数控机床安装与验收课件

数控机床安装与验收高职高专ppt课件书名：数控机床安装与验收作者：李玉兰ISBN:

978-7-111-29881-6出版社：机械工业出版社教材详情：请查阅机械工业出版社教材服务网任务2操作数控机床知识准备

一、认识数控机床操作面板

二、数控机床基本操作及编程知识任务实施实训任务书教学评价学后感言思考与练习数控机床安装与验收高职高专ppt课件一、认识数控机床操作面板1.数控机床坐标系（1）基本坐标系是指直线进给运动的X、Y、Z三个直角坐标轴的关系，坐标轴的相互关系遵循右手笛卡儿定则，见图1-36。回转坐标轴A、B、C是围绕X、Y、Z轴转动的圆进给坐标轴，其方向用右手螺旋法则确定。图1-36右手笛卡儿直角坐标系数控机床安装与验收高职高专ppt课件1.数控机床坐标系（2）Z轴坐标按标准规定，Z轴坐标平行于主轴轴线的进给轴。Z轴坐标正方向的规定为刀具远离工件的方向。数控机床安装与验收高职高专ppt课件（3）X轴坐标一般按下表标准规定其方向，见表1-21。表1-21X轴坐标的正方向机床类型X轴坐标的正方向在刀具旋转的数控机床上

Z轴水平（卧式）从刀具(主轴)向工件看时X轴坐标的正方向指向右边Z轴垂直（立式）单立柱机床，从刀具向立柱看时X轴坐标的正方向指向右边双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时X轴坐标的正方向指向右边在工件旋转的机床上（数控车床、磨床等）X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向数控机床安装与验收高职高专ppt课件（4）Y轴坐标利用已确定的X、Z轴坐标的正方向，用右手笛卡儿定则或右手螺旋法则，确定Y轴坐标的正方向，见表1-22。表1-22Y轴坐标的正方向遵循法则X、Z轴Y轴正方向右手笛卡儿定则大姆指指向+X，中指指向+Z+Y方向为食指指向右手螺旋法则在XZ平面，从Z至X姆指所指的方向为+Y数控机床安装与验收高职高专ppt课件2.机床坐标系与工件坐标系（1）机床坐标系

机床坐标系的零点是机床原点。机床原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。机床原点的建立是用回零方式建立的。机床原点建立过程实质上是机床坐标系的建立过程。数控机床安装与验收高职高专ppt课件1）机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床建立工件坐标系的参考坐标系，见图1-37。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。a）b）图1-37机床坐标系a）数控车床坐标系b）数控铣床坐标系数控机床安装与验收高职高专ppt课件2）数控机床参考点。一台数控机床都设定有一个特定的位置，就是数控机床的参考位置（参考点）。通常在这个位置进行换刀和设定编程的绝对零点，见图1-38。图1-38数控机床参考点a)数控车床b)数控铣床数控机床安装与验收高职高专ppt课件（2）工件坐标系

工件坐标系是以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。1）工件原点是为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。2）工件原点偏置是工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行更换。数控机床安装与验收高职高专ppt课件二、数控机床床基本操作及及编程知识（一）华中世世纪星数控系系统的数控机机床基本操作作及编程知识识（二）FANUC0i数控系统的数数控机床基本本操作及编程程知识（三）SINUMERIK802D数控系统数控机床安装装与验收高高职高专ppt课件（一）华中世世纪星数控系系统的数控机机床基本操作作及编程知识识1.编程常用辅助助功能指令2.主轴功能S、进给功能F和刀具功能T3.华中“世纪星星”HNC-21T准备功能指令令4.华中“世纪星星”HNC-21T控制面板5.数控车床基本本操作步骤数控机床安装装与验收高高职高专ppt课件辅助功能主要要是控制零件件程序的走向向和数控机床床各种辅助功功能的开关动动作。华中世世纪星HNC-21T辅助功能指令令见表1-23，★为缺省值值。表1-23华中世纪星HNC-21T辅助功能指令令表代码模态功能说明代码模态功能说明M00非模态程序停止M03模态主轴正转M02非模态程序结束M04模态主轴反转M30非模态

