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文档简介
安全注意事项 㸼⼎䫭䇃㛑䗴៤♒䲒ᗻॅᵰˈᓩ䍋⅏ѵ䞡 㸼⼎䫭䇃㛑䗴៤䰽ॅᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇӸ䖬ॅՓ䆒注意根据情况不同,即使“!注意”这一级别的也有可能严重。[设计方面的注意事 PLCFL-! 注 注[配线注意事项 注 注[启动注意事项在清除模块或重新加固端子螺钉和模块安装螺钉前,一定要关闭外部电源和FL-net(-2)系 注 注[处理方面的注意 注
*本手册号在封底的左下角200611本手本手册未被授予工业知识 及其它权利,也不授予专利 ,三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工知识 问题不承担责任。2006三菱电机
英文手册原稿:SH(NA)080350E非常感谢您MELSECQ系列PLC在使用本设备以前,请仔细阅读本手册,以逐步完全熟悉您所的Q系列PLC的功能和性能,这样才能保证安全注意事项 修订记录 前言 符合EMC指令和低电压指令 手册使用方法 关于总称和缩写 1前 11前 11到1什么是FL 2)? FL 2)的问题答疑 FL 21到233FLnet模 31到系统结构 系统配置 说明 一般说明 性能说明 FLnet模块功能列表 CPU模块的输入/输出信号 缓冲器 多PLC系统 当在Q00J/Q00/Q01CPU系统中使用FLnet模块时 4FLnet模块的安4FLnet模块的安 41到4 .2使用上的注意事项 4.3设置环境 55FLnet模块的接线方 通信电缆的连接 QJ71FL71B5F01的连接方法 QJ71FL71TF01的连接方法 QJ71FL71B2F01的连接方法 关于以太网 10BASE5系统 10BASET系统 10BASE2系统 以太网IP地址 FL FL 数据通讯类型 传送数据量 传送周期 数据区和器 循环传送和区域 信息传送 FLnet模块的设置置方法 运行准备步骤 在GXDeveloper上的设置设置 GXConfiguratorFL软件包 GXConfiguratorFL软件包功能 安装和卸载GXConfiguratorFL 运行环境 GXConfiguratorFL的公共操作 操作概要 初始设置 自动刷新设置 监视/测试 编程 初始化处理 循环传送 信息传送 样本程序 71到77.1·检查 88故障处 81到8“真是故障吗?” 关于FL 故障处理流程 故障解决方法 通过LED检错 系统 H/W信息 附 1到附录1从QJ71FL71/QJ71FL71T/QJ71FL71B5/QJ71FL71B2QJ71FL71F01/QJ71FL71TF01/QJ71FL71B5F01/QJ71FL71B2 1附录2系统配置指 2附录2.1以太网概 附2 3附录2.310BASET说 4 5 6 附7附录3.1小规模配 附7附录3.2基本配 附8附录3.3大规模配 附9 附录3.7FL 附录4网络系统定 附录4.3FL 附录4.4FL 2)IP地 附录4.5FL 附录4.7FL 附录4.9FLnet(OPEN 附录5FLnet(OPEN2)网络控制附 附录5.1FLnet(OPEN2)令牌控制附 附录5.2FL 2)预定和分离附 附录7接地FL 附录7.3FL 附录7.4安装FL 附录8FL 附录9形补充附 附录10 附录12外部尺寸附 索引1到索引符合EMC低电在把三菱PLC与其它工业机器或设备混合使用时,如何使其符合EMC令,请参CPUPLCCPU基板的用户手册(硬件篇)的3章“EMCCE标志印刷在符合EMCPLC额定铭牌上要使此EMC指令和低电压指令,请参阅上述手册第3章的3.1.3节“电如何使用本手本手册为FLNET(QJ71FL71TF01、QJ71FL71B5F01、QJ71FL71B2F01)的需要特点和应用列1章中给出了FLnet块的特点3章中给出了关于FLnet模块的公共功能,说明和其它在FLnet模块时,第1章封面上的“产品组成”给出了包中所给部件3.1.2节给出了FLnetFLnet模块想要了解启动FL-net模块前所需的步骤6.3.1FLnet找到关于连接FL 3.1.2节给出了关于连接FL 第5章给出了连接到FLnet( GXDeveloper中有用于FLnet设置屏幕。6.3.26.3.1(1)节给出了FLnet模块的自诊断测试 通过具体说明想要了解数据通讯的6.2.3节给出了FLnet当你想了解执行与FL-net模块通讯的编程方想要知道如何对FL-net模块执行检查和以及如何卸载和替换构节给出了FLnet模块的检查和信息节给出了替换FLnetCPU时的运行步骤想要知道如何确认出错和对 本手册的结GXDeveloper中设FLnetGXDeveloper顺6.3.2节来设置相关参数并写入参数到FLnet模块配备站的PLCGXDeveloper设置屏幕的说除非另行说明,以下总称和具体名称都用于说明QJ71FL71TF01、QJ71FL71B5F01、QJ71FL71B2F01型FLnet接口模块。总称和缩写的说明GXGXDevelopersoftwareapplication缩GXConfiguratorGXConfiguratorFLpackage个人计算机IBMPC/AT100%兼容个人计算FLnetQJ71FL71TF01、QJ71FL71B5F01、QJ71FL71B2F01FLnet(OPEN2)接口模块的缩写。以太网络系统10BASE2、10BASE5、10BASET网络系统的缩写通讯设备用于数据传送的由FL 2)连接的PC,计算器,工作站(WS)或其它软元件A0J2HCPU、A1SCPU、A1SCPUC24R2、A1SHCPU、A1SJCPU、A1SJCPUS3、A1SJHCPU、A1NCPU、A2U、A2UC24、A2UC24PRF、A2CJCPU、A2NCPU、A2NCPUS1、A2SCPU、A2SHCPU、A1FXCPU、A3NCPU总称A2ACPU、A2ACPUS1、A3ACPU的总称A2UCPU、A2UCPUS1、A2USCPU、A2USCPUS1、A2USHCPUS1、A3UCPU、A4UCPUQ2ACPU、Q2ACPUS1、Q2ASCPU、Q2ASCPUS1、Q2ASHCPU、Q2ASHCPUS1、Q3ACPU、Q4ACPU、Q4ARCPU总称Q12PHCPU、Q25PHCPU总称Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU的总Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU的总Q12PHCPU、Q25PHCPU的总AnNCPU、AnACPU、AnUCPU的总型号产品数QJ71FL71TQJ71FL71TF01型FL 2)接口模1QJ71FL71B5QJ71FL71B5F01型FL 2)接口模1QJ71FL71B2QJ71FL71B2F01型FL 2)接口模1SW0D5CQFLUGXConfiguratorFL版本1(带1个安装产品 (CD1SW0D5CQFLUEGXConfiguratorFL版本1(容量产品 (CD1前1本手册适用于MELSECQQJ71FL71TF01、QJ71FL71B5F01、QJ71FL71B2F011FLnet( 2)接口模块(以下称为FLnet模块)并给出说明、操作的使用步骤、数据要QJ71FL71TF01/QJ71FL71B5F01/QJ71FL71B2F01以连FL2)2.00网络的FLnet与可以连接到FLnet( 2)版本1.00网络的QJ71FL71/QJ71FL71T/QJ71FL71B5/QJ71FL71B2之间无法通信。