MP2300人工智能模糊PID调节器

XMP2300XMP2300人工智能模糊PID调整器使用说明书--10-一、 概述XMP2300系列人工智能模糊PID调整器承受先进的专家PID智能调整算法，掌握精度高，无超调，PID掌握输出可选：电流、电压、SSR固态继电器、单/SCR过零触发等多种方式。另有两路报警输出功能，可选配变送输出，或标准MODBUS通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门〔阀位掌握功能、外部给定功能、手/自动无扰动切换功能。本系列仪表具有多类型输入功能，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大削减了备表的数量，其适用格外广泛，可与各类传感器、变送器协作使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并协作各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进展PID调整和掌握、报警掌握、数据采集等功能。二、技术规格输入输入信号电流电压电阻电偶输入阻抗输入电流最大限制<250Ω30mA>500KΩ输入电压最大限制<6V输出输出信号电流电压继电器24V配电或馈电输出时允许负载 ≤500Ω调整输出

≥250KΩ〔高负载力量时须更换模块〕

AC220V/0.6A〔小〕AC220V/3A〔大〕DC24V/3A〔大〕见备注

≤30mA掌握输出 继电器 单相可控硅 双相可控硅AC220V/0.6A〔小〕

固态继电器输出负载综合参数

DC24V/0.6A〔小〕 AC600V/0.1AC220V/3A〔大〕 ADC24V/3A〔大〕见备注

AC600V/3A(假设直接驱动,必需注明)

DC5-24V/30mA测量精度设定方式显示方式使用环境工作电源功耗构造

0.2%FS±1面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。-1999～9999测量值显示、设定值显示、外给定值显示,0～100.0%阀位反响值显示，0～100%输出量显示，发光二级管工作状态显示环境温度:0～50℃；相对湿度:≤85%RH；避开强腐蚀气体。AC100～240V(开关电源)，50-60HZ；DC20～29V(开关电源)。≤5W标准卡入式通讯通讯MODBUS通讯协议，RS-4851公里；RS-232通讯距离可达：15米。注：仪表带通讯功能时，通讯转换器最好选用有源转换器备注：外形尺寸为D、E、H的仪表继电器输出时允许负载力量为AC220V/0.6A，DC24V/0.6A三、仪表的面板及显示功能仪表外形尺寸及开孔尺寸外形尺寸160*80mm〔横式/光柱〕80*160mm〔竖式/光柱〕96*96mm〔方式〕96*48mm〔横式〕48*96mm〔竖式〕72*72mm〔方式〕48*48mm〔方式〕显示窗

开孔尺寸152*76mm76*152mm92*92mm92*45mm45*92mm68*68mm45*45mmPV显示窗：显示测量值：在参数设定状态下, 显示参数符号SV显示窗：显示掌握目标值，在手动状态下，显示PID运算结果；在参数设定状态下，显示设定参数值面板指示灯 4)操作按键A/M：手/自动切换指示灯 确认键：数字和参数修改后确实认.EV1：大事报警指示灯 翻页键：参数设置下翻键AL1：第一报警指示灯 协作 键可实现自动/手动掌握输出的切换AL2：其次报警指示灯 位移键：按一次数据向左移动一位OP1：输出指示灯〔正转〕 返回键：长按2秒可返回上一级参数OP2：输出指示灯〔反转〕OP3：输出指示灯 削减键：用于削减数值OP4：输出指示灯增加键：用于增加数值仪表配线仪表在现场布线留意事项：PV输入(测量输入)点接地。在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。热偶或高温计输入应承受与热偶对应的补偿导线作为延长线，最好有屏蔽RTD〔铂电阻〕输入三根导线的电阻必需一样,每根导线电阻不能超过15Ω四、通电设置仪表接通电源后进入自检，自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压LOC参数设置如下：1、1)Loc等于任意参数可进入一级菜单

键显示LOC，Loc=132，按压Loc=130，按压

4秒可进入二级菜单；4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表.Loc等于其它值，按压 键4秒退出到测量画面。2、假设Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住 键和键达4秒，可以将仪表的全部参数恢复到出厂默认设置。3、在其它任何菜单下，按压 键4秒可退出到测量画面。★返回工作状态手动返回：在仪表参数设定模式下，按压 键4秒后，仪表即自动回到实时测量状态。自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。五、参数设置一级参数设置在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数数值：按 或 键来进展设置，长按 键2参数符号名称设定范围说参数符号名称设定范围说明出厂预定值LoC=00LoC≠00LoC=132LoC≠132无禁锁〔可进入修改一级参数〕Loc设定参数禁锁禁锁〔设定参数不行修改〕〔可进入修改二级参数设定〕00禁锁〔设定参数不行修改〕LBA

