经纬恒润研究报告：百舸争流云程发轫

经纬恒润研究报告：百舸争流，云程发轫复盘：强软件能力催化而成的平台型企业经纬恒润成立于2003年，是电子系统的平台型服务商。其专注于为汽车、无人运输、高端装备等领域的客户提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。总部位于北京，并在天津、南通建立了现代化生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。公司以研发服务业务起家，经过19年的发展，已具备软硬件一体化能力，形成“三位一体”的业务布局，各项业务在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。研发服务业务起家，近三年电子产品业务贡献成长主动力。公司于2006年成立汽车电子产品业务部门，打开成长第二曲线。电子产品业务占主营业务收入逐年提升，从2018年的59.49%大幅提升至2021年的77.00%。2021年公司实现营业收入32.62亿元，同比增长31.61%，归母净利润实现1.46亿元，同比增长98.37%，成长主要由电子产品业务带动。2021年汽车行业复苏和公司智能驾驶电子产品和车身及舒适域电子产品等业务收入快速增长使公司盈利能力有所增强。图片上传中......依据经纬恒润主营业务的变化，其成长阶段主要分为三个部分：（1）业务起步阶段（2003-2005年），研发服务奠定公司成长技术；（2）业务纵向扩张阶段（2006-2014年），利用软件能力延伸硬件能力，实现电子产品领域跨越；（3）产品横向扩张阶段（2015-2022年），利用共性技术实现汽车到高端装备跨越。在公司19年发展历程中，其首先以研发服务及解决方案类业务起家，2004年承接东风仿真测试设备项目；2006年公司成立汽车电子产品业务部门及ESP团队，将仿真测试能力进行转化，进军汽车控制器硬件，随后于2007年就实现了车身控制器的首次量产配套，在控制类电子产品得到一次次验证之后，公司开始布局智能驾驶电子产品及网联类产品；2015年至今在电子产品得到一次次验证定点及配套量产后，公司完成了产品的横向扩张，并开始进军高级别智能驾驶领域，2018年先后开始在青岛港、唐山港和日照港开展了港口MaaS业务。三大发展阶段彰显公司发展本质，核心管理团队稳定性保证公司成长持续性。通过复盘，经纬恒润的业绩增长主要来源于两方面，一是原有传统业务的稳定增长，二是新业务的快速扩张及利润释放，目前经纬恒润已形成“三位一体”的业务布局，深究其可以高效完成产品技术全面布局的深层次原因主要有三点：一是强大的研发实力托底，创始人团队研发经验丰富以及研发团队学历水平较高提升了公司的研发效率；二是利用共性技术主动探索公司业务扩张的边界，从仿真测试到汽车各域控制再延伸到智能驾驶及高级别智能驾驶解决方案，依托汽车业务积累的软硬实力复制到高端装备，多次业务的主动扩张带来了新的增长曲线，公司以软件托底实现硬件品类及新领域的全覆盖；三是稳定的核心管理团队，公司业务边界的扩张来自于新产品发布定点及配套生产，团队的稳定性是保障每一产品顺利产出及迭代持续性的重中之重，公司核心员工均参与员工持股计划，保障了核心团队的稳定性进而提升了公司业绩持续增长的确定性。研发实力强劲，高效业务扩张之基石核心创始人团队具备空间飞行器研发经验，进军汽车研发领域。公司核心创始人吉英存、和崔文革均具备在北京空间飞行器总体设计部的工作经验。北京空间飞行器总体设计部成立于1968年8月16日，是我国组建成立最早、总体领域最多、专业技术最齐备的空间飞行器研制核心总体单位，承担并完成了月球探测卫星、载人飞船、传输遥感卫星、导航卫星、通信广播卫星、返回式卫星等各类航天器型号的技术抓总及相关分系统与产品研制任务。曹旭明曾任航天部五院工程师。空间飞行器的研发帮助三人积累了大量控制及仿真经验，并且飞行器相较于汽车需要经历更加严苛的环境以及更大的安全隐患。