号ModiconLMC078MotionControllerIO0000001909IO0000001910(RE)IO000相关的文件8EIO0001300/218文件名称参考编号ModiconLMC078MotionControllerIO0000001909IO0000001910(RE)IO0000001911IO0000001912(PA)IO0000001913(ITA)IO0000001914(CHS)IO0000001916(UR)ModiconLMC078MotionControllerPLCSystemIO0000001917IO0000001918(RE)IO0000001919IO0000001920(PA)IO0000001921(ITA)IO0000001922(CHS)IO0000001924(UR)ModiconLMC078MotionControllerIO0000001933IO0000001934(RE)IO0000001935IO0000001936(PA)IO0000001937(ITA)IO0000001938(CHS)IO0000001940(UR)ModiconTM5/TM7IO0000000426IO0000000427(RE)IO0000000428IO0000000429(PA)IO0000000430(ITA)IO0000000431(CHS)ModiconTM5SercosIII接口硬件指南IO0000001941IO0000001942(RE)IO0000001943IO0000001944(PA)IO0000001945(ITA)IO0000001946(CHS)这些技术物和其它技术信息，关于的资讯该设备于在任何区域之行操作。务必将该设备安装于已知的安全环境中。9EIO0001300/218可能存在不遵循上述说明将导致 伤亡。存在电击、 或弧闪（包括已连接设备）的电源连接，但设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。在操作本设备及相关 使用指定电压。如果 这些说明，将会导致 或严重 。文件名称参考编号LexiumLXM32S 手册0198441114060(ENG)0198441114061(FRE)这些技术物和其它技术信息，关于的资讯该设备于在任何区域之行操作。务必将该设备安装于已知的安全环境中。9EIO0001300/218可能存在不遵循上述说明将导致 伤亡。存在电击、 或弧闪（包括已连接设备）的电源连接，但设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。在操作本设备及相关 使用指定电压。如果 这些说明，将会导致 或严重 。文件名称参考编号LexiumLXM32S 手册0198441114060(ENG)0198441114061(FRE)0198441114059(GER)0198441114063(SPA)019844111402(ITA)04(CHS)0198441114065(TUR)ModiconLMC078MotionControllerEAV72939最新版）器的应用、安装和维护”以及NEMAICS7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。摘自标准的术语的条款或定义。自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵最新版）器的应用、安装和维护”以及NEMAICS7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。摘自标准的术语的条款或定义。自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误、错误消息、 等词语。10EIO0001300/218标准描述EN61131-2:2007编程 器，第2部分：设备要求和测试。ISO13849-1:2008安全： 相关部分。设计通则。EN61496-1:20131ISO12100:2010EN60204-1:20061警告意外的设备操作SchneiderElectric不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。警告失去任何 方案的设计者都必须考虑到 路径可能出现故障的情况，并为某些关键 提供 法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键对于关键 功能，必须提供单独或冗余的 。系统 迟或链路失效问题加以考虑。遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。最后，操作区一词可结合特定的描述一起使用，其定义相当于 指令()和:2010中的2006/42/EC风险区ISO12100或 区。对于当前文档中的特定也可能不适用。若要了解与适用于信息，请参阅这些 参考的特性表。此处所述 准有关的11EIO0001300/218标准描述IEC最后，操作区一词可结合特定的描述一起使用，其定义相当于 指令()和:2010中的2006/42/EC风险区ISO12100或 区。对于当前文档中的特定也可能不适用。若要了解与适用于信息，请参阅这些 参考的特性表。此处所述 准有关的11EIO0001300/218标准描述IEC60034旋转电机IEC61800可调速电力驱动系统IEC61158用于测量和 的数字数据通讯：用于工业 系统的现场总线标准描述EN1088:2008ISO14119:2013ISO13850:2006EN/IEC62061:2005机械安全-安全相关的电气、电子和可编程电子 系统的功能性安全IEC61508-1:2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。IEC61508-2:2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。IEC61508-3:2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。IEC61784-3:2008用于测量和 的数字数据通讯：功能性安全现场总线。2006/42/EC机械指令2014/30/EU电磁兼容性规程2014/35/EU低电压规程12EIO0012EIO0001300/218第1章ModiconLMC078MotionController功能简介ModiconLMC078MotionController本章包含了哪些内容？13EIO0001第1章ModiconLMC078MotionController功能简介ModiconLMC078MotionController本章包含了哪些内容？13EIO0001300/218主题页ModiconLMC078MotionController14器描述16器特性18I/O21Sercos22RTC)24附件25ModiconLMC078MotionController关于ModiconLMC078MotionController概述SchneiderElectricModiconLMC078MotionController(LMC078CECS20T)是一款具有多种强大功能的 器。