数控机床维修oweroinresenai

数控机床维修

内蒙古包头市青山区一机三中孙凯数控机床的维修管理及维护数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度开展岗位培训，严禁无证操作严格执行设备点检和定期、定级保养制度对维修者实行派工卡，认真做好故障现象、原因、维修的记录，建立完整的维修档案建立维修协作网，开展专家诊断系统工作数控机床维修管理应强调的内容：选择合理的维修方式维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维修、维修预防从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量建立专业维修组织和维修协作网点检管理:按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分析分类:日常点检:对机床一般部件的点检,处理和检查机床在运行过程中出现的故障,由机床操作人员进行专职点检:对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断,制定点检计划,做好诊断记录,分析维修结果,提出改善设备维护管理的建议,由专职维修人员进行某加工中心的维护点检表每天导轨润滑油箱油标油量及时添加润滑油润滑泵能定时启动及停止XYZ轴导轨面清除切屑及脏物检查润滑油是否充分导轨面有划伤损坏压缩空气气源压力检查压力是否在正常范围气源自动分水滤水器和自动空气干燥器及进清理分水器中滤出的水分，自动保持空气干燥器正常工作气液转换器和增压器油面发现油面不够时及时补充油主轴润滑恒温油箱油量充足，并调节温度范围机床液压系统油箱、液压泵无异常噪音压力表指示正常管路及各接头无泄漏工作油面高度正常液压平衡系统平衡压力指示正常快速移动时平衡阀工作正常CNC的输入输出单元光电阅读机清洁机械结构润滑良好各种电气柜散热通风装置各电柜冷却风扇工作正常风道过滤网无堵塞各种防护装置导轨、机床各种防护罩等应无松动某加工中心的维护点检表每半年滚珠丝杠清洗旧润滑脂，涂上新的油脂液压油路清洗溢流阀、减压阀、滤油器及油箱箱底更换或过滤液压油主轴润滑恒温油箱每年检查并更换直流伺服电机碳刷检查换向器表面，吹净碳粉，去毛刺更换长度过短的电刷，跑合后使用润滑液压泵、滤油器清洗清理池底，更换滤油器不定期检查各轴轨道上镶条、压紧滚轮松紧状态按机床说明书调整冷却水箱检查液面高度太脏、更换清理水箱底部经常清洗过滤器排屑器经常清理铁屑检查有无卡住清理废油池及时取油池中废油，以免外溢调整主轴驱动带松紧按机床说明书调整数控机床的维护数控机床使用中应注意的问题使用环境:避免阳光的直射和其他辐射避免太潮湿或粉尘过多的场所避免有腐蚀气体的场所要远离振动大的设备电源要求:允许波动±10%有操作规程不宜长期封存不用每周通电1-2次，每次空运行1小时左右数控系统的维护严格遵守操作规程和日常维护制度应尽量少开数控柜和强电柜的门定时清扫数控柜的散热通风系统数控系统的输入/输出装置的定期维护定期检查和更换直流电动机电刷经常监视数控系统的电网电压定期更换存储器用电池每年更换一次电池的更换应在数控系统供电的状态下进行，以免参数丢失数控系统长期不用时的维护经常给数控系统通电对于直流电动机应将电刷取出,以免腐蚀换向器备用电路板的维护做好维修前的准备工作:技术准备\工具准备\备件准备机械部件的维护主传动链的维护熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法对于带传动的主传动,定期调整带的松紧,防止打滑造成的丢转检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱,防杂质,每年更换一次润滑油,并清洗过滤器经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞的位移量滚