程序结束并返回程序头★M05模态主轴停止转动M06非模态换刀M98非模态调用子程序M07模态切削液打开M99非模态子程序结束★M09模态切削液停止1.编程常用辅助助功能指令数控机床安装装与验收高高职高专ppt课件1．程序停止M00当CNC执行到M00指令时，将暂暂停执行当前前程序，以方方便操作者进进行刀具和工工件的尺寸测测量、工件调调头、手动变变速等操作。。暂停时，机机床的进给停停止，而全部部现存的模态态信息保持不不变，欲继续续执行后续程程序，重按操操作面板上的的“循环起动动”键。2．程序结束M02M02一般放在主程程序的最后一一个程序段中中。当CNC执行到M02指令时，机床床的主轴、进进给、冷却液液全部停止，，加工结束。。使用M02的程序结束后后，若要重新新执行该程序序，就得重新新调用该程序序，然后再按按操作面板上上的“循环起起动”键。3．程序结束并并返回到零件件程序头M30M30和M02功能基本相同同，只是M30指令还兼有控控制返回到零零件程序头（（%）的作用。使使用M30的程序结束后后，若要重新新执行该程序序，只需再次次按操作面板板上的“循环环起动”键。。1.编程常用辅助助功能指令数控机床安装装与验收高高职高专ppt课件4．主轴控制指指令M03、M04、M05M03起动主轴以程程序中编制的的主轴速度逆逆时针方向（（从Z轴正向朝Z轴负向看）旋旋转。M04启动主轴以程程序中编制的的主轴速度顺顺时针方向旋旋转。M05使主轴停止旋旋转。5．冷却液打开开、停止指令令M07、M08、M09M07、M08指令将打开切切削液管道，，M09指令将关闭切切削液管道。。1.编程常用辅助助功能指令数控机床安装装与验收高高职高专ppt课件6．子程序调用用M98和从子程序返返回M99当主程序中含含有某些固定定顺序或重复复出现的加工工内容时，可可以编制子程程序简化主程程序，一个子子程序还可以以调用另一个个子程序,如图1-39所示。图1-39子程序调用和和返回1.编程常用辅助助功能指令数控机床安装装与验收高高职高专ppt课件6．子程序调用用M98和从子程序返返回M99M98是用来调用子子程序，M99表示子程序序结束，执执行M99使程序的执执行从被调调用的子程程序返回到到上一级程程序（1）子程序的的格式%****……M99在子程序开开头，必须须规定子程程序号，以以作为调用用入口地址址。在子程程序的结尾尾用M99，以控制执执行完该子子程序后返返回上一级级程序（2）调用子程程序的格式式M98P_L_式中P——被调用的子子程序号L——重复调用次次数，省略略时为调用用1次数控机床安安装与验收收高职职高专ppt课件（1）主轴功能能SS控制主轴转转速，其后后的数值表表示主轴速速度，单位位为转每分分(r/min)。恒线速度度功能时S指定切削线线速度，其其后的数值值单位为米米每分(m/min)G96恒线速度有有效、G97取消恒线速速度S是模态指令令，S功能只有在在主轴速度度可调节时时有效S所编程的主主轴转速可可以借助机机床控制面面板上的主主轴倍率开开关进行修修调2.主轴功能S、进给功能能F和刀具功能能T数控机床安安装与验收收高职职高专ppt课件（2）进给速度度FF指令表示工工件被加工工时刀具相相对于工件件的合成进进给速度，，F的单位取决决于G94（每分钟进进给量，mm/min）或G95（主轴每转转一转刀具具的进给量量，mm/r）。实现每每转进给量量与每分钟钟进给量的的转化，其其计算公式式为式中fm——每分钟的进进给量(mm/min)fr——每转进给量量(mm/r)S——主轴转数(r/min)2.主轴功能S、进给功能能F和刀具功能能T数控机床安安装与验收收高职职高专ppt课件2.主轴功能S、进给功能能F和刀具功能能T（3）刀具功能能TT代码用于选选刀，其格格式为：T×××××，是由T和后面4位数字组成成，前2位数字是是刀具号号，后面面2位数字是是刀具补补偿号当一个程程序段同同时包含含T代码和刀刀具移动动指令时时，先执执行T代码指令令，而后后执行刀刀具移动动指令数控机床床安装与与验收高高职职高专ppt课件准备功能能是用来来规定刀刀具和工工件的相相对运动动轨迹、、数控机机床坐标标系、刀刀具补偿偿、坐标标偏置等等多种加加工操作作。华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令见见表1-24。3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令表1-24华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令表表G代码组功能参数(后续地址字)G00★G01G02G0301快速定位直线插补顺圆插补逆圆插补X，ZX，ZX，Z，I，K，RX，Z，I，K，RG0400

暂停PG20★G2108英寸输入毫米输入G28G2900返回到参考点由参考点返回X，ZX，ZG3201

螺纹切削X，Z，R，E，P，F★G36G3716直径编程半径编程★G40G41G42G530900刀尖半径补偿取消左刀补右刀补直接机床坐标系编程DD表1-24华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令表表(续)G代码组功能参数(后续地址字)★G54G55G56G57G58G5911坐标系选择G71G72G73G7606外径/内径车削复合循环端面车削复合循环闭环车削复合循环螺纹切削复合循环X，Z，U，W，C，P，Q，R，E★G80G81G8201外径/内径车削固定循环端面车削固定循环螺纹切削固定循环X，Z，I，K，C，P，R，E★G90G9113绝对值编程相对值编程G9200

