机床数控技术第一章

《数控技术》

课程概况机械工业出版社李郝林等编主讲教师周华2009.3课程概况数控：数字控制（NC—NumericalControl）,以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法，NC已成为数控加工的专用术语；

数控技术：用数控机床（数控设备）进行自动化加工的一种技术，它综合应用了多种学科的知识；数控机床：采用了数控技术的机床，是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动生产系统的基本单元；

数控技术是现代先进制造技术的基础，其技术水平和普及程度是衡量国家综合国力和工业现代化程度的重要标志。课程概况第一章概述第二章数控加工的程序编制（重点）第三章数控机床程序编制中的工艺处理第四章数控系统操作知识（上机仿真，实验）第六章数控机床的位移检测装置第七章数控机床的伺服系统（简介）第八章数控系统插补原理第九章自由曲线及曲面的加工（简介）课程概况课程安排：第6学期，5～18周，周学时3（43单，53）课时安排：总40学时，理论28学时，实验12学时成绩评定：期终考试60%，实验20%，作业5%，出勤10%，讨论5%参考书：1、数控技术，王永章等主编，高等教育出版社，20052、数控技术，赵玉刚等主编，机械工业出版社，20063、数控机床，吴祖育等主编，上海科学技术出版社，20044、其它，如数控编程，数控原理与结构，数控编程与操作等

《机床数控技术》

第一章概述第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法第一章

概述主要内容第一节数控机床数控技术及机床数控机床的组成和工作原理第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法第一章

