数控机床主轴驱动装置及维修

第2章主轴驱动装置及维修技术主轴速度控制信号:FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为:F172~F173.3FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为:F36~F37.3数控机床主轴驱动装置模拟量主轴驱动装置（变频器）串行数字主轴驱动装置2.1模拟量控制的驱动装置及维修技术2.1.1通用变频器的组成及端子功能

1．变频器主电路工作原理及接线

安川G5变频器主电路原理图变频器输入接线实际使用注意事项:

①根据变频器输入规格选择正确的输入电源。②

变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电流来选择。③

变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。④

1和2用来接直流电抗器(为选件),如果不接时,必须把1和2短接(出厂时,1和2用短接片短接)。⑤指示灯HL不仅作为直流电压的显示,而且维修作为变频器是否有电标志。

变频器输出接线实际使用注意事项：

①输出侧接线须考虑输出电源的相序。

②实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。

③一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器和热继电器。

变频器G5主电路接线图安川G5S变频器控制回路接线端子图

2．变频器控制回路功能及端部接线

开关量输入端子功能(出厂)模拟量输入端子功能变频器输出端子功能(出厂)2.1.2数控车床主轴调速变频器的应用

SSCK—20数控车床SSCK—20数控车床主轴驱动装置的接线图

变频器到CNC的信号(通过系统的的PMC):(1)变频频器故障输输入信号（（19~20）(2)主轴轴速度到达达信号（26~27）(3)主轴轴零速信号号（25~27）变频器到机机床侧的信信号:(1)主轴轴速度表的的信号(2)主轴轴负载表的的信号CNC到变频器的的信号:(1)主轴轴正转信号号（1~11）、主轴反反转信号(2~11)(2)系统统故障输入入(3~11)(3)系统统复位信号号(4~11)(4)主轴轴电动机速速度模拟量量信号(13~17)(5)主轴轴点动信号号（7~11）SSCK——20数控控车床主轴轴驱动装置置的实际接接线图2.1.3变频器功功能参数的的设定及操操作1.安川变变频器的编编程器的操操作面板2.操作作键的功能能控制模式选选择功能码码的设定与与具体操作作3.数控控车床变频频控制功能能设定与操操作U/F控制制功能码的的设定与具具体操作变频器矢量量控制及自自动调整操操作步骤（1）主回回路低电压压故障UV1（DCBusUndervolt））变频器主回回路的直流流电压低于于参数L2—05标标准设定值值（190V）。产产生故障的的可能的原原因有:变变频器的三三相交流输输入电压过过低；变频频器内部熔熔断器F1熔断；变变频器的整整流块损坏坏；变频器器的电压监监控电路不不良。（2）控制制回路低电电压故障UV2（CTLPsUndervolt）变频器控制制电路的电电压(辅助助电源输出出24V、、5V)过过低报警。。产生故障障的可能原原因有:控控制电路本本身故障；；变频器电电压监控电电路不良。。1．电压故故障报警2.1.4变频器器报警代码码及维修技技术（3）浪涌涌电压保护护回路故障障UV3（（MCAnswerback）产生故障的的可能原因因有:变频频器交流输输入出现浪浪涌电压（（尖峰电压压）；变频频器的浪涌涌吸收器（压敏电阻阻）损坏。。（4）过电电压故障OV（OverVoltage）变频器的直直流主回路路直流电压压超过检测测标准值（（一般为DC800V）报警警。产生故故障的可能能原因有：：变频器交交流输入电电压过高；；电动机减减速时间设设定过短；；变频器制制动单元故故障；变频频器内部电电压监控电电路不良。。