工件坐标系设定X，Z★G94G9514每分钟进给每转进给★G96G97恒线速度有效取消恒线速度S3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令（1）坐标系系设定G921）格式G92X_Z_2）说明X、Z为对刀点点到工件件坐标系系原点的的有向距距离。当当执行G92XαZβ指令后，，系统内内部即对对(α，β)进行记忆忆，并建建立一个个使刀具具当前点点坐标值值为(α，β)的坐标系系，系统统控制刀刀具在此此坐标系系中按程程序进行行加工。。执行该该指令只只建立一一个坐标标系，刀刀具并不不产生运运动当以工件件左端面面为工件件原点时时，应按按G92X180Z254建立工件件坐标系系。当以工件件右端面面为工件件原点时时，应按按G92X180Z44建立工件件坐标系系。例，如图图1-40所示3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令（2）坐标系系选择G54～G591）格式2）说明G54～G59是系统预预定的6个坐标系系，如图1-41所示，可可根据需需要任意意选用。。（3）直径方方式和半半径方式式编程1）格式G36G372）说明G36为直径编编程，G37为半径编编程。数数控车床床的工件件外形通通常是旋旋转体，，其X轴尺寸可可以用两两种方式式加以指指定：直直径方式式和半径径方式。。G36为默认值值，机床床出厂一一般设为为直径编编程3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令（4）快速定定位G001）格式G00X（U）_Z（W）_2）说明G00指令刀具具相对于于工件以以各轴预预先设定定的速度度，从当当前位置置快速移移动到程程序段指指令的定定位目标标点。G00指令中的的快移速速度由机机床参数数“快移移进给速速度”对对各轴分分别设定定，不能能用F规定。式中X、Z——绝对编程程时，快快速定位位终点在在工件坐坐标系中的坐坐标U、W——增量编程程时，快快速定位位终点相相对于起起点的位移量量3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令（5）直线进进给及倒倒角G011）直线进进给格式G01X（U）_Z（W）_F_说明G01指令刀具具以联动动的方式式，按F规定的合合成进给给速度，，从当前前位置按按直线路路线（联联动直线线轴的合合成轨迹迹为直线线）移动动到程序序段指令令的终点点。G01是模态代代码，可可由G00、G02、G03或G32功能注销销式中X、Z——绝对编程程时终点点在工件件坐标系系中的坐坐标U、W——增量编程程时终点点相对于于起点的的位移量量F——合成进给给速度3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令（5）直线进进给及倒倒角G012）倒角倒角有倒倒直角和和倒圆角角①倒直角角如1-42a所示格式G01X（U）_Z（W）_C_式中X、Z——绝对编程程时，未未倒角前前两相邻邻轨迹程程序段的的交点G的坐标值值；U、W——增量编程程时，G点相对于于起始直直线轨迹迹的始点点A点的移动动距离；；C——倒角终点点C相对于两两相邻轨轨迹程序序段的交交点G的距离图1-42a3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令（5）直线进进给及倒倒角G012）倒角倒角有倒倒直角和和倒圆角角②倒圆角角如图1-42b所示格式G01X（U）_Z（W）_R_式中X、Z——绝对编程程时，未未倒角前前两相邻邻轨迹程程序段的的交点G的坐标值值；U、W——增量编程程时，G点相对于于起始直直线轨迹迹的始点点A点的移动动距离；；R——倒角圆弧弧的半径径值图1-42b3.华中“世世纪星””HNC-21T准备功能能指令（6）圆弧进进给G02/G031）格式2）说明G02/G03指令刀具具，按顺顺时针/逆时针进进行圆弧弧加工加工平面面为观察察者迎着着Y轴的指向向所面对对的平面面，如图1-43所示图1-43圆弧进进给G02/G03的参数数G02———顺时针针圆弧弧插补补；G03———逆时针针圆弧弧插补补；X、Z———绝对编编程时时，圆圆弧终终点在在工件件坐标标系中中的坐坐标；；U、W———增量编编程时时，圆圆弧终终点相相对于于圆弧弧起点点的位位移量量；I、K———圆心相相对于于圆弧弧起点点的增增加量量，等等于圆圆心的的坐标标减去去圆弧弧起点点的坐坐标，，如图1-44所示。。在绝绝对、、增量量编程程时都都是以以增量量方式式指定定，在在直径径、半半径编编程时时I都是半半径值值；R———圆弧半半径；；F———被编程程的两两个轴轴的合合成进进给速速度图1-443.华中““世纪纪星””HNC-21T准备功功能指指令（7）螺纹纹切削削G321）格式式G32X（U）_Z（W）_R_E_P_F_2）说明明使使用用G32指令能能加工工圆柱柱螺纹纹、锥锥螺纹纹和端端面螺螺纹。。