上海普昱QJR1-1140BP说明书

上海普昱 QJR1-250/660BP上海普昱 QJR1-250/660BP矿用隔爆兼本质安全型变频软起动器使用说明书-I--I-3一一a一H7一一II8・1二养输保运2a1甯飞使用说明书附图》附件1参数功能说明上海普昱 QJR1-250/660BP上海普昱 QJR1-250/660BP矿用隔爆兼本质安全型变频软起动器使用说明书---产品特点QJR1-250/660BP矿用隔爆兼本质安全型变频软起动器产品 （以下简称“产品”），其特点是：高输由转矩、低噪音，内置PID控制功能，具有软驱动特性，根据采集的反馈信号（如电流）可进行节能运行，结构紧凑，是矿用三相电动机更为理想的变频调速起动器。主要用途及适用范围产品适用于在含有瓦斯（甲烷）和粉煤尘爆炸危险的矿井中，在电源输入电压为交流 660V,频率为50Hz的系统中，通过改变电源频率来控制交流电动机转速，并对电动机进行综合保护。产品型号的组成及其代表意义使用环境条件a）安装使用地面的海拔不超过 2000m；b）周围环境温度为-5C〜+40C,相对湿度不超过95%（25C时）；c）在有甲烷或煤尘爆炸的场所；d）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀气体的地方；e）环境污染等级为3级；f）安全类别为in类；g）输入电压波形应为正弦波；h）输入电压幅值波动不超过额定值的 -25%〜+10%i）频率波动不超过额定值的土2%j）各相电压应对称，电网的负相序分量或零相序分量不超过正相序分量的5%2技术特征2.1防爆型式2.1防爆型式矿用隔爆兼本质安全型 Exd[ib]I基本参数a）额定电压：AC660V;b）额定电流-控制功率：86104 132 162额定电流86104 132 162（A）：132160 200 250控制功率132160 200 250（kW）:c）额定输入频率：50Hz;d）输由频率范围：0〜60Hz;e）控制方式：V/F控制、矢量控制。引入装置a）主回路：4个B5电缆引入装置；b）控制回路：A2、A3、A4电缆引入装置各4个。。本安回路参数本安电源模块为CSTI-I输由本质安全型电源（防爆合格证号：2074147U）。24V本安电源输由： Uo24.5V、Io0.5A、Co1.5口f、Lo0.2mHo额定输由频率调节范围及分辨率a）在额定的输由电压、电流条件下的输由频率为 0-60Hz可变设定。b）输由频率分辨率：0.01Hz。额定输由电压及输由电压的不对称度在额定电源条件下，产品额定输由（三相）电压为660V,电压的允差值为额定值的±5%在额定电源条件下，输由额定电压、额定最大电流以下、额定的频率调节范围内及各相负载对称情况下，其三相电压的最大不对称度不超过5%3外形尺寸及重量3.1外形尺寸产品外形见图1,其外形尺寸（宽x深X高）：1440mm<1183mm<1402mm产品重量：1200kg4结构特征主腔体主腔体为左右双快开门结构，内装有变频软起动器的整流模块、电容器组件、变频模块、输入电抗器、输由电抗器、真空接触器、阻容吸收、可编程控制器、 电机综合保护器、显示组件等在主腔体的右快开门上有观察窗，可以看到产品的运行情况及电机运行的一些主要参数。接线腔接线腔在产品的顶部，为螺栓坚固盖结构。在接线腔的左右两侧各有2个B5电缆引入装置，用来连接电源线和负荷线。在接线腔的后侧有A2、A3、A4电缆引入装置各4个，用来连接控制线<4.3安全联锁、闭锁装置产品有机械闭锁、电气闭锁，以保证产品的安全性、可靠性。隔离开关与主腔体门盖的闭锁当隔离开关打在“分”的位置，才能将紧固螺栓旋进隔离开关手把的孔内，此时可以将门打开。