（5）瞬时时停电检查查中UV（（UnderVoltage）变频器运行行过程中检检测出电源源瞬间掉电电报警。机机床断电再再重新上电电操作可以以解除该故故障。2．电流故故障报警（1）过电电流故障OC（OverCurrent）变频器的瞬瞬时输出电电流超过了了变频器额额定电流的的200%。产生故故障的可能能原因有：：加速时间间设定过短短；U/F控制的电电压补偿设设定过高；；电动机短短路；变频频器输出侧侧短路；电电流检测电电路不良。。（2）输出出侧对地短短路故障GF（GroundFault）变频器输出出侧的瞬时时接地电流流超过了变变频器额定定电流的50%。产产生故障的的可能原因因有：电动动机侧对地地短路；变频频器电流检检测电路不不良。（3）输出出侧短路故故障SC（（ShortCircuit）产生故障的的可能原因因有：变频频器的逆变变块击穿短短路；电动动机短路；；变频器电电流检测电电路不良。。（4）主回回路熔断器器故障PUF（DCBusFluesOpen））产生故障的的可能原因因有：变频频器的逆变变块击穿短短路；电动动机相间短短路。3．散热板板片过热故故障OH（（HeatsinkOverTmp）变频器散热热片的温度度超过了L8—02的设定值值（出厂值值为95℃℃）。产生生故障的可可能原因有有：变频器器的散热风风扇损坏；；散热片的的通风道堵堵塞；参数数L8—02设定过过低（误设设定）；变变频器周围围温度过高高（如电箱箱电风扇故故障）；变变频器温度度检测电路路不良。4．电动机过载载故障OL1（MotorOverLoaded））变频器的实实际输出电电流超过了了电动机额额定电流且且超过参数数L1—02设定的的时间（即即变频器内内的电子热热保护动作作）。产生生故障的可可能原因有有：电动机机额定电流流参数E2—01设设定不当；；电动机负负载过重；；电动机绕绕组匝间短短路。5．功功能参参数设设定错错误报报警OPE01：变变频器器容量量设定定不当当。OPE02：参参数设设定不不当（（参数数设定定超过过设定定范围围）。。OPE03：多多功能能输入入设定定不当当（多多功能能输入入有2个以以上相相同的的值））。OPE06：控控制方方式参参数选选择错错误（（参数数A1—02设设定与与变频频器实实际控控制方方式不不符））。OPE10：U/F参数数设定定不当当（最最高频频率、、基本本频率率、中中间频频率、、最低低频率率之间间设定定矛盾盾）。。首先进进行变变频器器初始始化操操作．．如果果故障障解除除，则则为变变频器器参数数设定定不当当．如如果故故障还还存在在，则则需更更换变变频器器．6．外外部端端子3—8异常常信号号输入入故障障EF3——EF8（（ExternalFault3——8））当变频频器的的多功功能输输入端端参数数（H01—H06）设设定为为20—2F时时，该该输入入端为为外部部异常常报警警输入入控制制。故故障原原因可可能是是：外外部控控制故故障；；变频频器输输入端端子输输入电电路故故障。。7．变变频器器本身身硬件件或软软件故故障OPR（OperDisconnect）：：面板板操作作器接接触不不良。。ERR（EEPROMR/WErr））：EEPROM的的读/写出出现异异常，，用户户软件件不良良或EEPROM硬硬件故故障。。2.2串串行数数字控控制的的主轴轴驱动动装置置及维维修技技术2.2.1电电源源模块块及维维修技技术1.电电源源模块块原理理及作作用(FANUC系系统αα系列列)2.FANUC系统统α系系列电电源模模块的的端子子功能能状态指指示窗窗口（（ＳＴＴＡＴＴＵＳＳ）：：ＰＩＬＬ（绿绿色））表示示电源源模块块控制制电源源工作作ＡＬＭＭ（红红色））表示示电源源模块块故障障－－表表示电电源模模块未未启动动ＯＯ表表示电电源模模块启启动就就绪＃＃表表示电电源模模块报报警信信息ＣＸ１１Ａ/ＣＸＸ１ＢＢ：交流２２０００ｖ输输入/输出出ＣＸ２２Ａ/ＣＸＸ２ＢＢ：均为ＤＤＣ＋＋２４４Ｖ输输出ＪＸ１１Ｂ：：模块之之间连连接接接口Ｓ１ＳＳ２２：再生制制动电电阻的的选择择CX3：主电源源MCC控控制信信号的的连接接器CX4：ESP急停停信号号连接接器Ｌ１ＬＬ２２ＬＬ３：：三相交交流２２０００Ｖ输输入CX1A：交流流200V控制制电源源输入入，连连接到到机床床控制制变压压器DCLink：DC300V输出出，连连接到到主轴轴模块块及进进给模模块CX1B：交流流200V电压压输出出，连连接到到主轴轴模块块的CX1AJX1B：模块块之间间信息息连接接，连连接到到主轴轴模块块的JX1ACX4：系统统急停停信号号，连连接到到机床床面板板的急急停开开关L1、、L2、L3：三相相交流流电源源输入入，经经接触触器连连接到到伺服服变压压器CX2A、、CX2B：直流流电压压DC24V输输出，，连接接到主主轴模模块的的CX2ACX3：MCC动动作确确认信信号，，连接接到主主接触触器的的控制制线圈圈回路路中3.FANUC系统统α系系列电电源模模块的的连接接4.FANUC系统统α系系列电电源模模块报报警代代码2.2.2FANUC串行数数字控控制的的主轴轴装置置及连连接α系列列主轴轴模块块αi系系列主主轴模模块βi系系列主主轴模模块Link:DC300V直流流电源源CX1A/CX1B:200V交交流控控制电电路的的电源源输入入/输输出接接口。。CX2A/CX2B:24V输入入/输输出及及急停停信号号接口口。JX4:主主轴伺伺服信信号检检测板板接口口。JX1A/JX1B:模模块之之间信信息输输入/输出出接口口。JY1:外外接主主轴负负载表表和速速度表表的接接口。。JA7B:串行行主轴轴输入入信号号接口口连接接器。。JA7A:用于于连接接第二二串行行主轴轴的信信号输输出接接口。。JY2:连连接主主轴电电动机机速度度传感感器（（主轴轴电机机内装装脉冲冲发生生器和和电机机过热热信号号）。。JY3:作作为主主轴位位置一一转信信号接接口。。JY4:主主轴独独立编编码器器连接接器（（光电电编码码器））。JY5:主主轴CS轴（回回转轴轴）控控制时时，作作为反反馈信信号接接口。。U、V、W:主主轴电电动机机的动动力电电源接接口。1.FANUC系统α系列列主轴模模块的的端子子功能能DCLink：DC300V输入入，连连接到到电源源模块块的直直流电电压输输出JA7B：主轴轴信息息输入入信号号，连连接到到CNC系系统的的JA7AJY4：主轴轴位置置和速速度检检测信信号，，连接接到主主轴位位置编编码器器CX2A：DC24V输输入接接口与电源源模块块的CX2B相相连CX1A：交流200V电压压输入连接接到电源模模块的CX2BJX1A：模块之间信信息接口连连接到电源源模块的JX1BJY2：主轴电动动机内装传传感器信号号及定子绕绕组温度开开关信号CX2B：DC24V输出，，连接到伺伺服模块的的CX2A2.FANUC系统α系列主轴模块的的连接U、V、W：连接到主主轴电动机机，为动力力电源α系列电源模块与与主轴模块块实际连接接图2.2.4串行数字控控制的主轴轴系统参数数的设定及及初始化操操作1.主轴伺伺服画面显显示参数串行主轴伺伺服画面显显示参数（（SPS）置为“1”FANUC—OC/OD系统:参数为389#1FANUC—16/16i/18/18i/Oi系统:参数为3111#12.主轴画画面显示操操作FANUC—16/18/Oi系统FANUC—OC/OD系统串行数字主主轴设定画画面3.串行数数字主轴伺伺服画面串行数字主主轴调整画画面串行数字主主轴监控画画面2.3数控机床主主轴的位置置和速度控控制装置及及故障分析析电动机内装装传感器主轴编码器器．串行主轴轴在使用过过程中不输输出的几个个原因1在PMC中主轴轴急停(G71.1)主主轴停止止信号(G29.6)主轴倍率(G30当当G30为全1时倍倍率为0)没没有处理理2参数中没没有设置主主轴选择参参数（9937#1）主轴没有设设定3.4001#0MRDY(6501#0)(G229.7/G70.7)误设将造成成主轴没有有输出，此此时主轴放放大器上01#错误4.