如图1-45所示为为锥螺螺纹切切削时时各参参数的的意义义图1-45螺纹切切削G32参数意意义X、Z———为绝对对编程程时，，有效效螺纹纹终点点在工工件坐坐标系系中的的坐标标；U、W———为增量量编程程时，，有效效螺纹纹终点点相对对于螺螺纹切切削起起点的的位移移量；；F———螺纹导导程，，即主主轴每每转一一圈，，刀具具相对对于工工件的的进给给值；；R、E———螺纹切切削的的退尾尾量，，R表示Z向退尾尾量；；E为X向退尾尾量，，R、E在绝对对或增增量编编程时时都是是以增增量方方式指指定，，其为为正表表示沿沿Z、X正向回回退，，为负负表示示沿Z、X负向回回退。。使用用R、E可免去去退刀刀槽。。R、E可以省省略，，表示示不用用回退退功能能；根根据螺螺纹标标准R一般取取0.75～1.75倍的螺螺距，，E取螺纹纹的牙牙型高高；P———主轴基基准脉脉冲处处距离离螺纹纹切削削起始始点的的主轴轴转角角（3）螺纹纹车削削加工工次数数螺纹车车削加加工为为成形形车削削，且且切削削进给给量较较大，，刀具具强度度较差差，一一般要要求分分数次次加工工。常常用螺螺纹切切削的的进给给次数数和背背吃刀刀量见见表1-254.华中““世纪纪星””HNC-21控制面面板（1）控制制面板板的组组成华华中““世纪纪星””的控控制面面板有有四部部分组组成：：机床床控制制面板板、计计算机机键盘盘键、、显示示屏和和功能能软键键，其其实物物图见见图1-46。图1-46控制面面板实实物图图（2）机机床控控制面面板——表1-26序号按键工作范围1工作方式“自动”工作方式：自动连续加工工件；模拟加工工件；在MDI模式下运行指令2“手动”工作方式：通过机床操作键可手动换刀、移动机床各轴，手动松紧卡爪、伸缩尾座、主轴正反转3“增量”工作方式：定量移动机床坐标轴，移动距离由倍率调整（当倍率为“×1”时，定量移动距离为1µm。可控制机床精确定位，但不连续）“手摇”工作方式：当手持盒打开后，“增量”方式变为“手摇”。倍率仍有效。可连续精确控制机床的移动。机床进给速度受操作者手动速度和倍率控制4“回零”工作方式：手动返回参考点，建立机床坐标系（机床开机后应首先进行回参考点操作）序号按键说明5“自动”、“单段”工作方式下有效。按下该键后，机床可进行自动加工或模拟加工。注意自动加工前应对刀正确6自动加工过程中，按下该键后，机床上刀具相对工件的进给运动停止。再按下“循环起动”键后，继续运行下面的进给运动7“自动”工作方式下，按下该键后，机床的所有实际动作无效（不能自动控制进给轴、主轴、冷却等实际动作），但指令运算有效，故可在此状态下模拟运行程序8当机床超出安全行程时，行程开关撞到机床上的挡块，切断机床伺服强电，机床不能动作，起到保护作用。如要重新工作，需一直按下该键，接通伺服电源，同时再在“手动”方式下，反向手动机床，使行程开关离开挡块（2）机机床控控制面面板——表1-26（续）序号按键说明9如程序中使用了跳段符号“/”，当按下该键后，程序运行到有该符号标定的程序段，即跳过不执行该段程序；解除该键，则跳段功能无效10“手动”工作方式下，选择工作位上的刀具，此时并不立即换刀11按下该键，“刀位转换”所选刀具换到工作位上。“手动”、“增量”、“手摇”工作方式下该键有效12“手动”、“手摇”工作方式下，按下该键后，主轴反转。但主轴正在正转的状态，该键无效（2）机床床控制面面板——表1-26（续）序号按键说明13“手动”、“手摇”工作方式下，按下该键后，主轴正转。但主轴正在反转的状态，该键无效14按下该键后，主轴停止旋转。机床正在做进给运动时，该键无效15“手动”工作方式下，按下该键冷却泵开、解除则关16如程序中使用了M01辅助指令，当按下该键后，程序运行到该指令即停止，再按“循环起动”键，继续运行；解除该键，则M01功能无效（2）机床床控制面面板——表1-26（续）序号按键说明17如选择了此功能：在“自动”方式下，按下该键后，机床以系统最大快移速度运行程序。使用时注意坐标系间的相互关系，避免发生碰撞18按下该键卡盘夹紧，解除则松开。主轴正在旋转的过程中该键无效19“手动”、“增量”、“手摇”工作方式下该键有效20通过该三个速度修调按键，对主轴转速、G00快移速度、工作进给或手动进给速度进行修调（2）机床床控制面面板——表1-26（续）序号按键说明21倍率选择键：“增量”和“手摇”工作方式下有效。通过该类键选择定量移动的距离22“手动”、“增量”和“回零”工作方式下有效“增量”时：确定机床定量移动的轴和方向“手动”时：确定机床移动的轴和方向。通过该类按键，可手动控制刀具或工作台移动。移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定。当同时按下方向键和“快进”按键时，以系统设定的最大快移速度移动，快移修调同时起作用“回零”时：确定回参考点的轴和方向（2）机床床控制面面板——表1-26（续）（3）计算机机键盘键键——表1-27计算机键盘键按键说明退出当前窗口光标向前移并删除前面字符删除当前字符光标向后移并空一格确认（回车）向后翻页上档有效移动光标5.数控车床床基本操操作步骤骤（1）开机、、关机、、急停、、复位、、返回机机床参考考点和超超程解除除1）开机操操作步骤骤（1）开机、、关机、、急停、、复位、、返回机机床参考考点和超超程解除除2）关机操操作步骤骤5.数控车床床基本操操作步骤骤或无外接接键盘时时（1）开机、、关机、、急停、、复位、、返回机机床参考考点和超超程解除除3）急停、、复位4）返回机机床参考考点操作作步骤（（手动））5）超程解解除（向向反方向向操作））5.