键盘操作维护指导（压铸件面板）

汇川压铸件五合一介绍与键盘使用说明2016年5月Part0控制器介绍Part1键盘介绍Part2键盘操作步骤Part3监控参数Part4针脚定义Part5故障代码Part0:控制器介绍Part0:控制器介绍Part0:控制器介绍Part0:控制器介绍Part0:控制器介绍Part1:键盘介绍iPanel手持器正面图与按键定义此面板适用于汇川产品装配在宇通混合动力与纯电动压铸件五合一控制器，可用于故障读取、参数调节与监控、程序升级。所示为iPanel手持器的正面照片，并且标注了相关按钮的具体功能。最上面的两个按钮为菜单选择键，用于执行液晶界面左下角与右下角提示的功能。中间外围两个按钮的功能分别是刷新与帮助。下方两边分别是启动与停机按钮，可分别控制电机启动与停机。正下方是Home键，可以从任何界面直接回到Logo界面（暂不支持）。中间是上下左右键，用作增减功能码数值等功能。需要注意的是，目前iPanel尚不支持刷新与帮助这两个功能，因此按住刷新与帮助按钮界面将没有任何反应。PicturePart2:键盘操作步骤面板连接线与五合一监控接口有防呆设置，如果不对应好防呆接口，有可能插不进去，无法连接防呆口防呆口如左图所示为界面首页，上电后经过一个启动过程即自动进入该界面。界面左上角显示的是当前在线的设备，默认为TM。右上角显示的是该设备当前的运行状态。界面主体部分是三个实时监控变量，分别是母线电压、运行频率以及输出电流。按住左边的菜单选择键，则可以进入设备选择界面，如左图所示。此时通过上下键可以进行设备的选择。选好设备后按住右边的菜单选择键，开始进行设备切换。下图所示即是从TM切换到ISG的过程，切换完成后将进入首页，此时左上角的机型已经变成了ISG。Part2:键盘操作步骤1.菜单选择界面在首页时按住右边的菜单按钮，进入菜单选择界面，如左图所示。菜单选择界面一共有六大功能，可通过上下键进行选择。我们暂用参数设置功能比较多，另外也可以通过状态监控来查看当前五合一的运行状态，选好后按右边的菜单选择键进入下一层菜单进入下一层菜单之后进入U0组，常用状态监控组，来查看各功能与使能信号，油门刹车信号是否正常ISG与EPS前面显示的标识不同Part2:键盘操作步骤2.功能组选择界面Part2:键盘操作步骤3.状态监控如图左所示，进入状态监控组之后可以看到五合一的运行状态、故障状态、高压接触器吸合状态、和通讯状态例选择故障状态进入之后如上图会显示TM、ISG、EPS的当前故障Part3:监控参数TMISGEPSU0-00运行频率U0-00运行频率U0-00运行频率U0-01设定频率U0-01设定频率U0-01设定频率U0-02母线电压U0-02母线电压U0-02母线电压U0-04输出电流U0-04输出电流U0-04输出电流U0-05母线电流U0-05母线电流U0-05母线电流U0-06当前故障U0-06当前故障U0-06当前故障U0-07电机温度U0-07电机温度U0-07电机温度U0-08控制器温度U0-08控制器温度U0-08控制器温度U0-09AI1输入电压

U0-10AI2输入电压

U0-11AI3输入电压

U0-18旋变位置信号U0-18旋变位置信号

U0-22电机实际输出转矩U0-22电机实际输出转矩

U0-23TM的故障代码1U0-23ISG的故障代码1

U0-24TM的故障代码2U0-24ISG的故障代码2

U0-28欠压点显示U0-28欠压点显示

U0-29过压点显示U0-29过压点显示

U0-39内网CAN-B的在线状态

U0-45接触器前端电压U0-45接触器前端电压

U0-46接触器后端电压U0-46接触器后端电压

Part3:监控参数TMISGEPSU0-55VCU给定转矩U0-55VCU给定转矩U0-55DCDC故障代码：

0：无故障，1：输入异常（输入欠压或过压）2：输出过压3：输出欠压4：输出过流6：过温U0-56VCU给定转速U0-56VCU给定转速U0-56DCDC运行状态：

1：DCDC准备就绪，2：DCDC正在工作，3：DCDC停止工作，4：DCDC故障U0-57主接状态

2-吸合，1-断开U0-57主接状态

2-吸合，1-断开U0-57DCDC输出电流U0-58TM反馈状态U0-58ISG反馈状态U0-58DCDC输出电压U0-59VCU给定指令

1—驱动，2—发电，3—待机，4—复位，6—停机U0-59VCU给定指令

1—驱动，2—发电，3—待机，4—复位，6—停机U0-59DCDC温度注：监控参数以面板注释为准Part4:针脚定义集成控制器低压信号接插件：35pinPin管脚信号功能定义输入/输出备注1低压电源24V+24V电源电源22－30V2低压电源24V+24V电源电源22－30V3低压电源地24V-24V电源地电源地22－30V4低压电源地24V-24V电源地电源地22－30V5低压电源24V+24V电源电源22－30V6低压电源地24V-24V电源地电源地22－30V7模拟地GND模拟地公共端

8油门开关量AI3高电平：﹥5V输入高电平有效；需使用IO口9制动模拟量AI20-10V输入需使用IO口10高压紧急切断DI6低电平：0～0.8

V输入低电平有效

悬空态为无效11数字地COM数字地公共端

Part4:针脚定义集成控制器低压信号接插件：35pinPin管脚信号功能定义输入/输出备注12转速脉冲信号HD08个/转输出高有效：高电平范围：参考上拉电压低电压范围：0~2v13CAN-H1CANH2.5v~3.5vCAN高14CAN-L1CANL1.5v~2.5vCAN低15CAN-H1CANH2.5v~3.5vCAN高16CAN-L1CANL1.5v~2.5vCAN低17转向使能DI2转向使能控制高有效高电平范围：12~32v低电平范围：0~2v18DCDC使能DI3DCDC使能控制高有效高电平范围：12~32v低电平范围：0~2v19~35保留Part4:针脚定义电机旋变：8pin管脚输入/输出功能定义S2输入旋变反馈绕组正弦信号S4输入旋变反馈绕组正弦信号S4S1输入旋变反馈绕组余弦信号S1S3输入旋变反馈绕组余弦信号