数控加工的编程问题

计算机集成制造技术（CIMT）

（ComputerIntegratedManufacturingTechnology）第二讲

CAD/CAMNCProgramming数控加工的编程问题

数控机床的基本概念

ConceptofNumericalControlMachineTool数控机床=数字计算机+机床数控机床的组成控制介质数控装置伺服系统机床测量装置程序编制的基本概念

从零件图纸到制成控制介质的过程称为数控加工的程序编制。手工程序编制的步骤：确定工艺过程运动轨迹的坐标计算编写程序单制备控制介质程序校验和首件切削编程格式O0008；(程序号)N1G92X60.0Z25.0；(工件坐标系设定)N2G00G90X20.0Z2.0S800TI0101M03；(A→B)N3G01Z-15.0F0.15；(B→C)N4G02X30.0Z-20.0R5.0；（C→D）N5G01X44.0F0.2；(D→E)N6G00X60.0Z25.0；(E→A)N7M02；(自动停车)数控代码（ISO、EIA）数控车床坐标系数控铣床坐标系数控镗铣铣床坐标标系车削零件件实例刀具布置置图刀具布置置图数控车削削零件程程序单N001G92X200.0Z350.0；----（坐坐标系设设定）N002G00X41.8Z292.0S630T0101M03M08；（换换1号刀刀,启动动）N003G01X47.8Z289.0F0.15；；----（倒倒角）N004U0W-59.0；；----（￠￠47.8）N005X50.0W0；----（切切端面））N006X62.0W-60.0；；----（锥锥面）N007U0Z155.0；；----（￠￠62））N008X78.0W0；；----（（端端面面））N009X80.0W-1.0；；----（（倒倒角角））N010UOW-l9.0；；----（（￠￠80））N011G02U0W-60I63.25K-30.0；；----（（R70））N012G01UOZ65.0；；----（（￠￠80））N013X90.0WOM09；；----（（退退刀刀））N014G00X200.0Z350.0M05T0100M09；；----（（退退至至换换刀刀点点））数控控车车削削零零件件程程序序单单（（续续））N015X51.0Z230.0S315T0202M08；；----（（换换2号号刀刀,启启动动））N016G01X45.0W0F0.1；；----（（切切槽槽））N017G04X5.0；；----（（延延迟迟,5转转））N018G00X51.0；；----（（退退刀刀））N019X200.0Z350.0M05T0200M09；；----（（退退至至换换刀刀点点））N020X52.0Z296.0S200M03T0303M08；；----（（换换3号号刀刀,启启动动））N021G78X47.2Z231.5F1.5；；----（（车车螺螺纹纹））N022X46.6；；----（（第第二二刀刀））N023X46.1；；----（（第第三三刀刀））N024X45.8；；----（（第第四四刀刀））N025G00X200.0Z350.0,T0300M30；；----（（退退至至起起点点,程程序序结结束束））铣削削零零件件实实例例图图铣削削零零件件实实例例程程序序单单O0600；；N1G92X0Y0Z1；；N2S300M03；；N3G90G00X-5.5Y-6.；；N4Z-1.2M08；；N5G41G01X-5.5Y-5.D03F2.41；；N6Y0；；N7G02X-2.Y3.5R3.5；；N8G01X2.Y3.5；；N9G02X2.Y-3.5R3.5；；N10G01X-2.Y-3.5；；N11G02X-5.5Y0R3.5；；N12G01X-5.5Y5.；；N13G40G00X-5.5Y6.M09；；N14Z1.M05；；N15X0Y0；；N16M30；；自动动编编程程利用用计算算机机及及其其外外围围设设备备、系统统软软件件来完完成成大大部部分分或或全全部部程程序序编编制制内内容容，，称称为为计计算算机机零零件件编编程程。。又又称称自自动动编编程程或或计计算算机机辅辅辅辅助助编编程程。。自动动编编程程系系统统一一般般原原理理图图输入信息（几何图形及有关工艺过程信息）系统程序通用计算机主信息处理后置处理输出信息（加工程序、数孔纸带）系统统处处理理软软件件(编编译译系系统统)主信信息息处处理理（（前前置置处处理理））程程序序（MainInformationProcessor（（Pre-processor））Program））后置置处处理理程程序序Post-processorProgram前置置处处理理程程序序将输输入入计计算算机机的的信信息息经经过过翻翻译译，，形形成成机机内内零零件件几几何何元元素素的的数数据据，，随随后后进进行行工工艺艺处处理理与与刀刀具具运运动动轨轨迹迹的的坐坐标标计计算算，，自自动动生生成成一一系系列列的的刀刀位位数数据据文文件件（（CutterLocationFile——CDFile）。。