珠丝杠螺母副的维护定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙检查丝杠支承与床身的连接是否松动采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机床工作前加油一次丝杠防护装置一有损坏要及时更换机械部件的维护刀库及换刀机械手的维护手动装刀时要确保装至位，装牢严禁超重、超长刀具装入刀库采用顺序选刀方式的，注意刀库上刀具的顺序注意保持刀柄和刀套的清洁开机后，先空运行检查机械手和刀库是否正常液压系统维护定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温度等是否正常机械部件的维护气动系统维护选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵定期检查更换密封件注意调节工作压力定期检查清洗或更换气动元件、滤芯机床精度的维护检查遇到以下情况必须进行机床精度检查操作失误或机床故障造成撞车后机床动态精度发生变化后数控机床机械故障诊断一机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断包括：机床运行状态的监视、识别和预测诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术三个基本环节：检查异常诊断故障状态和部位分析故障类型四项基本技术：检查测量技术信号处理技术识别技术预测技术数控机床机械故障的诊断技术，分为简易诊断技术和精密诊断技术简易诊断技术：也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、摸、嗅等。精密诊断技术：根据简易诊断中提出的疑难故障，由专职故障精密诊断人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析，找出故障位置、原因、数据，确定修理方法和时间诊断方法简易诊断技技术：问、、看、听、、摸、嗅精密诊断技技术：温度监测振动监测噪声监测油液分析裂纹监测二主主要机机械部件故故障诊断主轴部件：：是影响机床床加工精度度的主要部部件回转精度影影响工件的的加工精度度功率与回转转速度影响响加工效率率自动变速、、准停和换换刀等影响响机床的自自动化程序序常见故障加工精度达达不到要求求机床在运输输过程中受受到冲击安装不牢固固、安装精精度低或有有变化切削振动大大主轴箱和床床身连接螺螺丝钉松动动轴承预紧力力不够、游游隙过大轴承预紧螺螺母松动，，使主轴窜窜动轴承拉毛或或损坏主轴与箱体体超差其他因素如果是车床床则可能是是转塔刀架架运动部件件松动或压压力不够而而未卡紧主轴部件常常见故障常见故障主轴箱噪声声大主轴部件动动平衡不好好齿轮啮合间间隙不均匀匀或严重损损伤轴承损坏或或传动轴弯弯曲传动带长度度不一或过过松齿轮精度差差润滑不良齿轮和轴承承损坏变挡压力过过大，齿轮轮受冲击产产生破损变档档机机构构损损坏坏或或固固定定销销脱脱落落轴承承预预紧紧力力过过大大或或无无润润滑滑主轴轴部部件件常常见见故故障障常见见故故障障主轴轴无无变变速速电气气变变档档信信号号是是否否输输出出压力力是是否否足足够够变档档液液压压缸缸研研损损或或卡卡死死变档档电电磁磁阀阀卡卡死死变档档液液压压缸缸拨拨叉叉脱脱落落变档档液液压压缸缸窜窜油油或或内内泄泄变档档复复合合开开关关失失灵灵主轴轴不不转转动动主轴轴转转动动指指令令是是否否输输出出保护护开开关关没没有有压压合合或或失失灵灵卡盘盘未未夹夹紧紧工工件件变挡挡复复合合开开关关损损坏坏变档档电电磁磁阀阀体体内内泄泄漏漏主轴轴部部件件常常见见故故障障常见见故故障障主轴轴发发热热主轴轴轴轴承承预预紧紧力力过过大大轴承承研研伤伤或或损损坏坏润滑滑油油脏脏或或有有杂杂质质液压压变变速速时时齿齿轮轮推推不不到到位位主轴轴箱箱内内拨拨叉叉磨磨损损滚珠珠丝丝杠杠副副常常见见故故障