概述主要内容第一节数控机床

数控技术及机床数控机床的组成和工作原理第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法数控技术及机床数字控制，在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法；数控机床是采用了数控技术的机床；数控技术是一种控制机械运动的技术，从原理上看，数控是一种形→数、数→形的转换技术，或者是用数字描述运动量进而来控制运动的技术；数控技术首先是在金属切削机床上发展起来的，除了切削加工的数控机床之外，数控技术也大量用于压力机、冲床、弯管机、电火花切割机等特种加工设备上，近年来在非加工设备中也大量采用了数控技术，装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人。机电一体化是当今世界机械工业发展的一种必然趋势，是机械学、微电子学和信息科学三者有机结合的一门综合科学；机电一体化技术是由微电子技术、计算机技术（信息技术）与精密机械技术结合的复合技术，综合这种技术的产品即机电一体化产品，“机电一体化技术”是一个广义的概念，“数控技术”相对比较具体；机电一体化的许多关键技术和产品是美国人发明的，但是“机电一体化”这个词是日本人想出来的，将Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部组合构成，即“Mechatronics”，我国译作“机电一体化”（机械电子化）；机械技术有200多年的发展历史，微电子技术有70多年的发展历史，两者通过信息技术为媒介的结合，自40年代设想，50年代形成产品，60年代开始日益蓬勃发展至今。数控技术及机床数控技术及及机床机电一体化化技术和产产品的发展展，使机械械工程、机机械工业的的面貌和内内容发生了了根本性的的变化。过过去，理论上主要以力学为基础，实践上主要以经验为基础；现现在，作为为基础理论远远不限于力力学，还有系统统论、控制制论、信息息论、传感感理论、电电子学、计计算机学等等等，作为为实践的基础础远不限于于经验，还涉及各各有关学科科，同时，，本身也在在形成自己己的学科体体系——制制造理论、、工艺理论论。数控机床的的发展历程程与加工生生产自动化化方式密切切相连，生生产自动化化主要分为为两类：大批量生产产自动化多品种、小小批量生产产的自动化数控技术及及机床生产自动化化主要分为为两类：大批量生产产自动化多品种、小小批量生产产的自动化化大批量生产产自动化通用机床的的自动化改改装自动机床专用机床和和组合机床床自动生产线线上世纪50年代前前，自动化化是为大批批量生产服服务的，美美国发展最最快；50年代后，，自动化主主要解决的的是小批量量生产问题题，日本则则走在了前前面。数控技术及及机床数控机床的的发展历程程与加工生生产自动化化方式密切切相连，生生产自动化化主要分为为两类：大批量生产产自动化多品种、小小批量生产产的自动化化多品种、小小批量生产产的自动化化成组加工(GroupTechnology)，GT数字控制(NumericalControl)，NC加工中心(MachiningCenter)，MC适应控制(AdaptiveControl)，AC计算机数控控(ComputeNumericalControl)，CNC直接数控(DirectNumericalControl)，DNC，也称群群控柔性制造系系统(FlexibleManufacturingSystem)，FMS计算机辅助助制造(ComputeAidedManufacturing)，CAM集成制造系系统(ComputeIntegratedManufacturingSystem)，CIMS，也称称CAD/CAM无人化制造造系统(UnmannedManufacturingSystem)，UMS多品种、小小批量生产产的自动化化1952年年，第一代代电子管数数控系统；；1959年年，第二代代晶体管数数控系统，，随之出现现刀库，机机械手、加加工中心；；1960年年，第三代代集成电路路数控系统统，硬逻辑辑数控系统统（称为NC）；1970年年，第四代代小型计算算机数控（（CNC））；1974年年，第五代代微型计算算机数控（（MNC，，统称CNC）；；1980年年后，FMS、FMC、CIMS、开开放式数控控（openNC）系统、、智能制造造系统（IMS）大大发展。1990年年后，高速速加工，纳纳米制造。。多品种、小小批量生产产的自动化化日本和美国国在开发数数控机床方方面的初衷衷是不一样样的；我国于80年代以后后开始研制制数控机床床，在消化化吸收、引引进技术的的基础上，，数控技术术也有长足足的发展，，能生产100多种种数控机床床；研制出出了六轴五五联动的数数控系统；；国产数控控机床的分分辨率已提提高到0.001mm；目前我国企企业生产的的数控机床床属于引入入数控系统统，世界上上著名的数数控公司有有：日本—FANUC德国—SIEMENS日本—三菱菱德国—HEIDHEIN西班牙—FAGOR法国—UMN美国—AB等。市场占有达达60%；；中国数控机机床发展水水平及数字字统计2002年年中国金属属加工机床床进口、出出口贸易统统计进口出口数量(千台)金额(百万$)与上年比较(%)数量(千台)金额(百万$)与上年比较(%)数量金额数量金额金属切削机床合计75.962074.724.2926.605506.58263.922.2213.85其中数控机床18.281453.738.3731.633.1034.641.16-3.242002年年世界机床床生产前十十名（百万美元元）国家(地区)2002年2001年同比德国67377732-17%日本63799390-30%意大利37753794-5%中国3025262415%美国19132853-33%中国台湾1754163510%瑞士17162047-20%西班牙863886-8%韩国8338044%法国812814-5%数控技术及及机床数控技术及及机床2002年年世界机床床消费前十十名

（百百万美元））国家(地区)2002年2001年同比中国5696474020%德国48155712-20%日本34415254-32%美国33255231-36%意大利29323080-10%韩国12231324-8%法国11651516-27%中国台湾9771118-10%西班牙819881-12%英国690897-26%数控技术及及机床2002年年世界机床床进口前十十名

（百百万美元））国家(地区)2002年2001年同比中国3151240631%美国23273411-32%德国19602269-14%意大利9571227-22%韩国790931-15%法国7811188-34%加拿大704739-5%中国台湾661845-22%英国612781-22%日本495660-25%数控技术及及机床2002年年世界机床床出口前十十名