数控车床床基本操操作步骤骤（2）手动操操作步骤骤1）手动进进给2）增量进进给5.数控车床床基本操操作步骤骤（2）手动操操作步骤骤3）手摇进进给（用用手持盒盒）4）手动换换刀5.数控车床床基本操操作步骤骤（2）手动操操作步骤骤5）MDI操作①机床运运动②工件坐坐标系设设定5.数控车床床基本操操作步骤骤（2）手动操操作步骤骤6）对对刀刀操操作作5.数控控车车床床基基本本操操作作步步骤骤（1）选选择择已已有有程程序序编编辑辑（2）编编辑辑新新程程序序6.程序序编编辑辑（3）后后台台编编辑辑已已有有程程序序（4）后后台台编编辑辑新新程程序序6．程程序序编编辑辑（1）程程序序删删除除（2）程程序序另另存存（（程程序序复复制制））7.程序序管管理理（1）程程序序模模拟拟运运行行8．程程序序运运行行（2）程程序序单单段段运运行行（3）程程序序自自动动运运行行8．程程序序运运行行（4）指指定定行行运运行行8．程程序序运运行行（5）保保存存加加工工断断点点（6）恢恢复复断断点点8．程程序序运运行行（1）刀具数据据设定（2）刀补数据据设定9．数据设置置（3）零点偏置置设置9．数据设置置（1）参数设置置10．参数设置置及显示（2）图形参数数的设定（3）显示菜单单10．参数设置置及显示1.编程知识2.准备功能3.插补功能4.进给功能5.MDI键6.手动操作7.自动运行（二）FANUC0i数控系统的的数控机床床基本操作作及编程知知识FANUC系统数控的的数控（CNC）机床操作作流程见图1-47。图1-47数控（CNC）机床操作作流程1.编程知识（1）制定加工工零件计划划1）确定工件件加工的范范围。2）在机床上上安装工件件的方法。。3）每个加工工过程的加加工顺序。。4）确定刀具具和加工方方法。（2）零件图坐坐标系和CNC系统指定的的坐标系两个坐标系系被指定在在不同位置置，见图1-48。1）在零件图图纸上设定定坐标系，，该坐标系系上的坐标标值是用作作编程数据据。2）由CNC设定的坐标标系，该坐坐标系在实实际机床上上设定，用用程序编制制从刀具的的现在位置置到要设定定坐标系的的零点的距距离。1.编程知识图1-48零件图坐标标系和CNC系统指定的的坐标系a)数控车床b)数控铣床1）绝对值指指令是刀具具移动到““距坐标系系零点某一一距离”的的点，即刀刀具移动到到坐标值的的位置,见图1-49。图1-49绝对值指令令a)数控车床b)数控铣床（3）刀具移动动指令尺寸寸的表示方方法1.编程知识2）增量值指指令是刀具具从前一个个位置到下下一个刀具具位置的移移动位移量量，见图1-50。（3）刀具移动动指令尺寸寸的表示方方法图1-50增量值指令令a)数控车床b)数控铣床1.编程知识（4）切削速度度就是主轴速速度功能，，切削速度度V(m/min)也可以直接接用速度值值规定，见图1-51。对于CNC切削速度可可用主轴速速度以r/min为单位指令令。1.编程知识图1-51切削速度a)数控车床b)数控铣床1）数控车床床。例如，，当一个直直径为200mm的工件，以以300m/min的切削速度度加工时，，由n=1000v/ππD得到主轴速速度约为478r/min。因此要求求指令为S478。随着工件件直径发生生变化，CNC改变主轴速度度，因此切削削速度保持恒恒定，这一功功能叫做恒表表面切削速度度控制功能。。2）数控铣床。。假设用直径径100mm的刀具，以80m/min的切削速度加加工工件时，，由n=1000v/πD得到主轴速度度约为250r/min，因此要求的的指令为S250。（4）切削速度——举例（5）数控机床操操作指令的辅辅助功能通常，该功能能用M代码指令。当开始实际加加工时，需要要旋转主轴，，供给切削液液。为此，需需要控制主轴轴电动机和冷冷却泵的启停停操作，见图1-52。1.编程知识图1-52辅助功能a)数控车床b)数控铣床（6）程序结构为运行机床而而送到CNC的一组指令称称为程序,见图1-53。1.编程知识图1-53程序结构（6）程序结结构1）程序段段构成。。一个程程序段用用识别程程序段的的顺序号号开始，，而以程程序段结结束代码码结束，，见图1-54a。图1-54程序段和和程序构构成a)程序段构构成b)程序构成成一组一步步一步的的指令叫叫做程序序段。程程序是由由一系列列的程序序段组成成的。用用于区分分每个程程序段的的号叫做做顺序号号，用于于区分每每个程序序的号叫叫做程序序号。程程序段和和程序构构成,见图1-54。2）程序构构成见图1-54b。在地址G后的数字字决定了了该程序序段指令令的意义义。G代码分为为两类，，见表1-28。2.准备功能能(G功能)表1-28G代码分类类类型意义举例非模态G代码G代码只在指令它的程序段中有效G04，G80模态G代码在指令同组其它G代码前该G代码一直有效G00，G01～03，G33，G90，G913．插补功功能（1）定位(G00)G00指令是在在工件坐坐标系中中，以快快速移动动速度移移动刀具具到达由由绝对或或增量指指令指定定的位置置。在绝绝对指令令中用终终点坐标标值编程程，在增增量指令令中用刀刀具移动动的距离离编程。。1）指令令格格式式G00IP_；IP_是绝绝对对值值指指令令时时是是终终点点位位置置的的坐坐标标值值，，增增量量指指令令时时是是刀刀具具移移动动的的距距离离。。