当隔离开关打在“合”的位置，产品运行时，紧固螺栓则不能旋进隔离开关手把的孔内，将门上的闭锁块挡住，实现了隔离开关和主腔体门盖之间的闭锁。另外必须先打开右门，然后方能打开左门。操作与隔离开关的联锁隔离开关有三个工作位置，如果从“合”的位置打在到“分”的位置，都必须按下隔离开关手把下方的停止按钮，才能旋动手把（即必须先断开控制回路，方可断开主回路） ，到位后，拉由按钮，隔离开关手把被闭锁而不能被旋动，以防止误操作。4.4冷却系统产品冷却系统采用封闭式循环水冷形式，主要由散热器 I、散热器II、外散热器、循环泵及风扇等组成。散热器I和散热器II及外散热器安装在控制装置的背面， 主要担负变频器件热量的外泄。 散热器I和散热器II的铜板上安装有功率器件包括IGPT和整流单元等，其产生的热量传递给散热器内部的冷却水。循环泵用于提供循环水的动力，将散热器 I、散热器II及外散热器之间的冷却水不断循环流动，1台冷却风扇将外散热器传热管内已升温的冷却水通过散热片强制冷却降温。如此反复循环，实现良好的散热效果。在散热器I、散热器II及外散热器的外侧设有防护罩，用来保护散热器。在与散热器连接的管路上配有流量计，便于观察冷却水的循环情况；散热器的侧壁上设有水位观察窗，窗内浮球便于查看水位情况；顶部设有用于加水的加水口以及放气阀；产品后部散热器右下方设有一放水阀，用于排放管路中的冷却水。5工作原理主回路主回路由变频回路和工频回路两个回路组成变频回路主回路系统由660V电源经隔离换相开关QS输入电抗器LT1、变频器BPQ输由电抗器LT2、真空接触器KM1供给电动机。工频回路主回路系统由660V源经隔离换相开关QS真空接触器KM2KM3直接供给电动机。在此回路中，由电流互感器LA将检测信号送到综合保护器，实现对电动机的综合保护。止匕外，在电动机的输入侧设有阻容保护装置 RC以吸收主回路中的操作过电压。控制回路控制回路由控制变压器、熔断器、可编程控制器、继电器及综合保护器等组成。可编程控制器作为控制核心，对产品的各路信号进行采集，从而实现产品的逻辑控制。在控制回路中，产品提供了两种控制方式：近控和远控；三种运行方式：变频运行、变频起动工频运行、工频运行。控制方式通过对转换开关SA1的转换来实现近控和远控。变频运行将选择开关SA2旋到“变频”方式，2秒后KM1自动吸合，按下“启动”按钮，KA1得电，将启动信号送到可编程控制器，冷却系统的水泵和风机运行，电动机按照变频器的启动设置启动并运行。按下“停止/复位”按钮，停止运行。在此运行模式下，可以作正反转选择，其他模式则不可以。变频起动工频运行将选择开关SA2旋至U”变频切工频”位，SA3旋至「正转”位,2秒后KM1自动吸合，按下“起动”按钮，KA1得电，将起动信号送到可编程控制器，电动机按照变频器的起动设置起动，起动完毕后，由可编程控制器判断并发生切换命令，关闭变频控制信号，延时分断KM1并延时接通KM2KM3实现变频起动工频运行。按下“停止/复位”按钮，停止运行。 2秒后自动接通KM1,作好下次的起动准备注意：实行此操作时，需保证电机在变频起动时正转、工频单独运行时也处于正转状态。工频运行将选择开关SA2旋到“工频”方式，此时若是送电后从另一种运行方式转换过来，则先把 KM1分断，作好工频起动的准备。按下“起动”按钮，KA1得电，将起动信号送到可编程控制器，接通KM2KM3实现工频运行。按下“停止/复位”按钮，分断KM2KM3停止运行。保护短路保护产品通过熔断器实现短路保护功能。缺相保护产品通过缺相检测板对三相输入电源的检测，实现缺相保护功能。过流保护产品在变频回路中通过三相 HALL元件将采集到的信号输入电源板，再经过主控板与所设置的过流值进行比较，实现过流保护功能。