机械及液压传动基础知识

机械及液压传动基础知识第一节:机械基础知识齿轮传动的作用是什么?齿轮传动是将主动轴的运动和动力，通过齿轮基本机构传递给从动轴,使从动轴获得要求的转面、转速和转矩。齿轮的传动比是如何计算的？

Z1Z2n1n20102当01齿轮为主动轮02齿轮为从动轮即i12=n1/n2=z2/z1齿轮传动的应用特点齿轮传动之所以能在各类机械上得到广泛的应用，是因为齿轮传动所传递的功率可以从几瓦到几万千瓦,它的直径从不到1mm的仪表齿轮到10m以上的重型齿轮，它的圆周运动速度从很低至100m/s以上.齿轮传动与其它形式的轮、链传动有什么特点?能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。传动运动准确可靠。传递的功率和速度范围较大。结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比。传动效率高，使用寿命长。齿轮的制造、安装要求较高。标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算齿数z；模数m；压力角α；分度圆直径d分；齿顶高h顶；齿根高h根；齿全高h全即：d分=zm，h根=1.25mh顶=1m，h全=h顶+h根=2.25m

α=20°联接联接是将2个或2个以上的零件联成一体的结构联接分为可拆和不可拆联接可拆有（键联结、销连接和螺纹联接等）不可拆有（焊接、铆接、粘结或过盈联接等）键联结的作用键联结主要用于联接轴与轴上的零件（如带轮或齿轮等），实现轴向固定而传递扭矩。键联结安装时的松紧程度可分为紧键联结和松键联接两大类。销联接用途：销的主要用途是用来定位、传递动力和扭矩以及用来作为安全装置中的被切断零件。类型：有圆柱形和圆锥形两种材料：35#钢、45#钢、30CrMnSiA钢或T8A、T10A等材料，35#钢和45#钢需淬火到HRc35-41螺纹紧固件。构成：由螺栓、螺钉、螺母和垫圈等组成，其结构形式和尺寸都已标准化。螺纹的几何参数1、外径、2、内径、3、中径、4、头数、5、螺距、6、导程、7、旋面、8、牙型[（公制、英制、管螺纹）传动螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹]螺纹防松的的常用方法法有哪些？？预紧：将螺丝拧拧紧，防止止工作时联联结出现缝缝隙和滑移移，保证联联结的紧密密性和可靠靠性。防松：螺纹联接接和防松原原理是阻止止内、外螺螺纹之间产产生相对运运动。常用的防松松方法有：1、弹簧簧垫圈防松松；2、对对顶螺母防防松；3、、自锁螺母母防松；4、使用螺螺纹防松胶胶防松；5、机械防防松；6、、永久止动动防松。常用润滑油油有哪些？？各适应于于什么条件件？润滑材料的的作用：是是减轻机械械设备磨损损，延长其其使用寿命命。常用润滑油油有：机械械油（N10、N15、N22、N32、N46、N63、N100、N150））；汽轮机机油[透平平油]（N32、N46、N68、N100））；齿轮油油；液压油油[普通液液压油、抗抗磨液压油油]（中、、低压液压压系统，适适应于16MPa以以上的高压压系统）润滑脂的种种类与适应应条件润滑脂是采采煤机械润润滑的主要要材料之一一，常用的的润滑脂主主要有钨基基润滑脂，，钠基润滑滑脂，锂基基润滑脂及及二硫化钼钼润滑脂。。联轴器、离离合器和制制动器各自自作用联轴器器与离离合器器在机机器中中的功功用是是将州州与轴轴（或或轴与与旋转转零件件）联联成一一体，，使其其一同同运转转，并并将一一轴转转矩传传递给给另外外一轴轴。机机器运运转中中，由由联轴轴器联联接的的两轴轴不能能分离离，必必须停停车后后经过过拆卸卸才能能达到到分离离的目目的。。而在在机器器运转转过程程中或或停车车后，，由离离合器器联接接的两两轴不不用拆拆卸便便能完完全分分离。。制动动器在在机械械中的的功用用是降降低机机器的的运转转速度度或使使其停停止运运转（（如采采煤机机的制制动装装置））。第二节节：液液压传传动基基础知知识液压传传动和和液力力传动动利用封封闭系系统中中的压压力液液体实实现能能量传传递和和转换换的传传动称称液压压传动动。液压传传动是是以液液体为为工作作价值值，在在油泵泵中将将机械械能转转换为为液压压能，，在油油缸或或油马马达中中将液液压呢呢感又又转换换为机机械能能来传传递动动力的的传动动方式式。液力传传动是是利用用液体体功能能来传传递动动力的的传动动方法法。如如液力力偶合合器、、离心心式水水泵都都是利利用液液体功功能传传递动动力。。液压传传动系系统的的组成成及各各部分分的功功能1、液液压动动力源源：它它是将将原动动机所所提供供的机机械能能转变变为工工作液液体的的液压压能的的机械械装置置，通通常称称为液液压泵泵。