（百百万美元））国家(地区)2002年2001年同比德国38824288-14%日本34434797-26%意大利18011942-12%瑞士14761756-20%中国台湾143813638%美国9151034-11%英国514708-28%西班牙5014765%法国429486-16%比利时414564-30%数控技术及及机床结束束第一章概概述主要内容第一节数数控机床数控技术及及机床数控机床的的组成和工工作原理第二节数数控加工的的特点第三节数数控机床的的分类第四节数数控机床的的主要性能能指标第五节数数控技术的的学习方法法数控机床的的组成和工工作原理数控机床通通常由四部部分组成：：程序介质用于记载加加工信息，，其形式有有：纸带、、磁带和磁磁盘。用标标准的由字母、数字字和符号构成的代码码，按规定的格式式编制零件的的加工程序单，再制作作程序载体体。编程有有人工进行行和计算机机编程两种种。通通常过程程：图纸——工艺安排排—关键点点坐标确定定—编程——制备程序序介质。数控机床的的组成和工工作原理数控机床通通常由四部部分组成：：数控装置是数控机床床的核心，，是控制机机床运动的的中枢系统。通常数控控装置由输输入装置、、控制器、、运算器和和输出装置置组成，一一般控制器器和运算器器制作在一一起，也可可以说是三三部分构成成。它的功功能是按照照规定的控控制算法进行插补运运算，并将结果果经输出装装置送到各坐标控制制伺服系统统。数控机床的的组成和工工作原理数控机床通通常由四部部分组成：：伺服系统是数控系统统的执行部部分，通常常由驱动装置和执行机构组成，前者者有步进电电动机、直直流和交流流伺服电动动机等，交交流伺服电电动机具有有良好的性性能价格比比而成为首首选；执行行机构采用用齿轮或同同步齿型带带传动，同同步齿型带带具有良好好的应用前前景。数控机床的的组成和工工作原理数控机床通通常由四部部分组成：：数控机床相对于普通通机床的结构要求更高，主要要体现在：：刚性和抗振振性好;减小运动件件的摩擦;消除传动间间隙;减小热变形形。第一节数数控机床床结束第一章概概述主要内容第一节数数控机床第二节数数控加工的的特点数控机床与与普通机床床加工零件件的区别，，主要在于于前者按照程序自自动加工零件；后者者要由人工工完成加工工。第三节数数控机床的的分类第四节数数控机床的的主要性能能指标第五节数数控技术的的学习方法法数控加工的的特点具有广泛的的适应性和和较大的灵灵活性；加工精度高高和加工质质量稳定；；加工生产率率高；改善劳动条条件，提高高劳动生产产率；有利于生产产管理的现现代化。数控加工的的特点具有广泛的的适应性和和较大的灵灵活性改变加工对对象只需改改变程序，特别是同同类零件；；能加工普通通机床难以以完成或根根本不能加加工的复杂型面零零件（航空航天天、模具加加工、螺旋旋桨叶片等等）；尤其是加工工中心，集集中了精密密、自动、、万能机床床于一身。。