用于QJ71FL71/QJ71FL71T/QJ71FL71B5/QJ71FL71B2和网络软元件与QJ71FL71TF01/QJ71FL71B5F01/QJ71FL71B2F01QJ71FL71TF01/QJ71FL71B5F01/QJ71FL71B2F01和QJ71FL71/QJ71FL71T/QJ71FL71B5/QJ71FL71B2不能相连,因为FL 2)版本2.00与 什么是FL- -ϾҎ䅵 ϾҎ䅵ㅫᴎϾҎ䅵/$1ҹ㔥Ϟッԡ㕂7&3,3QHW&1ҹ䴶ߚ㉏Ӵᠻ䅵FLnet( 制造科学技术中心财团下的FA开放式推进(JOP)倡导的标准化,开放ϾҎ䅵 ϾҎ䅵ㅫᴎϾҎ䅵/$1ҹ㔥Ϟッԡ㕂7&3,3QHW&1ҹ䴶ߚ㉏Ӵᠻ䅵1FL- -2)的特1FL FL- -2)的所有特FLnet(2)可以互连到用于厂商PLCs(PLC)的控制器,PLCs元:个 公共器容量大:8k位+8k QJ71FL71-T-F01、QJ71FL71-B5-F01、QJ71FL71-B2- 的特*1:防止分离是定位模块当前值的2字(32用循环数据来防止新数据和旧数据被1字单位(16位)分离。QJ71FL71TF01 支持10BASETQJ71FL71B5F01 QJ71FL71B2 支持指令响应功当从对应站发出指令时,FLnet模块对指令做出响应Ӵ䕧㔥㒰ᤳ䫒Ӵ䕧㔥㒰ᤳ䫒ҹ,62)$䫒ण䆂ᕾ⦃Ӵᕾ⦃ӴֵᙃӴҸ⠠ण实用软件包(GXConfiguratorFL)是一个可单独使用的程序。虽然它不是必常见FL- -2)的问题答以下是通常问及关于FL 问回1什么是以太网?以太网是用来定义局域网(LAN)中使用电缆类型的说明。有了以太网,可以在计算机间以10Mbps到100Mbps的通讯速度传送数据。目前,最常见用于办公用途的以太网为10Mbps双绞电缆(UTP).以太网使用多厂商发送的软件协议来进行通讯。2什么是FLnet FL 2是连接FA控制器的网络,比如:PLCs(PLC)或数字控制软元(CNC),并在控制器间进行高速交互式的交换控制数据。电缆与其它构成部件与以太网系统中使用的部件相同。3FLnet( 2以太网间有以太网连接自计算机,个人计算机和其他类型的控制器并用于给出生产指令,收集不同的生产数据和控制应用。此外,FLne(OEN2)用于在控制器间进行连接并用于控制器数据的高速交换。当有控制器模块并且在用于主计算机和用于控制器的以太网上安装FLnet(OPEN2),定要非常以免错误连接电缆4如何FLnet(OPENFLnet模块安装在FA控制器上,比如PLCs(PLC)或数字控制软元件(CNC),通过对站号(站点号)和公共器(寄存器)按照常规计算机上“CPU模块”相同的方法进行分配设置,控制器间则可以进行循环发送和接收数据。因此,对PLC或其他控制软元件无需通讯程序。而且,对和重新写入个人算机中的PLC器或通讯参数数据无需特殊通讯程序。需要注意的是,如果在控制器间交互的使用信息传送来执行数据传送,每个控制器需要个程序。5什么是协议?具体的说,什么协议FLnet(OPEN2)?协议含有通讯所必需的规定。FLnet(OPEN2)UDP/IPFLnet(OPEN2)使用指令“FA协议”来定位到上层。6FLnet(OPEN2以连接到常规的PC上吗?安装在FA控制器上的FLnet,比如:PLCs(LC)和数字控制软元件,配备板上带处理器的智能模块。以太网卡被称为“非智能板”,意思也就是该卡使用非智能格式,所以这些卡的使用要根据个人计算机的性能以及如何使用来决定。般说来,建议使用智FLnet(OPEN2)板。(接下页问回7什么是拓扑?网络拓扑表示线路的排列。般说来,有三种主要排列:星形(树形),总线形和环形。可能更容易想到电缆的排列是逻辑排列而不是物理排列。FLnet(OPEN2)上使用的10BASET是星形拓扑。10BASE5是总线拓扑8网络电缆的类型、长度与可以连接模块数间的有何关系?以下为最常用以太网电缆类型的标准,特性和限制。注意:()中的显示值表示使用的继电器。10BASET :双绞电缆(UTP).每段的最大传送距离为100m(500m)。每个段可以连接的最大模块数为254。 :粗的同轴电缆(黄色电缆)。每段的最大传送距离为500m(2500m)。每段可以连接的最大模块数为100(254)。10BASE :光纤电缆。每段的最大传送距离为2000m。每段可以连接的最大模块数为2549FLnet(OPEN2)的系统需不建立FLnet( 2)系统时,使用以太网说明(IEEE802.3标准)。没有特殊说明。如何建立与FLnet( 连接?通过使用继电器和媒介转换适配器,不同类型的以太网媒介可以与以太网电缆相互连接。这些产品都可以从大多数厂商那里买到。建立FLnet( 以下是最常用的电中继线:10BASE5(粗同轴电缆,黄色电在控制面板内,用于办公应用:10BASET(双绞电缆,UTP类型带高压电源或其它类型电子噪音的位置:10BASEFL(光纤电缆)如何对FL 2)设置地址FL 2)IP地址是网络地址:192.168.250.自号(站点号):1254为标准注意站号250到254是为使用而保留的FLnet( 容性和互连性是什么?FLnet( 2)有个证明组织,进行兼容性和互连性的测试。通过测试的设备 份证明以显示是与FLnet( FL- -2)版本在缓冲器(地址:9CA)中可认证FLnet模块的FLnet(2)版本。在缓冲器(地址:9C9)中可检查FLnet模块的FLnet(2)协议版本。(参阅3.2.6(2)节)请在使用本产品前阅读本手册的开头的“安全注意事此外,在使用本手册前,阅读本手册以及所有手册中介绍的其它相关手册。使用本设备时,注意一定要安全第一。2222FL-net模FL-net系统结
MELSEC-本节介绍了使用FLnet模块的系统结构基本系ϾҎ䅵 ϾҎ䅵ㅫᴎϾҎ䅵Ϟሖԡ㕂/$1ҹ㔥7&3,3ϾҎ䅵 ϾҎ䅵ㅫᴎϾҎ䅵Ϟሖԡ㕂/$1ҹ㔥7&3,3QHW&1ҹ䴶ߚ㉏ᠻ㸠䅵3混合系可以在FL 通过CPU模块中运行的顺控程序中转FLnet与其它网络的通讯可以在FL 通过CPU模块中运行的顺控程序中转FLnet与其它网络的通讯3ҹ3ҹ)/QHW0(/6(&1(7系统配FLnet模块可以使用以下可选用的模块和可安装的模以下显示连接FLnet模块的PLC和可安装的模块数可选用的可安装的模块数注CPU2464只可以在Q模式64网络模QJ72LP25-64ET/HI/O站*1请参阅用户手册(功能说明,程序基本原理)中的CPU来使*2请参阅Q对 ET/H网络系统参照手册(I/O网络)可安装基FLnet模块可以安装在基板的任意I/O插槽中(*3)。注意不可以安装在A(QA1S35B、QA1S68B板上。*3:限制在CPUI/O点范围内CPU在多CPU系统中使用FLnet时,请先参阅QCPU用户手册(多CPU兼容FLnet模功能版本从“B”开始的FLnet支持多CPUPLC写入智能功能模块参数时,请确认仅写入到FLnetPLC中兼容软件以下是与FLnet模块兼容的软件包。