2、液液压执执行元元件：：它是是将液液压泵泵所提提供的的工作作液的的液压压能转转变为为机械械能的的机械械装置置，称称液动动机。。做直直线往往复运运动的的液动动机称称为油油缸；；做旋旋转运运动的的液动动机称称马达达。3、液液压控控制元元件：：它是是对液液压泵泵系统统中工工作液液体的的压力力流量量和流流动方方面进进行调调节，，控制制的机机械装装置通通常称称为液液阀。。4、液液压辅辅助元元件：：它包包括油油箱、、管道道接头头、密密封元元件、、滤油油器、、蓄能能器、、冷却却器及及各种种液体体参数数的监监测仪仪表等等，他他们的的功能能是多多方面面的各各不相相同。。5、工工作液液体：：它是是能量量的承承受和和传递递价值值，也也起润润滑运运动零零件和和冷却却传动动系统统的作作用。。液压传传动最最基本本的参参数液压传传动最最基本本的技技术参参数是是工作作液的的压力力和流流量。。压力力单位位，我我国以以前在在工程程上使使用的的是kgf/cm2，现在在法定定计算算单位位规定定使用用Pa（帕帕），，实用用单位位是MPa（兆兆帕））。他们之之间的的换算算关系系是：：1MPa=106Pa≈≈10kgf/cm2流量的的单位位是：：1m3/s=103L/S=6*104L/min工程上上常用用L/min综采设设备液液压系系统常常用油油泵泵、马马达和和油缸缸的职职能符符号类别名称符号类别名称符号油泵单向定量泵马达单向定量马达双向定量泵双向定量马达单向变量泵单向变量马达双向变量泵双向变量马达油缸单作用油缸油缸双作用油缸综采设设备液液压系系统常常用方方面控控制阀阀的职职能符符号方向控控制阀阀中，，以滑滑阀应应用最最广,滑阀阀有两两位、、三位位等多多位滑滑阀，，其基基本职职能符符号是是方框框，有有几个个方框框就有有几位位。011021023二位阀阀三位阀阀四位阀阀ABP0方向控控制阀阀职能能符号号序号名称符号序号名称符号1二位四通换向阀5单向元件（与其组合使用）2二位四通换向阀6单向阀3三位四通换向阀7液控单向阀4三位四通换向阀P、O连结8梭形阀油泵的的主要要技术术参数数油泵的的主要要技术术参数数是工工作压压力、、流量量、转转速、、容积积效率率和电电动机机功率率。已知油油泵的的工作作压力力、流流量和和效率率，怎怎样计计算油油泵电电动机机所需需要的的功率率？P=PQ/61.2ŋ（KW）P：油油泵实实际工工作压压力MPaQ：油油泵的的实际际流量量L/minŋ：油泵泵总效效率（（齿轮轮泵06~0.8，，柱塞塞泵0.75~0.9））齿轮泵泵理论论流量量与实实际流流量怎怎样计计算Qt=2∏∏*2*m2B（mL/r））实际流流量Q=mqt*n*10-3=2∏∏Zm2Bnv*10-3（L/min））Z：齿齿轮齿齿数m：齿齿轮模模数n：齿齿轮转转数r/minB：齿齿宽cmnv：齿轮泵泵的容容积效效率（（0.6~0.8））绘图说说明柱柱塞泵泵的工工作原原理曲轴连杆活塞排油阀阀吸油阀阀柱塞泵泵是曲曲轴通通过连连杆带带动活活塞做做往复复运动动进行行吸液液、排排液的的泵，，柱塞塞每往往复移移动一一次，，就使使柱塞塞腔的的容积积增减减一次次，即即柱塞塞向右右运动动时，，柱塞塞腔的的容积积由小小变大大，产产生真真空，，进行行吸液液，当当柱塞塞向左左运动动时，，柱塞塞腔的的容积积由大大变小小，把把吸进进来的的油液液排出出去，，为了了保证证油液液的溢溢面，，在柱柱塞腔腔装有有两的的方向向相反反的单单向阀阀，一一个为为吸液液阀一一个为为排液液阀。。柱塞泵泵的流流量计计算Q=（（∏/4））d2*L*n*2*ŋ*10-3(L/min)d：柱柱塞直直径㎝㎝L：柱柱塞行行程㎝㎝n：曲曲轴转转速r/minZ：柱柱塞数数ŋ：柱柱塞泵泵的容容积效效率ŋŋ=0.75~0.92马达和和油泵泵是否否可以以互逆逆作用用液压马马达是是液压压系统统的一一种执执行元元件，，它将将液压压泵提提供的的液压压能转转变为为机械械能，，因此此从能能量转转换的的角度度看，，马达达和油油泵是是相互互可逆逆作用用的液液压元元件，，向任任何一一种液液压泵泵输入入工作作液，，都可可以使使其变变成马马达工工况，，反之之当马马达主主轴由由外力力矩驱驱动旋旋转时时，也也可以以变为为泵工工况，，但是是由于于马达达和泵泵的工工作条条件不不同，，它们们的性性能要要求也也不一一样，，所以以相同同结构构类型型的马马达与与泵之之间仍仍有差差别，，因此此工作作中，，油泵泵和马马达是是不互互逆使使用。。液压马马达的的主要要技术术参数数主要技技术参参数是是工作作压力力、排排量、、输入入流量量、转转速、、扭矩矩、功功率和和效率率。按作用用方式式不同同，油油缸分分为单单作用用和双双作用用两大大类。。单作用用油缸缸只从从油缸缸的一一个侧侧进液液，所所以只只能在在工作作液的的作用用下向向一个个方向向运动动，其其复位位依靠靠外力力；