数控加工的的特点具有广泛的的适应性和和较大的灵灵活性加工精度高高和加工质质量稳定以数字形式式给出的指令脉冲加工，脉冲冲当量可0.001或更低（（钻床较低低0.01-0.015）；；进给传动链链的间隙与与误差可由数控装装置进行补偿；传动系统与与结构具有有较高的刚刚度和热稳稳定性，机机械系统的的制造精度高高；避免人为操操作误差。。数控加工的的特点具有广泛的的适应性和和较大的灵灵活性加工精度高高和加工质质量稳定加工生产率率高进行高速（（无级变速速）切削、、强力切削削，用足（速度度、深度和和进给量））切削用量量三要素；机床自动化化程度高，，可自动换换刀、改变变切削用量量、快进快快退等辅助助动作；加工中心体体现了工序集中，一般是普普通机床的的10倍；；不可忽视排屑问题，采用床身身倾斜等。。数控加工的的特点具有广泛的的适应性和和较大的灵灵活性加工精度高高和加工质质量稳定加工生产率率高改善劳动条条件，提高高劳动生产产率避免了繁重重的手工操操作与重复复性劳动；；不需一直关关注加工过过程，能一一人负责多多台机床；；既是体力劳劳动者，又又是脑力劳劳动者。数控加工的的特点具有广泛的的适应性和和较大的灵灵活性加工精度高高和加工质质量稳定加工生产率率高改善劳动条条件，提高高劳动生产产率有利于生产产管理的现现代化各种信息的的数据管理理（计算加加工时间、、使用刀具具情况等）），简化了管理理工作；便于实现计计算机辅助助制造及企企业资源计计划（ERP）。第二节数数控加工的的特点结束束第一章概概述主要内容第一节数数控机床第二节数数控加工的的特点第三节数数控机床的的分类按运动控制的特点分类类按伺服系统的类型分类类按工艺方法分类第四节数数控机床的的主要性能能指标第五节数数控技术的的学习方法法第一章章概概述述主要内内容第一节节数数控机机床第二节节数数控加加工的的特点点第三节节数数控机机床的的分类类按运动控控制的特点点分类类按伺服服系统统的类类型分分类按工艺艺方法法分类类第四节节数数控机机床的的主要要性能能指标标第五节节数数控技技术的的学习习方法法按运动动控制制的特特点分分点位控制数数控机机床直线控制数数控机机床轮廓控制数数控机机床按运动动控制制的特特点分分点位控制数数控机机床机床移移动部部件只只能实现由由一个个位置置到另另一个个位置置的精精确移移动，，不能能实现现速度度控制制，即不能边边走边边加工工；数控系系统只只需控控制行行程终终点的的坐标标值，，不控控制点点与点点之间间的运运动轨轨迹，，移动路路线并并不影影响位位移精精度；；为了提提高精精度和和确保保精确确的定定位精精度，，高速运运行——分级级或连连续降降速——低速速趋近近目标标点，减少少运动动部件件的惯惯性过过冲而而引起起的定定位误误差；；主要是是加工孔孔用的的机床床，如数控钻钻床、、数控控镗床床、数数控冲冲床、、三坐坐标测测量仪仪等。它它们只只要求求获得得精确确的孔孔系坐坐标定定位精精度，，不管管孔和和孔之之间按按什么么轨迹迹运动动。XYOPQ123图1.1点位控制