工频回路中，则是通过三相电流互感器将电流信号输入综合保护器，与所设置过流值比较，实现过流保护。过压、欠压保护产品通过检测整流输由侧的母线电压值来实现过压、欠压保护，并且过压值与欠压值都可以根据现场的工况进行修改。过热保护产品通过安装在功率模块旁边的温度传感器将温度信号输入电源板，再经过主控板与所设置的超温值（该值不能作修改，一般为75C）进行比较，实现温度保护功能。漏电产品通过零序电压互感器采集三相电流的和来实现漏电保护。外部保护产品留有一个接口，可以输入一个外部故障信号（无源接点），来实现外部报警功能6使用与操作使用前准备注意：在产品使用安装前，应仔细阅读使用说明书。产品使用前应作以下检查：a）所有隔爆间隙符合要求，隔爆结合面无锈蚀、损伤，紧固件无松动；b）主回路、控制回路的连接导线无松动，确认输入与输生的接线符合规定的要求；c）送电前应注意电气元件是否有因受潮而引起绝缘下降的情况；d）散热器内冷却水是否注满，若否，请注入冷却水；e）由矿山专业标准所建议的其他检查；f）设备安装要基本保证不倾斜，以使让液位计准确测量冷却水箱内的液位。加冷却水注意：冷却水的类型为蒸储水，如有困难，可用饮用级纯净水替代，不允许使用井下水、自来水或饮用矿泉水。a）打开产品后部防护网罩的上盖，确保右下侧放水阀处于关闭状态；b）将两根排气用橙色软管（随机附件）上的快速接头分别插入二只散热器上方的放气口。将电机上方的散热器称为散热器I,另一只为散热器II;c）在水泵电机可以接通AC220V电源的场合，只需旋开散热器I顶上的进水堵头，将专用水斗（随机附件）旋入安装好，再将冷却水从水斗处加入，并从散热器 I观察窗观察水位，待有一定冷却水时，接通水泵电机电源，使冷却水充分循环进入散热器II;d）继续加水，至散热器II观察窗中浮球至最高位或排气管有水溢由时，将其放气软管拔由；e）加水至散热器I观察窗中浮球至最高位或排气管有水溢由时，拔下其排气管，在水斗内有水情况下，保持水泵运行5min后，取下水斗、旋紧进水堵头，安装好防护罩。注：若水泵无法通电运行，可从二个散热器顶上的进水堵头处轮换加水，同样可实现快速加水。接线主回路接线注意：变频器与电机之间电缆的长度不超过 503且电源线和负荷线均须采用屏蔽线。电源线由接线腔侧面的B5电缆引入装置引入，分别接到 L1、L2、L3端子上，负荷线同样由接线腔侧面的 B5电缆引由装置引生，分别接到U、V、W端子上。控制回路接线控制回路可根据用户的需要按接线图进行接线，并根据电缆外径，选择合适的电缆引入装置。参数设置设定电机主要参数电机额定频率（P2.01）:a）打开变频参数调整的翻盖；b）按“菜单”按钮进入一级菜单，面板上显示 P0;c）按“上翻”按钮直到面板上显示 P2;d）按“确认”按钮，进入二级菜单，面板显示 P2.00;e）再按“上翻”按钮直到面板显示 P2.01,并显示由厂时电机的额定频率50Hz;f）按“确认”按钮，再按“上翻” “下翻”按钮调整数值的大小，调整好以后，再按“确认”按钮保存设置的数值；g）按“菜单”按钮返回。按照同样的方法设置其他的电机参数：电机额定转速（P2.02）、电机额定电压（P2.03）、电机额定电流（P2.04）、电机额定功率（P2.05）。设定电机加速时间（P0.11）此参数为电机从零转速到额定转速的加速时间，设置的方法同上。注：建议用户由专业的设备维护人员，对参数进行设置和调整，对未列由的参数不要作调整，防止由现异常情况。起动操作起动前的准备a）确认接线无误后，首先选择近控或远控，打开主腔体门盖，在主腔体左门盖内侧安装板的上侧有“近控” “远控”选择开关，确定好以后，根据现场需求，选择合适的运行方式：变频、变频切换工频或是工频。