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文档简介

C-航天大学2010年9月14日班号学号姓名成绩《机械原理（A3）》期末考试卷（C卷）注意事项：1、请将解答写在试卷上；2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据；3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。题目：一、机构自由度计算…………(分)二、连杆机构工作特性分析…………………(分)三、机构运动分析……………(分)四、连杆机构设计……………(分)五、凸轮机构…………………(分)六、齿轮机构…………………(分)七、轮系………………………(分)八、机械系统动力学…………(分)

一、计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？（本题12分）

二、画出图示六杆机构中滑块D处于两极限位置时的机构位置，并在图上标出极位夹角θ。（本题12分）

三、在图示机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度沿顺时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定在此位置时构件3的角速度，需写出表达式，并标出速度的方向。（本题12分）

四、试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长，机架长，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角。按给定比例尺为重新绘图确定曲柄长和连杆长。（本题13分）

五、图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，B0是从动件最低位置时滚子中心的位置，B是推程段从动件上升了s位移后滚子中心的位置，过B点的一段曲线β-β为凸轮的理论廓线。试在图上画出：（1）凸轮的基圆；（2）从动件在B点的压力角，并指出凸轮的转动方向；（3）从动件在B位置时，滚子与凸轮的实际廓线的接触点Bk。（本题13分）六、图示为一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮，有关尺寸如图示，试求：(1)画出理论啮合线；(2)画出实际啮合线；(3)标出啮合角；(4)指出一对齿廓在啮合过程中的哪一点啮合时，其相对速度为零，并在图上标出该点；(5)写出该齿轮传动的重合度表达式；（本题13分）

七、图示轮系中，已知各齿轮齿数为z1=15，z2=30，z3=25，z4=z5=z6=20，z7=120；试求轮系的传动比imn。（本题12分）

八、在图示机构中，已知齿轮1、2的齿数，其转动惯量分别为，，导杆4对轴C的转动惯量。其余构件质量不计。在轮1上

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