自由度计算习题

计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）OOABCDEFGHKD处构成复合铰链，滚子有局部自由度，H（K）构成虚约束F=3n－2PL－PH＝3×7-2×9-1=2计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。1）F=3n-2Pl-Ph---------=3*6-2*8-1=1，----------自由度数等于原动件数，具有确定运动-计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）解：滚子B为局部自由度，E处为复合铰链。F=3n–2PL–Ph=3×7–2×9–2=1。计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。标有箭头的构件为原动件；如有复合铰链、局部自由度或虚约束的地方请明确指出。解：（1）机构的自由度F＝3n－2PL-PH=3×7-2×9-2=1（2）具有确定的运动（2）复合铰链（3）局部自由度：滚子6、计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并判断该机构是否具有确定运动。解，有复合铰链有虚约束该机构具有确定运动计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并判断该机构是否具有确定运动。有复合铰链，位置在F处；有局部自由度，位置在A、G处；有虚约束，位置在B或C处。因为自由度数等于原动件数，所以该机构具有确定运动。计算下列机构的自由度，已知。在图中指出其复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明该机构是否具有确定运动？（图中画有箭头的构件为原动件）解：CD是虚约束A、B点是复合铰链G处存在局部自由度F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1因为自由度数等于主动件数，该机构具有确定运动。试计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中标出。解：复合铰链；局部自由度。虚约束n=6、PL=8、PH=1齿轮计算题1、某设备上一对标准直齿圆柱齿轮传动，其传动比=3，使用日久后齿面已严重损坏，在拆卸修配过程中，不慎将小齿轮丢失，现测得大齿轮齿数z2=57，其齿顶圆直径da2=236mm，试确定：z1、m、d1、da1、a。解：（1）由得（2）依式得（3）（4）（4）某变速箱中，原设计一对直齿轮，其参数为m=2.5mm，z1=15，z2=38；由于两轮轴孔中心距为70mm，试改变设计采用斜齿轮传动，以适应轴孔中心距。试确定一对斜齿轮的主要参数（模数、齿数、压力角、螺旋角）解：依题意，可知：斜齿轮的法面模数mn=2.5mm为了保证转动比不变，则z1=15z2=38因为是标准齿轮，所以法面压力角αn=20°3、若已知一对正常齿制标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距为160mm，其中一个齿轮的齿数Z1=30，模数mn=4mm，螺旋角β=150。试求另一个齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2和齿根圆直径df2。解：依式得z2=47(48);，（198.77）;（206.77）（196.77）有一标准斜齿圆柱齿轮机构，不慎丢失了小齿轮，已知两轮中心距a=134.5mm，大齿轮齿顶圆da2=192.35mm，齿数Z2=60，螺旋角=150，今欲配制小齿轮，试计算其模数、齿数、分度圆直径和齿顶圆直径。解：依式得mn=3mm依式解得z1=27一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动，已知齿轮的齿数Z1=30，Z2=40，分度圆压力角°，齿顶高系数=1，径向间隙系数C*=0.25，标准中心距a=140mm。试求出：齿轮的模数m；两个齿轮的分度圆半径r1、r2；基圆半径rb1、rb2；齿顶圆半径ra1、ra2。解：依式得;，;;;;已知一对标准安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中心距mm，模数mm，分度圆上压力角=200，小齿轮主动，传动比，试计算齿轮1和2的齿数、分度圆、基圆、齿顶圆和齿根圆半径。解：算出，，mm，mmmm，mmmmmm7、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距，传动比,分度圆压力角，，，根据强度等要求模数m必须在、、三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸。(1)齿轮的齿数、，模数m；(2)分度圆直径、，齿顶圆直径、，齿根圆直径、；解：为标准安装的标准齿轮。在一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮机构中，已知轮1齿数Z1=20，i12=2.5，模数m=10mm，试求：轮2的齿数Z2、分度圆半径r2、基圆半径rb2和齿根圆半径rf2；

（2）分度圆齿厚S、基圆上的齿距Pb；

（3）该对齿轮标准安装时的中心距。解：（1）（2）(3)9、一对外啮合直齿轮传动中，已知