（“正转”“反转”转换开关是用在变频运行时电机正反转的选择；切换时间选择开关是用在变频切工频时选择合适的切换时间）；b）将隔离换相开关置于“合”的位置，此时从主腔体门盖的观察窗可以看到“电源”灯亮，若是运行方式置于 “变频”或“变频切换工频”时，“起动”灯在隔离开关合上2秒后亮，说明已作好产品起动前的准备（注：产品的隔离开关重新合上后，有10秒左右的初始化时间）。起停操作作好起动前的准备后，只需按下“起动”按钮，产品则按照所选择的运行方式运行。按下“停止 /复位”按钮，系统停止运行。若产品由现故障，显示面板的“故障”或“保护”指示灯亮，复位后才能重新起动。故障的判断详见“故障分析与排除” 。7故障分析与排除故障状态监测产品内部设置了电机综合保护（短路、缺相、过流、堵转、漏电检测等）、功率器件超温、变频器故障自检、外部故障输入等确保产品安全运行的故障保护措施，当由现上述任一故障时，产品就进入自锁保护状态，面板“故障”显示灯亮，当故障排除后需复位才能重新进入待起动状态。常见故障及排除故障现象原因分析排除方法无电源指示上级开关没有送电上级开关送电隔离开关没有合上将隔离开关合闸到位

控制回路的熔断器熔断更换熔断器开关电源损坏更换新的开关电源指示灯损坏更换新的指示灯输入电源与产品额定电压不一致调整输入电压三相整流桥损坏寻求服务CHARGE灯未亮寻求服务运行后电机不转动U、V、W词三相输生均衡检查电机是否损坏或被堵转确认电机参数是否设置正确U、V、W无输由电压或输由不均衡寻求服务上电后电源空气开关跳开输入电源之间接地或短路排除存在问题整流桥击穿寻求服务上电后显示正常，但运行后前级开关跳闸输由模块之间短路排除存在问题电机引线之间短路或接地不良排除存在问题跳闸偶尔由现，则可能是电机和变频器之间距离太远增加输由交流电抗器变频或变频切换工频的模式下起动火」不灵控制变压器无 AC220V电源输由更换新的变压器真空接触器KM1的电磁线圈损坏更换新的真空接触器真空接触器KM1的辅助触点损坏维修辅助触点或更换接触器指示灯损坏更换新的指示灯故障灯亮外部故障点未知接或外部有故障短接外部故障点或解决外部故障

JX7-2与JX7-3或JX7-4与JX7-5未知接短接相应端子故障灯亮且显示屏上有故障代码或故障内容变频回路由现故障根据故障代码或故障内容查找线路原因，见7.3保护灯亮工频回路由现故障根据综合保护器故障代码或查找线路原因功率组件温升过快水泵不工作，导致冷却水没有正常循环检查冷却系统冷却水位过低（散热器侧面观察窗内的浮球过低）按6.2加水管路损坏更换管路管路堵塞（流量计不工作或流量很小，以12L/min为参照）检查管路，排除堵塞处冷却风扇电机故障更换风扇电机

7.3故障信息及排除方法故障代码故障类型可能的故障原因排除方法OUT1OUT2OUT3逆变单元U相故障逆变单元V相故障逆变单元W相故障.加速太快.该相IGBT内部损坏.干扰引起误动作.接地是否良好.增大加速时间.寻求支援.检查外围设备是否令与吐扰源OC1加速运行过电流.加速太快.电网电压偏低.变频器功率偏小.增大加速时间.检查输入电源.选用功率大一档的变频器OC2减速运行过电流.减速太快.负载惯性转矩大.变频器功率偏小.增大减速时间.外加合适的能耗制动组件.选用功率大一档的变频器OC3恒速运行过电流.负载发生突变或异常.电网电压偏低.变频器功率偏小.闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障.检查负载或减小负载的突变.检查输入电源.选用功率大一档的变频器.检查码盘及其接线OV1加速运行过电压.输入电压异常.瞬间停电后，对旋转中电机实施再启动.检查输入电源.避免停机再启动OV2减速运行过电压.减速太快.负载惯量大.输入电压异常.增加减速时间.增大能耗制动组件.检查输入电源OV3恒速运行过1.输入电压发生异常1.安装输入电抗