主主信信息息处处理理程程序序是是通通用用的的，，它它只只与与零零件件图图形形及及工工艺艺有有关关，，而而与与具具体体机机床床无无关关。。后置置处处理理程程序序根据据刀刀位位数数据据（（TLData））输输出出具具体体机机床床所所要要求求的的加加工工程程序序单单和和数数控控带带。。编程程系系统统类类型型根据据系系统统的的输输入入方方式式不不同同，，主主要要有有：：语言言编编程程系系统统交互互式式图图形形编编程程系系统统语声声编编程程系系统统语言言编编程程系系统统编程程人人员员根根据据零零件件图图纸纸要要求求用用编编程程语语言言手手工工编编写写零件件源源程程序序，然然后后输输给给计计算算机机，，其其它它都都由由计计算算机机及及其其外外设设自自动动地地完完成成。。语言言编编程程系系统统的的工工作作原原理理图图源程程序序实实例例01PARTNO/SAMPLEPARTPROGRAMC5(程程序序单单的的标标题题)02STPT=POINT/0,0,0(STPT为为起起刀刀点点的的代代号号,它它处处在在z=0,y=0,z=0的的位位置置,即即坐坐标标系系原原点点)03L1=LINE/16,8,0,16,32,0(直直线线L1的的两两点点坐坐标标值值分分别别是是(16,8,0)和和(16,32,0))04P1=POINT/16,32,005L2=LINE/P1,ATANGL,45(直直线线L2为为过过P1点点并并与与X轴轴的的夹夹角角为为45度度)06L3=LINE/32,48,0,48,48,007L4=LINE/56,20,0,56,40,008L5=LINE/0,8,0,40,8,009C1=CIRCLE/48,40,0,8(C1圆圆的圆心心坐标为为x=48,y=40,z=0,其其半径为为8)10C2=CIRCLE/56,8,0,1211CUTTER/10(刀具直直径Φ10)12OUTTOL/0.05(轮廓外外容差<=0.05)13SPINDL/1600,CLW(主轴转转速1600r/min.顺顺时针回回转)14COOLNT/ON(接通冷冷却液)15FEDRAT/500(给进速速度为500mm/min)16FROM/STPT(刀具起起始点为为STPT点)17GO/TO,L1(刀具从从点STPT开开始以最最短距离离向Ll运动,直至与与L1相相切为止止)18TLLFT(表示顺顺着切削削运动方方向看,刀具处处在零件件左边的的位置)19GOLFT/L1,PAST,L2(刀具到到达L1时,相相对于前前一运动动向左并并沿L1运动,直到走走过L2时为止止)20GORGT/L2,PAST,L3(从L1的运动动方向看看,刀具具向右沿沿L2运运动,直直到走过过L3为为止)21GORGT/L3,TANTO,C1(向右沿沿L3运运动,直直到与C1圆相相切为止止)22GOFWD/C1,TANTO,L4(向前沿沿C1圃圃运动,直到与与L4相相切)23GOFWD/L4,PAST,C224GORGT/C2,PAST,L525GORGT/L5,PAST,L126GOTO/STPT(走到STPT点)27COOLNT/OFF(关闭冷冷却液)28SPINDL/OFF(主轴停停)29FINI(零件源源程序结结束)源程序核核心部分分：几何定义义语句（（几何语语句）几何执行行语句（（运动语语句）点、直线线、圆的的定义几何定义义语句表表达式：：几何名字字（标识识符）=几几何类型型/定义义02STPT=POINT/0,0,0(STPT为起起刀点的的代号,它处在在z=0,y=0,z=0的的位置,即坐标标系原点点)03L1=LINE/16,8,0,16,32,0(直线L1的两两点坐标标值分别别是(16,8,0)和和(16,32,0))04P1=POINT/16,32,005L2=LINE/P1,ATANGL,45(直线L2为过过P1点点并与X轴的夹夹角为45度)06L3=LINE/32,48,0,48,48,007L4=LINE/56,20,0,56,40,008L5=LINE/0,8,0,40,8,009C1=CIRCLE/48,40,0,8(C1圆圆的圆心心坐标为为x=48,y=40,z=0,其其半径为为8)10C2=CIRCLE/56,8,0,12几何执行行语句常称刀具具运动语语句。它它是在描描述一个个零件的的图形的的几何语语句基础础上，描描述零件件加工过过程中刀刀具运动动的顺序序和状态态，并生生成刀具具运动轨轨迹的数数据，供供后置处处理阶段段应用。。刀具轨迹迹控制语语句运动语句