《自动控制原理课程综合实践》课程教学大纲

《自动控制原理课程综合实践》教学大纲一、课程基本信息实习（实训）中文名称自动控制原理课程综合实践实习（实训）英文名称CoursePracticeofAutomaticControlTheory课程编号j1630102实习（实训）类别£通识实践与创新训练£教学实验与实训√课程与专业实习£毕业实习实习（实训）周数2学分2开课单位电子与信息工程学院开课系（室）自动化系二、实习（实训）简介与教学目标1．实习（实训）简介《自动控制原理课程综合实践》是自动化专业本科学生在学习完自动控制原理课程，了解了自动控制相关理论的基础上开设的一门以实践为主的课程实习课，是一门专业综合实践课程。通过本课程学习，使学生进一步理解由检测机构、控制对象、控制器以及执行器组成的闭环控制系统的工作原理，能够设计满足动静态性能指标要求的控制器，达到理论与实际相结合的目的，同时培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力。2．教学目标教学目标1：通过课程实习加深对课堂经典控制理论的理解教学目标2：通过对原有系统动静态性能的分析，提高学生的分析能力教学目标3：通过对控制器的设计、调试，提高学生实践动手能力教学目标4：提高学生运用MATLAB进行编程的能力教学目标5（课程思政）：引导学生树立正确的人生观、世界观和价值观，增强学生实业报国的理想信念3．教学目标对毕业要求指标点的支撑关系教学目标支撑毕业要求对应指标点教学目标11.2能针对具体的对象建立数学模型并求解，将相关知识和数学模型方法用于推演、分析自动化相关领域的工程问题，用于解决方案的比较与综合。教学目标22.1能够识别和判断工程问题的关键环节和参数，并能基于相关科学原理和数学模型方法正确表达自动化相关领域的工程问题。教学目标33.1掌握工程设计和产品开发全周期、全流程的基本设计/开发方法和技术，了解影响设计目标和技术方案的各种因素。教学目标45.2能够选择与使用恰当的仪器、信息资源、工程工具和专业模拟软件，对自动化相关领域的工程问题进行分析、计算与设计。教学目标58.1有正确价值观，理解个人与社会的关系，了解中国国情。8.2理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范，并能在工程实践中自觉遵守。三、实习（实训）1．教学内容及安排表1实习（实训）内容及时间安排序号实习（实训）内容时长学习任务支撑教学目标1实习动员、实习内容、被控对象建模1天熟悉系统教学目标1、22系统分析、仿真研究2天分析未校正系统性能教学目标2、43控制装置设计、编程3天系统校正教学目标3、44程序调试、系统联调2天验证校正好的系统教学目标3、45系统验收、完成实习周志、撰写实习报告2天完成校友邦相关内容教学目标3、52．基本要求（1）学期初制定实习计划，提前一周进行实习动员，按照实习计划，向学生讲述包括实习的目的和意义、实习时间地点、实习内容、实习纪律、安全事项、实习周志以及实习报告的书写，实习成绩的评定等。（2）实习过程中严格要求学生，遵守纪律，不迟到，不早退，无无故缺勤，认真实习，保质保量完成实习大纲的要求，认真书写实习周志及实习报告。（3）实习周志的内容要素包括：时间、地点、每天的实习内容、收获与体会；实习报告的内容要素包括：实习目的和意义、实习时间地点、实习内容，收获与体会等。（4）实习结束后，教师及时撰写实习总结，并在本专业进行经验交流。四、考核与成绩评定方法表2课程考核指标序号考核指标考核要求（内容、形式等）分数比例（%）支撑教学目标1过程考核实习过程的考勤、纪律20教学目标3、42结果考核设计结果是否达到要求60教学目标2、33材料考核实习周志、实习报告的完成情况20教学目标3、5五、建议教材及相关教学资源[1]东北大学自动控制原理爱课程（国家级）/sCourse/course_4392.html[2]哈尔滨工业大学\o"实验室概况"机器人技术与系统国家重点实验室[3]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室[4]胡寿松主编，自动控制原理习题集，科学出版社，2003年[5]黄江平主编，自动控制原理，电子工业出版社，2014年[6]王万良主编，自动控制原理，高等教育出版社，2014年[7]胡寿松主