它可以 众多应用程序。ModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionController关于ModiconLMC078MotionController概述SchneiderElectricModiconLMC078MotionController(LMC078CECS20T)是一款具有多种强大功能的 器。它可以 众多应用程序。ModiconLMC078MotionController器和运动功能。ModiconLMC078MotionController可为最多24个轴的 4毫秒内同步）。此SoMachine解决方案，该平台包含Lexium32S序。LXM32S手册》。SoMachineLMC078MotionController主要功能SoMachineIEC61131-3IL：指令列表LD：梯形图ST：结构化文本FBD：功能块图SFC：顺序功能图SoMachine软件也可用于使用CFC（连续功能图）语言对这些Controller对于CANopenSercosIII串行线路PROFIBUSDP08nnorOI/OI/O接触式探测器和中断输入）CANopenSercosI/O（TM5/TM7）14EIO0001300/218ModiconLMC078MotionController性能Controller8ModiconLMC078MotionController性能Controller81162244（RS02最短任务循环时间（不适用于运动）：250显示 器的配置参数(参见ModiconLMC078,MotionController,编程指南)。HW_Code2“0”和“2”。或：）。1.查看LCDisplay47页)。2.HwCode菜单项。3.HwCode20”和“2”。硬件版本RS02HW_CodeHwCode参数示例：022401300000000015EIO0001300/218ModiconLMC078MotionController器描述LMC078MotionController16EIO0001300/218N°描述连接器类型参考1显示-LC47页)50ModiconLMC078MotionController器描述LMC078MotionController16EIO0001300/218N°描述连接器类型参考1显示-LC47页)50页)2LED-STSLED(47页)3CN2USBHost)USBAUSB62页)4CN4串行线路端口(COM)RJ45（RS-485R-2软件）66页)5CN5Sercos1P1)RJ45（SercosIII（主站））Sercos64页)SIIILED48页)SercosLED49页)6CN6Sercos2P2)RJ45（SercosIII（主站））7CN7数字量输入卡簧端子块74页)ModiconLMC078MotionController17EIO0001300/218N°描述连接器类型参考8CN8数字量输出卡簧端子块77页)9功能性接地螺钉M441页)10CN3ETH)RJ4556页)83页)LED48页)ModiconLMC078MotionController17EIO0001300/218N°描述连接器类型参考8CN8数字量输出卡簧端子块77页)9功能性接地螺钉M441页)10CN3ETH)RJ4556页)83页)LED48页)11SD卡插槽（ 卡）SD52页)12CN1USBMini-B(PRG)Mini-B60页)USBMini-B81页)PRGLED47页)13安装板37页)14CN924Vdc卡簧端子块40页)15CN10未使用--16CN12ENC)RJ45（2电源触点（A、B））69页)17CN11CANopen(CAN)Sub-D9，958页)CANLED(48页)18CN16用于可选通讯模块的插槽-20页)ModiconLMC078MotionController器特性编程SoMachineSoMachine是一款专业、高效且开放的OEM软件解决方案，可帮助您在单一环境中开发、配置和试运行整个 （包括逻辑、电机 、HMI和相关网络自动化功能）。SoMachineSoMachine器器：1MotionControllerSD18EIO0ModiconLMC078MotionController器特性编程SoMachineSoMachine是一款专业、高效且开放的OEM软件解决方案，可帮助您在单一环境中开发、配置和试运行整个 （包括逻辑、电机 、HMI和相关网络自动化功能）。SoMachineSoMachine器器：1MotionControllerSD18EIO0001300/218内存类型大小已使用RAM512KB处理器缓存。RAM512MB执行应用程序。NVRAM128KB保留变量。闪存（SD）1512MB传输应用程序和数据。更新 器固件。固件、配置、应用程序和用户数据。警告意外的设备操作SchneiderElectric不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。ModiconLMC078MotionControllerSDSD器。通讯功能器上有五种端口：端口USB2Sercos有关详细信息，请参阅集成的通讯端口(参见第55页)一章。编码器接口描述编码器接口(参见第69页)支持递增和绝对编码器。ModiconLMC078MotionControllerSDSD器。通讯功能器上有五种端口：端口USB2Sercos有关详细信息，请参阅集成的通讯端口(参见第55页)一章。编码器接口描述编码器接口(参见第69页)支持递增和绝对编码器。HiperfaceRS422输入/输出器包括：8DI0...DI7)4个高级数字量输入（接触式探测器和中断输入）(DI8...DI11)19EIO0001300/218特性描述插拔卡次数1000文件保留时间25°C77°F10闪存类型SLCNAND器大小512MB工作环境温度–10…+85°C(14...185°F)储存温度–25…+85°C(–13...185°)相对湿度95%，非冷凝写入/擦除次数3,000,000（约计）ModiconLMC078MotionController通讯模块8ModiconLMC078MotionController通讯模块8onLM8,PROFIBUSDP硬件指南)》。