使用FLnet块时需要GXDeveloper。软件版GXGXConfigurator-PLC系版本7版本1.10LPLC系版本8PLC系版本4SW0D5C-QFLU-E00A或以PLC系版本6PLC系版本7.10L版本1.13PPLC系如果安装 ET/HI/O6SW0D5C-QFLU-E00A或以系统配置的限TheQJ71FL71F01/QJ71FL71TF01/QJ71FL71B5F01/QJ71FL71B2F01QJ71FL71/QJ71FL71T/QJ71FL71B5/QJ71FL71B2使用不同的FLnet。所以,QJ71FL71F01/QJ71FL71TF01/QJ71FL71B5F01/QJ71FL71B2F01QJ71FL71/QJ71FL71T/QJ71FL71B5/QJ71FL71B2或其它公司生产的4-4- )/QHW4- %4- %配置网络时所需设当用QJ71FL71-B5-F01来配置网1⫼Ѣ%$6ⱘ1⫼Ѣ%$6ⱘৠ䕈⬉$8,⬉⫼Ѣ䗮䆃ⱘᇍᑨ'&⬉)/)/使用带运行SQETEST(SignalQualityErrorTEST)的收发器对满足收发器说明和AUI备备输入端子电12V15V最大电流消耗:500mA或以下。要10BASE5QJ71FL71B5F01的措施,通常在AUI(*1)是有效的方法。*1:可以使用由TDK产的ZCAT203209304- %$8,⬉%$6(䪕⇻ԧ⺕QJ71FL71-T-F01配置ঠ㒲⬉ᇍᑨ䗮䆃䆒ঠ㒲⬉ᇍᑨ䗮䆃䆒)/使用满足IEEE802.3)/(HUB备RJ45jack10Mbps要QJ71FL71-B2-F01配置网㒜5*$85*㒜5*$85*&ৠ䕈⬉ᇍᑨⱘ䗮䆃)/QHW符合IEEE802.310BASE2标准)/QHW终端BNCAMPK.K2216294或相关产品T形适配器 广濑电机株式会社UG274/U(15)或相关产品要说本节说明了FLnet性能说明和传送说明一般说关于FLnet一般说明,请参阅QCPU(Q式)用户手性能说以下是FLnet模块的性能说明3.1能说最最大段明说系统中最大站点数传最大站点数错误记 据状 数接本地站网络参数设链其它站网络参数设置区最大1024字 2(传 接收每个信息区(瞬时512软元件 512网络参数获取区204896位区:2k字区:2k512虚拟地址空间和物理内存1(位区):8k2(字区):8k公 最大1024信息数据容量最大(8k位+8k系最大(8k位+8k循环数据量最小站点间距30254所有内部地(12100站点间最大距离协UDP/IP传送协议IEEE802.3标准(CSMA/CD电子接口基传送方式数据传送速度10BASEQJ71FL71B2QJ71FL71TQJ71FL71B5说项(接下页项说QJ71FL71B5QJ71FL71TQJ71FL71B210BASE信息传送500ms或以(1:1单向信息到达时送令牌启动时间传新加入:启动时间=3000+(最小站点数/剩余的8个 4+正在加入:加入时间=刷新周 3+本地站 刷新时间传送延迟时间(输入/输出点数32点(I/O5VDC内部电流消耗噪音电阻根据安装FLnet站点的电源说明电压电阻绝缘电阻外部尺寸98 27.4 90重*1最多12个模块可以连接到中心Hub。最多需要4个连接步骤。*3是循环数据区与软元件区间的发送时间最小传送延迟时间[ms]=“SM1”+令牌保持时间+最大传送延迟时间[ms]=“SM1”+(刷新循 4)SM1:新时间)FL-net模块功能列3.2显示FLnet模块的功能列表3.2FL-net模块的功能列功功能说明参循环传送大数据量的通讯公共器方式可以是如下的数据循环传送。1(位):8k位(512字)区域 2(字): (传送和接收最多可以为8.5k字/站点循环数据通过对刷新循环时间的动态设定,可以进行信息传送(瞬时传送)控制并可以保证刷新时间。6.2信息传送瞬时信息传送可以对指定站信息区发送和接收信息数据(最多1024个字节)。除了系统使用的站点还可以发送和接收交易代码。以字块读写数通过使用虚拟内存的方法,可以读写由每个生产商以字单位分配的虚拟地址空间数据。接收到信息返回指令后即可回送接收的数据得网络参可以每个站的网络参数(比如:厂商名,令牌监视时间等)和清除记录数可以和清除由每个站点保持的通讯记录数据软元件可以由每个站点保持的软元件型数据6.2自诊断功能GXDeveloper可以用来设置硬件测试模式以进行FLnet模块的硬件测试自环路回送测GXDeveloper可以用来设置环路回送测试模式以进行FLnet块的发送/接收功能的测试和线路状态的测试。6.3.1节指令响应功能(1)指令兼容通过从连接到FL 2)网络的对应软元件(个人计算机等)发出指到本地FLnet块,可以确认FLnet块IP址8.2(3)多PLC功能兼容(1PLC即使在相同的基板上安装多卡CPU模块,也可以通过其中任选的CPU作为其控CPU。(接下页(续上页功功能说明参通过GXConfiguratorFL通过GXConfiguratorFL可以对公共器分配、监视时间及其它网络参数进自动刷新设置可以执行循环数据自动刷新监视/测监视/测试FLnet模块的缓冲器和I/O信号6.4CPU模块的输入/输出信本节说明了FLnet的输入/输出信号输入/输出信号列FLnet模块安装在主基板0插槽时显示I/O信号分配软元件X是从FLnet块到CPU模块的输入信号,软元件Y从CPU模块FLnet块的输出信号。3.3CPUI/O信3.3CPUI/O信信号方向:CPUFL-net信号方向:CPUFL-net信号名信息传送正常完成信ON:正常完OFF:信息传送ON:请求OFF:信息传送异常完成信ON:异常完OFF:用户正在接受ON:正在接OFF:未接收信息接收ON:请求OFF:X03请Y03用户网络参数写入完成信ON:完成OFF:网络参数ON:请求OFF:网络参数/参与站数ON:完成OFF:网络参数/参与站数ON:请求请OFF:用户用户软元件型完成信ON:完成OFF:软元件型请ON:请求OFF:记录数据清除完成信ON:完成OFF:记录数据ON:请求OFF:记录数据清除完成信ON:完成OFF:记录数据ON:请求OFF:用户到用户用户网络参数设置状态信ON:错误OFF:正常令牌参与ON:参与OFF:解除用户用户模块准ON:准备OFF:初始化用户用户看门狗时钟溢出监测信ON:监测OFF:未监测重对指定输出(设置为ON)为“用户”的CPU模块不设置任何输出信号。输出“用户”信号会引起PLC系统发生故障。输入/输出信号的详本节说明了3.3中显示的与输入/输出信号相关的ON/OFF条件和其它项乎
信息传送正常完成信号/信息传送异常完成信号(X00/X01)ᤳӴᤳӴ;ֵᙃӴ䗕㒓相关内容,请参阅6.5.3(5)节。㒓<ֵᙃ;乎
ᤳӴᤳӴⱏᤳӴⱏ<খᤳ݇ݭ;㔥খᤳ݇ݭ乎㓧ކᄬ+៤㒓
ކ'ކ'㒧要 b15来区分 乎ᄬކᄬކ'㒧䇋+<䕃ܗӊ䇏প;䕃ܗӊ䇏㒓乎ᄬ ᄬ+
キキކ'㒧䇋;㑾ᔩᤳ䰸㒓乎キކキކ'㒧䇋+<㑾ᔩᤳ䇏প;㑾ᔩᤳ䇏㒓乎䫭䇋<䫭䇋খᤳ݇ݭ;㔥খᤳ݇ݭ㔥㒰ᗕ;;显示FLnet模块的初始检查结果。如果在电源开启后的1秒或时间后模块准备(X1C)没有启动,使用GXDeveloper(参阅6.3.2节)中智能功能模块的开关设置来调节。如果智能功;缓冲