在没有有使用定向向功能而设设定3732将有可能造造成主轴在在低速旋转转时不不平稳0系统0i/21i/18i/16i符号意义错误现象AB663341334133电机代码6519#74019#74019#7初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置编码器27#657740774077主轴定向位置偏移量串行主轴常常用参数4003#2/3主轴定向旋转方向6504#04004#0HRPC高分辨率位编4010#0电机内置SENSOR类型65314031位置编码器定向停止位置4038位置编码器定向速度1.串行数数字控制的的主轴电动动机速度检检测装置主轴电动机机速度检测测装置的常常见故障：：（1）主轴轴电动机的的速度超差差报警（放放大器为AL—02）主轴电动机机的指令速速度脉冲数数与电动机机反馈速度度脉冲数的的差值超过过了规定值值。主要原原因有电动动机的连接接电缆JY2接触不不良、电动动机的相序序接反、电电动机内装装速度检测测装置故障障及系统不不良。（2）主轴轴电动机的的速度反馈馈脉冲电压压低报警（（放大器为为AL—31）产生故障的的主要原因因是系统提提供的+5V电压低低、电动机机内装检测测装置不良良及系统主主轴控制模模块不良。。2.数控机机床主轴独独立编码器器的作用及及信号连接接（1）实现主轴轴与进给轴轴的同步控控制。主轴编码器器的作用:（2）实现恒线线速度切削削控制。（3）实现主轴轴定向准停停控制。（4）实现主轴轴刚性攻丝丝控制。主轴编码器器常见故障障及维修:(1)不执执行螺纹加加工的故障障及维修技技术。（2）螺纹加工出出现“乱扣扣”的故障障及维修技技术。（3）螺纹加工出出现螺距不不稳故障的的原因分析析。（4）主轴定向停停不能完成成故障及原原因分析。。（5）加工中心换换刀过程的的掉刀故障障及原因分分析。．749报警（串行行主轴通讯讯错误）串行主轴放放大器（SPM）和和CNC之之间发生生了通讯错错误可能的原因因包括：1.连接接电缆接触触不良。2.CNC印刷电电路板故障障。3.主轴轴放大器故故障。4.干扰。。1.1连接接电缆：检查连接串串行主轴放放大器（SPM）和和CNC的的电缆接触触是否良好好。检查电缆与与插头连接接是否紧密密，确认没没有任何容容易折断或或切断的地地方。2.2CNC上的印刷电电路板:在主CPU板上安安装了CNC的主主轴控制回回路。若发发生此报警警，那么更更换CPU板。主轴放大器器模块（SPM）:当主轴轴放大器模模块（SPM）侧发发生错误时时，SPM会根据据错误类型型显示代码码A，A1或A2。这种种情况下，，应按照FANUCαi系列伺伺服电机维维修说明书书.3.3环境境干扰:如果以上任任何一项措措施都不能能解决问题题，那么检检测一下连连接电缆的的环境干扰扰。查看抗抗干扰措施施的章节，，采取正当当有效的措措施。如再再次加强电电缆屏蔽，，隔离电缆缆与电源线线等。750号报警（串串行主轴链链起动不良良）原因和处理理:CNC开开机时串行行主轴放大大器（SPM）没有有达到正常常的起动状状态时，发发生此报警警。此报警不是是在CNC系统（（带有主轴轴放大器））正常起动动后发生的的。是在电电源接通过过程中发生生故障时引引发的。可能的原因因包括：1.接触触不良，接接线不良，，或电缆的的连接错误误。2.CNC开机机时主轴放放大器处于于报警状态态。3.参数数设定错误误。4.CNC的印印刷电路板板故障。5.主轴轴放大器故故障。SPE0：在主主轴串行控控制中，串串行主轴参参数满足主主轴放大器器的起动条条件。。1：在主轴轴串行控制制中，串行行主轴参数数不满足主主轴放大器器起动条件件。S2E0：在主主轴串行控控制起动中中，第2主主轴正常常。1：在主轴轴串行控制制起动中，，第2主主轴方面检检测出异常常。S1E0：在主主轴串行控控制起动中中，第1主主轴正常常。1：在主轴轴串行控制制起动中，，第1主主轴方面检检测出异常常。SHE0:CNC的的串行传传输回路正正常。1：CNC的串行行传输回路路检测出异异常。主轴模块（（七段显示示管）报警警数字主轴控控制板数字主轴ROM初始化灯不不亮在主回路接接通后，主主轴放大器器模块初始始化灯PILLED不不亮SPM显示示A，A0或A1报报警控制板检测测到ROM或RAM或CPU故障，不不能进行正正常工作。。1.