20EIO0001300/218参考描述VW3E704100000EtherNet/IPVW3E704000000PROFIBUSDPModiconLMC078MotionController分布式I/O架构简介LMC078MotionController通过以下组件提供创建分布式I/O岛的可能性：SercosModiconLMC078MotionController分布式I/O架构简介LMC078MotionController通过以下组件提供创建分布式I/O岛的可能性：SercosTM5(TM5NS31)CANopenTM5(TM5NC31TM7(•••)LMC078MotionController08nnoTM5TM7现场总线接口扩展模块配置和灵活性：8otionrSercosCANopenSercosCANopenTM5TM7扩展总线的详细信息，请参阅《TM5/TM7I/O(参见ModiconTM5TM7FlexibleSystemSystemPlanningandInstallationGuide)》。21EIO0001300/218ModiconLMC078MotionControllerSercos拓扑结构概述Sercos型拓扑和环型拓扑。使用网络拓扑满足应用需求。器支持线ModiconLMC078MotionControllerSercos拓扑结构概述Sercos型拓扑和环型拓扑。使用网络拓扑满足应用需求。器支持线整体总线长度由网络中节点之间的距离（称为总线段）确定。Sercos100（328）。线型拓扑在本例中，Sercos400（1312）：四个总线段，每个总线段最长为100（328）。路一端的任何设备进行维护（如通过拆除网络电缆或通过重启设备），可能会22EIO0001300/218ModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionController功能环型拓扑环型拓扑可提供冗余（Sercos2）。，Sercos常运行。注意：在本例中，Sercos600（1968）。23EIO0001300/218ModiconLMC078MotionController(RTC)概述这些 器都包含一个RTC，不仅能提供系统日期和时间信息，而且还支持需要实时时钟的相关功能。下表介绍了如何管理RTC漂移：NVRAM（非易失性RAM）和RTC电池器配有一个电池。下表介绍了电池的特性：NVRAM安装和更换RTC电池Controller更换电池。ModiconLMC078MotionController(RTC)概述这些 器都包含一个RTC，不仅能提供系统日期和时间信息，而且还支持需要实时时钟的相关功能。下表介绍了如何管理RTC漂移：NVRAM（非易失性RAM）和RTC电池器配有一个电池。下表介绍了电池的特性：NVRAM安装和更换RTC电池Controller更换电池。SchneiderElectric注意：如果电池电量耗尽（空）24VdcNVRAM中的保留变量和所有数据。时钟。24EIO0001300/218特性描述用途RTCNVRAM备用时间10电池LCD“Emptybattery“消息。是否可更换只能由工厂进行更换RTC描述RTC24±1RTCMyController.SetRealTimeClockRTC，在这种情况下，RTCModiconLMC078MotionController附件概述附件电缆25EIO0001300/218参考号描述长度AMUM3PUSBMini-BUSB电缆3（10ModiconLMC078MotionController附件概述附件电缆25EIO0001300/218参考号描述长度AMUM3PUSBMini-BUSB电缆3（10）BMXXCAUSBH018USBMini-BUSB电缆注意：接地并 后，此USB电缆适用于持续时间较长的连接。1.8（5.9）VW3E5001R•••SercosIII0.5、1、1.5、2、3、5、10、15、20、25、30、40501.64、3.28、4.92、6.56、9.84、16.4、32.8、49.2、65.6、82、98.4、131.2164英尺490NTW000••用于DTE连接的标准以太网 电缆（符合CE标准）2、5、12、4080（6.56、16.4、39.37、131.23262.47）490NTW000••U用于DTE连接的标准以太网 电缆（符合UL标准）2、5、12、4080（6.56、16.4、39.37、131.23262.47）TCSECE3M3M••S4用于DTE连接的恶劣环境以太网 电缆（CE）1、2、3、510（3.28、6.56、9.84、16.4、32.81）TCSECU3M3M••S4用于DTE连接的恶劣环境以太网 电缆（UL）1、2、3、510（3.28、6.56、9.84、16.4、32.81）参考号描述TMASD2SD52页)VW3E704000000PROFIBUSDPVW3E704100000EtherNet/IPModiconLMC078MotionController功能26EIO000000193003/2018参考号描述长度TSXCANCA•••欧洲市场 CANopen电缆，低烟无卤(LSZH)0.3、1、3、5、50、100300（0.98、3.28、9.84、16.4、164、328、ModiconLMC078MotionController功能26EIO000000193003/2018参考号描述长度TSXCANCA•••欧洲市场 CANopen电缆，低烟无卤(LSZH)0.3、1、3、5、50、100300（0.98、3.28、9.84、16.4、164、328、984）TSXCANCB•••美国市场 CANopen电缆，UL和CSA认证，阻燃50、100、300米（164、328、984）TSXCANCD•••恶劣环境 CANopen电缆，良好的抗油和抗脂性，低烟无卤(LSZH)50、100、300米（164、328、984）VW3A8306D30ModbusSL（1RJ45自由线）3.0（9.84）VW3E2097R•••用于递增编码器(RS422)的电缆1.5...50（4.9...164）VW3E2094R•••用于Hiperface编码器的电缆2...50（6.56...164）第2章ModiconLMC078MotionController安装简介LMC078MotionController及安装位置。本章包含了哪些内容？27EIO000130第2章ModiconLMC078MotionController安装简介LMC078MotionController及安装位置。本章包含了哪些内容？27EIO0001300/218主题页安装和维护要求28接线优化方法30环境特性34认证和标准3536安装位置和最小间隙37电源接线39首次启动43ModiconLMC078MotionController安装和维护要求开始之前的准备系统的设计和编程方面的专业知识。只有用户、制造商或集成 行及维护过程中可能出现的各种情况和因素，用的自动化和关联设备、相关安全装置及互锁设备。为特定应用选择自动化和 设备及任何其他相关设备或软件时，还必须考虑所有适用的当地、地区或标准和/或 。气要求和规范标准。切断电源在将安装板或面板拆下 后再拆卸设备。编程注意事项28EIO000130ModiconLMC078MotionController安装和维护要求开始之前的准备系统的设计和编程方面的专业知识。只有用户、制造商或集成 行及维护过程中可能出现的各种情况和因素，用的自动化和关联设备、相关安全装置及互锁设备。