掌握环断线/短路报

警LBA报警时有此参数)警LBA报警时有此参数)AH1第一报警回差0～9999第一报警的回差值1.0AH2其次报警回差0～9999其次报警的回差值1.0AH3第三报警回差0～9999第三报警的回差值1.0AH4第四报警回差0～9999第四报警的回差值1.0P比例带全量程比例带50.0I积分时间1～9999〔×0.5S〕积分时间解除比例掌握所产生的残留偏差109999微分时间

第一报警的报警设定值AL1第一报警值-1999～9999AL2其次报警值-1999～9999AL1第一报警值-1999～9999AL2其次报警值-1999～9999AL3第三报警值-1999～9999AL4第四报警值-1999～99998.1第三报警的报警设定值8.1第四报警的报警设定值8.1报警设置说明当仪表掌握输出量等于PID或PIDHLBA设定

5.05.05.05.0100D 微分时间

0～1999〔×0.5S〕

推测输出的变化，防止扰动，提高0掌握的稳定性0T0 运算周期T1 输出周期

1～200〔×0.5S〕 PID调整运算周期 11～200〔×0.5S〕 掌握输出的周期1精度：10mS (继电器或可控硅输出时有此参数)关-手动设定PIDAut=0-关 开-自动演算(自整定)Aut 自整定 0Aut=1-开SF 输出抑制参数 0.00-1.00SV

注：自动演算完毕后，可手动修改PID越大抑制越强SF=1.00SF=0.00

0.00在测量状态下，长按

键不放，5秒后，即进入掌握目标值SV的设置状态：符号符号SV名称掌握目标值设定范围全量程说明显示掌握目标值的设定值出厂预定值5050.0二级参数设置在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进展设置，长按键2秒可返回上一级参数，当Loc=132，按压二级参数如下：

4秒，进入二级菜单：设定范围

出厂预参数 Pn

名称分度号

(字)0～350

说明定值输入分度号类型〔详见7.4分度号表〕 27无小数点1小数点在十位〔显示XXX.X〕dP小数点2小数点在百位〔显示XX.XX〕13小数点在千位〔显示X.XXX〕0无报警ALM1第一报警方式1下限报警02上限报警0无报警1下限报警2上限报警3偏差外报警ALM2其次报警方式4偏差内报警05上偏差报警6下偏差报警7LBA(1-9999S)0无报警1下限报警2上限报警3偏差外报警ALM3第三报警方式4偏差内报警05上偏差报警6下偏差报警7LBA(1-9999S)8反转输出0无报警1下限报警2上限报警3偏差外报警ALM4第四报警方式4偏差内报警05上偏差报警6下偏差报警7LBA(1-9999S)8正转输出0无闪耀报警ALG闪耀报警1带闪耀报警0FK滤波系数0～19设置仪表滤波系数防止显示值跳动0Addr设备地址0～255通讯时本仪表的设备地址101200bpsBaud通讯波特率12400bps324800bpsPr-A 报警打印

3 9600bps关闭报警打印功能〔无此功能时，无此参0数〕0开启报警打印功能〔无此功能时，无此参1数〕10～2400定时打印的间隔时间(小于10分钟则不打Pr-T定时打印间隔时间分10～2400定时打印的间隔时间(小于10分钟则不打Pr-T定时打印间隔时间分印)〔无此功能时，无此参数〕10Pr-u打印单位0～45〔〕70正作用1反作用0继电器、SSR(固态继电器掌握输出)SCR-可控硅过零触发outPID输出类型 1Disp PID

电流、电压变送输出阀位掌握输出SVSV0目标值SVSVPID1运算结果SVSV2反响值0SVPIDSV3制目标值SVPID运算结果SV数字显示4PIDSVPIDSV5位反响值PID保存参数001无意义0单路输入PIDctrl掌握方式选择1双路输入阀位掌握02双路输入外给定掌握VTYPV-TSdOH