障加工工件件粗粗糙糙度度值值高高导轨轨的的润润滑滑油油不不足足，，致致使使溜溜板板爬爬行行滚珠珠丝丝杠杠有有局局部部拉拉毛毛或或研研损损丝杠杠轴轴承承损损坏坏，，运运动动不不平平稳稳伺服服电电动动机机未未调调整整好好，，增增益益过过大大反向向误误差差大大，，加加工工精精度度不不稳稳定定丝杠杠轴轴联联轴轴器器锥锥套套松松动动丝杠杠轴轴滑滑板板配配合合压压板板过过紧紧或或过过松松丝杠杠轴轴滑滑板板配配合合楔楔铁铁过过紧紧或或过过松松滚珠丝丝杠预预紧力力过紧紧或过过松滚珠丝丝杠螺螺母端端面与与结合合面不不垂直直，结结合过过松滚珠丝丝杠支支座轴轴承预预紧力力过紧紧或过过松滚珠丝丝杠制制造误误差大大或轴轴向窜窜动润滑油油不足足或没没有其他机机械干干涉滚珠丝丝杠副副常见见故障障滚珠丝丝杠在在运转转中转转矩过过大二滑板板配合合压板板过紧紧或研研损滚珠丝丝杠螺螺母反反向器器坏，，滚珠珠丝杠杠卡死死或轴轴端螺螺母预预紧力力过大大丝杠研研损伺服电电动机机与滚滚珠丝丝杠联联接不不同轴轴无润滑滑油超程开开关失失灵造造成机机械故故障伺服电电动机机过热热报警警丝杠螺螺母润润滑不不良分油器器是否否分油油油管是是否堵堵塞滚珠丝丝杠副副噪声声滚珠丝丝杠轴轴承压压盖压压合不不良滚珠丝丝杠润润滑不不良滚珠破破损电动机机与滚滚珠丝丝杠联联轴器器松动动刀架、、刀库库及换换刀装装置故故障诊诊断转塔刀刀架没没有抬抬起动动作控制系系统是是否有有T指令输输出信信号抬起电电磁铁铁断线线或抬抬起阀阀杆卡卡死压力不不够抬起液液压缸缸研损损或密密封损损坏与转塔塔抬起起联接接的机机械部部分研研损转塔转转位速速度缓缓慢或或不转转位是否有有转位位信号号输出出转位电电磁阀阀断线线或阀阀杆卡卡死压力不不够转位速速度节节流阀阀是否否卡死死凸轮轴轴压盖盖过紧紧抬起液液压缸缸体与与转塔塔平面面产生生摩擦擦、研研损安装附附具不不配套套刀架、、刀库库及换换刀装装置故故障诊诊断转塔转转位时时碰牙牙抬起速速度或或抬起起延时时时间间短转塔不不正位位转位盘盘上的的撞块块与选选位开开关松松动，，使转转塔到到位时时传输输信号号超期期或滞滞后上下联联接盘盘与中中心轴轴花键键间隙隙过大大产生生位移移偏差差大，，落下下时易易碰牙牙顶，，引起起不到到位转位凸凸轮与与转位位盘间间隙过过大凸轮在在轴上上窜动动转位凸凸轮轴轴的轴轴向预预紧力力过大大或有有机械械干涉涉转塔转转位不不停两计数数开关关不同同时计计数或或复置置开关关损坏坏转塔上上的24V电源断断线刀架、、刀库库及换换刀装装置故故障诊诊断转塔刀刀重复复定位位精度度差液压夹夹紧力力不足足上下牙牙盘受受冲击击，定定位松松动上下牙牙盘间间有污污物或或滚针针脱落落在牙牙盘中中间转塔落落下夹夹紧时时有机机械干干涉（（如夹夹铁屑屑）夹紧液液压缸缸拉毛毛或研研损转塔座座落在在二层层滑板板之上上，由由于压压板和和楔铁铁配合合不牢牢产生生运动动偏大大刀具不不能夹夹紧风泵气气压不不足增压漏漏气刀具卡卡紧液液压缸缸漏油油刀具松松卡弹弹簧上上的螺螺丝母母松动动刀具夹夹紧后后不能能松开开松锁刀刀的弹弹簧压压力过过紧刀套不不能夹夹紧刀刀具检查刀刀套上上的调调节螺螺母刀架、、刀库库及换换刀装装置故故障诊诊断机械手手换刀刀速度度过快快气压太太高或或节流流阀开开口过过大换刀时时找不不到刀刀刀位编编码用用组合合行程程开关关、接接近开开关等等元件件损坏坏、接接触不不好或或灵敏敏度降降低三故故障诊诊断步步骤详细了了解故故障情情况分析故故障原原因由表及及里进进行故故障源源查找找故障诊诊断技技术故障自自诊断断技术术是数数控系系统一一项十十分重重要的的技术术，它它的强强弱是是评价价系统统性能能的一一项重重要指指标，，应熟熟悉和和运用用系统统的自自诊断断功能能CNC系统的的诊断断方法法：启动诊诊断：：从通电电开始始至进进入正正常的的运行行准备备状态态为止止诊断的的内容容：系统中中最关关键的的硬件件和系系统控控制软软件系统的的配置置如：：外设设接口口、RAM、ROM启动诊诊断过过程不不结束束，系系统不不能投投