电压变动2.负载惯量大器2.外加合适的能耗制动组件UV母线欠压1.电网电压偏低1.检查电网输入电源OL1电机过载.电网电压过低.电机额定电流设置不正确.电机堵转或负载突变过大.闭环矢量控制，码盘反向，低速长期运行。.大马拉小车.检查电网电压.重新设置电机额定电流.检查负载，调节转矩提升量.调整码盘信号方向.选择合适的电机OL2变频器过载.加速太快.对旋转中的电机实施再启动.电网电压过低.负载过大.闭环矢量控制，码盘反向，低速长期运行。.增大加速时间.避免停机再启动.检查电网电压.选择功率更大的变频器.调整码盘信号方向SPI输入侧缺相输入R,S,T有缺相1.检查输入电源2.检查安装配线SPO输由侧缺相1.U,v,mM相率U由（或负载二相严重不对称）2.石木接电机，顶励磁期间预励磁无法结束1.检查输由配线2.检查电机及电缆故障代码故障类型可能的故障原因排除方法OH1OH2整流模块过热逆变模块过热.变频器瞬间过流.输由三相有相间或接地短路.风道堵塞或风扇损.参见过流对策.重新配线.疏通风道或更换风扇

坏.环境温度过高.控制板连线或插件松动.辅助电源损坏，驱动电压欠压.功率模块桥臂亘通.控制板异常.降低环境温度.检查并重新连接.寻求服务.寻求服务.寻求服务EF外部故障1.SI外部故障输入端子动作1.检查外部设备输入CE通讯故障.波特率设置不当.采用串行通信的通信错误.通讯长时间中断.设置合适的波特率.按STOP/RSTM位，寻求服务.检查通讯接口配线ITE电流检测电路故障.控制板连接器接触不良.辅助电源损坏.霍尔器件损坏.放大电路异常.检查连接器，重新插线.寻求服务.寻求服务.寻求服务TE电机自学习故障.电机容量与变频器容量不匹配.电机额定参数设置不当.自学习生的参数与标准参数偏差过大.自学习超时.更换变频器型号.按电机铭牌设置额定参数.使电机空载，重新辩识.检查电机接线，参数设置PCE编码器断线故障.有PG矢量控制，编码器信号线断.编码器损坏1.检查编码器接线，童接线路2.检查编码器有无输由

PCDE编码器反向故障1.有PG矢量控制，编码器信号线接反1.检查编码器接线，调整接线OPSE系统故障.干扰严重导致主控板不能正常工作.环境噪声导致控制板故障.按STOP/RSTM位或在电源输入侧外加电源滤波器.按STOP/RSTM位，寻求服务EEPEEPRO膝写故障1.控制参数的读写发生错误2.EEPROMW.按STOP/RSTM位，寻求服务.寻求服务PIDEPID反馈断线故障1.PID反馈断线2.PID反馈源消失.检查PID反馈信号线.检查PID反馈源BCE制动单元故障.制动线路故障或制动管损坏.外接制动电阻阻值偏小1.检查制动单元，更换新制动管2.增大制动电阻-END-厂家设定时间到达1.用户试用时间到达1.联系厂家，寻求服务LCD-ELCD键盘未接.未接LCD键盘，进行了参数上下传.张力控制中，材料断料.按STOP/RSTM位，请接好液晶键盘再进行参数上下传.检查材料TI-E时钟芯片故障1.时钟芯片损坏1.寻求服务由传动产生的警 原因解决方法生仕自佟士口I口」同、百口ACS800TEMP(4210)3.08AW1bit4传动IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。AI<MINFUNC(8110)3.09AW2bit10(可编程的故障保护功能30.01)BACKUPUSED(FFA3)BATTFAILURE(5581)3.18AW5bit15模拟控制信号低于最小允许值。可能原因：错误的信号标准；或控制电缆由错检查环境条件。检查通风条件和风机运行状态。检查散热器的散热片，清除灰尘。