本节介绍了FLnet模块的CPU模块以及用于处理该数据的缓冲器缓冲器的应该区由FLnet模块使用重不要写入数据到FLnet模块中缓冲器的“系统区”。如果写入到任何数据到“系统区”,PLC系统会出故障。缓冲器分表3.4缓冲器列地项内十进(十六0到(07F本地站网络参数区(128设置本地站的网络参数。128(80到87F其它站网络参(2048网络中相关的其它站的网络参数2176到(8808FF系统区(1282304(90097F状态数据区位区:2k (128字状态数据位数据。2432(980到117F状态数据区字区:2k(2048状态数据位数据。4480(118011FF系统区域(1284608(120013FF网络参数/参与站数据获取区(512网络参数/参与站数据的信息传送完成后,目标站点的络参数/参与站数据5120(140015FF软元件型获取区(512软元件型数据的信息传送完成后 目标站点的软元件型据5632(1600到17FF日志数据获取(512日志数据的信息传送完成后,目标站点的日志数据6144(1800系统区域(10247168(1C00到循环数据区区:8k(512设置本地站的位循环数据。其他站的位循环数据7680(1E00系统区(5128192(2000到3FFF循环数据区2:8k(8192设置本地站的字循环数据。其他站的字循环数据16384(40005FFF系统(819224576(600063FF信息数据发送(1024设置信息传送的上传数据的明确类25600(640067FF信息数据(1024信息传送的数据标准的明确类型26624(68007FFF系统区域(6144缓冲器的详本地站网络参数区(地址:07F要通过GXDeveloper智能功能模块开关设置FLnetIP地址。(参当使用GXConfiguratorFL设置时:6.4.8当设置顺控程序时:6.5.1站名(设备IP系统站名(设备IP系统区域1首12首2令牌监视超时时最小可允许帧间信息数据单位系统区域5789F设置FLnet块的IP址(32设置范围:0正确设置GXDeveloper能模块开关(*1:0以外数 设置32位逻辑地址*2:按以下设置IP&&+$++& $要FLnet模块允许的IP(地址1C001DFF的偏移量值缺省值:未设置1字(16位)单位设置数据区1的容量。设置范0200(1字单位(指定容量为32位时设置“2缺省值:未设置。(地址20003FFF的偏移量值设置范围:0200(1字单位)缺省值未设置)/QHW⬉݇)/QHW⬉݇ᄬ+ކ&+ ))& &)'))㓧ކ݇݇ᄬ+ऎ++)))))キ+)キ)/キ+ऎ佪ऎᆍ䞣++ऎ佪ऎᆍ䞣+设置范1255(1ms缺省值:50设置范050(100us缺省值:0设置范围: : 重不要写入数据到FLnet模块中缓冲器的“系统区”。如果写入到任何数据到“系统区”,PLC系统会出故障。要1(8122令牌监视超时时间最1(8122令牌监视超时时间最小允许帧间刷新循环允许时间/RCT设置上1号站区相(8到1号站区相254号站(8系统区 88到868870要上层状 ㋏㒳䫭䇃ߚ㋏㒳䫭䇃ߚ䄺䖤㸠ℶ䖤キ□݇݇ᄬ ഔ䞡Ϟሖ䖤㸠䫭݇݇ᄬܕ⽕Ẕ⌟᠔䖲ⱘܗӊ Ẕ⌟䖲 900117F900b0到 CPU模 FLnet模900b0到 CPU模 FLnet模写入区(48903b3到 CPU模 FLnet模区(2000900903到 模FLnet写入区(48模FLnet写入区(48模FLnet区(20009809B0
网络参数/参与站数据获取区(地址120013FF要0:网络参数数1:参与站数网络参数参与站点名(设备网络参数参与站点名(设备厂商名生产商型号1122令牌监视超时时间最小允许帧间隔状协议版本上层状态刷新循环允许时间/RCT设置刷新循环的当前值刷新循环的最大值刷新循环的最小值系统区域1205到 120A到 1215 121C(举ASCII特性的目标站点厂商型号。QJ71FL71TF01:“QJFLTF01”QJ71FL71B5F01“QJFLB5F01”QJ71FL71B2F01“QJFLB2㋏㒳㋏㒳キ㾷Ϟሖ䖤㸠䫭݇݇ᄬ⽕ܕ݇݇ᄬ□៤ഔ䞡对FLnet(OPEN2)协议版本协议版本:0080固定䫭䇃ߚ䫭䇃ߚ䄺䖤㸠ℶ䫭䇃䖤140015FF相关内容,请参阅6.5.3(2)节。参数名称字数据类参数内长字长字软元件公共说明版611系统参数识别特性27系统参数修正版本310[INTEGER],2,(00012系统参数系统参数修正日期7[INTEGER],1,(01[INTEGER],1,(011171软元件种3厂商6 “QJFLT软元件型号7“QJFLB5“QJFLB2*1:QJ71FL71T*2:QJ71FL71B5*3:QJ71FL71B2160017FF发送和接(24帧类(24循环传(24信息传(24ACK发送和接(24帧类(24循环传(24信息传(24ACK(24令牌相(24(24(24系统区(3201600 1630 1660 169016A816C0总插座发送计数总插座发送错误计以太网发送错误计系统区总接总插座发送计数总插座发送错误计以太网发送错误计系统区总接收计总接收错误计以太网接收错误计系统区160016021604 160C160E16101612 2)帧类型2)帧类型(地址:1618到162F 令牌发送计循环帧发送计1:1令牌发送计循环帧发送计1:1信息帧发送计 计系统区令牌接收计循环帧接收计1:1信息帧接收计1:n信息接收计系统区到161C161E到 162016241626到162C3)循环3)循环传送(地址:1630到1647 循环帧接收错误计循环地址容量循环帧接收错误计循环地址容量错误计循环CBN错误计循环TBN错误计循环BSIZE错误计系统区1630163216341636到A循环CBN循环TBN循环BSIZE错误计信息传送再发送计数信息传送再发送信息传送再发送计数信息传送再发送超过计数系统区信息传送接收错误计信息传送通讯号错误计数信息传送再发送识别计数系统区到164C1656到165C5)ACK址166016775)ACK址16601677ACK错误ACK错误计数连号版本错误计数连号错误计数站号错误计数TCD错误计数系统区1660166216641666到A令牌多路识别计数令牌破坏计数令牌再发送计系令牌多路识别计数令牌破坏计数令牌再发送计系统区令牌保持超时计数令牌监视超时计数系统区到167C167E16841686 总运行时帧等待状态计预定总运行时帧等待状态计预定计自解除计跳跃解除计其它站解除计系统区1690169216941696到169C续参与站系统区2(地址:16A8参与站系统区16A816B9 $ $ 㾷要GXConfiguratorFL新传送:6.4.91(地址1C001DFF读/写区(8192置本地站位循环读/写区(81921C00+ +
& & & 2(地址20003FFF读/写区(8192置本地站字循环读/写区(81922000+++++
要相关内容,参阅6.5.3(5)节。发送区(地址600063FF目标站交易代发送数据容量(字节/字长)发送数据(512系统目标站交易代发送数据容量(字节/字长)发送数据(512系统600362030:使1254目标站255:所有站(全局256以上:使字单位:0512字节单位:0接收区(地址640067FF本发送源站交易代接收数据容量(字节/字长)接收数据(512发送源站交易代接收数据容量(字节/字长)接收数据(512系统640366031254发送源站点255:局交易代字单位:0512字节单位:0备备 থ䗕㓧ᤳোॅ