入运运行在线诊诊断通过CNC系统的的内装装程序序，在在系统统处于于正常常运行行状态态时，，对CNC系统本本身及及与CNC装置相相连的的各个个进给给伺服服单元元、伺伺服电电动机机、主主轴伺伺服单单元和和主轴轴电动动机、、外围围设备备等进进行自自动诊诊断、、检查查只要系系统不不停电电，在在线诊诊断就就不会会停止止在线诊诊断内容：：接口显显示，，CNC和PLC，CNC与机床床、PLC与机床床、CNC内部和和状态态报警类类型：：过热报报警系统报报警存储器器报警警编程/设定定报警警，操操作、、编程程错误误引起起的软软故障障伺服报报警行程开开关报报警印刷电电路板板间的的连接接故障障报警警离线诊诊断：：用离线线诊断断软件件，一一般与与CNC系统控控制软软件装装在CNC系统中中，可可调用用，在在CRT上观察察诊断断结果果。现代诊诊断技技术：：通信诊诊断自修复复系统统人工智智能专专家故故障诊诊断系系统FANUC15知识库库（KnowledgeBase)推理机机(InferenceEngine)人机控控制器器(MMC-ManMachineControl)故障诊诊断方方法观察检检查法法直观检检查法法预检查查电源检检查熔丝熔熔断熔丝不不断，，输出出无电电压电源输输出电电压不不准开关电电源发发出重重复的的“滴滴嗒””响声声接地检检查与与插头头、连连接电电缆检检查机床数数据检检查功能程程序测测试法法PLC程序法法修改状状态识识别法法接口信信号法法试探交交换法法伺服系系统故故障诊诊断常见伺伺服系系统故故障及及诊断断伺服超超差:机床床的实实际进进给值值与指指令值值之差差超过过限定定的允允许值值.检查CNC控制系系统与与驱动动放大大模块块之间间,CNC控制系系统与与位置置检测测器之之间,驱动动放大大器与与伺服服电机机之间间的边边线是是否正正确、、可靠靠检查查位位置置检检测测器器的的信信号号及及相相关关的的D/A转换换电电路路是是否否有有问问题题检查查驱驱动动放放大大器器电电压压是是否否有有问问题题检查查电电动动机机轴轴与与传传动动机机械械间间是是否否配配合合良良好好，，是是否否有有松松动动或或间间隙隙存存在在检查查位位置置环环增增益益是是否否符符合合要要求求，，若若不不符符合合要要求求对对有有关关的的电电位位器器应应予予以以调调整整常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断机床床停停止止时时，，有有关关进进给给轴轴振振动动检查查高高频频脉脉动动信信号号并并观观察察其其波波形形及及振振幅幅，，若若不不符符合合应应调调节节有有关关电电位位器器检查查伺伺服服放放大大器器速速度度环环的的补补偿偿功功能能，，若若不不符符合合应应调调节节补补偿偿用用电电位位器器检查查位位置置检检测测用用编编码码盘盘的的轴轴、、联联轴轴节节、、齿齿轮轮系系是是否否啮啮合合良良好好机床床运运行行时时声声音音不不好好，，有有摆摆动动现现象象首先先检检查查测测速速发发电电机机换换向向器器表表面面是是否否光光滑滑、、清清洁洁，，电电刷刷与与换换向向器器间间是是否否接接触触良良好好检查查伺伺服服放放大大器器速速度度环环的的补补偿偿功功能能，，若若不不符符合合应应调调节节补补偿偿用用电电位位器器检查查伺伺服服放放大大器器位位置置环环增增益益是是否否符符合合要要求求，，若若不不符符合合要要求求对对有有关关的的电电位位器器应应予予以以调调整整检查查位位置置检检测测器器与与联联轴轴节节间间的的装装配配是是否否有有松松动动检查查由由位位置置检检测测器器来来的的反反馈馈信信号号的的波波形形及及D/A转换换后后的的波波形形幅幅度度常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断飞车车现现象象位置置传传感感器器或或速速度度传传感感器器的的信信号号反反相相，，或或者者是是电电枢枢线线接接反反了了，，即即整整个个系系统统不不是是负负反反馈馈而而变变成成正正反反馈馈了了速度度指指