为特定应用选择自动化和 设备及任何其他相关设备或软件时，还必须考虑所有适用的当地、地区或标准和/或 。气要求和规范标准。切断电源在将安装板或面板拆下 后再拆卸设备。编程注意事项28EIO0001300/218警告意外的设备操作SchneiderElectric不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。存在电击、 或弧闪（包括已连接设备）的电源连接，但设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。在操作本设备及相关 使用指定电压。如果 这些说明，将会导致 或严重 。ModiconLMC078MotionController操作环境要信息。，了解有关在安装注意事项注意：JDYX2ModiconLMC078MotionController操作环境要信息。，了解有关在安装注意事项注意：JDYX2JDYX8ULCSA29EIO0001300/218警告意外的设备操作在可能存在 受伤和/或设备损害的 用适当的安全联锁。必须遵从当地和 电压的规定，对接线和输出电路进行布线并安装熔断器。在对安全性要求非常高的 环境中使用本设备，除非该设备被指定为功能 并遵循适用的 准。拆解、修理或改装本设备。不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。警告意外的设备操作根据“环境特性”中所述的条件安装和操作本设备。不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。ModiconLMC078MotionController接线优化方法概述最新版）ModiconLMC078MotionController接线优化方法概述最新版）器的应用、安装和维护”以及NEMAICS7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。接线准则ControllerI/O和通讯接线必须与电源接线 进行。这2类接线不能在同一电缆管道内布设。验证操作条件和环境是否在规格值 围内。（要求）。为高级输入使用 线电缆。对于网络和现场总线，需使用 线电缆。30EIO0001300/218警告失去任何 方案的设计者都必须考虑到 路径可能出现故障的情况，并为某些关键 提供 法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键对于关键 功能，必须提供单独或冗余的 。系统 迟或链路失效问题加以考虑。遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。存在电击、 或弧闪（包括已连接设备）的电源连接，但设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。在操作本设备及相关 使用指定电压。如果 这些说明，将会导致 或严重 。ModiconLMC078MotionController电缆，则电磁干扰会减弱信号。信号衰减会导致 器或连接的模块和设备意外执行。接地。层，则注意：表面温度可能超过60C(140°F)IEC61010（连接到主电源的电线）并将其与二次接线（来自介入电源的超低压接线）隔开。如果无法布线，ModiconLMC078MotionController电缆，则电磁干扰会减弱信号。信号衰减会导致 器或连接的模块和设备意外执行。接地。层，则注意：表面温度可能超过60C(140°F)IEC61010（连接到主电源的电线）并将其与二次接线（来自介入电源的超低压接线）隔开。如果无法布线，则必须进行双重绝缘，如接线或电缆增益。可插拔卡簧端子块的规则下表显示了用于可插拔卡簧端子块（I/O和电源）的电缆类型与电线规格：31EIO0001300/218火灾仅对I/O通道和电源的电流容量使用正确的接线规格。不遵循上述说明将导致 伤亡。警告意外的设备操作对所有快速I/O、模拟量I/O和通讯信号使用 电缆。对所有模拟量I/O、快速I/O和通讯信号使用 缆进行单点接地1。将通讯和I/O电缆与电源电缆 不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。ModiconLMC078MotionController线电缆头安装同保护输出，避免电感式负载导致损坏器和特定模块的输出可能需要保护电路。使用直流电压的电感式负载可能会产生导致过冲的电压反射，从而损坏输出设备或缩短其使用 。ADC负载电源电路。C值范围为0.1到1ModiconLMC078MotionController线电缆头安装同保护输出，避免电感式负载导致损坏器和特定模块的输出可能需要保护电路。使用直流电压的电感式负载可能会产生导致过冲的电压反射，从而损坏输出设备或缩短其使用 。ADC负载电源电路。C值范围为0.1到1μFR电阻值与负载近似相等的电阻器BDC32EIO0001300/218不遵循上述说明可能导致人身 或设备损坏。接线松动会造成电击除非使 线电缆头（金属包头），否则， 在端子块的每个连接器上 接线。如果 这些说明，将会导致 或严重 。ModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionController安装x10。保护性电路CDC负载电源电路。对于频繁和/或快速地开关电感式负载的应用而言，确保变阻器的连续能量额定值(J)至少大于峰20%。33EIO0001300/218ModiconLMC078MotionController环境特性环境特性34EIO0001300/218过程特性描述参考标准操作类别3K3IEC/EN60721-3-3防护等级IP20污染等级2，IEC61131-2，UL508环境温度+5...+55°C(+41...+131°F)冷凝结冰相对湿度5%95%（无冷凝）安装海拔高度不降容0...2000（0...6561）2000...3000（6561...9842ModiconLMC078MotionController环境特性环境特性34EIO0001300/218过程特性描述参考标准操作类别3K3IEC/EN60721-3-3防护等级IP20污染等级2，IEC61131-2，UL508环境温度+5...+55°C(+41...+131°F)冷凝结冰相对湿度5%95%（无冷凝）安装海拔高度不降容0...2000（0...6561）2000...3000（6561...9842）40°C4)最高环境温度类别3M4冲击100m/s²振动10m/s²类别2K3IEC/EN60721-3-2环境温度-25...+70°C(-13...+158°F)冷凝结冰相对湿度5%95%（无冷凝）最大 海拔高度10000m(32808ft)类别2M2冲击300m/s²振动15m/s²在 的类别1K4IEC/EN60721-3-1环境温度-25...+55°C(-13...