毕业设计论文：平面六杆机构的运动分析

机械原理课程设计说明书题目平面六杆机构的运动分析姓名班级机自10-2班学号22101304指导老师成绩2012年7月4日目录1.题目说明………….22.位置分析………….23.速度分析………….33.1B3点的速度分析………….…..33.2D5点的速度分析……….……...……….…….54.加速度分析…………………….....54.1B3点的加速度分析………….......5D5点的加速度分析……………...75.数据汇总及运动曲线图…………96.结论……………...117.心得体会………...12致谢图1为一平面六杆机构，主动件1的杆长r1=AB=0.122m，=95°（本人班级序号9），角速度1=10rad/s,机架6上的h1=AC=0.280m,h2=，该题的比例尺L=实际尺寸/图上尺寸=2。试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V5与加速度a5。图1由图1得导杆3上B、C两点之间的实际长度LBC=m,C、D两点之间的实际长度LCD=m;B、C两点之间的图上长度BC=0.296m,C、D两点之间的图上长度CD=0.091m。图上量得：S5=mm3.1点的速度分析据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为：=+根据两构件上重合点之间的速度合成原理及已知条件，速度分析应由B点开始，滑块2上的B2点的速度为：VB2=VB1=1r1=100.122=1.22m/s=1220mm/s其方向垂直于AB，指向与1的转向一致。取速度比例尺v=实际速度（m/s）/图上尺寸（m）=10。取任意一点p作为作图的起点，作pb2AB，由pb2v=1r1得pb2=1r1/v=1020=0.061m=61mm，作pb3BC，作b2b3//CD，得交点b3，如图2所示。图2从图2中量取pb3=21mm，b2b3=58mm。由pb3v=3LBC得3=pb3v/LBC=20=rad/s,方向为顺时针；由b2b3v=VB3B2得相对速度VB3B2=b2b3v=5820=1160mm/s。由构件2、3之间无相对转动，所以，2=3。导杆3上点的速度VD3=3LCD=182=mm/s。3.2点的速度分析从动件5上的点与导杆3的D3点之间的速度方程为：=+从动件5上的点与导杆3的D3点之间的速度方程为VD5=VD3+VD5D3。由VD3=pd3v得pd3=VD3/v=258/20=mm，D3点的速度矢量为pd3，过d3点作d3d5//CD，过p点pd5平行于从动件5的运动方向，得交点。于是，得从动件5的速度V5=pd5v=280mmVD5D3=d5d3v=120mm/s4.1B3点的加速度分析根据两构件重合点之间的加速度合成原理，得重合点B2、B3之间的加速度方程为：=+=+++根据两构件重合点之间的加速度合成原理，得重合点B2、B3之间的加速度方程为=+=+++。其中、与分别为:=12r1=1020.122=12.2m/s2=12200mm/s2=32LBC=20.296=m/s2=5960mm/s2=22VB3B2=2=3.292m/s2=3292mm/s2方向为VB3B2沿2转90°。取加速度比例尺a=实际加速度（m/s2）/图上尺寸（m）=100,取任意一点作为作图的起点，如图3所示。作//AB，=/a=12200/100=122mm； 作BC，=/a=3929/100=mm； 过作//BC； 过点作//BC，=/a=/100=mm； 过作，与的交点为。连，表示aB3。 为此，相对加速度=a=100=3380mm/s2； 导杆3上B3点的切向加速度=a=100=8310mm/s2； 导杆3上B3点的加速度aB3=a=84100=8400mm/s2；=LCD/LBC=84（182/296）=5165mm； 导杆3上D3点的加速度aD3=a=100=5165mm/s2。D5点的加速度分析重合点D5、D3之间的加速度方程为：=+++注：先求，再求 重合点D5、D3之间的加速度方程为：=+++。其中与aD3分别为：=23VD5D3=20.12=m/=341mm/s2，方向为VD5D3沿3转90°，如图4所示。如图4由aB3/aD3=/=LBC/LCD得aD3=a=100=5165mm/s2；为此，D3点的加速度=aD3/a=mm；过点作表示，=/a=mm；过点作，过作，得交点。于是，得相对加速度=a=100=190mm/；从动件5的加速度a5=aD5=a=49100=4900mm/。从动件5的在一个周期内的位移S5、速度V5与加速度a5如图5所示。表1设计数据汇总序号曲柄角度/φ（o）位移/S5（mm）速度/V5（m/s）加速度/a5（m/s2）11522558.033549.244542.00.8055532.666536.077517.988510.0995001010501111501212532.01313535.01414515.7.6631515530.11616547.721717579.018185188.019195120.020205134.021215138.0222252323579．02424583.0如图5a5随φ变化先增后减再增，V5随φ变化先增后减再增，随φ变化先减后增再减。7.心得体会经过紧张而有辛苦的一周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这1周的心路历程，一种少