令令给给的的不不正正确确位置置传传感感器器或或速速度度传传感感器器的的反反馈馈信信号号没没有有接接或或者者是是有有接接线线断断开开CNC控制制系系统统或或伺伺服服控控制制板板有有故故障障电电源源板板有有故故障障而而引引起起的的逻逻辑辑混混乱乱所有有的的轴轴均均不不运运动动用户户保保护护性性锁锁紧紧如如急急停停\制制动动,或或有有关关运运动动的的相相应应开开关关位位置置不不正正确确主电电源源熔熔丝丝断断由于于过过载载保保护护用用断断路路器器动动作作或或监监控控用用继继电电器器的的触触点点未未接接触触好好常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断电动动机机过过热热滑板板运运行行时时摩摩擦擦力力或或阻阻力力太太大大热保保护护继继电电器器脱脱扣扣,电电流流设设定定错错误误励磁磁电电流流太太低低或或永永磁磁式式电电动动机机失失磁磁时时,为为获获得得所所需需力力矩矩也也可可引引起起电电枢枢电电流流增增高高而而使使电电动动机机发发热热切削削条条件件恶恶劣劣运动动夹夹紧紧\制制动动装装置置没没充充分分释释放放齿轮轮传传动动系系损损坏坏或或传传感感器器有有问问题题电机机本本身身内内部部匝匝间间短短路路而而引引起起的的过过热热带风风扇扇冷冷却却的的电电动动机机,风风扇扇坏坏机床床定定位位精精度度不不准准滑板板运运行行时时阻阻力力太太大大位置置环环的的增增益益或或速速度度环环的的低低频频增增益益太太低低机械械传传动动部部分分有有反反向向间间隙隙位置置环环或或速速度度环环的的零零点点平平衡衡调调整整不不合合理理接地地\屏屏蔽蔽不不好好或或电电缆缆布布线线不不合合理理常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断零件件加加工工表表面面粗粗糙糙检查查测测速速发发电电机机换换向向器器的的表表面面光光滑滑状状况况及及电电刷刷的的磨磨合合状状况况检查查高高频频脉脉冲冲波波形形的的振振幅幅、、频频率率、、及及滤滤波波形形状状检查查切切削削条条件件是是否否合合理理，，刀刀尖尖是是否否损损坏坏检查查机机械械传传动动的的反反向向间间隙隙检查查位位置置检检测测信信号号的的振振幅幅检查查机机床床的的振振动动状状况况如如机机床床水水平平状状态态、、地地基基、、主主轴轴旋旋转转时时有有否否振振动动等等华中中铣铣系系统统框框图图故障障：：不能能联联机机故障障：：急停停、、超超程程故故障障故障障：：联机机正正常常，，但但三三个个进进给给轴不不能能执执行行进进给给运运动动故障障：：只出出现现一一个个轴轴或或二二个个轴轴不不执行行进进给给运运动动故障障：：主轴轴正正、、反反转转都都不不执执行行故障障：：主轴轴某某方方向向不不转转四数数控控系系统统维维修修注注意意事事项项数控控系系统统现现场场维维修修要要求求现场场维维修修的的基基本本条条件件必要要的的维维修修工工具具必要要的的技技术术资资料料和和技技术术准准备备必要要的的备备件件现场场维维修修的的阶阶段段划划分分与与工工作作步步骤骤维修修中中的的元元器器件件替替代代SINUMERIK810/820系统统维维修修系统统构构成成SINUMERIK810/820系统统维维修修特特点点SINUMERIK810/820系统统的的自自诊诊断断功功能能及及报报警警处处理理方方法法FANUC0系统统维维修修必要要的的维维修修用用器器具具测量量仪仪器器、、仪仪表表万用用表表逻辑测测试笔笔和脉脉冲信信号笔笔使用TTL和CMOS逻辑电电平通通用型型示波器器频带宽宽度为为10~100MHZ范围内内的双双通道道示波波器测电平平、脉脉冲上上下沿沿、脉脉宽、、周期期、频频率、、两信信号的的相位位和电电平幅幅度的的比较较PLC编程器器IC测试仪仪离线快快速测测试集集成电电路的的好坏坏IC在线测测试仪仪在线对对电路路板上上的芯芯片直直接进进行功功能、、状态态和外外特性性测试试，确确认其其逻辑辑功能能是否否失效效短路追追踪仪仪