+131°F)冷凝结冰相对湿度5%95%（无冷凝）最高海拔高度3000m(9843ft)ModiconLMC078MotionController认证和标准简介ModiconLMC078MotionController准：IEC/ENModiconLMC078MotionController认证和标准简介ModiconLMC078MotionController准：IEC/EN61131-2-2007（B）UL508142/地区和国际有关电子工业设备的标ModiconLMC078MotionControllerCEcULus合规性和环境信息（RoHS、REACH、PEP、EOLI等），请转至 .com/green-premium。35EIO0001300/218ModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078ModiconLMC078MotionControllerModiconLMC078MotionController：36EIO0001300/218ModiconLMC078MotionController安装位置和最小间隙安装位置ModiconLMC078ModiconLMC078MotionController安装位置和最小间隙安装位置ModiconLMC078MotionController柜内部：安装孔布局ModiconLMC078MotionController37EIO0001300/218ModiconLMC078MotionController最小间隙ModiconLMC078MotionControllerIP20须考虑到间隙。，因此必须安装在机箱内。安装该时，必3ModiconLMC078MotionController最小间隙ModiconLMC078MotionControllerIP20须考虑到间隙。，因此必须安装在机箱内。安装该时，必3MotionController与机柜的所有侧面（包括面板门）之间的间隙。此类型间隙可保持 器周围空气的适当流通，从而使机柜各侧面保持在环境温度。LMC078MotionControllerMotionController38EIO0001300/218警告意外的设备操作将该设备安放在可能引起过热的设备旁边或上方。不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。ModiconLMC078MotionController电源接线电源特性DC30Vdc，PELV根据EN61800-5-1:2007，PELV系统规范包含通过在主侧和辅助侧系统/ 中实施有效 ，从而根据与 执行防护措施。建议设计带保护性装置的系统/ 。注意：最佳实践要求遵守标准EN50178:199节：请确保在整个电路中进行保护性 。ModiconLMC078MotionController电源接线电源特性DC30Vdc，PELV根据EN61800-5-1:2007，PELV系统规范包含通过在主侧和辅助侧系统/ 中实施有效 ，从而根据与 执行防护措施。建议设计带保护性装置的系统/ 。注意：最佳实践要求遵守标准EN50178:199节：请确保在整个电路中进行保护性 。39EIO0001300/218保护性 不当设备、电气组件和线路只能连接到与已连接电路之间有足够保护性 信号电压连接器。不遵循上述说明将导致 伤亡。特性描述额定电压24Vdc20.4...30Vdc最大功耗W最大突波电流10A电线规格0.2...1.5(24...16AWG)ModiconLMC078MotionController电源连接下图显示了CN9连接的引脚分配：40EIO0001300/2ModiconLMC078MotionController电源连接下图显示了CN9连接的引脚分配：40EIO0001300/218警告意外的设备操作超过环境和电气特性表中指定的任何额定值。不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。火灾不遵循上述说明将导致 。引脚描述10Vdc224Vdc警告过热和火灾隐患PELVSELV不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。ModiconLMC078MotionController接线图* T导致设备的意外操作。接地为最大程度地降低电磁干扰的影响，承载快速I/O、模拟量I/O和现场总线通讯信号的电缆必须是电缆。接地。层，则ModiconLMC078MotionController接线图* T导致设备的意外操作。接地为最大程度地降低电磁干扰的影响，承载快速I/O、模拟量I/O和现场总线通讯信号的电缆必须是电缆。接地。层，则41EIO0001300/218警告意外的设备操作对所有快速I/O、模拟量I/O和通讯信号使用 电缆。对所有快速I/O、模拟量I/O和通讯信号使用 电缆进行单点接地1。将电源电缆与通讯和I/O电缆 不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。注意设备无法操作ModiconLMC078MotionController使用(PE)，金属管道或线槽可以作为部分无中断。对于功能性接地(FE)，使用 旨在减小电磁干扰，并且整条电缆的 中断。如果同时出于功能性和保护性目的（通讯电缆通常是这种情况），电缆的 必须连续无中断。器的接地端子的位置：1接地端子42EIO00ModiconLMC078MotionController使用(PE)，金属管道或线槽可以作为部分无中断。对于功能性接地(FE)，使用 旨在减小电磁干扰，并且整条电缆的 中断。如果同时出于功能性和保护性目的（通讯电缆通常是这种情况），电缆的 必须连续无中断。器的接地端子的位置：1接地端子42EIO0001300/218特性描述最小电线规格2.514AWG)连接M4螺钉M4（5.5（0.22）/torxT20）紧固力矩（12.4）ModiconLMC078MotionController首次启动概述器的安装和启动。启动过程43EIO0001300/218步骤操作请参阅1打开 器的包装并确认里面的物品。-2选择合适的机柜。37页)3安装通讯模块（可选）。20ModiconLMC078MotionController首次启动概述器的安装和启动。启动过程43EIO0001300/218步骤操作请参阅1打开 器的包装并确认里面的物品。-2选择合适的机柜。37页)3安装通讯模块（可选）。20页)4在机柜中安装 器。-5接地。41页)6CN7CN8连接器上的输出。I/O73页)7CN924Vdc39页)8连接通讯现场总线和网络。55页)警告意外的设备操作在可能存在 受伤和/或设备损害的 用适当的安全联锁。必须遵从当地和 电压的规定，对接线和输出电路进行布线并安装熔断器。在对安全性要求非常高的 环境中使用本设备，除非该设备被指定为功能 并遵循适用的 准。拆解、修理或改装本设备。不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。注意静电将所有组件 直到开始装配时才可取出。ModiconLMC078MotionController44EIO0001300/218步骤操作请参阅9验证是否已经 SD卡。