检查控控制板（将将SPM外外壳拆下，，即可拆下下控制板））上的ROM芯片是是否没有插插好，或没没有ROM，重新插插好或购买买更换。2.检查控控制板的左左上角两个个大集成芯芯片的管脚脚是否有腐腐蚀，因为为PSM的的冷却风扇扇正对此芯芯片，热空空气经过后后冷却成水水汽，使大大片子的管管脚被腐蚀蚀有锈，购购买新的控控制板更换换。Alarmcode01电机过热报报警1.关机等等候一段时时间后，看看是否还有有报警，如如果报警消消失，则机机械负载太太大，检查查主轴机械械负载或切切削量是否否过大。检检SPM的的JY2插插座上的连连接器是否否没有或没没有插好。。用万用表表检查电机机过热保护护开关之间间的电阻应应为短路。。如果开路路，更换热热控开关。。如果报警警消失，则则可能机械械负载太大大，检查主主轴机械负负载或切削削量是否过过大。2.检查SPM的JY2插座座上的连接接器是否没没有或没有有插好。3.用万用用表检查电电机过热保保护开关之之间的电阻阻应为短路路。如果开开路，更换换热控开关关Alarmcode02实际主轴速速度偏离指指令速度（（过大）1.不启动动主轴，用用手盘主轴轴使主轴电电机快速转转动起来，，估计电机机的实际速速度是多少少，让另外外一人观察察系统的主主轴监视画画面上的电电机速度显显示值，看看是否基本本一致，一一般情况有有100-200转转/分，如如果只有1-2转或或10转以以下，则是是电机速度度传感器或或速度反馈馈回路故障障，拆下主主轴电机的的速度传感感器（在电电机后部，，拆下风扇扇和风扇下下面的盖，，即可看见见一块小的的印刷板带带一个白色色的圆形传传感头），，如果传感感头上有磨磨损，则坏坏了，应更更换（FANUC有有售，根据据电机型号号可查到传传感器的型型号，如：：电机型号号最后四位位为B100，则传传感器的型型号为A860-0854-V320），注意意调整传感感器与测速速齿轮之间间的间隙，，应为0.1-0.15之间间，可用10元人民民币置与其其间很灵活活，对折后后置于其间间很紧即可可。2.如果速速度显示正正常，则查查电机或动动力线是否否正常，动动力线可用用万用表或或兆欧表测测量出。电电机动力线线相序是否否接错。如如果不对，，在启动时时主轴来回回转几下后后出此报警警。可将U，V对调调。3.如果有有条件（即即车间里有有相同的交交流主轴单单元），可可互换控制制板或整套套单元，但但必须测量量晶体管模模块没有短短路，否则则会将另一一控制板烧烧坏。这样样会很快判判断出是单单元或控制制板或电机机故障。Alarmcode03直流大保险险烧断。1.观察SPM上的的直流侧红红色指示灯灯是否点亮亮，如果没没有点亮，，则是直流流短接片没没有接好，，如四个螺螺钉一定不不能只上两两个，并且且要拧紧。。或电源单单元故障。。2.拆下主主轴单元模模块的外壳壳，用万用用表测量直直流大保险险，如果不不通，更换换保险。但但可能后面面电路有短短路造成烧烧保险，必必须先解决决引起短路路烧保险的的原因，才才能通电测测量后面的的IGBT或IPM是否有短短路，如果果有，则更更换，且需需更换驱动动模块和驱驱动电阻。。3.可能是是报警检测测电路出故故障，须查查相应电路路，或送修修。Alarmcode04电源单元输输入三相电电源却相1.用万用用表检查三三相交流200V是是否正常。。2.用万用用表检查三三个输入保保险是否有有烧断，如如果断开，，须更换。。但必须检检查主回路路有无其他他短路的地地方，一般般是后面的的晶体管模模块有短路路引起烧保保险。同时时检查控制制板的驱动动回路波形形（在后面面的AL-12报警警有介绍））。3.如果三三相保险及及电压都正正常，检查查控制板与与单元的连连接插座是是否接触好好。4.测量控控制板上的的的双二极极管DBG1-DBG6，如如果有短路路的或断路路的更换，，如果都正正常，更换换光偶PC6-PC11。5.更换主主控制板或或送修过速度报警警（AL-06或AL-07）控制单元检检测到速度度太高。一一般为控制制板故障。。更换控制板板或将控制制板送修，，此现象不不常见，且且自己很难难查到准确确故障点，，但能肯定定是控制板板的问题。。+24V高高电压（AL-08）控制板检测测到直流电电源+24V电压过过高），一一般为控制制板故障。。