三位创始人空间飞行器的研发经历奠定了转换到汽车行业的技术基础。核心研发团队深耕汽车电子数年，多为清华、北航、哈工大、北理相关专业出身。截至2021年6月30日，公司员工总数3055人，其中研发及技术人员共2249人，占比合计73.62%；全公司博士81人，研究生1596人，拥有研究生及以上学历1677人，占比54.89%。员工专业覆盖机械工程、车辆工程、电子工程、自动化、计算机等，主要毕业于清华、北航、北理、北科、吉大等知名院校。截至2021年末公司人数增长至3570人。公司始终重视人才的培养和发展，目前形成以中央研究院进行前瞻性技术研究，以业务部门进行具体产品与技术开发的创新体系。图片上传中......持续加大研发投入力度，拥有浓厚专利积累。根据招股说明书披露，报告期内公司不存在研发费用资本化的情况，研发费用即是研发投入的增长情况。公司研发费用持续增加，研发费用率维持在14%左右。截至2021年6月30日，公司拥有专利1477项，其中发明专利617项。通过长期的技术积累，公司已形成了先进辅助驾驶系统（ADAS）技术、基于SOA架构的车身域控制技术等多项核心技术，并积极部署推动相关技术的产业化落地。利用共性技术主动探索，高效业务扩张之动力公司不断主动扩张业务边界，利用平台化的共性技术实现产品品类及新领域的全覆盖。公司在研发服务及解决方案业务打入整车厂后，主动开始第二成长曲线的开拓。高效业务扩张是公司强大的竞争优势和业绩成长源泉。共性技术的复用和延伸是公司可以实现高效扩张的根本原因。公司利用共性技术实现了两个层次的业务扩张，第一是公司利用仿真测试积累的软件基础布局控制领域，利用相近的控制逻辑实现了汽车电子控制产品品类的全覆盖。另一方面，在全部布局完成后，公司利用产品在汽车、高铁、飞机等交通工具上的高复用性，实现了快速低成本的领域跨越，进一步扩大了业务边界。图片上传中......V模式开发流程决定仿真测试是当代汽车电控系统的基础。汽车电控系统经历几十年从汽车纵向控制发展到汽车横向控制，从最初对发动机的控制逐渐演变到车身和底盘控制，再到车身信息娱乐的控制、ADAS驾驶辅助以及智能驾驶，最后实现集中式整车控制。汽车电控系统的功能越来越复杂，从而衍生出先进的“V模式”研发流程，通过测试理论、方法及流程来确保整个系统开发测试的有效性和高效性。当代汽车电控系统算法的开发测试流程包括功能设计、快速控制原型、代码集成与测试、HIL测试以及实车标定，相较于传统的正向开发（算法功能设计与开发→同步硬件算法开发→算法集成到整个硬件→台架实验和实车标定）将测试验证发在流程前端。开发早期建立测试验证的手段和方法（仿真测试）能够高效的发现开发过程中出现的问题，以此大大降低开发的时间和成本。汽车电控系统开发流程的变化提升了仿真测试在产业链中的地位，仿真测试的软件公司可凭借其技术积淀衍生出向控制硬件延伸的能力。仿真测试和传统汽控系统的共性控制逻辑帮助经纬恒润实现了软件到硬件的跨越。仿真测试包括纯仿真测试以及半实物仿真测试。在真实的汽车控制系统中，传感器接收信号后处理交由控制器计算、判断，最终由执行组件完成控制行为。仿真测试是基于控制器原理，将控制器数字化，通过构建模型完成对算法、传感器、执行组件的替代。仿真测试在控制系统逻辑基础上实现高效软件化测试，测试范围覆盖传统的发动机控制系统、变速箱控制系统、车身稳定系统、电动助力转向系统、电池管理系统及整车控制器等。智能驾驶的控制系统与发动机和底盘的控制系统类似，更多在于使用场景复杂度的增加。智能驾驶的控制系统相当于将整个发动机底盘的控制系统集成起来，在原有控制逻辑基础上实现并行。由于产品自身的高集成度和感知层数据体量及场景复杂度的增加带来了仿真模拟难度的提升。同时新的场景催生了对于新的环境仿真模拟的需求。在传统汽车控制器的经验积累助力经纬恒润快速切入智能驾驶赛道，减少了共性技术及控制逻辑摸索的时间和研发成本。