SDModiconLMC078MotionController44EIO0001300/218步骤操作请参阅9验证是否已经 SD卡。SD52页)10将 器连接到PC。SoMachinePC将 器连接到PC(参见第81页)11检验所有连接。-12打开电源。-13登录到 器。ModiconLMC078Motion(参见ModiconLMC078,MotionController14创建应用程序。15将应用程序加载到 器。16创建启动应用程序。17运行应用程序。第3章LMC078MotionController元件简介8otion元件。本章包含了哪些内容？45EIO00第3章LMC078MotionController元件简介8otion元件。本章包含了哪些内容？45EIO0001300/218主题页器的指示灯46菜单导航50SD52LMC078MotionController元件器的指示灯概述器的不同指示灯：46EIO0001300/218编号名称描述1--液晶显示屏（LC显示屏）。2STSSTSLED指示 器状态。3PRGPRGLEDCN1USB4-状态LMC078MotionController元件器的指示灯概述器的不同指示灯：46EIO0001300/218编号名称描述1--液晶显示屏（LC显示屏）。2STSSTSLED指示 器状态。3PRGPRGLEDCN1USB4-状态指示CN3端口上以太网通讯的状态。5SIIISIIILEDCN5CN6Sercos6CANCANLEDCN11CAN通讯的状态。7TM5-未使用。8-串行线路指示CN4上串行线路通讯的活动。9-SercosCN5CN6SercosController元件LC显示屏LEDLCD图显示了缺省值，初始显示如下：器的操作状态的进一步信息。下可以使用菜单中的三个按钮进行导航，有关详细信息，请参阅菜单导航(参见第50页)。STSLEDSTSLED器状态：PRGLEDPRGLEDCN1USB通讯的状态：47EIO0001Controller元件LC显示屏LEDLCD图显示了缺省值，初始显示如下：器的操作状态的进一步信息。下可以使用菜单中的三个按钮进行导航，有关详细信息，请参阅菜单导航(参见第50页)。STSLEDSTSLED器状态：PRGLEDPRGLEDCN1USB通讯的状态：47EIO0001300/218LED描述熄灭USB绿色USBLED描述熄灭24Vdc。绿色正常运行，电源处于正常范围内。红色LCD显示屏上。通电后的初始化活动。在 器初始化后检测到的非系统错误。有关错误的详细信息，请参阅消息 器。红色闪烁器执行热重启。行描述1器类型和固件版本。2IP3未使用。4硬件和软件版本。LMC078MotionController元件SIIILEDSIIILEDSercosCANLEDLEDCANLED2LED。LED48EIO0001300/218LED状态描述绿色亮起已建立连接。闪烁数据通讯量。熄灭无连接，如没有连接电缆或连接设备没有通电。黄色亮起100Mit或1LMC078MotionController元件SIIILEDSIIILEDSercosCANLEDLEDCANLED2LED。LED48EIO0001300/218LED状态描述绿色亮起已建立连接。闪烁数据通讯量。熄灭无连接，如没有连接电缆或连接设备没有通电。黄色亮起100Mit或1GBit连接。熄灭10MBitLED显示模式描述熄灭-否电源。绿色闪烁5050正在进行自动波特检测。绿色闪烁200200预操作状态。绿色闪烁2001停止状态。绿色常亮操作状态。红色闪烁一次闪烁限制触发到达的诊断消息。两次闪烁循环检测已经检测到错误。3检测到同步错误。在配置的通讯循环超时内未收到SYNC消息。红色常亮总线关闭。LED描述注：熄灭Sercos-橙色CP0CP3。SERC3.State=0...3绿色SercosCP4，且没有检测到错误。SERC3.State=4红色检测到通讯错误（重置条件：DiagQuit）。SERC3.State=11Controller元件LEDSercos2LED。SercosLEDCN5CN6Controller元件LEDSercos2LED。SercosLEDCN5CN6Sercos49EIO0001300/218LED状态描述黄色亮起已建立连接。熄灭无连接，如没有连接电缆或连接设备没有通电。绿色亮起活动通讯。熄灭无活动通讯。LMC078MotionController元件菜单导航菜单按钮123Enter向下箭头按钮菜单按钮的功能和50EIO000130LMC078MotionController元件菜单导航菜单按钮123Enter向下箭头按钮菜单按钮的功能和50EIO0001300/218按钮功能按住 ，然后按 。菜单光标上移光标下移打开菜单命令按住 ，然后按 。上一级菜单Controller元件菜单导航51EIO0001300/218菜菜单条目描述1Identification1.1Versions1.1.1FW目前使用的固件版本1.1.2PFPGAFPGA1.1.3SFPGAFPGA1.1.4BIOSBIOSController元件菜单导航51EIO0001300/218菜菜单条目描述1Identification1.1Versions1.1.1FW目前使用的固件版本1.1.2PFPGAFPGA1.1.3SFPGAFPGA1.1.4BIOSBIOS1.2HCode/SerialNo1.2.1SerialNo器序列号HwCode器硬件代码1.3IPAddress1.3.1IPIP1.3.2MASK子网掩码1.3.3GW网关地址1.4MACAddress1.4.1MACAddressMAC2Inputs/Outputs2.1Inputs2.1.1DI数字量输入的逻辑状态2.1.2ADI高级输入的逻辑状态2.1Outputs2.2.1DQ数字量输出的逻辑状态3Diagnostic3.1DiagMessageA:BBBB:A：诊断类别BBBB：诊 C...CC...C：诊断文本LMC078MotionController元件SD概述SDSDSDControllerSD卡SD（SD）的插座。SDLMC078MotionController元件SD概述SDSDSDControllerSD卡SD（SD）的插座。SD器的正面。SD器数据SD卡时，请遵守以下说明以免丢失宝贵的数据：SD卡，SD移除正在 的SD卡可能会损坏SD卡或其中的数据。将D卡 8onr器。52EIO0001300/218注意应用程序数据丢失SD在正 SD卡时断开电源或复位 器，也不要 或拔出SD卡。当 器通电时， 取出SD卡。在将其 器时，要了解SD卡的正确方向。注意应用程序数据丢失SD卡存放在有静电或可能有电磁场的位置。SD卡存放在日光直射、靠近加热器或可能出现高温的其他位置。SDSDSDSDSDSDFATFAT32SDController元件TMASD2TMASD2SDSD卡，或者用来扩展内存。SDSDTMASD2LMC078MotionController本地销售代表。SDSDSD将滑动开关设置到“锁置可激活写保护。将滑动开关设置到相反位置可取消激活写保护。Controller元件TMASD2TMASD2SDSD卡，或者用来扩展内存。