按运动动控制制的特特点分分直线控制数数控机机床机床移移动部部件不仅要要实现现由一一个位位置到到另一一个位位置的的精确确移动动，而而且能能够实实现平平行于于坐标标轴（（一般般还包包括45º的斜线线）的的直线线加工工运动动，即边走边边加工工，有有速度度控制制；一般有有两个个到三三个可可控制制的轴轴，但但不能能同时时控制制两轴轴的运运动；；典型的的有数控车车床、、数控控镗铣铣床和和加工工中心心；属单轴数数控，不能能加工工比较较复杂杂的平平面和和轮廓廓。按运动动控制制的特特点分分轮廓控制数数控机机床能够实实现两两个或或两个个以上上坐标标轴的的同时时控制制，不仅仅能控控制机机床移移动部部件的的起点点和终终点坐坐标，，而且且要控制加加工过过程每每一点点的速速度和和位移移，即控控制移移动轨轨迹；；按照可可联动动（同同时控控制））轴数数，可可分为为两坐坐标、、二点点五坐坐标、、三坐坐标、、四坐坐标及及五坐坐标联联动控控制；；具有插插补功功能；可加工工斜线线、曲曲线和和曲面面，典典型的的有数控车车床、、数控控铣床床、数数控磨磨床和和加工工中心心等。它它们代代替了了所有有类型型的仿仿形加加工。。TL1L2L3L4L5L6L△X△YXY第一章章概概述述主要内内容第一节节数数控机机床第二节节数数控加加工的的特点点第三节节数数控机机床的的分类类按运动动控制制的特特点分分类按伺服系系统的类型型分类类按工艺艺方法法分类类第四节节数控机机床的的主要要性能能指标标第五节节数数控技技术的的学习习方法法按伺服服系统统的类类型分分开环控制的的数控控机床床闭环控制的的数控控机床床半闭环环控制的的数控控机床床按伺服服系统统的类类型分分开环控制的的数控控机床床数控装装置发发出的的指令令信号号是单单向的的，没有位位置检检测反反馈装装置；其精度度主要要取决决于驱驱动元元器件件和步步进电电动机机的性性能；；调试简简单、、精度度较低低、成成本低低廉，，多见见于经济型型的中中小型型数控控机床床和旧机机床的的改造造。闭环控控制的的数控控机床床半闭环环控制制的数数控机机床按伺服系系统的类类型分开环控制制的数控控机床闭环控制的数数控机床床数控装置置中插补补器发出出的位置指令令信号与工作台台（或刀刀架）上上检测到到的实际际位置反馈馈信号进进行比较较，根据差差值不断断控制运运动，进进行误差修正正，直到差差值为零零停止运运动；由于反馈馈可消除除系统中中机械传传动部件件制造误误差对加加工精度度带来的的影响；；各部件的的摩擦特特性、刚刚性和间间隙等都都是非线线性的，，设计调整整技术难难度较大大，易造成成系统不不稳定；；用于一些些精度要要求很高高的镗铣铣床、超超精车床床、超精精磨床和和大型数数控机床床等；理论上讲讲，系统精度度取决于于检测装装置的精精度，与传动动链无关关。半闭环控控制的数数控机床床按伺服系系统的类类型分开环控制制的数控控机床闭环控制制的数控控机床半闭环控制的数数控机床床其检测元元件装在在电动机机轴或丝丝杠轴的的端部，，不包括机机械传动动环节，可获得得稳定的的控制特特性；检测装置置结构简简单、安安装调试试方便；；系统反馈馈的只是是进给传传动系统统的部分分误差；；一般是角角位移、、角速度度经过转转换处理理才是工工作台的的实际位位移；目前大多多数中、、小型机机床都采采用这种种控制方方式。第一章概概述述主要内容容第一节数数控机机床第二节数数控加加工的特特点第三节数数控机机床的分分类按运动控控制的特特点分类类按伺服系系统的类类型分类类按工艺方法法分类第四节数数控机机床的主主要性能能指标第五节数数控技技术的学学习方法法按工艺方方法分类类数控车床床：量最最大，>50%，主要要方向是是车削中中心；数控铣床床：单独独功能的的越来越越少；数控镗床床（早期期）：大大型；数控钻床床（早期期）：现现较多的的是加工工印刷线线路板（（n=60000r/min）；；加工中心心（数控控镗铣床床）：量量较大，，>30%，替替代了铣铣床、镗镗床和钻钻床，自自动换刀刀，是种种类多，，应用广广的复合合型数控控机床；；数控冲床床：可换换冲头；；数控齿齿轮机机床：：复杂杂，多多轴联联动；；生产线线上应应用越越来越越多，，还出出现了了交换换工作作台、、主轴轴或工工作台台进行行立、、卧转转换的的五面面体加加工中中心等等。