不同终端的转换仍未改变共性控制逻辑及底层技术。高端装备的控制系统和汽车具有相近的研发流程和控制逻辑。以飞行器控制系统为例，整体仍选用V模型研发。公司围绕飞行器控制系统的建模仿真、算法设计、系统半实物仿真以及系统测试展开，为控制系统的研发、生产和维护提供覆盖各个阶段的解决方案，主要产品及服务包括控制系统半实物仿真平台和飞控液压系统综合试验解决方案。相似的研发流程以及共性控制逻辑同样大幅降低了不同领域切换的边际成本。员工持股凝聚核心团队，业绩稳定增长之后盾公司股权结构清晰，核心团队稳定保障长期可靠研发实力。公司核心研发团队及业务高管平均在公司任职时间基本均超过10年，高度稳定的核心研发团队有助于公司在汽车电子、智能网联和智能驾驶等高成长性领域持续保持技术研发优势。截至2022年4月13日，事业部负责人吴临政、智能驾驶事业部负责人薛俊亮以及轨道交通事业部负责人李新桥均通过员工持股平台分别持有公司0.15%/0.25%/0.15%股份，员工持股计划提升了团队稳定性及凝聚力。除此之外，截至2022年4月13日，公司共设立了方圆九州、天工山丘、天工信立、合力顺盈、正道伟业、玉衡珠嵩和天佑飞顺7个员工持股平台，合计持有公司11.61%股权。除作为控股股东、实际控制人的吉英存外，共有143名员工参与员工持股计划，其中研发人员83人，占比58.04%。员工持股计划有效保证了核心研发人员的留存率，使各项业务高效顺利进行。图片上传中......产品：软件保证硬件，平台化趋势显著由于经纬恒润业务具有较强底层逻辑和技术的复用性，并且考虑到每部分业务的应用场景，对经纬恒润业务结构进行拆分重组。其原有业务拆分成四部分：1）软件服务业务，包括研发服务及解决方案、汽车电子产品开发服务。2）汽车电子业务，包括车身和舒适域电子产品、新能源和动力系统电子产品、底盘控制电子产品。3）智能驾驶业务，包括智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、高级别智能驾驶整体解决方案业务。4）高端装备业务，包括高端装备电子产品及配套研发服务。继而可以从各个细分赛道情况分析并判断经纬恒润目前所在位置及未来发展趋势。软件服务能力持续提升，研发服务建立用户关系经纬恒润软件业务起家，深耕车机系统及开发、测试软件多年，目前已经形成了相对完备的软件能力。经纬恒润通过软件服务起家，软件业务深耕多年，在车机系统、仿真软件等领域有充分的积累。根据天眼查数据，经纬恒润从2012年开始积累软件能力，截至2022年5月，已形成106项软件著作权，覆盖汽车电子、汽车系统开发、仿真模拟测试等领域。从时间维度来看，经纬恒润在2009年加入Autosar，底层系统及测试系统的软件著作节奏上契合行业变化，可以更好的为整车厂服务。经纬恒润软件业务形成规范、标准化体系，更好地契合车厂及软件开发的生命周期。经纬恒润通过较长周期的软件积累，可以在产品生命周期、整车EE协同研发、软件生命周期中实现协同，共同推进，从而更好地契合车厂需求。在模拟仿真领域，经纬恒润通过对仿真管理需求拆分，保证模拟仿真部件、子系统的准确性，通过子系统验证后再对总体系统进行集成、验证与优化，保证模拟仿真的结果准确性。图片上传中......汽车电子集中化趋势显著，传统业务稳定提升行业：分布式到集中式需求明确，汽车电子持续升级从分布式到集中式，电气架构的变化带来控制器的集成。过去汽车的控制器主要以分布式为主，每个控制器针对一个功能。随着汽车智能化等级的提升，原本的多个控制器将集成为域控制。从博世的电气构架来看，汽车的电气构架将从分布向集中式升级，未来可能融合成一个中心化计算机。域控制的出现并非意味其他控制器的全部消失，执行端的控制器依然会负责具体功能。域控制器将控制策略等向上集成，但在具体的执行端来看基础系统控制器将依然保留负责具体功能，比如车灯控制器负责LED车灯的灯控，底盘执行机构ESC、ibooster等负责基础刹车的控制、微电机控制器负责无刷电机的运行等。