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广东工业大学805汽车理论考研真题及答案2021年广东工业大学机电工程学院〈〈805汽车理论〔含机械原理〕?考研全套目录说明:本全套共包括4种电子书、3种打印版〔赠品〕、1种图书.I!.考研真题广东工业大学机电工程学院?805汽车理论?历年考研真题汇编全国名校机械原理考研真题汇编〔含局部答案〕说明:本局部收录了本科目近年考研真题,方便了解出题风格、难度及命题点.此外提供了相关院校考研真题,以供参考..教材教辅杨可桢?机械设计根底?〔第6版〕笔记和课后习题〔含考研真题〕详解〔修订版〕[预售]杨可桢?机械设计根底?〔第6版〕配套题库【考研真题精选+章节题库】说明:以上为本科目参考教材配套的辅导资料.试看局部内容平■面机构的自由度和速度分析1.1复习笔记【通关提要】本章是本书的根底章节之一,主要介绍了平■面机构自由度的计算和平■面机构的速度分析.学习时需要掌握平■面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容.本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查,复习时需把握其具体内容,重点记忆.【重点难点归纳】一、运动副及其分类〔见表1-1-1〕表1-1-1运动副及其分类要点主要内容低副理两构件通过面携触组成的远动副分类转动副组成转动副的两构件只能在平面内相对转动移动副蛆成移动副的两构件只哉沿某一轴线相对移动局副两构件通过点或线接触组成的运动副二、平■面机构运动简图机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,来说明机构问相对运动关系的简化图形.1机构中运动副表示方法
机构机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示2构件的表小方法构件的表示方法如图1-1-2所示/口佝图1-1-2构件的表小方法3机构中构件的分类〔见表1-1-2〕表1-1-2机构中构件的分类荽点主要内咎:固定构件〔机架〕f用以支承活动构件原动件Z壬动件〕由外界输入的已失叫动规律的活动构件,又称输入构件从动件随原动件运动而运动的构件』用该传11运动并输出简期运动三、平■面机构的自由度活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度,以F表小.1平面机构自由度计算公式F=3n—2Pl—Ph式中,n为机构中活动构件的数目;Pl为低副的个数;Ph为高副的个数.机构具有确定运动的条件是:机构的自由度F>0且F等丁原动件数目.2计算平■面机构自由度的考前须知〔见表1-1-3〕表1-1-3 计算平■面机构自由度的考前须知四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用〔见表1-1-4〕表1-1-4速度瞬心及其应用碧点主要内容速度瞬心相对瞬心:两运动刖体上绝对速度相同的重合点;绝对瞬心:运动刚体上瞬时绝对速度等于零的点计算由K个构件组成的机构「其瞬心总数为N=K〔K-i〕2瞬心位置确实定根据定义确定转动副的中央是其瞬心;修动副的瞬心位于导路垂线的无穷远如纯瀑动蒿副的接触点是其瞬心,.滑动兼滚动的高8L其睛心应位于过接触点的公法练上根据二心定理
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