SDSDTMASD2LMC078MotionController本地销售代表。SDSDSD将滑动开关设置到“锁置可激活写保护。将滑动开关设置到相反位置可取消激活写保护。此类操作。到SD卡上的参数，但在操作过程中无法执行53EIO0001300/218特性描述插拔卡次数1000文件保留时间25°C77°F10闪存类型SLCNAND工作环境温度–10…+85°C(14...185°F)储存温度–25…+85°C(–13...185°)相对湿度95%，非冷凝写入/擦除次数3,000,000（约计）LMC078MotionController元件SD要SDSDSD54EIO0001300/218注意LMC078MotionController元件SD要SDSDSD54EIO0001300/218注意SD取出SD卡之前，拔下 器的所有电源。步骤操作1拔下 器的电源。2SD卡，直到它脱离。3SDSD注意SDSD卡之前，拔下 器的所有电源。请确认已将SD卡正确 SD卡插槽，斜角朝前且外观朝下。步骤操作1拔下 器的电源。2将SD卡 SD卡插槽，斜角朝前且外观朝下（如下图所示），直到其卡入到位。第4章集成的通讯端口本章包含了哪些内容？55EIO0001300/218主题页以太网端口56第4章集成的通讯端口本章包含了哪些内容？55EIO0001300/218主题页以太网端口56端口58USBMini-B60USB62Sercos64串行线路端口66集成的通讯端口以太网端口概述器的以太网端口的位置（CN3端口）：特性性：56EIO0001300/218特性描述标准以太网连接器类型RJ45集成的通讯端口以太网端口概述器的以太网端口的位置（CN3端口）：特性性：56EIO0001300/218特性描述标准以太网连接器类型RJ45波特率10/100/1000Base-T自动交叉MDI/MDIX支持的协议SoMachineModbusTCPFTPHTTPSNMPIPDHCP客户端BOOTP客户端IP供应的电流否集成的通讯端口引脚分配注意：器支持MDI/MDIX自动交叉电缆功能。无需使用的以太网交叉电缆来将设备直接）。57EIO0001300/218引脚编号信号描述1TD+传输数据+2TD-传输数据-3RD+接收数据+4--5-集成的通讯端口引脚分配注意：器支持MDI/MDIX自动交叉电缆功能。无需使用的以太网交叉电缆来将设备直接）。57EIO0001300/218引脚编号信号描述1TD+传输数据+2TD-传输数据-3RD+接收数据+4--5--6D-接收数据-7--8--集成的通讯端口CAN端口概述特性CAN58EIO0001300/218特性描述标准集成的通讯端口CAN端口概述特性CAN58EIO0001300/218特性描述标准CANCiA（ISO11898-2:2002第2部分）1连接器类型Sub-D9，9支持的协议CANopen（主站/从站）总线上从站的最大数量63CANopen最大电缆长度请参阅后面的CANopen电缆最大长度表位速率请参阅后面的CANopen电缆最大长度表线路端接2连接器拧紧扭矩4牛/毫米（3.54磅/英寸）1ISO11898:200212ISO11898:1993。2CANopenR)。集成的通讯端口CANopen引脚分配下图介绍了CAN端口的引脚：下表介绍了CAN端口的引脚：59EIO0001300/218警告意外的设备操作不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。引脚编号信号描述1–保留2CAN_LCAN_L（低）3CAN_GNDCAN0Vdc4–保留5–保留6GND0Vdc7CAN_HCAN_H（高）8–保留9集成的通讯端口CANopen引脚分配下图介绍了CAN端口的引脚：下表介绍了CAN端口的引脚：59EIO0001300/218警告意外的设备操作不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。引脚编号信号描述1–保留2CAN_LCAN_L（低）3CAN_GNDCAN0Vdc4–保留5–保留6GND0Vdc7CAN_HCAN_H（高）8–保留9–保留-罩从外部连接到保护性接地波特率1Mbit/s800Kbit/s500Kbit/s250Kbit/s125Kbit/s50Kbit/s长度米4251002505001000英尺13.1282.02328.08820.201640.413280.83集成的通讯端口USBMini-B概述BiB集成的通讯端口USBMini-B概述BiB1)：USBMini-B端口是编程端口，可以用于通过SoMachine软件将PC与USB主机端口连接。此连接适合用于程序的快速更新或持续时间较短的连接，以执行维护和检查数据值。如果不使用经过特殊调整的电缆以将电磁干扰的影响降到最低，则此连接不适合长期连接（如试运行或 ）。60EIO0001300/218警告用USB 电缆（如BMXXCAUSBH0），以稳固连接至系统的功能性接地(FE)进行长期连接。不要使用USB连接同时连接多个 只有在确定工作区域是无 区域的情况下，才能使用USB端口（若配有）。不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。集成的通讯端口特性下表介绍了USB编程端口的特性：61EIO0001300/218参数USB标准USB集成的通讯端口特性下表介绍了USB编程端口的特性：61EIO0001300/218参数USB标准USB2.0连接器类型Mini-B最大波特率115.2kbps支持的协议SoMachine供应的电流否最大电缆长度3（9.8）无集成的通讯端口USB概述ACN2)：USBA500mA（USB）700集成的通讯端口USB概述ACN2)：USBA500mA（USB）700mA电流峰值。USB介质来传输文件和扩展器。FTPUSB盘。62EIO0001300/218集成的通讯端口特性下表介绍了USB主机端口的特性：USBUSB512MbUSB2.0FAT16FAT32USB盘看似符合这些特性，也仍然可能无法被 器识别。因此，您应该首先测试提供的任何USB盘，以确保它能够被 器识别，然后再大量 这种盘。63EIO00集成的通讯端口特性下表介绍了USB主机端口的特性：USBUSB512MbUSB2.0FAT16FAT32USB盘看似符合这些特性，也仍然可能无法被 器识别。因此，您应该首先测试提供的任何USB盘，以确保它能够被 器识别，然后再大量 这种盘。63EIO0001300/218特性描述标准USB2.0连接器类型A最大波特率480Mbit/s支持的协议大容量供应的电流5VdcUSB无集成的通讯端口Sercos端口概述SercosCN5Sercos，1P1)CN6Sercos，2P2集成的通讯端口Sercos端口概述SercosCN5Sercos，1P1)CN6Sercos，2P2)特性64EIO0001300/218特性描述标准SercosIII（主站）连接器类型RJ45支持的设备18LXM32S216LXM32S424LXM32S10TM5NS31Sercos集成的通讯端口引脚分配SercosSercos65EIO0001300/218引脚信号描述1TD+2TD-3RD+4集成的通讯端口引脚分配SercosSercos65EIO0001300/218引脚信号描述1TD+2TD-3RD+4-保留5-保留6RD-7-保留8-保留集成的通讯端口串行线路端口概述器的串行线路端口的位置（CN4端口）：Modbus（作为主站或从站）、ASCII（打印机、调制解调器等）SoMachine（HMI）的设备进行通讯。