基础系统控制器也会有整合，典型的例子是线控制动One-Box解决方案，将ESC和ibooster的ECU整合在一起。控制器的发展的背后是汽车电子持续创新的带来的增量。汽车电子从最初在汽车内部占比不到10%，到目前的占比提升到超过25%，背后的核心驱动是在汽车在安全、信息娱乐、动力等功能的持续提升。汽车电子从最初主要在发动机的ECU上，后续汽车行驶安全的需求以及舒适娱乐的需求，增加了大量底盘电子和信息娱乐的控制器，随着智能驾驶的到来，辅助驾驶和车联网相关控制器成为目前新的增量。根据博世的经典五域来看，主要的域控制器包括自动驾驶域、底盘域、信息娱乐域、车身域、动力总成域等。但不同的车企对域控制的定义并不相同，而且目前域控制器+中央控制器的混合架构可能成为一个较为理想的解决方案。目前自动驾驶域和信息娱乐域不管是从软硬件要求还是从实现强大的功能需求来说都比较明确作为单独的域控制来看。动力域、车身域和底盘域等在执行端依然会保留基础控制器复杂终端执行功能，控制算法上由中央控制器统一控制。车身控制器实际是域控制的雏形，车企负责控制，供应商提供终端的执行，未来或将与底盘、车身升级为中央控制器。在过去的分布式架构中，比如空调具有单独控制器，连接在CAN总线上实现独立控制，但随着车身控制器功能的持续升级，逐步集成到了车身控制器中。目前以宝马i3的车身控制器来看，大量的终端执行机构以Lin总线的方式连接在车身控制器（BDC）上，由车身控制器统一实现对终端的如空调步进电机、座椅调节等执行机构的控制。这种域控制的变化带来的是主机厂在控制层面上的掌控，以及供应商在产品提供上更类似于提供终端的执行机构。身控制器行业规模显著提升，未来将迎来快速爆发期。未来车身域集中式程度提高和更多功能的落地，车身控制器将会迎来全面爆发。以车身控制器中核心零部件的整车控制器为例，2023-2025年将迎来行业爆发期。根据观研天下的测算，到2025年整车控制器行业规模将会达到366.7亿元，未来行业规模显著。公司：产品矩阵丰富，分布式车型稳定，集中式产品落地产品端：经纬恒润产品矩阵持续拓展，部分产品与车厂深度绑定。公司汽车电子产品不断发展，产品矩阵清晰，覆盖了包括车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品等多维度产品。其中，防夹控制器（APCU）配套凯迪拉克XT5、捷豹F-PACE、现代索兰托等车型，电动助力转向控制器（EPS）配套东风风神D01、D02等车型。客户端：客户持续拓展，公司业务量改善。经纬恒润客户端逐步拓展，实现从国企车厂到自主品牌再到造车新势力的跃进。经纬恒润汽车电子产品首先进入一汽、东风等国企车厂的供应链，再进入吉利、长城等自主品牌供应链，目前逐步进入小鹏、蔚来、华人运通等造车新势力的供应链，公司汽车电子产品业务量改善。车型端：分布式车型配套，短期内需求稳定。1）分布式车型销量稳定，配套车型销量2018-2020年间保持相对稳定。以防夹控制器为例，根据盖世汽车销量数据，其配套车型凯迪拉克XT5、吉利博越在2018-2020年累计销量分别为33.78、30.10、30.29万辆，销量保持稳定。2）车厂整车开发周期在3年左右，分布式车型持续量产，分布式汽车电子产品需求持续存在。短期来看，分布式汽车电子产品销量保持稳定，2018-2021H1销量分别为296.98、274.71、272.52、185.94万套。集中式产品落地，未来集中化产品提前布局。从专利数据来看，2018年开始，经纬恒润已经开始布局集中化汽车电子产品及算法，包括传感器信息融合方法及装置、EPS控制器和电机一体式动力组结构、组装方法及系统、一种软件在线升级方法及多核ECU。通过对一体化产品布局及多核ECU软硬件结合的研发，为未来集中式汽车电子产品落地提供保障。智能网联与智能驾驶需求明确，新兴业务注入活力行业：政策驱动，智能网联赛道蓬勃发展政策驱动，智能网联发展进入快车道。