ᄫ㡖ߚ䜡ᄫ
㓧
ᄫߚ䜡状态数据的详细说状态显示区 FLnet 本地站数据区“FLnet 状态显示区 FLnet FLnet 2)”本地站数据区“FL(CPU"其它站数据区“FL(CPU"记录数据区“FLnetCPU"信息数据区“FLnet状态位详细说 ԡᤳഔԡ 㓧ކᄬഔ 显示区 FLnet 缓冲器地名说运行模式离记录数据清除表示清除缓冲器中的记录数据(地址:A80B38:无清除指令:清除指:有效—:无效本地站数据区“FL 缓器地址名说运行模式离运行数据表示模块的站:不是开设置数据表示模块的站号开关:正:设置出错(站号=0,256或以上,或模式=非测试)模块类表示模块类型。0:QJ71FL71TF01(10BASET),QJ71FL71B5F011:QJ71FL71B2F01本地站通讯状态表示本地站通:正:错误CPU表示本地站Qn(H)CPU自诊断结果:正:警告CPU表示本地站Qn(H)CPU自诊断结果:正:警报站初始化数据表示FLnet模块初始化数据完成状态:完:未完网络参数设置状态表示Qn(H)CPU的网络参数设置状态:设置完:设置未完网络参数数据表示接收网络参数数:正:设置错接收信号等待(等待表示本地站接收信号等待状:未接收信号等:接收信号等待表示令牌传送监视超时错误:正:令牌监视超时错误站号多路检测状态表示是否本地站号与其它站:正:检测重复站号1址多任务检测表示是否本地站公共器区1(位区)与其它站公共重复。:正常:检测重复地址器2址多路检测表示是否本地站公共器区2(字区)与其它站公共重复。:正常:检测重复地址器无效通讯检测的状态表示数据参与时的本地站通讯状态:通讯有效(接收相同:通讯无效(接收不同帧):无错:发生错信息传送数据:无效—:有效状态字详细说指示区 FL 缓冲器地名说离表示对其它站网络参数/参与站数据的站号。(1到 站b15(最)0:网络参数1:参与站数据—表示其它站软元件型的站号1254:站号—表示清除其它站记录数据的站1254:站号—表示清除其它站记录数据的站号1254:站号—*1:网络参 FL
:有效 —:无缓冲器地名说响应信息表示使用区进行信息传送的信息分类(状态)::—虚拟地址空间数据大表示在传送用于区的信息过程中使用虚拟地址空间时的数大小。()范围:01—9A2虚拟地址空间的首地表示在传送用于区的信息过程中使用虚拟地址空间时的首地址(32位)。0—:有效 —:无*1:这是系统接收自身不支持信息时的响应信本地站数据区“FL 缓冲器地名说站表示FL-net模块的1249:站号表示FL-net模块模式切换状态::离线:环路回送测试:硬件测试其它:设置错误到IP地址表示FL-net模块地 㔥㒰 㞾ഫ& &表示开关的设置0:正1:错误代码表示是否本地站模块配备有以太网接 %$6(本地站通讯状态表示本地站的数据(循环传送)0:数据:断开:断开:断开:断开:断开(无效通讯检测)FE:初始化FFF—表示FL-net(OPEN-2)协议版本FL- -版表示FL-net(OPEN-2)版本本地站CPU表示本地站CPU自诊断的结0:正1~:错误代码—:有效—:无效(续上页缓冲器地名说最大通讯表示正常通讯站点中的最大站号—网络参数表示网络参数设置内容0:正1~:错误—网络参数结表示网络参数结0:正1~:错误—软元件型结表示软元件型结0:正1~:错误代码—记录数据表示记录数据清除结果0:正1~:错误—记录数据结表示记录数据结果0:正1~:错误代码—透明结表示透明结0:正1~:错误代码—令牌监视表示网络参数设置的每个站中的最大令牌监视时0:未设1255:设置(单位—最大允许帧间表示已由网络参数设置的各个站的最大允许帧间0:未设150:设置(单位:—刷新循环允许时间表示120%值的刷新循环时间。(单位—网络参数网络参数数据(网络参数设置状态:当 b1关闭(0)时活䆒㕂䆒㕂 ݇݇ᄬ䆒㕂݇݇ᄬ䆒㕂乎*;&RQILJXUDWRU—信息单元在信息区里已处理的数据单元1:字单2:字节—当前值刷新循环时间表示数据(循环传送)执行时的刷新循环时间。(单位—最大刷新循环时间表示数据(循环传送)执行时的最大刷新循环时间。(单位—最小刷新循环时间表示数据(循环传送)执行时的最小刷新循环时间。(单位—:有效 —:无要当错误代码4000请参阅CPU模块的错误代码一览表其它站数据区“FL 缓 器地 名
说以位表示的其它站中的令牌参与状态 9E09F0A00A10
参与站列其它站CPU行CPU(低级错误)
( ( :参与:解除以位表示的其它站中的网络参数设置状态。 ) :设置:未设置表示其它站中Qn(H)CPU的执行状 $ $ RUNSTOP(STOP,表示其它站中Qn(H)CPU的自诊断结果 $ $ :正常:警表示其它站中Qn(H)CPU的自诊断结果 A20
$ CPU(般,严重错误)$
:正常:警
:有效无*2:低级错误是在发生出错时CPU模块可以继续运行的错误*3:严重错误是会停CPU模块运行的错误记录数据区“FL 缓冲器地名说A80总插座发送计表示发送到传送线的累—A82总插座发送错误计表示传送线上检查发送错误的累—A84以太网发送错误计表示在数据和物理层上检测到发送错误的累计数—A8C总接收计表示接收信号到传送线的累计数。—A8E总接收错误计表示传送线上检测到接收错误的—A90以太网接收出错计表示数据和物理层上检测到接收错误的累计数—A98令牌发表示令牌—A9A循环帧发送计表示发送循环帧的累计数。—A9C1:1信息帧发送计表示发送1:1信息帧的累计数。—A9E1:n信息帧发送计表示发送1:n(通信)信息帧的—AA4令牌接表示接收本地站地址令牌(令牌+循环)的累计—AA6循环帧接收计表示接收循环帧的累计数。—AA81:1信息帧接收计表示接收本地站地址1:1信息帧的累计数。—AAA1:n信息帧接收计表示接收1:n(通信)信息帧的—AB0循环帧接收错误计表示循环帧接收错误检测的累计数。—AB2循环地址容量错误计表示循环帧中地址容量错误检测的累计数。—AB4循环CBN错误计表示循环帧中CBN(块号)错误诊断的—AB6循环TBN错误计表示循环帧中TBN(总块号)错误检测的累计值—AB8循环BSIZE错误计表示循环帧中BSIZE(包含帧头的数据容量)错误检测的累计数。—:有效 —:无(接下页缓冲器地名说AC8信息传送再发送计表示信息帧中再发送的—ACA信息传送再发送超过计表示信息帧中再发送超过的累计数。—AD6信息传送接收错误表示信息帧中接收错误检测的累—AD8信息传送通讯号错误表示信息帧中通讯号错误检测的—ADA信息传送再发送表示信息帧中再发送识别的累计数。—AE0ACK错误数表示ACK起始错误检测的累—AE2连号版本错误数表示连号版本错误检测(不匹配检测)的累计数。(—AE4连号错表示连号错误检测(非连续检测)的累计数。(—AE6站号错表示站号错误检测的累—AE8TCD错误计表示TCD(交易代码)错误检测的—AF8令牌多路识别计表示保持令牌时检测的可选站地址(包括本地站地址)令牌的—AFA令牌破坏表示保持令牌时比本地站值小的站地址令牌的累计数—AFC令牌再发送数表示令牌再发送的累计数。—B04令牌保持表示对令牌保持超时时间检测的累计数。(该值部超过令牌监视超时—B06令牌监视超时数表示对令牌监视超时时间的累计数。—B10总运行表示总运行时间。(单位—B12帧等待状表示成为帧等待状态的—B14表示本地站预定的累计数。—B16表示自解除的累计数。(当连续3次产生本地站的令牌保持时间—该信息