按工艺艺方法法分类类按工艺艺方法法分类类按工艺艺方法法分类类按工艺艺方法法分类类按工艺艺方法法分类类第一章章概概述述主要内内容第一节节数数控机机床第二节节数数控加加工的的特点点第三节节数数控机机床的的分类类第四节节数数控机机床的的主要要性能能指标标数控机机床的的精度指标数控机机床的的可控轴轴数与联动轴轴数数控机机床的的运动性性能指标第五节节数数控技技术的的学习习方法法第一章章概概述述主要内内容第一节节数数控机机床第二节节数数控加加工的的特点点第三节节数数控机机床的的分类类第四节节数数控机机床的的主要要性能能指标标数控机机床的的精度指标数控机机床的的可控控轴数数与联联动轴轴数数控机机床的的运动动性能能指标标第五节节数数控技技术的的学习习方法法数控机机床的的精度度指标标定位精度和和重复定定位精度分度精度分辨度度与脉冲当当量数控机机床的的精度度指标标定位精度和和重复定定位精度定位精精度是是指数数控机机床工工作台台等移移动部部件在在确定定的终终点所所达到到的实实际位位置精精度，，即移动部部件实实际位位置与与理想想位置置之间间的误误差。。定位误误差包包括伺伺服系系统、、检测测系统统、进进给系系统等等误差差，还还包括括移动动部件件导轨轨的几几何误误差等等，它它将直直接影影响零零件的的加工工位置置精度度。采采用超超精加加工技技术的的加工工精度度达到到0.025um，，表面面粗糙糙度达达0.045um，已已进入入纳米米级加加工时时代；；重复定位位精度指指在同一一台数控控机床上上，应用用相同的的程序加加工一批批零件，，所得到到的连续结果果的一致致程度，，它受伺服服系统特特性、进进给系统统的间隙隙与刚性性以及摩摩擦特性性等因素素的影响响。一般般情况下下，重复复定位精精度属呈呈正态分分布的偶偶然性误误差，它它影响一一批零件件加工的的一致性性，是一一项非常常重要的的性能指指标。分度精度度分辨度与与脉冲当当量数控机床床的精度度指标定位精度度和重复复定位精精度分度精度分度精度度是指分分度工作作台在分分度时，，理论要求求回转的的角度值值和实际际回转的的角度值值的差值值。分度精精度既影影响零件件加工部部位在空空间的角角度位置置，也影影响孔系系加工的的同轴度度等指标标。分辨度与与脉冲当当量数控机床床的精度度指标定位精度度和重复复定位精精度分度精度度分辨度与脉冲当量量对测量系系统而言言，分辨度是是可以测测量的最最小增量量；就数控控系统而而言，分分辨度是是可以控控制的最最小位移移量，即即数控装置置每发出出一个脉脉冲信号号，反映到到机床移移动部件件上的移移动量，，通常称称为脉冲当量量。低档数数控分辨辨率为10um；中档档的为1um；；高档的的则为0.1um或更更低。脉冲当量量是设计计数控机机床的原原始数据据之一，，其数值值的大小小决定了数数控机床床的加工工精度和和表面质质量。目前数数控机床床的脉冲冲当量一一般为0.001mm，精密密(超精精密)数数控机床床为0.0001mm，简易易数控机机床为0.01mm。。第一章概概述述主要内容容第一节数数控机机床第二二节节数数控控加加工工的的特特点点第三三节节数数控控机机床床的的分分类类第四四节节数数控控机机床床的的主主要要性性能能指指标标数控控机机床床的的精精度度指指标标数控控机机床床的的可控控轴轴数数与联动动轴轴数数数控控机机床床的的运运动动性性能能指指标标第五五节节数数控控技技术术的的学学习习方方法法数控控机机床床的的可可控控轴轴数数与与联联动动轴轴数数数控控机机床床的的可控控轴轴数数是指指机机床床数控控装装置置能能够够控控制制的的坐坐标标数数目目，数数控控机机床床的的可可控控轴轴数数和和数数控控装装置置的的运运算算处处理理能能力力、、运运算算速速度度及及内内存存量量有有关关，，世世界界上上最最高高级级数数控控装装置置的的可可控控轴轴数数已已达达24轴轴，，我我国国目目前前最最高高的的可可控控轴轴数数是是6轴轴（（6轴轴加加工工中中心心））。。