2017年12月开始，国家出台超过20项政策加速智能网联汽车发展。在《智能网联汽车技术路线图2.0》中，明确了智能网联三步走的宏观战略，到2025年智能网联开始渗透，总销量比例超过50%，封闭场地内的智能网联渗透率快速提升；到2030年智能网联汽车开始规模化运行，渗透率持续提升，车路云一体化协同方案将会逐步落地；到2035年，智能网联汽车将实现全面应用，进入全面智能网联时代。智能网联汽车行业规模持续增长，市场空间广阔。智能网联汽车行业规模持续上升，从2016年开始变持续上升。2020年产业规模为2556亿元，同比增长54.3%，预计2022年产业规模将超过3500亿元。到2025年，完成“三步走战略”中的第一步后，智能网联汽车销量将会达到2800万辆，渗透率接近82%，到2030年，销量数字将进一步提升，预计达到3800万辆，渗透率将超过95%。未来在国家政策的推动和支持下，智能网联汽车将会快速放量，迎来发展的黄金时期。L2级别渗透率快速提升，Mobileye加持保证市场份额L2级别及以下渗透率快速提升，未来将成为市场主流新车型标配L2级别自动驾驶。从2016开始，L2级别及以下车型渗透率在不断提升，从2016年的2.9%提升至2020年的33.2%。根据艾瑞咨询的测算，未来L2级别及以下自动驾驶仍将是市场主流。从车型来看，在2022年左右新上市车型在软件、硬件配置上快速提升，智能驾驶、智能座舱成为车企在新车型上布局重点，在18款车型中，L2级别自动驾驶成为新车型标配。L2以下自动驾驶业务Mobileye保持成本优势。Mobileye认为在L2及以下等级的自动驾驶产品中，产品价格敏感性较高，采用黑盒模式为整车厂供货，提供安全预警功能的前视ADAS摄像头及软件和SoC的紧密结合，能够降低验证成本、提高能耗效率、降低冷却成本。对于车厂来说，MobileyeEyeQ4的产品成熟度高、验证时间端、上车速度快，后续车厂投入较少，相比于其他公司，Mobileye在L2及以下等级的自动驾驶具有更明显的成本优势。Mobileye与多家车厂达成战略合作，未来L2级别自动驾驶产品将会快速放量。1）车厂端，Mobileye已经与多家车企达成深度战略合作，如大众、丰田、福特、长城、吉利、上汽等国内外知名厂商合作，未来在渗透率快速爬坡阶段。2）车型端，领克001率先落地，已经实现了全向传感，搭载11颗摄像头，其中7颗800万像素长焦摄像头，配合REM地图和不断更新的OTA固件，车型市场反馈良好。Mobileye车型产品力稳定，与高量产车厂深度合作，未来在L2及以下级别自动驾驶中Mobileye将会获取更大市场份额。图片上传中......国内乘用车前视系统装配量、装配率快速提升。在商用车ADAS市场强制安装预警类功能的政策驱动下，ADAS产品及组合方案渗透率快速提升。在巩固商用车优势同时，国内Tier1在乘用车领域逐步发力，智驾科技、经纬恒润、知行科技等公司开始发力L2级别ADAS市场。根据佐思汽研的预测，2019年到2025年，乘用车前视系统装配迎来快速提升，到2025年装配量将达到1630.5万辆，装配率达到65%。经纬恒润与Mobileye深度绑定，通过采购成为Mobileye国内主要合作Tier1。经纬恒润通过采购的方式，与Mobileye深度绑定，采购规模快速上涨，从2018到2021H1采购规模分别为0.37、0.55、1.50、1.33亿元，采购占比快速提升，分别为4.61%、4.67%、9.11%、10.64%。经纬恒润通过与Mobileye持续合作，成为国内主要的合作ADAS产品Tier1。图片上传中......经纬恒润ADAS产品主要选择使用VO技术路线，产品性能比肩外资，产品更具性价比，市场反响良好。1）经纬恒润在L2及以下自动驾驶的ADAS产品中采用单摄像头技术路线，与行业应用更广泛的1V1R技术路线不同，产品成本更低。