更换控制板板或将控制制板送修，，此现象不不常见，但但肯定是控控制板的问问题。过载报警（（AL-09）控制板检测测到晶体管管散热器的的温度过高高，或检测测回路故障障。1.观察是是否和时间间有关，如如果是长时时间开机后后出现，而而停机一段段时间后再再开无报警警，则是电电机负载太太大，应检检查机械负负载或电机机或切削量量太大。2.用万用用表测量控控制板的插插座CN5的6、7脚应该是是短路的，，如果开路路，检查单单元上的热热控开关是是否坏了，，如果是短短路的，则则更换控制制板上的HY4（RV05））。3.控制板板上可能有有断线，可可检查与CN5的6、7脚连连线。直流侧高电电压报警（（AL-11）直流侧电源源电压太高高。PSM上会有01AL1检查电源源模块或三三相输入电电源线是否否接触不好好。LED上显显示12（（ALM红灯点亮亮）直流电源回回路电流异异常，或IPM模块块异常报警警1.观察是是一给指令令就报警，，还是给指指令后，转转一下才报报警，或高高速报警。。如果是后后两者，检检查主轴电电机或动力力线是否有有短路或绝绝缘异常。。2.拆下IGBT或或IPM模模块，测量量是否有短短路的，如如果有，更更换。如果果没有短路路，再检查查个PN节节的导通压压降是否正正常，如果果是IPM，即使用用万用表测测量各点都都正常，也也要更换。。3.更换IGBT后后，要同时时更换驱动动模块（A20B-2902-0390），并并且用万用用表测量控控制底板上上的六组驱驱动电阻，，每组两个个，6.2欧和10k，如果果烧断，更更换SPM的LED上显显示31（（ALM红灯点亮亮）。主轴电机机速度检检测器异异常或电电机没有有按给定定的速度度旋转。。1.如果果一开机机就有报报警，则则更换控控制侧板板。2.不启启动主轴轴，用手手盘主轴轴使主轴轴电机快快速转动动，让另另外一人人观察系系统的主主轴监视视画面上上的电机机速度显显示值，，看是否否基本一一致，一一般情况况有100-200转转/分，，如果只只有1-2转或或10转转以下，，则是电电机速度度传感器器或速度度反馈回回路故障障，更换换速度传传感器。。3.如果果速度显显示正常常，则查查电机或或动力线线是否正正常，动动力线可可用万用用表或兆兆欧表测测量出。。4.检查查动力线线是否连连接可靠靠，如果果是高速速或加速速或加负负载时才才出报警警，则可可能是动动力线接接触不好好或动力力线太细细，更换换动力线线。Alarmcode42<1>位位置编编码器一一转信号号不良<2>MZ型型传感感器或BZ型型传感感器一转转信号不不良<3>内内装式式位置编编码器一一转信号号不良(a)参参数设设定不正正确参阅“FANUCACSPINDLEMOTORseriesParameterManual(B-65160E)”检查有关关传感器器参数设设定(b)对对于MZ型型或BZ型型传感感器，调调整不正正确将传感器器调整到到正确位位置(c)位位置编编码器损损坏更换位置置编码器器或电缆缆(d)主主轴放放大器模模块故障障更换主轴轴模块和和主轴模模块中印印刷线路路板Alarmcode43位置编码码器短线线报警更换电缆缆Alarmcode44A/D转转换电电路报警警更换主轴轴模块和和主轴模模块中印印刷线路路板Alarmcode46在螺纹切切削时，，不能读读取一转转信号。。同时出现现41号号报警警Alarmcode47<1>位位置脉脉冲异常常<2>MZ或或BZ位位置脉冲冲异常对于主轴轴每转4096脉脉冲相A和和相B位置置脉冲反反馈计数数异常(1)是否在电电缆拆除除时仍然然报警（（转动主主轴时））(a)不不良的的连接或或电缆故故障更换电缆缆或修复复插头、、端子。。(2)故障因下下述情况况发生(a)参参数设设定不正正确参考：““FANUCACSPINDLEMOTORseriesParameterManual(B-65160E)””检查参数数是否设设定正确确。(b)传传感器器(MZ和和BZ)调调整不不正确。。正确调整整传感器器(c)电电缆屏屏蔽处理理不良参阅“Connection,"in"FANUCSERVOAMPLIFIERseri