检查电机功率是否合适。检查模拟控制信号标准。检查控制电缆。检查故障功能参数。BCOVERHEAT(7114)3.18AW5bit3PC存储的传动参数备份文件正被下装使用。APBU光纤分配器后备电池错误原因：-APBU开关S3设置错误。-电池电压过低。制动斩波器过载。BRAKEACKN机械的制动器确认信号等待，直到完成下装任务。对于并联逆变器的光纤分配器APBU，把开关S3的触发器6设置为ONo更换后备电池。停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKECHOPPER）。检查制动周期满足允许范围。检查传动直流供电电压没有超额。参见参数组42BRAKE(FF74)3.16AW4bit3BROVERHEAT(7112)3.18AW5bit2丢失。制动电阻器过载CALIBRADONE(FF37)CALIBRAREQ(FF36)COMMMODULE(7510)3.08AW1bit12(可编程的故障保护功能30.18,30.19)对输由电流互感器的校正完毕。要求校正输由电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）并且标量跟踪启动功能处于激活状态（参数21.08）,在启动时就显示这一信息。传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。CONTROL。检查制动器确认信号。停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKECHOPPER）。检查制动周期以符合限幅要求。继续正常操作。校正自动开始。等一阵时间。检查现场总线的通讯状态。参见现场总线控制章，或现场总线适配器手册。检查参数设置：-组51（用于现场总线适配器）-组52（用于标准Modbus总线链接）检查故障功能参数。检查电缆连接。检查主机是否能够通讯。INCHOKE输入电抗器温度过高。停止传动，使之冷却。TEMP(FF81)检查周围环境温度。检测风扇的旋转方向是3.18AW5bit4否正确以及通风是否顺畅。INVCURLIM传动逆变器电流限幅。减少负载或增加斜坡M(2212)问。3.18AW5bit8限制逆变器实际功率或（可编程的故障保降低网侧变流器无效功护功能30.23）率额定值。（参数95.06LCUQPWREF）。检查故障功能参数。INVDISABLED当单元停止时，可选的关闭直痂开关。(3200)直流开关已经打开。检查ASFC-0X熔断控制3.18AW5bit6器单元。INVOVERTEMP变流器模块温度过高。检查环境温度。如果超(4290)过40C,确保负载电流3.31AW6bit0没有超过传动的降额负载容量，参见相关的硬件手册。检查环境温度设置是否正确（参数95.10）o检查变流器模块冷却风流和风机的运行。柜体安装：检查柜体进气口滤波器。必要时可更换。参见相关的硬件手册。用户安装柜体内部模块：确保柜体内部冷却风循环已被气流挡板阻隔。参见模块安装说明IOCONFIGIOCONFIG(FF8B)(可编程的故障保护功能30.22)MACROCHANGE(FF69)MOTCURLIM(2300)3.18AW5bit10(可编程的故障保护功能30.23)MOTORSTALL(7121)3.09AW2bit9(可编程的故障保护功能30.10)MOTORSTARTS(FF34)MOTORTEMP(4310)(可编程的故障保护功能30.04…30.09)一个可选I/O扩展模块的输入或输由在应用程序中被选作信号接口，但是对此I/O扩展模块没有进行相应的设定。宏正在恢复或正在存储用户宏。根据参数20.03MAXIMUMCUR