阀门类型选择阀位行程时间正反转手动掌握方式阀位掌握输出回差值

010～200010.5～10.0％PO=0

阀门无限位开关〔Out=2〕阀门带限位开关〔Out=2〕阀位行程时间，从全闭到全开所需时间〔Out=2〕触点输出〔Out=2〕点动输出〔Out=2〕值；正反转无反响掌握：阀位掌握死区，例如2％，当输出变化大于2％时，PID〔Out=2时有此参数〕上电初始状态为手动状态

01002.0Po 上电手/自动状态

PO=1

1上电初始状态为自动状态PIDLPIDHPbPKCbCK

PIDPID输入的零点迁移输入的量程比例冷端补偿的零点迁移冷端补偿的放大比例变送输出的零点迁

PO=20～100%0～100%全量程0～1.999倍全量程0～1.999倍

态；反之，就为自动状态PID1)PID1)输入零点的迁移量〔见注2〕输入量程的放大比例〔2〕冷端补偿的零点迁移量〔热电偶输入时，有此参数〔见注〕冷端补偿的放大比例〔热电偶输入时，有此参数〔见注2〕oub 0～1.20.0oub 0～1.20.0移变送输出的放大比 变送输出的放大比例〔见注3〕ouk 0～1.21.000例掌握输出的零点迁 掌握输出的零点迁移量〔见注3〕Ctb 0～1.20.0掌握输出的放大比Ctk 0～1.2掌握输出的放大比例〔3〕1.000例OUL变送输出量程下限全量程变送输出的下限量程0.0OUH变送输出量程上限全量程变送输出的上限量程100.0闪耀报警下限量程〔测量值低于设定值GL闪耀报警下限全量程时，显示测量值并闪耀，ALG=1时有此功0.0能〕闪耀报警上限量程〔测量值高于设定值GH闪耀报警上限全量程时，显示测量值并闪耀，ALG=1时有此功100.0能〕PV光柱显示的下限量程值〔光柱表时有ZLPV全量程 0.0

0.0100.00.01.0000.01.000移ZHPLPHCut

PV测量量程下限测量量程上限小信号切除

全量程全量程全量程0.0～100.0

用〕PV光柱显示的上限量程值〔光柱表时有用〕设定输入信号的测量下限量程(见注4)设定输入信号的测量上限量程(见注4)设定输入信号的小信号切除量(输入信号小于设定的百分比时，显示为0，本功能仅对电压、电流信号有效)〔PID

100.00.0100.00.0F-n SVF-dp SV

0～350123

27以下参数〕无小数点小数点在十位(显示XXX.X)1小数点在百位(显示XX.XX)小数点在千位(显示X.XXX)F-FKF-b

滤波系数SV显示输入零点迁移

0～19全量程

设置仪表滤波系数防止显示值跳动SV

00.0F-KF-KSV显示输入量程放大比例0～1.999倍1.000F-ZLSV全量程SV光柱显示的下限量程值〔光柱表时有用〕SV光柱显示的上限量程值〔光柱表时有用〕SV4)SV4)0.0F-ZHSV全量程100.0F-LF-H全量程全量程0.0100.01：PIDL、PIDHPIDL、PIDH如：设定PIDL=10%，则仪表掌握输出量最小为：10%。设定PIDH=90%，则仪表掌握输出量最大为：90%，2：Pb、Pk、Cb、CkPk=预定全量程÷显示量程×原Pk； Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb；4-20mA-200-100KPa4mA-20220mA时显示1008〔仪表设定：Pb=0,Pk=1〕依据公式：Pk=预定全量程÷显示全量程×原PkPk［1000-20］÷1008-20］×1=1201211≈0.992Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原PbPb=-200-(-202×0.992)+0=-200-(-200.384)=0.384现设定：Pb=0.384；Pk=0.9923Oub、OuK、Ctb、Ctk,设置如下：0～20mA或0～5V校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。Oub当前Oub当前输出下限预定输出下限满量程OuK当前OuK当前输出上限预定输出上限满量程公式中，当输出为电流信号，满量程＝20，当输出为电压信号，满量程＝5。10～20mA4～20mA输出。测量时，输出零点值输出为0mA，输入满20mA，当前Oub＝0，当前OuK＝1。Oub0040.220