2）说说明明：：非非线线性性插插补补定定位位是是刀刀具具以以每每轴轴的的快快速速移移动动速速度度定定位位。。刀刀具具轨轨迹迹通通常常不不是是直直线线。。（2）直线线插插补补(G01)直线线插插补补是是刀刀具具沿沿直直线线移移动动。。1）指令令格格式式G01IP_F_；式中中IP_——对于于绝绝对对值值指指令令是是终终点点坐坐标标值值；；对对于于增增量量值值指指令令是是刀刀具具移移动动的的距距离离；；F_——刀具具的的进进给给速速度度(进给给量量)。2）说说明明：：刀刀具具以以F指定定的的进进给给速速度度沿沿直直线线移移动动到到指指定定的的位位置置。。F中指指定定的的进进给给速速度度一一直直有有效效，，直直到到指指定定新新值值。。因因此此不不必必对对每每个个程程序序段段都都指指定定F。3．插补补功能能（3）圆弧插插补(G02、G03)此指令令使刀刀具沿沿圆弧弧运动动。举例——见图1-55、图1-56。图1-55数控车车床举举例图图1-56数控铣铣床举举例3．插补补功能能（4）等螺螺距螺螺纹数控车车床除除了等等螺距距直螺螺纹外外，锥锥形螺螺纹和和涡形形螺纹纹也能能使用用G32指令切切削，，装在在主轴轴上的的位置置编码码器实实时地地读取取主轴轴速度度并转转换为为刀具具的每每分钟钟进给给量。。1）指令格格式G32X(U)_Z(W)_F_式中X(U)_Z(W)_——螺纹切切削终终点坐坐标；；F—螺距。。3．插补补功能能2）数控控车床床切削削螺纹纹，见见图1-57。图1-57数控车车床切切削普普通螺螺纹和和圆锥锥螺纹纹3）数控控铣床床切削削螺纹纹，见见图1-58。例如如加工工1.5mm的螺距距的螺螺纹，，用G33Z10.F1.5；完成成。图1-58数控铣铣床切切削螺螺纹4.进给功功能（1）概述述——进给功功能用用于控控制刀刀具的的进给给速度度。1）进给功功能有有两种种，快速速移动动和切切削进进给。。2）用机机床操操作面面板上上的开开关可可对快快速移移动速速度或或切削削进给给速度度实施施倍率率调节节。3）为防防止机机床振振动，，刀具具在运运动的的开始始和结结束时时自动动实施施加速速、减减速。。（2）快速速移动动1）指令格格式G00IP_；G00是定位位(快速移移动)用的G代码(01组)，IP_是终点点尺寸寸字。。2）说明明：定定位指指令(G00)以快速速移动动定位位刀具具。快快速移移动速速度不不需要要编程程。4.进给功功能（3）切削削进给给直线插插补(G01)、圆弧弧插补补(G02、G03)等的进进给速速度是是由F代码后后的数数值指指令的的。1）数控车车床的的进给给速度度①进给给速度度可用用两种种方式式指令令，见见图1-59。4.进给功功能图1-59数控控车车床床两两种种进进给给速速度度a)每分分钟钟进进给给b)主轴轴每每转转进进给给（3）切切削削进进给给1）数控控车车床床的的进进给给速速度度②指指令令格格式式每分分进进给给为为G98，F_为进进给给速速度度指指令令(mm/min或inch/min)。主轴轴每每转转进进给给为为G99，，，F_为进进给给速速度度指指令令(mm/转或或inch/转)。③说说明明切线线速速度度恒恒定定控控制制是是在在切切削削时时系系统统对对切切削削速速度度进进行行控控制制，，使使得得工工件件轮轮廓廓的的切切线线进进给给速速度度总总是是保保持持指指令令的的速速度度，，见见图1-60。4.进给功能能图1-60切线进给给速度2）再说明明数控铣床床的进给给速度①数控铣铣床的进进给速度度可用3种方式指定每分进给给G94，在F之后指定定每分钟钟的刀具具进给量量；主轴每转转进给G95，在F之后,指定主轴轴每转的的刀具进进给量；；F1位数进给给，在F之后指定定要求的的一位数数值由CNC用参数设设置与各各数值对对应的进进给速度度。②指令格格式每分进给给G94，F_为进给速速度指令令(mm/min或inch/min)；主轴每转转进给G95，F_为进给速速度指令令(mm/rev或inch/rev)；F1位数进给给，FN的N是从1到9的数值。。③说明：：切线速速度恒定定控制是是加工中中CNC对切削速速度进行行控制，，使得与与工件轮轮廓相切切的速度度一直保保持为指指令的进进给速度度。4.进给功能能见图1-61，在指定定G94(每分进给给方式)以后,刀具每分分钟的进进给量由由F之后的数值值直接指定定。在指定定G95（主轴每转转进给）之之后，在F之后的数值值直接指定定主轴每转转刀具的进进给量。在电源接通通时设置为为每分种进进给方式。。图1-61数控铣床两两种进给速速度a)每分钟进给给b)主轴每转进进给（4）停刀G041）数控车床床指令格式式：G04X_；或G04U_；或G04P_；式中X_—指定时间(允许小数点点)；U_—指定时间(允许小数点点)；P_—指定时间(不允许小数数点)。2）数控铣床床指令格式式：暂停G04X_；或G04P_；式中X_—指定时间(可用十进制制小数点)；P_—指定时间(不能用十进进制小数点点)。4.进给功能（1）MDI键的位置(横形LCD/MDI单元)见图1-62。5.MDI键图1-62MDI键的位置5.MDI键（2）键盘的详详细说明见见表1-30表1-30MDI面板上键的的详细说明明序号名称详细说明1复位键