2）在产品性能上，1V1R技术路线与VO技术路线性能接近，并且在VO路线中经纬恒润产品性能保持行业平均水平，在AEBCCR（被测车辆针对其他车辆的自动紧急制动性能，满分为8）、AEBVRU_Ped（被测车辆针对行人的自动紧急制动性能，满分为3）测试中分别为7.352、2.725。在2020年乘用车ADAS十大前视系统供应商中，经纬恒润作为唯一的国产供应商。L3级别提早布局，软件&专利先发优势护城河经纬恒润率先布局智能驾驶系统，软件和专利成为经纬恒润未来在L3级别自动驾驶的护城河。智能驾驶系统中，需要完成环境感知、决策规划、控制执行等多步骤。1）软件端，经纬恒润软件能力覆盖了云端数据平台、场景采集感知、智能驾驶数据分析等功能。2）专利端，经纬恒润在车身轨迹预测、车身位姿、行驶路线规划、地图构建、转向监控等领域提早布局，在决策、控制域的算法、软件、专利领先国内Tier1。经纬恒润中间件能力出色，深耕AutoSar，未来域控制器适配性出色。经纬恒润2009年加入Autosar，软件中间件能力出色开发全面，包括Autosar服务软件、ECU、DCU等基础软件。在汽车电子、智能网联产品升级的同时，经纬恒润强大的中间件能力可以更好地实现硬件与车厂底层软件的配合，未来经纬恒润可以更好的配合车厂，完成新产品、新业务的落地。网联产品结构完善，车型销量稳定攀升车载无线通信模组作为汽车接入车联网和互联网的关键底层硬件，是连接车联网感知层和网络层的关键环节。车载无线通信模组是将芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，并提供标准接口的功能模块。相比较干传统的通信模组、车载模组对相比较于传统的通信模组，车载模组对于极限的工作环境和软件的可靠性要求更高，需要确保道路通行的万无一失，因此对其各项技术指标也要有更严苛的要求。未来车载模组行业规模将迎来量价齐升。1）伴随着5G技术的落地，5G通讯模组将进入快速增长期，完成对4G市场替代。2）由于2021年缺芯和原材料涨价，2021年车载模组出货量有所放缓，预计到2022年芯片供应恢复正常，出货量有望稳步提升。根据我们的预测，到2025年，前装蜂窝模组市场规模将达到114.1亿元，后装蜂窝模组市场规模为76.9亿元。经纬恒润智能网联产品主要包括远程通讯控制器（T-Box）和网关（GW），配套车型销量快速上涨，产品销量稳步提升。1）在远程通讯控制器业务中，经纬恒润配套乘用车车型超过6个，配套车型销量稳定提升，T-Box配套率保持稳定，产品销量稳步提升。T-Box作为单价较高产品，未来或将作为单独产品进行出售。2）在网关业务中，经纬恒润配套乘用车车型超过12个，配套车型销量稳中有升，产品配套率提升明显。封闭场景自动驾驶落地，未来增量明显封闭场景自动驾驶或进入发展黄金期。场地的复杂程度是自动驾驶技术落地的关键因素，港口作为行人干扰度低、车辆干扰度低、路线相对简单的封闭场所，更容易实现封闭场景内L4+级别自动驾驶。目前，国内已有11个港口落地自动驾驶集卡，形成“北-中-南”

的港口布局。从行业规模来看，根据亿欧智库的预测，预计到2025年，将有4141量港口自动驾驶内集卡，采购额或将达到53.7亿元。经纬恒润通过自身产品软硬件结合，加之与整车厂持久配套关系，保证整体方案的推进。经纬恒润通过软硬件结合以及与一汽解放合作，实现日照港、唐山港高级别无人驾驶落地，目前日照港已完成验收，基本实现无人化生产运营。1）软件上，经纬恒润深耕车身、路线、控制、算法等软件，目前已经具备良好的软件能力。2）硬件上，经纬恒润在传感器、网关、T-Box、摄像头均有布局，并且实现量产。3）车型上，经纬恒润与一汽集团深度绑定，商用车领域通过与一汽解放合作，现已实现一汽解放J7在唐山港、日照港的落地。图片上传中......深耕仿真模拟，高端装备研发制造能力稳定经纬恒润仿真模拟起家，深耕仿真模拟多年，仿真模拟软件布局全面。2004年，经纬恒润承接东风汽车发动机仿真测试设备项目。