:有效 —:无(接下页缓冲器地名说B18跳跃解除数表示跳跃解除的累计数。(连续3次拔出本地站地—B1A其它站解表示检测其它站解除的累计—B28参与站列以位表示其它站中的令牌参与状态 % % :解除:参与—:有效—:无效信息数据区“FL 缓冲器地名说响应信息使用区信息传送的信息分类(状态):正常信息响应或要:未支持()—虚拟地址空间的量在传送用于信息传送区的信息过程使用虚拟地址空间时数容量。()范围:0虚拟地1—C02虚拟地址空间的首地在传送用于信息传送区的信息中使用虚拟地址空间时起始地址0—C80以位表示其它站中参与请求的有效/无效状态 & & :通讯有效(接收相同帧:通讯无效(接收不同帧*:当本地站通讯状态 b8)为关时有效—:有效—:无效当自系多PLC系本节介绍多PLC当用多PLC系统使用FLnet模块时,控制FLnetQCPU(比如:控PLC)GXDeveloper的。要在安装了FLnet模块的多PLC只有用于FLnet模块的控制PLCFLnet能备备户手册(多CPU统)。当在Q00J/Q00/Q01CPU系统中使用FL-net模块本节说明了Q00J/Q00/Q01CPU使用FLNET情(1Q00J/Q00/Q01CPU使用FL-net模块时可以安装的FL-net模块关于Q00J/Q00/Q01CPUFLnet时可以安装的FLnet模块数,请参确认功能版本和软件确认Q系列PLC的功能0$&在额定铭牌上的SERIAL列中显示了对应模块的功能0$&㋏ॅ㛑ヺ使用GXDeveloper来确认“诊断”“系统监视器”“参品信息表要额定铭牌描述的系列号与GXDeveloper息中显示的系列号不一致确认GXConfigurator-FL的软件版通过GXDeveloper“参品信息”屏幕可以确认GXConfigurator件版本“䕃FL—net模块中部件的功能和名以下介绍FL—net部件的功能和名称4-4-7%$6(4-)/79*4-)/%(;74-)/%4-)/% 4-)/%名内LED显示(1)参阅LED示器的显示内容 T连接接QJ71FL71TFLnet10BASET 5连接接QJ71FL71B5连接 net模块到 5的接(用于连接10BASE5AUI电缆(收发器电10BASE2连接接QJ71FL71B02连接FLnet10BASE2接(用于连接10BASE52同轴电外部电源接线端连接10BASE5时,用于连接电源到的端子(13.28V安装模块的扳手正确安装FLnet模块到基板的方LED显示器的说LED显示内LEDLED 正常运行显示正(未处 令牌预定显示器令牌状态显示器令牌解除状态 数据发送状态指示器发送数据未发送数据 网络参数设置显示设置错设置正常(未处(未处 数据接收状态显示接收数据未接收数据*1:在以下情况下,[RUN]LED为关*2:在以下情况下[PER]LEDFL-net模块的安装安装和设关于FLnet模块的安装和设置的详细内容,请参考使用的PLCCPU模块的用户手册使用上的注意事就单个FLnet块使用上的注意事项进行说明4FL-net模块的外壳是用树脂制成的,因此请避免其掉落及受到强烈4请保证模块的端子螺丝、固定螺丝的紧固扭矩在以下范围螺丝的位紧固扭矩的范围外部电源供应端子螺丝(M2.5模块的固定螺丝(般不要0.36~外部*2:块上部的卡扣,可以方便地将模块固定在基板上。但是,在振动、冲 和FLnet( 44注注 在安装或拆装模块时,请确定断开外部电源的所有相位和FLnet( 环境温度超过0~55℃范围的场合环境湿度超5~95%RH范围的场产生强电场、强磁场的场对主机给予直接振动或者冲击的场请请在手册记载的一般规格环境下使用注FL-net模块的接线方法通信电缆的连连接FLnet模块时的注意事项如下所示。开始操作前一定要阅读并理解操作步骤及注10BASE5、10BASET、10BASE2电注注 在AUI电缆连接前,请确保模块安装站定序程序及FLnet( OFF状态。 5QJ71FL71-B5-F01的连接方10BASE5网络的连接方5$%$8,⬉খ 乍关于将FLnet10BASE55$%$8,⬉খ 乍5.1AUI电缆连接<操作步骤(步骤1)将护圈向图5.1的B方向滑动。(步骤2)将AUI电缆侧的接头插入到最里面。(步骤3)将护圈向图5.1的A方向滑动。(步骤4) 请确认AUI电缆是否被锁住了。(步骤5)输入收发器用的供给电源。(*1)*1:请使用具有一般的SOFTEST以及Heartbeat(作为收发功能,在发送后注注AUI电缆连接前,请确保模块安装站顺序程序及FL要10BASE5进行网络连接,需要制定针对FLnet策的时候,在AUIQJ71FL71-T-F01的连接方关于QJ71FL71TF01块连接到网络上的连接方法说明如下10BASE-T网络的连接方QJ71FL71TF01)5.210BASE-T电缆的连接<操作步骤(步1)将双绞线电缆连接到HUB上(步2)将双绞线电缆连接到FLnet模块要QJ71FL71-B2-F01的连接方QJ71FL71B2F01模块连接到网络的连接方法进行说明10BASE2网络的连接方>>关于FLnet块连接10BASE2>>5.310BASE2电缆连接<操作步骤2)插入接头,一边向右旋转,直到锁住要备备BNC接头和同轴电缆的构㒱㓬㒱㓬䚼㒱㓬䞥ሲ㔥⢊ሣ㬑ᦦ㋻ሣ㬑䞥ሲ༫5.4BNC接头和同轴电缆的BNC接头和同轴电缆的连接方
䚼㒱㓬ֱሖⱘ㒓
㋻㶎㋻㶎 将(d)中制作的插针组件插入金属套筒, 要使用说使用
MELSEC-本章说明FLnet(OPEN2)的总体概况,通讯所需的设置以及使用方法关于以太FLnet(OPEN2)使用以太网作为FA控制器间的通讯介质(物理层,数据)6.1.110BASE5系如下所示,基本结构中包含可最多连接500米到安装站点的同轴电缆。通过收发电缆(AUI电缆)和收发器将站点与同轴电缆连接。收发器的类型有两种:只可以安装一根收发电缆(AUI端口收发器和可以安装多根电缆的多端口收发器。↉111↉1111116ৠ䕈⬉16キথ⬉㓚$8,⬉ऩッ㒜ッ6使用入
MELSEC-距离在1115151111551キ㒜116要6要6使用入
MELSEC-电器的电缆(同轴电缆最长为500米),称为段。䫒䫒555555ℸ䚼ߚ㾚ЎϔϾ㒻55㒜䫒䫒555555ℸ䚼ߚ㾚ЎϔϾ㒻55㒜䫒䫒要6使用入
MELSEC-项规最大段可在段上安装收发器的最大数100站点间的最大距离2500m或以下每个系统的最大站点数254个站点收发电缆的最大长度(AUI收发器和继电器间的电缆长度2m或以可在站点段系统中安装的最多继电器数2个继电器(注意将各端带有继电器的段视为个继电器)6使用入6.1.210BASE-T
MELSEC-如果使用HUB将收发电缆连接到收发器,则可将多个站点连接到HUB。使绞电11111ঠ㒲11111ঠ㒲⬉%$6(111㒜6.1.310BASE2系将T型分支接口安装到各个站点的BNC并且将同轴电缆连接到T口的两1111111キ1ৠ䕈⬉㒜7䗖䜡6使用入6.1.4以太网IP地
MELSEC-