按下这些键可以使CNC复位或者取消报警等2帮助键

按此键用来显示如何操作机床，如MDI键的操作.可在CNC发生报警时提供报警的详细信息(帮助功能)3软键

根据其使用场合，软键有不同的功能。软件功能显示在CRT屏幕的底端4地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字以及其它字符5换档键在有些键的顶部有两个字符。按下<shift>键来选择字符，当一个特殊的字符Ê在屏幕上显示时，表示键面右下角的字符可以输入6输入键当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来。为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按<INPUT>键，这个键与软键上的[INPUT]键是等效的（2）键盘的详详细说明见见表1-30表1-30MDI面板上键的的详细说明明7取消键按此键可删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。当显示键入缓冲器数据为：>N001X100Z_当按键时,则字符Z被取消,并且显示为：>N001X100_8程序编辑键

：替换：插入：删除9功能键等按下这些键用于切换各同功能显示画面（2）键盘的详详细说明见见表1-30表1-30MDI面板上键的的详细说明明10光标移动键四种不同的光标移动键：这个键用于将光标向右或者前进方向移动：这个键用于将光标向左或者倒退方向移动：这个键用于将光标向下或者前进方向移动：这个键用于将光标向上或者倒退方向移动11换页键两个换页键：该键用于将屏幕显示的页面向下翻页：该键用于将屏幕显示的页面向上翻页（2）键盘的详详细说明见见表1-30表1-30MDI面板上键的的详细说明明（3）功能键和和软键1）功能键是是用于选择择显示的屏屏幕功能类类型。按功功能键之后后，再按软软键(章节选择软软键)，与已选功功能相对应应的屏幕就就被显示。。①一般画面面操作过程程见表1-31。5.MDI键表1-31一般画面操操作过程序号操作内容1在MDI面板上按功能键。属于选择功能的章选择软键出现2按其中一个章选择软键。与所选的章相对应的画面出现。如果目标章的软键未显示，则按菜单继续键3当目标章画面显示时，按操作选择键显示被处理的数据4为了重新显示章选择软键，按返回菜单键②在MDI面板上上有以以下功功能键键，其其说明明见表表1-32。表1-32功能键键说明明序号功能键说明1按此键显示位置画面2按此键显示程序3按此键显示刀偏/设定(SETTING)画面4按此键显示系统画面5按此键显示信息画面6按此键显示用户宏画面(会话式宏画面)或显示图形画面③软键见见表1-33序号符号含义1表示画面2按功能键可显示的画面(按功能键进行画面间切换，它们被频繁地使用)3表示绿色的软键(根据不同配置，有些软键不显示)4表示从MDI面板输入5表示黑字的软键6表示继续菜单键(最右边的软键)表1-33软键显显示6.手动操操作手动操操作有有手动动返回回参考考点、、JOG进给(手动连连续进进给)、增量量进给给、手手轮进进给及及手动动绝对对值开开关接接通和和关断断5种类型型。（1）手动动回参参考点点1）刀具具返回回参考考点过过程是是用机机床操操作的的面板板上各各轴返返回参参考点点用的的开关关，使使刀具具沿指指定的的方向向移动动。见见图1-63图1-63刀具返返回参参考点点的过过程a)数控车车床b)数控铣铣床2）手动动返回回参考考点步步骤见见表1-34。表1-34手动返返回参参考点点步骤骤序号图示操作1按返回参考点开关，它是方式选择开关之一2为了减小速度，按快速移动倍率开关3按与返回参考点相应的进给轴和方向选择开关。按住开关直至刀具返回到参考点。在适当参数中进行设定之后，刀具也可同时三轴联动。刀具以快速移动速度移动到减速点，然后按参数中设定的FL速度移动到参考点当刀具返回到参考点后，返回参考点完成灯(LED)点亮4说明对其它轴执行同样的操作。在实际操作时见机床制造厂提供的说明书（2）JOG进给(手动连连续进进给)在JOG方式，，按机机床操操作面面板上上的进进给轴轴和方方向选选择开开关，，机床床沿选选定轴轴的选选定方方向移移动，，见图1-64。图1-64JOG进给(手动连连续进进给)a)数控车车床b)数控铣铣床1）JOG进给步步骤见见表1-35。表1-35JOG进给步步骤序号图示操作1按手动连续开关，它是方式选择开关之一2按进给轴和方向选择开关，机床沿相应的轴的相应方向移动。在开关被按期间，机床按参数(1423号)设定的进给速度移动。开关一释放，机床就停止3手动连续进给速度可由手动连续进给速度倍率刻度盘调整4若在按进给轴和方向选择开关期间按了快速移动开关，则在快速移动开关被按期间，机床按快速移动速度运动。在快速移动期间，快速移动倍率有效2）在手手动每每转进进给，，机床床的进给速速度计计算式式进给速速度=主轴每每转进进给距距离(mm/r)××JOG进给速度倍率率×实际主轴速度度(r/min)图1-65增量进给a)数控车床b)数控铣床（3）增量进给见见图1-651）增量进给步步骤见表1-362）数控车床刀刀具沿X轴的移动距离离可以用直径径指定表1-36增量进给步骤骤序号图示操作1按INC开关，它是方式选择开关之一2用倍率开关选择每步移动的倍率3按进给轴和方向选择开关，机床沿选择的轴和方向移动。每按一次开关，就移动一步。其进给速度与手动连续进给速度一样4在按进给轴和方向选择开关期间按快速移动开关，机床将按快速移动速度移动。在快速移动时快速移动倍率有效图1-66手轮进给a)数控车床b)数控铣床（4）手轮进给在手轮方式，，机床可用旋旋转机床操作作面板上的手手摇脉冲发器而连续不断断地移动，见见图1-66。1）手轮进给步步骤见表1-372）手摇脉冲发发生器的数量量与机床种类类有关表1-37手轮进给步骤骤序号图示操作1按HANDEL开关，它是方式选择开关之一种2按手轮进给轴选择开关，选择一个机床要移动的轴3按手轮进给倍率开关，选择机床移动的倍率。手摇脉冲发生器转过一个刻度机床移动的最小距离等于最小输入增量单位4旋转手轮机床沿选择轴移动。旋转手轮360°，机床移动距离相当于100个刻度的距离7.自动运行CNC机床按程序运运行称之为自自动运行。自自动运行有存存储器运行、、MDI运行、DNC运行等10种类型。（1）存储器运行行程序已在存储储器中。当选选定了一个程程序并按了机机床操作面板板上的循环起起动按钮时，，开始自动运运行，而且循循环起动灯(LED)点亮。（1）存储器运行行1）存储器运行行的操作步骤骤见表1-38表1-38存储器运行的的操作步骤序号操作1按“MEMORY”方式选择按钮2从存储的程序中选择一个程序。为此，按下面步骤进行：（1）按显示程序画面（2）按地址键（3）用数字键输入程序号（4）按［OSRH］软键3按机床操作面板上循环启动按钮，自动运行起动，而且循环起动灯(LED)点亮。当自动运行结束时，循环起动灯灭4为了中途停止或取消存储器运行，按以下步骤进行：（1）停止存储器运行按机床操作面板上进给暂停按钮，进给暂停灯亮而循环起动灯灭1）当机床正在移动时，进给减速并停止2）当暂停(停刀)正在执行时，暂停(停刀)就停止3）当M，S或T功能被执行时，在M，S或T功能完成之后机床停止在进给暂停灯点亮期间按了机床操作面板上的循环起动按钮，机床运行重新开始（2）结束存储器运行按MDI面板上的键，自动运行结束并进入复位状态在运行期间复位时，移动减速然后停止表1-38存储器运行的的操作步骤（（续）（1）存储器运行行2）停止和结束束存储器运行行可用下述二二种方法之一一来停止指令一个停止止指令，或按按下机床操作作面板上的键键。有2个键可停止存存储器运行，，是进给暂停停键和复位键键，具体说明明见表1-39。表1-39停止和结束存存储器运行的的方法操作说明程序停机(M00)

执行了有M00指令的程序段之后存储器运行就停止。当程序停止之后，所有的模态信息保持不变如同单程序段运行一样。任选停机(M01)

同M00一样，在执行了有M01指令的程序段之后存储器运行停止。这一指令代码只有在机床操作面板上的任选停机按钮置于接通时才有效程序结束(M02，M30)