特性注意：1串行线路端口的最大波特率取决于所使用的协议。有关详细信息，请参阅串行线路配置(集成的通讯端口串行线路端口概述器的串行线路端口的位置（CN4端口）：Modbus（作为主站或从站）、ASCII（打印机、调制解调器等）SoMachine（HMI）的设备进行通讯。特性注意：1串行线路端口的最大波特率取决于所使用的协议。有关详细信息，请参阅串行线路配置(ModiconLMC078MotionController。66EIO0001300/218特性描述标准RS-485RS-232连接器类型RJ45波特率300115200bps1支持的协议ASCIIModbus（RTUASCII）bsI/OSoMachine调制解调器串行线路设备配电否集成的通讯端口引脚分配下图显示了CN4串行线路端口的引脚：RS-485RS-232这些引脚与其他的引脚67EIO0001300/218引脚RS-232信号描述1TxD传输数据2RxD接收数据3CTS清除4-保留5-保留6RTS请求7-保留80Vdc通用引脚RS-485信号描述1-保留2-保留集成的通讯端口引脚分配下图显示了CN4串行线路端口的引脚：RS-485RS-232这些引脚与其他的引脚67EIO0001300/218引脚RS-232信号描述1TxD传输数据2RxD接收数据3CTS清除4-保留5-保留6RTS请求7-保留80Vdc通用引脚RS-485信号描述1-保留2-保留3-保留4D1(A+)ModbusD15D0(B-)ModbusD06-保留7-保留80Vdc通用集成的通讯端口68EIO00集成的通讯端口68EIO0001300/218第5章编码器接口编码器接口概述器（CN12连接器）的编码器接口：描述Hiperface69EIO第5章编码器接口编码器接口概述器（CN12连接器）的编码器接口：描述Hiperface69EIO0001300/218编码器接口特性引脚分配CN12连接器（RJ45，2（A，B））的引脚分配：70EIO0001300/218类型引脚名称描述Hiperface1COS余弦跟踪2REFCOS参考信号余弦3SIN正弦跟踪4RS485+5RS485-6REFSIN参考信号正弦7–保留8–保留A10Vdc编码器电源B编码器接口特性引脚分配CN12连接器（RJ45，2（A，B））的引脚分配：70EIO0001300/218类型引脚名称描述Hiperface1COS余弦跟踪2REFCOS参考信号余弦3SIN正弦跟踪4RS485+5RS485-6REFSIN参考信号正弦7–保留8–保留A10Vdc编码器电源BGND接地编码器类型特性值Hiperface电压输出10V/200mA模拟量通道0.9...1.1VPP/V偏移0H电缆长度50（164）递增电压输出5V/300mA级别RS422（1MHz）电缆长度50（164）编码器接口接线图下图描述了安装在编码器接口上的绝对Hiperface编码器的接线图：71EIO0001300/218类型引脚名称描述递增编码器1B+B+2-B-3A+A+4Z+Z+5Z-编码器接口接线图下图描述了安装在编码器接口上的绝对Hiperface编码器的接线图：71EIO0001300/218类型引脚名称描述递增编码器1B+B+2-B-3A+A+4Z+Z+5Z-Z-6-A-7–保留8–保留A5Vdc编码器电源BGND接地编码器接口(RS422/5Vdc72EIO编码器接口(RS422/5Vdc72EIO0001300/218第6章I/O简介I/O。本章包含了哪些内容？73EIO0001300/218第6章I/O简介I/O。本章包含了哪些内容？73EIO0001300/218主题页数字量输入74数字量输出77I/O数字量输入概述ModiconLMC078MotionController124个高级数字量输入（接触式探测器和中断输入）：DI8...DI118DI0...DI7在器正面的CN7连接器上连接数字量输入。高级数字量输入特性74EIO0001300/218特性值输入通道数4(DI8...DI11)输入类型I/O数字量输入概述ModiconLMC078MotionController124个高级数字量输入（接触式探测器和中断输入）：DI8...DI118DI0...DI7在器正面的CN7连接器上连接数字量输入。高级数字量输入特性74EIO0001300/218特性值输入通道数4(DI8...DI11)输入类型1逻辑类型漏极额定输入电压24VdcUIN0-3...5VdcUIN115...30Vdc输入电流IIN=4mA，在UIN=24Vdc时极化是输入滤波器100µs.4.29s接触式探测器分辨率10连接可插拔卡簧端子块（随附）电线规格0.2...1.5(24...16AWG)警告意外的设备操作超过环境和电气特性表中指定的任何额定值。不遵循上述说明可能导致 伤亡或设备损坏。火灾仅对I/O通道和电源的电流容量使用正确的接线规格。不遵循上述说明将导致 。I/O数字量输入特性引脚分配在器正面的CN7连接器上连接数字量输入。下表描述了CN7连接器的引脚分配：75EIO0001300/218引脚描述1DI002DI113DI224DI335DI446DI55特性值输入通道数8I/O数字量输入特性引脚分配在器正面的CN7连接器上连接数字量输入。下表描述了CN7连接器的引脚分配：75EIO0001300/218引脚描述1DI002DI113DI224DI335DI446DI55特性值输入通道数8(DI0...DI7)输入类型1逻辑类型漏极额定输入电压24VdcUIN0-3...5VdcUIN115...30Vdc输入电流IIN=4mA，在UIN=24Vdc时极化是输入滤波器100µs.4.29s连接可插拔卡簧端子块（随附）电线规格0.2...1.5(24...16AWG)I/O注意：714（0V10V2）。接线图* T(1)0V10V2端子（714）。76EIO0001300/I/O注意：714（0V10V2）。接线图* T(1)0V10V2端子（714）。76EIO0001300/218引脚描述70V1参考电位DI0...DI118DI669DI7710DI8高级数字量输入8（接触式探测器/中断）11DI9高级数字量输入9（接触式探测器/中断）12DI10高级数字量输入10（接触式探测器/中断）13DI11高级数字量输入11（接触式探测器/中断）140V2参考电位DI0...DI11I/O数字量输出概述ModiconLMC078MotionController8在器正面的CN8连接器上连接数字量输出。数字量输出特性77EIO0001300/218特性值输出通道数8(DQ0...DQ7)输入类