一般说来,将UDP/IP中使用32逻辑地址称为IP。IP地址和自地址。在FAC。110X网络地(20自地(8㔥㒰 㞾要类别C的IP地址用于FLnet(OPEN2)。在以下范围内设置IP设置范围:192223.***.***.***以下地址是FLnet模块的缺省值:缺省值:192.168.250.1GXDeveloper的智能功能模块开关设置中设置FLnet模块的IP地址6使用入FL- -本节介绍FL
MELSEC-FL- -2)的FL- -2)的概FL 2)是基于以太网的FA控制网络FLnet( 以下是FLnet( FLnet( 2)使用以太网作为FA链FL 2)使用以太网上的UDP/IP作为发送数据用的基本方法FLnet( ϾҎ䅵 䅵ㅫᴎϾҎ䅵Ϟ䚼ԡ㕂/$1ҹ㔥7&3,3QHW&1ҹ䴶ߚ㉏ϾҎ䅵 䅵ㅫᴎϾҎ䅵Ϟ䚼ԡ㕂/$1ҹ㔥7&3,3QHW&1ҹ䴶ߚ㉏Ӵᠻ䅵6使用入
MELSEC-FL- -2)协根据以下六个协议层设计出FL Ӵ䗕Ӵ䗕㔥㒰ᤳ䫒ҹ)$䫒ण䆂ᕾ⦃Ӵᕾ⦃ӴֵᙃӴҸ⠠ण要在传送层和网络层中使用UDP/IP,数据层和物理层使用以太网FL- -2)传送方式的特以下所示为FL 如果在指定周期内未发送令牌,令牌循环中的下一个站点会发送新令牌FL- -2)IP地网络地址自地n(n:1FLnet( 2)中各个站点的IP地址都使用类别C并且必须分别设置。当使用要设置和管理IP地址以使网络地址自地n(n:1FL 2)IP6使用入连接的模块数和站
MELSEC-FLnet( 2)中各个站点的IP都使用类别C并且必须分别设置。因此,需要设置和管理IP址以使没有重复。站号:(1至249)用于常规FL 站号:(250至254)用于FL 站号:(255)由FL 站号(0)由FL 2))/QHWキキোキোॅҹՓ⫼キো⫼Ѣ㓈6使用入数据通讯类
MELSEC-FLnet(2)支持的两种数据通讯类型为:循环传送和信息传送。发送时机由令牌控ᕾ⦃Ӵ
ᕾ⦃Ӵ䗕ֵᙃӴ循环传 )/QHWキキキキキQキキキキキキキキキキᄬキキキキキ6使用入
MELSEC-信息传 ֵᙃӴ ֵᙃӴ)/QHW传送数据循环传ऎऎऎऎ݇݇ᄬ信息传量为ᄫ6使用入传送周
MELSEC-环允许时间的120%值成为允许的刷新循环时间。数据区和FLnet模块有与各个类型路径对应的区。 器与CPU模块进行交换。)/)/QHWᕾ⦃Ӵ ԡᄫֵᙃӴԡᄫކথ䗕㔥㒰খᤳখϢキ䆄ᔩᤳ䞛䲚䕃ܗӊᔶ䞛䲚ऎऎ)/6使用入循环传送和区
MELSEC-循环传送概<令牌旋转和循环传送 キキキ キキキ6使用入
MELSEC-<令牌旋转和循环传送 キキ キキ6使用入
MELSEC-公共8k8k8.5k存每站通据循提与个统同据功。FLnet( 2)中的每个站互相划分和接收不重复的发送区并进行数据交换。。<用于循环传送的公共区例݇݇ᄬথキキ □□□□□□□□ থথ□থ<用于循环传送的公共区例݇݇ᄬキキ থ□থ□6使用入
MELSEC-公共区1(位区)和区2(字区使用字地址在区1(位区)及区2(字区)之间进行。キ)/㓧ކᄬᕾ⦃ᤳऎ&& キ&キ)/㓧ކᄬᕾ⦃ᤳऎ&& キ&'))㓧ކᄬᕾ⦃ᤳऎ++キ)/QHW⬉ऎऎᆍ䞣
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キ+))+)公共器分要·何时使用GXConfiguratorFL的初始设置。请6.4.8的公共器的分配数据。6使用入
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䆚݇݇ᄬߚキ⚍キ⚍キ⚍ぎ ぎ要087F确认(请3.2.5(3)(b)。公共器分配被多个站点之间公共器分配网络共享之前,要核对网络上当前共享的所有站点的公共器分配。若任公共器和缓冲݇݇ᄬ)/㓧ކᄬऎ&'+ऎ)ऎऎ݇݇ᄬ)/㓧ކᄬऎ&'+ऎ)ऎऎ++)))缓冲器中的循环数据区(区1、2)与PLCCPU软元件之间的传送传送方式说参考章节在GXConfiguratorFL的自动刷新设置中指定传送数据的编号和循环数据区中起始地址的偏置值。传送时不需要顺控程序。6.4.9节使用顺控程序在顺控程序中,使用智能功能模块软元件(Un\G送的数据编号及循环数据区6.5.2节确保数据同时发在循环传送中,根据要发送的数据量将帧分成多个。FLnetCPU异步分配时送:在顺1(位区)、2(字区)中执FLnet模块的区2(字区),区如果数据大小超出一个帧可以发送的容量,数据会临时到FLnet模块循环数据临时到FLnet模块内的缓冲内存中此时,按以下顺序从FLnet模块传送2(字1(位区),并按以下顺序从CPU中传送:区1(位区),区2(字区)。注意如果帧已被划分并从<通过传送方向和传送顺序来确保数据同时发থথ䗕)/ऎऎ)/ऎऎ<确保划分帧数据同时发生㔥㒰㒓㓧݇݇ᄬӴ䗕㓧Ӵ䗕݇݇ᄬӴ䗕থ䗕キキ
互锁程序示????????݇ݭᤳ ⚍キ ऎ݇ݭᤳऎキキ ???????? キ݇ݭ キ ݇ݭ将D0D255中的数据到W0-WFF中在完成W0WFF的时,握手用BO信号ONBOON。将W0WFF中的数据到D100D355在完成D100D355的时,握手用B200信号ON䕃䕃ܗӊ%%%キ)/ކ)/QHW⬉݇⫼ᄬ+&&)+&&キキ+キ䕃ܗӊ㓧ކ݇⫼ᄬ+ކऎ+䕃ܗӊ:+::))++++:::))++)+)/ऎ䕃ܗӊ&&%&&)%%信息传信息传送的概如果对已经从网络上卸下的站点执行信息传送,FLnet错误。(出错代码:C322C323 Ӵ□□□ QӴ支持信息列信(参考章节1字节块2字节块写入3字块4字块写入5网络参数6网络参数写入7运行/停止指8软元件形9记录数据记录数据清除信息返回信息传送:可 :不可*1:服务器功 *2:客户功 控制代 控制代码应十进制1600000型信息传送(用户自定60000EA60保循环起始部分(有令循环起始部分(无令参与请求帧起始部分字节块数据(请求字节块数据写字块数据(请求字块数据写网络参数(请求网络参数写停止指运行指触发起始部分记录(请求记录清用于信息返回测65016FDF8保字节块数据(响应字节块数据写字块数据(响应字块数据写网络参数(响应网络参数写停止指运行指保记录(响应记录清用于信息返回测65216FEC0保65400FF78保要虚拟地址空间和物理地当指定虚拟地址空间以字块对Q系列FLnet模块进行/写入时,可以目标 软元件软元件类型地址软元件(缺省值分配中位字Q00J/Q00/十进16内部系特殊继000000特殊寄000000输入继X000000为在16.4K总字范围HCPU28.75K字范围内8的变多为32K点)更改分配时,可以在更改后最大不可以本地软输出继Y000000内部继M000000锁存继L000000警报F000000边沿继V000000B000000数据寄D000000W000000定时000000内部用累积定计数000000000000000000步进继S000000不可以Q00J/Q00/Q01CPU直接输000000输入继电器,输出直接输000000继电器是相同的。(用于直接变址寄Z000000正常文R000000寄存器000000ET/HI/O软元件软元件类型地址软元件位字QJ72LP25-25,QJ72LP25G,QJ72LP25GE,QJ72BR15进特殊继电器000000-特殊寄存器000000输入继电器X000000禁更改分输出继电器Y000000内部继电器M000000继电器B000000数据寄存器D000000寄存器W000000000000000000བϟˈ㰮ᢳഔҹԡഔ㸼⼎ԡԡԡԡഔߚ 䕃虚拟地址说明(字常态符常态符(软元虚拟地::::项内区(举例)输入继电器区域大512属性与虚拟地址的比数据校在软元件16位中与1个字字块相对应(从X0000开始设 ;;;常态符(软常态符(软元虚拟地AAA::::项内区(举例)数据寄存器区域大12288属性写入/与虚拟地址的比数据校软元件1个字对应于字块1个字支持信息的详细情况(服务器功能将Q系列FLnet模块的虚拟地址空间设置成CPU模块及 I/O站的各自的软元件(物理地址)(参阅(4))项请响控制代码参·目标站·虚拟地址空间数据大小·虚拟地址空间起始地址用户数数据(1024字节空䇋ડᑨֵⳂキડᑨֵᄫഫ㕂ԡ ᄫഫᆍ
