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PAGEPAGE6/6国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)（整套相同，祝同学们取得优异成绩!）一、判断题（每题2分，共28分）算机技术生产出来的新一代产品（V）（V）控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚（V）（X）、旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移（X）PWM（V）号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号（V）（X）CPU（X）（X）（V）（V）FMS（X）3D（X）二、单项选择题（每题3分，共30分D。D、执行机构（B）B、开关信号型、如果三相步进电动机绕组为UW，其通电顺序为VW、。A、三相三拍序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（。B、可编程控制方式（A、灵活程度B、作业目标C、控制方式D、驱动方式、A（D（。C、能量系统（。B、SLAA、相位法（A）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象并与目标反射点构成一个空间平面三角形。A、相位法三、多项选择题(每题5分，共30分。)BCAB、良好的自动调心能力C、良好的互换性D所有方向都具有高刚性BC。A、脉冲量B、开关量C、数字量A、可靠性高C、快速性好D、位置控制精度高CA、圆柱坐标式机器人B、球坐标式机器人C、直角坐标式机器人D、关节坐标式机器人（ABC）A、设备利用率低B、减少了工序中在制品量C、减少直接工时费用D、有快速应变能力A、信号隔离B、加速度匹配C、信号放大、滤波D、电平转换四、综合题（共1题，共12分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？、设K励磁绕组的相数，则步距角θD。A、θ=360°/KZrC、θ=180°/MZr、步距角θ（A、1、5B、1、2C、3、6D、

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