2020120所以，将Oub0.2，OuK0～20mA4～20mA输出了。24～20mA4.2mA20.5mA，当前Oub＝0.2，当前OuK＝1。4：量程：PL、PH、F-L、F-H例：始终流电流输入仪表，原量程为0-500Pa，欲将量程改为：-100.0～500.0PaDP=〔小数点在十位，PL=-100.PH=500.。按确认键，量程更改完毕。分度号表Pn000102030405060708091011121314151617181920212223242526272829303132333435

仪表初始化显示的数值显示内容 符号BSKETJRNF2L3L5Cu50Cu53C100P100BA1BA21K0350335020mV40mV100m-20-10020mA10mA4-200-5V1-5V-5V10V10mA.20mA.0-5V.1-5V.

信号类型热电偶B分度热电偶S分度热电偶K分度热电偶E分度热电偶T分度热电偶J分度热电偶R分度热电偶N分度热电偶F2分度热电偶Wre3-25分度热电偶Wre5-26分度热电阻Cu50热电阻Cu53热电阻Cu100热电阻Pt100热电阻BA1热电阻BA20～1KΩ〔不可切换〕0-350Ω远传电阻30-350Ω远传电阻0-20mV0-40mV0-100mV-20-20mV-100-100mV0-20mA0-10mA4-20mA0-5V1-5V-5-5V0-10V〔不行切换〕0-10mA开方4-20mA开方0-5V开方1-5V开方36-53

量程范围400～1800℃0～1600℃0～1300℃0～1000℃-200.0～400.0℃0～1200℃0～1600℃0～1300℃700～2022℃0～2300℃0～2300℃-50.0～150.0℃-50.0～150.0℃-50.0～150.0℃-200.0～650.0℃-200.0～600.0℃-200.0～600.0℃全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全切换 〔代码0-35除17、31代码外均可通过软件设置实际切换〕特别规格、打印单位表：代码0123456789单位KgfPaKPaMpammHgmmH2ObarºC%Hz代码10111213141516171819单位mtlm³KgJMJGJNm³m/h代码20212223242526272829单位t/hl/hm³/hkg/hJ/hMJ/hGJ/hNm³/hm/mt/m代码30313233343536373839单位l/mm³/mkg/mJ/mMJ/mGJ/mNm³/mm/st/sl/s代码404141434445单位m³/skg/sJ/sMJ/sGJ/sNm³/s六、仪表型谱及接线图仪表型谱XMP2310/////////单路掌握〔〕〔23〕45〕〔〕〔8〕〔〕XMP2320/////////外给定掌握〔〕〔23〕45〕〔〕〔8〕〔〕XMP2330 / / / / / / / / /阀位掌握〔〕〔23〕45〕〔〕〔8〕〔〕〔1〕规格尺寸第一路〔测量〕输入分度号其次路〔给定或阀位反响〕输入分度号〔4〕掌握输出代码宽*高*深代码分度号〔测量范围〕代码输出类型〔负载阻抗RL〕A160*80*110mm〔横式〕请参照分度号表C14-20mA〔RL≤600Ω〕B80*160*110mm〔竖式〕C21-5V〔RL≥250KΩ〕C96*96*110mm〔方式〕C30-10mA〔RL≤1.2KΩ〕D96*48*110mm〔横式〕C40-5V〔RL≥250KΩ〕E48*96*110mm〔竖式〕C50-20mA〔RL≤600Ω〕F72*72*110mm〔方式〕C60-10V〔RL≥4KΩ〕H48*48*110mm〔方式〕C7继电器接点输出K160*80*110mm〔横式/光柱〕C8单相可控硅过零触发脉冲L80*160*110mm〔竖式/光柱〕输出M96*96*110mm〔方式/光柱〕C9固态继电器输出C10双向可控硅掌握输出C11三相可控硅过零触发脉冲输出〔5〕变送输出〔6〕报警输出〔7〕通讯输出代码输出类型〔负载阻抗RL〕代码报警通道代码通讯接口〔通讯协议〕A无输出X无输出X无通讯接口XMP2300XMP2300人工智能模糊PID调整器使用说明书--11-A14-20mA〔RL≤600Ω〕R11T1RS-485〔Modbus〕A21-5V〔RL≥250KΩ〕R22T2RS-232〔Modbus〕A30-10mA〔RL≤1.2KΩ〕R33T3RS-232A40-5V〔RL≥250KΩ〕R44W41(强制手动)A50-20mA〔RL≤600Ω〕W52A60-10V〔RL≥4KΩ〕〔8〕馈电输出〔9〕供电电源W63〔10〕备注代码馈电输出〔输出电压〕代码供电电压范围P0无输出AAC100-240V，(50-60HZ)P11DDC20-29VP221P(2424V馈电输出注：规格尺寸为F、H型的仪表不带RS232C打印接口仪表接线图XMP2310PIDXMP2300XMP2300人工智能模糊PID调整器使用说明书--17-规格尺寸为F型接线图规格尺寸为H型接线图XMP2320〔外给定〕PID规格尺寸为F型接线图XMP2330〔阀位掌握〕PID规格尺寸为F型接线图注:外形代码为F的电压、电流输入必需通过短路环切换 外形代码为F的主板示意图如下:J1、J2为第一路输入信号切换位置J3、J4为其次路〔外给定或阀位反响〕输入信号切换位置七、调整设置报警设置报警输出〔AL1、AL2、AH1、AH2〕★关于回差：本仪表承受报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。具体输出状态如下：★测量值由低上升时： ★测量值由高低降时：★位式上限报警输出： ★位式下限报警输出：★偏差内报警输出： ★偏差外报警输出：自动/手动无扰动切换方法在仪表自动掌握输出状态下，同时按压 即已完成自动/手动无扰动切换，此时可按 或