数控控机机床床的的联动动轴轴数数是指指机机床床数数控控装装置置控控制制的的坐标标轴轴同同时时达达到到空空间间某某一一点点的的坐坐标标数数目目，常常用用的的有有二二轴轴、、二二轴轴半半、、三三轴轴、、四四轴轴、、五五轴轴联联动动等等，，三三轴轴联联动动数数控控机机床床可可以以加加工工空空间间复复杂杂曲曲面面，，四四轴轴、、五五轴轴联联动动数数控控机机床床用用于于宇宇航航领领域域的的叶叶轮轮、、螺螺旋旋桨桨等等零零件件的的加加工工。。低低档档数数控控机机床床为为2-3轴轴联联动动；；中中、、高高档档的的为为3-5轴轴联联动动，，或或更更多多。。第一一章章概概述述主要要内内容容第一一节节数数控控机机床床第二二节节数数控控加加工工的的特特点点第三三节节数数控控机机床床的的分分类类第四四节节数数控控机机床床的的主主要要性性能能指指标标数控控机机床床的的精精度度指指标标数控控机机床床的的可可控控轴轴数数与与联联动动轴轴数数数控控机机床床的的运动动性性能能指标标第五五节节数数控控技技术术的的学学习习方方法法数控控机机床床的的运运动动性性能能指指标标主轴轴转转速速进给给速速度度行程程摆角角范范围围刀库库容容量量及及换换刀刀时时间间数控控机机床床的的运运动动性性能能指指标标主轴轴转转速速一般般数数控控机机床床已已达达到到5000-10000r/min，，甚甚至至更更高高，，(高高速速电电主主轴轴达达15000-100000r/min）），，尤尤其其是是各各种种小小孔孔加加工工，，对对提提高高零零件件工工作作效效率率和和表表面面质质量量都都极极为为有有利利。。进给速速度行程摆角范范围刀库容容量及及换刀刀时间间数控机机床的的运动动性能能指标标主轴转转速进给速速度国内数数控机机床的的进给给速度度为10-15m/min，国国外产产品一一般可可达15-30m/min，有有的工工作进进给速速度高高达60m/min以以上，，（（快速速移动动速度度高达达60-120m/min））。数数控机机床的的进给给速度度是直直接影影响零零件加加工质质量、、生产产效率率以及及刀架架寿命命的主主要因因素，，它受数控控装置置的运运算速速度、、机床床动态态特性性及工工艺系系统刚刚度等等因素素限制制。行程摆角范范围刀库容容量及及换刀刀时间间数控机机床的的运动动性能能指标标主轴转转速进给速速度行程它是直直接体现机机床加加工能能力的的指标标参数数，坐标标轴X、Y、Z的行行程大大小，，构成成了数数控机机床的的空间间加工工范围围，即即限制制了零零件的的大小小。摆角范范围刀库容容量及及换刀刀时间间数控机机床的的运动动性能能指标标主轴转转速进给速速度行程摆角范范围转角（（摆角角）大大小也直接接影响响到加加工零零件空空间部部位的的能力力，但转转角太太大会会造成成机床床的刚刚度下下降，，给机机床设设计制制造带带来许许多困困难。。刀库容容量及及换刀刀时间间数控机机床的的运动动性能能指标标主轴转转速进给速速度行程摆角范范围刀库容容量及及换刀刀时间间常见的的中小小型加加工中中心刀刀库容容量为为16-60把把，大大型加加工中中心刀刀库容容量为为100把把以上上；换换刀时时间是是指将将使用用完的的刀具具与装装在刀刀库中中的下下一道道工序序所需需的刀刀具进进行交交换所所花费费的时时间。。国内内产品品为5-10秒秒，国国外则则是1-2秒。。第一章章概概述述主要内内容第一节节数数控机机床第二节节数数控加加工的的特点点第三节节数数控机机床的的分类类第四节节数数控机机床的的主要要性能能指标标第五节节数数控技技术的的学习习方法法数控机床床的操作作者数控机床床改造者者特种数控控机床开开发者数控机床床的操作作者编写加工工零件的的加工程程序，是数控控机床操操作者的的主要任任务。数控加工工程序的的编制方方法主要要有两种种:手工编程程全部或主主要由人人工进行行，广泛泛采用于于简单的的点位、、直线加加工及直直线与圆圆弧组成成的轮廓廓加工中