㰮ᢳഔ
间(32位地址空间)信息。将Q系列FLnet模块的虚拟地址空间设置成CPU模块及 I/O站的各自的软元件(物理地址)(参阅(4))项请响控制代码参·目标站·虚拟地址空间数据大小·虚拟地址空间首地址用户数写入数据(1024字节空䇋ડᑨֵⳂキᄫഫ㕂ԡ ᄫഫᆍ
㰮ᢳഔ
项请响控制代码参·目标站用户数·站号·厂商名·制造商型号·站点名(设备·公共器的地址和大·令牌监视时间·允许刷新循环时间·刷新循环检测时间(实际·允许最小帧间隔·上层状态·FL 2·协议版䇋ॅキଚキ⚍ৡ䆒ऎ佪ഔऎᆍऎ佪ऎᆍ䞣)/QHW23(1䆂ᕾ⦃ܕ䆌䯈5&7ᕾ⦃⌟䞣ᕾ⦃⌟䞣ᕾ⦃⌟䞣㔥㒰ASNI.1“基本编码规则(ISO/IEC8825)”中规定的传送编码的ASN.1“抽象项请响控制代码参·目标站用户数·系统参数<软元件形数据··公共说明版·识别器字符·修订·修订·软元件分类·厂商·产品系统参数ડᑨֵⳂડᑨֵⳂキ㋏㒳 项请响控制代码参·目标站用户数·发送和接收记录·帧记录·循环传送错误记录·信息传送错误记录·ACK错误记·令牌错误记录·状态数据·参与站列表䇋ડડᑨֵⳂキ㑾项请响控制代码参·目标站用户数ડᑨֵⳂડᑨֵⳂキ䆄FLnet模块中自动进行回送项请响控制代码参·目标站用户数测试数据(1024测试数据(1024ડᑨֵⳂડᑨֵⳂキ此外,如果未将响应信息作为FLnet行回送,则需要通过顺控程序项请响控制代码06500065535参·目标·数据容量(字/字节单·响应信息分·虚拟地址空·地·容量(字/字节单用户数数据(1024字节空䇋∖ֵⳂⳂキԡ要FL-net模块的设置置方截止到FLnet块运行为止的步骤以及设置置方法,本节就此进行运行准备步图中 ᇚ)/QHWഫᅝ㺙ᇚ)/QHWഫ䖲ҹ㔥⫼⬉㓚䖲*;
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খ 乍䗮䖛>3LQJ㛑@⹂䅸*;&RQILJXUDWRU ᠻ㸠ྟ䆒ᅮǃ㞾䖤ϡ㛑䗮䖛)/QHWഫথ䗕
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খ㗗乍㓪自诊断测本节介绍用于检查FLnet的发送/接收功能及硬件部件的自诊断测试本节介绍用于检查包含FLnet回路的硬件的自环路回送测地址传送时FLnet模块是否可以接收到相同报文。通过FLnet模块前面的LED判断 步操作内LED1将FLnet模块连接到回。(参考5.1项2停止CPU模块3通过GXDeveloper将FLnet模块的动作模式变更为[2(环路回送测试)],然后将参数写入CPU模块。(参考6.3.2项)4复位CPU模块55秒后,确认各LED的状态正常异常6GXDeveloperFLnet块的动作模式变更为[]或者其它测试模式。(参考6.3.2项7CPU:亮灯:灭·FLnet模块的硬件异·FL ·外部供给电源DC12V要包时,由于发生数据包,因此可能5秒钟不能完成测试。FLnetRAM以及ROMH/W测试方法的步骤进行说明。通过FLnet模块前面的LED判 步操作内LED1停CPU模块2GXDeveloperFLnet块的动作模式变更[3(硬件测试)],然后将参数写入CPU模块。(参6.3.2项)。3复CPU模块45秒后,确认各LED的状态正常异常5通[GXDeveloperFLnet块的动作模式变更为]或者其它测试模式。(参考6.3.26复CPU:亮灯:灭灯·FLnetRAM/ROM异要再次测试仍为异常时,考虑是FLnet模块的硬件异常烦请附上详细的故障内容,向最近的三菱电机FA中心、或者商咨询在GXDeveloper上的设置设为了使用FLnet模块,需要在GXDeveloper设置设置,就此进行说明。各屏幕的显示方法,请参考GXDeveloper的操作手册。此外,关于多PLC统,请参考QCPU用户手册(多CPU系统I/O分配(Qn(H)参数设置设置屏幕(a种(b型·[QJ71FL71T·[QJ71FL71B5·[QJ71FL71B2(c点选择模块的I/O占用点数(d起设置设置/变更I/O配时,输入模块的起始输入输出编号智能功能模块开关设置设䗝䗝ᢽᓔ݇䕧݇䕧݇)/䕧݇)/开关1~开关设置FLnet块的IP置的IP其它站点重复。设置IP1位·要FLnet( 2)使用C的IP地址。设置IP2·缺省值:·设置范0~设置IP3·缺省值:·设置范0~·缺省值:·设置范1~输入FLnet模块的动作模式离线](断开本站点试H/W测试备备线](FLnet模块的动作模式),复位CPU后,FLnet模块的准备就完成了。ON结如果模块就绪信号(X1C)一直为OFF,请再次修改智能功能模块开关详细设置(I/O模块、智能功能模块的详细设置ㅵㅵ⧚&38H/W出错时的PLC选择H/W出错时的PLC动作模式控制PLC系统时,设置FLnet模块的控制·缺省:[PLC1备备关于多PLC系统的详细情况,请参考QCPU户手册(多CPU6.3GXConfigurator-FL软件GXConfigurator-FL软件包功6.1GXConfiguratorFL功能列表6.1GXConfigurator-FL功能列项说参阅章节初始设置为需要初始设置的本地站点网络参数区设置项目将已经进行初始设置的数据登录至CPU模块的参数中并在CPU设置为运行状态时,数据自动写入至FLnet模块6.4.8节自动刷新设置对自动刷新设置以下区:FLnet模块中缓冲器的状态数对CPU模块执行END指令时,通过自动刷新设置过的FLnet模块中缓冲器会自动和自动写入到指定软元件6.4.9节监视/测试监视测试监视和测试FLnet模块的缓冲器或输入/输出信号状态数据区监视状态数据区数据。本地/其它站网络参数数据监视本地/其它站网络参数数据。6.4.10节要*1)初始设置的注意事如果在预先通过顺控程序执行初始设置的系统中的GXConfiguratorFL侧进行新的初始设置,则不可以通过GXConfiguratorFL执行初始设置。安装和卸载GXConfigurator-关于安装和卸载GXConfiguratorFL请参阅GXDeveloper启使用时的注意事本节介绍使用GXConfiguratorFL时的注意事项安全第因为GXConfiguratorFLGXDeveloper加软件,应阅读并理解GXDeveloper的基本操作指令和安全注意事项。安附加GXConfiguratorFL并通过GXDeveloperSW4D5GPPWE版本)。因此,在已经安装GXDeveloper(版本SW4D5GPPWE或以上版本)
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