键，仪表将自动跟踪输出量，A/M指示灯(红)亮，键手动转变仪表输出量的百分比(范围:0～100%)。手动状态下，仪表PV显示：实时测量值；SV显示：仪表输出量的百分比。PID参数和自整定系统调试时，可利用自整定功能，便利地找到系统最正确的PID参数，提高调整品质。在设置好掌握目标值SV后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定AUT=1，确认后按住 键5秒退至测量状态下，仪表开头自整定。如图示的AUT启动时，A/M灯闪耀，在测量PV值到达SV值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。依据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的PID参数。AUT整定完成，A/M灯灭，系统即可正常使用〔一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次〕注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进展掌握。自整定时，其它操作被制止。自整定完毕后，可依据现场实际状况手动修改自整定后的参数设定值，以到达抱负掌握郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，仪表肯定要断电再上电才能实现PID跟踪效果。自整定示意图PID参数手动调整对于滞后和变频掌握等特别系统，假设反复整定效果不抱负，可手动修改PID参数。如超调过大，如对到达稳定时间要求不高，可增大比例P抑制超调。如要加快到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当削减比例P。当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当削减积分时间I或增大比例P。当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间D超调抑制系数SF场具体选择超调抑制系数S〔0.00~1.0SF=0.00为常规PIDSF=1.00超调抑制作用强，速度慢。初次使用者建议承受出厂值场具体选择超调抑制系数S〔0.00~1.0SF=0.00为常规PIDSF=1.00超调抑制作用强，速度慢。初次使用者建议承受出厂值SF=0.0。图一：有超调、振荡无超调、无振荡漾欠超调、过渡时间长7.6掌握输出工作原理1PID自整定工作状态自动掌握状态：仪表上电后自动处于跟踪状态，仪表采样PV输入信号，并将PV输入显示于PV显示窗上，掌握目标值〔或输出量的百分比〕显示于SV显示窗上手动操作状态：当需要进展手动操作掌握时，在PV显示输入值状态下，同时按压键和键，仪表将跟随当前输/手动(A/M)指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。此时，SV显示输出量(0～100%)，输出值大小可按压 键(增加输出量)或键(削减输出量)来调整。同时按压键和键，仪表即返回自动掌握输出量状态，此时仪表将跟随当前输出量，依据掌握器设定参数中的积分时间，按掌握靠近方法，自动跟随PV变化，转回自动掌握状态。阀位掌握状态:PVinSVin接线端，PVinPV显示器显示；SVin输入信号显示阀位反响值，由SV显示器显示。依据用户的具体要求，仪表可输出模拟量(0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等)或其它掌握信号(如阀位掌握的正反转等)。自动操作状态:仪表在自动掌握输出时，将依据模糊P