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例题:返回首页1、如图15-11所示为一加热炉出口温度控制系统示意图。试画出该控制系统的方块图,确定调节阀的气开、气关型式和调节器的正反作用,并简述物料流量突然增加时该控制系统的调节过程。解:该控制系统的方块图如图15-12所示。当调节阀上的气源中断时,为了防止炉温过高,烧坏炉子,应关闭阀门,不再通入燃料气,因此采用气开阀。在该控制系统中,当燃料气流量增加时,加热炉出口温度升高,因此,加热炉为“正作用”对象;测量变送元件的作用方向也为“正方向”;调节阀为气开阀,也属于“正作用”方向;为了保证系统具有负反馈,调节器应为“反作用”方向。2、用4:l衰减曲线法整定一个控制系统的调节器参数,已测得δs=40%、Ts=4min。如果调节器采用PI、PID作用,试确定调节器的参数值。解:根据4:1衰减曲线法调节器参数计算表得:①PI作用时:比例度δ=1.2δs=48%;积分时间TI=0.5Ts=2min②PID作用时:比例度δ=0.8δs=32%;积分时间TI=0.3Ts=1.2min微分时间TD=0.1Ts=0.4min3、如图15一16所示的反应器为温度控制系统。它通过调节进入反应器的冷却水的流量来保持反应器温度的稳定。要求:①画出该控制系统的方块图,并说明它是什么类型的控制系统;②若反应器温度不能过高,否则会发生事故,试确定调节阀的气开气关型式;③确定主调节器和副调节器的正反作用;④若冷却水压力突然升高,试简述该控制系统的调节过程。解:①本系统是串级控制系统。其方块图如图15一17所示。②因为反应器温度不能过高,调节阀在气源中断时应是打开的,因此采用气关阀。③先确定副调节器。因为副对象是正作用对象,调节阀是反作用方向,为了保证副环为负反馈,副调节器采用正作用。再确定主调节器。把整个副环看成一个正作用环节,主对象为反作用对象,为了保证主环为负反馈,主调节器采用正作用。从主环来看,若副环对冷却水压力的波动不能完全克服,而使反应器温度有了微小的降低。这时,由于主调节器是正作用调节器,其输出减小,即副调节器的给定值减小,相当于副调节器的测量值增加,所以其输出增加,调节阀开度减小,冷却水流量减少,使反应器温度回升。这样,主环和副环同时作用,很及时地克服了冷却水压力的影响。5、如图15-24所示的两种测温方法,问A表和B表的指示值哪一个高?为什么?6、现用一只分度号为K的热电偶测量某炉温,已知热电偶冷端温度为20℃,显示仪表(本身不带冷端温度补偿装置)读数为400℃,①若没有进行冷端温度补偿,试求实际炉温为多少?②若利用补偿电桥(0℃时平衡)进行了冷端温度补偿,实际炉温又为多少?为什么?解:由K热电偶的分度表可知,E(400,O)=16.395mV,E(20,O)=0.798mV①设实际温度为T℃。若没有进行冷端温度补偿,则输入显示仪表的电势为热电偶所产生的热电势,即:E入=E(T,20)=E(T,0)-E(20,0)由显示仪表读数为400℃可知,E入=E(400,0),于是E(T,0)-E(20,0)=E(400,0)即E(T,O)=E(400,0)+E(20,0)=16.395+0.798=17.193mV查K热电偶的分度表可知,对应的实际温度T=418.9℃。②设实际温度为T℃。若进行了冷端温度补偿,则输入显示仪表的电势为热电偶所产生的热电势E(T,20)加上补偿电桥的输出电势E补,即E入=E(T,20)+E补由补偿原理可知,补偿电桥的输出电势为E补=E(20,0)由显示仪表读数为400℃可知E入=E(400,0)故E(T,20)+E(20,0)=E(400,0)即E(T,O)=E(400,0)因此,对应的实际温度T=400℃。7、用分度号为K的热电偶进行测温,误用了分度号为E的补偿导线接配在型号为K的电子电位差计(本身带冷端温度补偿)上,如图15-26所示。已知电子电位差计读数为650℃,问被测实际值为多少?解:由电子电位差计的读数为650℃可知,输入电子电位差计的电势为E入=EK(650,20)设被测实际值为T,由外接线路可知:E入=EK(T,40)+EE(40,20)于是EK(T,40)+EE(40,20)=EK(650,20)∴EK(T,40)=EK(650,20)-EE(40,20)而EK(T,40)=EK(T,0)-EK(40,0)8、某压力容器压力波动不大,压力控制指标为6MPa,要求测量误差不大于0.18MPa,试选用一台合适的单圈弹簧管压力表。解:①选用压力表应先确定仪表类型,题中已经给定。②再确定仪表的量程范围。因为压力波动不大,最大工作压力不超过满量程的2/3,即6<(2/3)N,故N>6×(3/2)=9MPa,选用量程范围为0-10MPa的压力表。③最后确定仪表的精度等级。工艺允许的相对误差最大值为δ允=±0.18/(10-0)=1.8%所以仪表的精度等级应选1
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