软件能力上，经纬恒润覆盖航电自动化、飞控仿真管理等多个仿真模拟软件，目前逐步实现对乘用车、商用车、火车、飞机等领域的仿真模拟能力覆盖。与汽车仿真模拟类似，高端装备电子业务由软件向硬件切换。经纬恒润在完成仿真模拟测试后，逐步掌握产品设计参数与产品性能要求。目前已经实现从需求分析到设计、研发、验收、集成等多层多级的研发体系，可以完成模块到分系统、系统到实体测试的完整验证流程。在研发服务中，经纬恒润已经实现航电系统，包括国产民用大飞机、水陆两栖飞机；以及列车电子系统解决方案落地。竞争及未来：增量平台型公司将有机会胜出横向比较：经纬恒润具备平台型企业特质产品扩张：立足软件，控制领域硬件及场景持续探索公司具备软硬件一体化能力，软件拖底实现硬件全品类覆盖。本文第一部分探讨了公司利用其平台化的共性技术实现了产品品类及新领域的全覆盖，平台化的共性技术一是源自仿真测试时期积累下来的数据、研发能力以及控制能力；二是因为不同终端设备的共性技术。相较于行业内其他企业，经纬恒润软件和硬件的双研发能力造就了其稀缺性，帮助其完成了“三位一体”的业务布局。经纬恒润通过仿真模拟测试，与整车厂多年合作，实现汽车零部件多元数据积累。提升自己软件能力的同时，逐步实现汽车电子产品硬件的全方位落地，加之控制领域底层逻辑相通和技术复用性，帮助经纬恒润快速实现“三位一体”的汽车电子产品业务布局。经纬恒润软件和硬件的双研发能力造就了其行业中的稀缺性，逐步成为汽车电子零部件厂商中的佼佼者。公司持续加大研发投入，研发费用率位居行业前列，人均创收持续提升。公司仍在不断主动探索新业务边界，持续加大研发投入，2021年6月公司研发费用率为13.56%，在可比公司中排名第一。在产品矩阵不断丰富及配套车型数量持续提升下，公司营收规模不断提升，公司保持较高水平的人才引进，公司员工数量不断增多的同时人均创收也一直保持增长态势，2021年为91.38万元，位居可比公司前列。成本管控：细分产品高毛利助力主动降价抢占市场受主动降价竞争策略影响，公司综合毛利率持续下降，但净利率有所提升。智能汽车领域目前处于快速成长、市场竞争加剧阶段，市场参与者不断涌进，格局尚未稳定。2019年公司毛利率较大幅度下降，1）车身和舒适域电子产品的毛利率较前一年降低较多，主要原因系其中的商用车车身、车门控制系统的客户为抢占市场，进行整车降价，导致其对公司产品年降较多，该类产品毛利率下降；2）公司为抢占市场，主动调整产品价格，智能网联等电子产品价格降低，使其毛利率下降较多，但收入呈现了较大幅度增长。公司净利率近年来有所上升，公司费用管控能力及盈利能力有所增强。细分业务毛利率位居可比公司前列，表明公司较强的成本管控能力。尽管公司综合毛利率有所下降，但是通过细分业务分拆，我们可以发现公司电子产品业务毛利率与研发服务及解决方案毛利率均高于可比公司。这表明公司细分产品具备一定的成本优势，这也为其在竞争加剧时的降价抢占市场策略铸造坚实后盾。图片上传中......高效经营：高效服务和快速扩产提高客户粘性产能扩张是服务响应中对客户最为实际和直观的保障，固定资产投资可以作为服务响应的一个重要依据。公司固定资产投资近年来持续提升，2021年固定资产达到3.28亿元，2018-2021年复合增长率高达62.69%。虽然公司固定资产与在建工程总和并非行业领先地位，但是自2018年开始快速提升，2018-2021年复合增长率为45.77%，排除中科创达购置办公楼带来的复合增速异常影响外，公司复合增长率位居可比公司首位。两大工厂相继建设投产，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。经纬恒润目前分别在天津、南通建立了配套产品生产基地，并建立了完善的产品试制流程和试验生产线。天津工厂于2016年建立，目前占地面积9500㎡，双班可年产1000万个控制器。南通工厂于2017年投建，2018年11月竣工投