当读入M02或M30(在主程序结尾处指令)时，存储器运行结束并进入复位状态进给暂停在存储器运行期间按下操作面板上的进给暂停按钮，刀具减速停止复位

用MDI板上的复位键或外部复位信号来停止自动运行并使系统进入复位状态跳过任选程序段

当机床操作面板上的跳过任选程序段按钮接通时，有斜线(/)符号的程序段被忽略（2）MDI运行在MDI方式，用MDI面板上的键在在程序显示画画面可编制最最多10行程序段（与与普通程序的的格式一样）），然后执行行。MDI运行用于简单单的测试操作作。1）MDI运行步骤见表1-40。表1-40MDI运行步骤序号操作说明1按MDI方式选择按钮2按MDI面板上功能键选择程序画面。出现画面：自动加入程序号O00003与普通程序编辑方法类似编制要执行的程序。在最后一个程序段中指定M99，可在运行结束之后返回到程序的开头。在MDI方式中建立的程序，字的插入，修改，删除，字检索，地址检索以及程序检索都是有效的5为了执行程序，须将光标移到程序头(也可以从中间开始)，按操作板上的循环起动按钮，于是程序开始执行。当执行到程序结束代码M02、M30或ER(%)时，程序自动删除而且运行结束用M99指令，程序执行后返回到程序的开头4为了删除MDI方式中建立的程序，使用下述任一方法：（1）输入地址，然后按MDI面板上键（2）另一种方法，按键。此时，须事先设定参数3203号第7位为1表1-40MDI运行步骤（续续）6为了中途停止或结束MDI运行，按以下步骤操作：（1）停止MDI运行按机床操作面板上的进给暂停按钮，进给暂停灯亮而循环起动灯灭1）当机床正在移动时，进给减速并停止2）当暂停(停刀)正在执行时，暂停(停刀)就停止3）当M，S或T功能正在执行时，在M，S或T功能完成之后操作停止（2）终止MDI运行按MDI面板上的键。自动运行结束并进入复位状态当机床在移动期间复位时，移动减速然后停止表1-40MDI运行步骤（续续）2）说明前面有关执行行和停止存储储器运行的说说明也适合于于MDI运行，只是在在MDI运行中，M30不返回到程序序的开始，M99完成成此此功功能能。。其其他他操操作作见见表1-41。表1-41MDI运行行的的其其他他操操作作操作说明删除程序在MDI方式中执行的程序可在下述情况删除：（1）在MDI运行中，执行了M02、M30或ER(%)之后。（2）在MEMORY方式，存储器运行完成时（3）在EDIT方式，完成编辑时（4）后台编辑完成时（5）按和键时（6）当参数No.3203第7位(MGL)设定为1，进行复位时再启动在MDI运行停止期间，编辑操作结束之后，运行从当前光标位置开始起动在MDI运行时编辑程序在MDI运行时可编辑程序3）限限制制内内容容见见表1-42。表1-42MDI方式式的的限限制制程序存储在MDI方式中建立的程序不能存储程序行数程序的行数必须能在一页屏幕上完全放得下。一般程序最多可有6行，程序最多可有10行子程序嵌套在MDI方式建立的程序可以调用子程序(M98)（3）DNC运行行（4）程程序序再再启启动动（5）调调度度功功能能（6）子子程程序序调调用用功功能能（（M198）（7）手手轮轮中中断断（8）镜镜像像（9）手手动动干干预预和和返返回回（10）利利用用存存储储卡卡进进行行DNC操作作7.自动动运运行行（三三））SINUMERIK802D数控控系系统统操操作作1.编程程知知识识2.SINUMERIK802D键符符定定义义3.外部部机机床床控控制制面面板板4.屏幕幕划划分分5.基本本操操作作1.编程知识SINUMERIK802D数控系统的的圆弧编程程与华中数控系系统和FANUC数控系统不同，用G2/G3进行圆弧编编程的方法法举例X/Y轴，见图1-67。图1-67用G2/G3进行圆弧编编程的方法法1.编程知识（1）编程方法法有5种1）圆心和终终点G2/G3X…Y…I…J…。2）半径和终终点G2/G3CR=…X…Y…。3）张角和圆圆心G2/G3AR=…I…J…。4）张角和终终点G2/G3AR=…X…Y…。5）极坐标和和极点圆弧弧G2/G3AP=…RP=…。说明一点，，只有用圆圆心和终点点定义的程程序段才可可以编程整整圆。（1）编程方法法有5种见图1-68，在用半径径定义的圆圆弧中，CR=…的符号用于于选择正确确的圆弧。。使用同样样的起始点点，终点，，半径和相相同的方向向，可以编编程2个不同的圆圆弧。CR=-……中的负号说说明圆弧段段大于半圆圆；否则，，圆弧段小小于或等于于半圆。图1-68在使用半径径定义的程程序段中，，是用CR=的符号选择择正确的圆圆弧（2）编程举例例1）圆心和终终点坐标定定义的编程程举例，见见图1-69。N5G90X30Y40N10圆弧的起始始点N10G2X50Y40I10J-7终点和圆心心图1-69圆心和终点点坐标定义义的编程举举例2）终点和半半径定义的的编程举例例，见图1-70。N5G90X30Y40N10圆弧的起始始点N10G2X50Y40CR=12.207终点和半径径（2）编程举例例图1-70终点和半半径定义义的编程程举例CR=-…中的负号会选择一一个大于于半圆的的圆弧段段（虚线线圆弧段段）。2.SINUMERIK802D键符定义义见图1-71为SINUMERIK802D的键符定定义。图1-71SINUMERIK802D的键符定定义3.外部机床床控制面面板见图1-72为外部机机床控制制面板。。图1-72外部机床床控制面面板4.屏幕划分分屏幕划分分为状态区区域、应应用区域域、说明明和软键键区域几几个部分分，见图1-73。图1-73屏幕划分分1）状状态区域域见图1-74。图1-74状态区域域2）屏幕中中的缩略略符分别别具有不不同的含含义，见见表1-43。表1-43屏幕中的的缩略符符的含义义图中元素缩略符含义①当前操作区域，有效方式加工方式JOG,1INC,10INC,100INC,1000INC,变量INCMDAAUTOMATIC参数程序程序管理器系统报警G291标记的“外部语言”②报警信息行显示以下内容：（1）报警号与报警文本（2）信息内容表1-43屏幕中的的缩略符符的含义义（续））③

程序状态RESET程序复位/基本状态RUN程序运行STOP程序停止④自动方式下的程序控制⑤保留⑥NC信息⑦所选择的零件程序（主程序）3）操作区区域见见表1-44表1-44操作区域域说明按键名称功能简介加工机床加工参数输入补偿值设定值程序生成零件程序程序管理器零件程序目录系统诊断和调试报警报警信息和信息表5.基本操作作（1）操作机机床面板板按钮/按键名称称及功能能见表1-45。表1-45操作机床床面板按按钮/按键名称称及功能能

按钮/