模块ma系列手册

简 模块配置工具Config介 MA-2DA模拟量输出模块地址分 MA-4AD2DA模拟量输入输出模块地址分 Modbus地 Pt输入特性曲 Modbus地 简MARS485Modbus通讯模块等，使XC系列PLC，TP系列触摸屏，及其它支持Modbus协议的相关设备在模块型号模块的配置MARS485PLC，人机界面，一体信捷TP系列触摸屏；规格尺寸及功能说螺钉安螺钉安装输入输出端子电源模块RS485输入输出端子下RS485接Modbus通讯RS485接口，ARS485+接口，B项规模块的安装步骤及安装环境11将模块安装到PLC安装要求MARS485DIN46277导轨（35mmMA-MA-DIN端子排布线

YBYd2：Y形部分的内缘尺寸（压螺丝部分B6mmL13mmd2：3.2mmB、打开模拟量I/ODI/O注意事项 MA系列模块中，对于波特率和站号的设置可通过拨码开关实现（拨码开关位置处波特率设置111119200号号号号12111098765432141234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234 模块配置工具Config介绍MA-4DA，MA-8AD，MA-4AD2DA等模块的模拟量输入或者输出的范围配置，通讯指令，具体参见后续章节，下面将对配置工具Config作具体介绍。硬件连接RS485RS232接口，故在一般使用中，借于RS232-485转换器，便可实现计算机与MA系列模块之间的正常通讯了。软件设置 MA-nXnY输入输出扩展模块模块特点及规格MA- 16通道开关量输出(管输出项规DIN4627（端子说明BABABA外部接线图

DC

LED

AC电

输出继电负负负负负负负负Modbus通讯 Modbus地X08X8YR，X18X8YR，X28X8YR，X38X8YR，X48X8YR，X58X8YR，X68X8YR，X78X8YR，X8X9X10X12X13X14X15Modbus地Y08X8YR，Y18X8YR，Y28X8YR，Y38X8YR，Y48X8YR，Y58X8YR，Y68X8YR，Y78X8YR，Y10Y12Y13Y14Y15应用案例12 1PLC内线圈状态写至模块对应输入输出点地址，同时将模块相应输入输出点状态读至本地对应线圈状态上，其对应关系如下所示：（1）MA-8X8YR的RS485AB分别与XC-32T-EAB端(S (R(S(RT200 (RT200 (RT201 (RSTLSTL流程开始，将本地线圈M1状态写入模块地流程开始，将模块地址K128至本地输出MA-8X8YR与信捷TP系列触摸屏TP-460之间的通12318，Even，1；制作触摸屏画面相关控件时，PLC站号选择为1。例如在触摸屏内制作画面，使得模块输出点Y3，Y4 MA-4DA模拟量输出模块模块特点及规格MA-0～5V、0～10V，电流输出有0～20mA、4～20mA。项3ms/1端子说明BA外部连接电处电处电压输R2R3-+R1GN电压输R2R3-+VOR1变频器变频器电+-+-+-+-模数转换图0数字0数字0数字0数字MA-4DA模拟量输出模块地址Modbus地0：电压10：电压10：电压10：电压1 0：0~20mA 0：0~20mA 0：0~20mA 0：0~20mAModbus地10101010应用案例4~20mAPLCD100中的数据转换为模拟量，根据参数地址分配表，对于PLC219200bps，写入PLC

(S (S (S (S (S (S(R(R将输出范围配址位本地线圈M101置位(S(S K128M100T200 (R COLW K136M101T201 (RSTLSTL将本地线M100状态值写至模块线圈地K128，即0通道为电流型；将本地线M101状态值写至模块线圈地 K128 T202 (R STLM0：M100M1：M101M20M30M40 MA-8AD模拟量输出模块模块特点及规格MA-E8AD-MA-E8AD-流输入：可选择0～20mA、4～20mA）带PID项电压输入电流输入1220ms端子说明BABA外部连接外部外部直流电电压-+电压-+多选择压力压力外部外部直流电 电流-+电流-+多选择传感传感模数转换图0模拟0模拟0模拟0模拟MA-8AD模拟量输入模块地址Modbus地01AD0PID控制结AD1PID控制结AD2PID控制结AD3PID控制结AD4PID控制结AD5PID控制结AD6PID控制结AD7PID控制结Modbus地014~204~204~204~204~204~204~204~20AD0PID使能AD1PID使能AD2PID使能AD3PID使能AD4PID使能AD5PID使能AD6PID使能AD7PID使能Modbus地Modbus地AD0的P参AD0I参AD0D参AD1的P参AD1I参AD1D参AD2的P参AD2I参AD2D参AD3的P参AD3I参AD3D参AD4的P参AD4I参AD4D参AD5的P参AD5I参AD5D参AD6的P参AD6I参AD6D参AD7的P参AD7I参AD7D参应用举例本例以PLCMA-8AD-A（电流输入）PID自整定控对于PLC219200bps，写入PLC程序开始时，进行PID参数值，设定值，控制周期值的寄存器赋值。此时需要对控制对象的相关参数进行配置，可涉及PID控制使能位，自整定使能位相对应本地线圈的控制，MODBUS通讯传输。当本地触发条件满足时，将设定值，通道控制周期值，PID参数值通过写指令至模块内相应地址中。此时，已作好进行PID自整定控制的准备工作，当PIDPID100ms制，在以上两个过程中，PID输出值至本地寄存器，实现目标控制。PID参数值，PID使能触发位PID参数值，设定值，对模块对模块PID输出值至本地的控制，同时PID参数及将模块PID控制位当然，在实际控制系统中，PID参数值可通过触摸屏等人机界面等进行设定。 (S(S(S(S(S(R(S(R(S(R(S(R(S打开PID参数写入流打开手动PID((S(R(S(R(S(RT200 (R(ST201 STLSTL打开PID控制结果流程流程S2开始，将D1内数值写至模块地址K168；即0通道控制周期值；(R(R(ST202 (R(ST203 STLSTLS3开始D2，D3，D4，D5内数值分即0通道PID参数值；(R(R (ST204 (R (SSTLSTLSTL流程S5开始，以500ms的周期频率模块地道当前值；(R (ST205 (R (S(R (ST205 (R (SSTLD7中，即第0通道的PID输出结果值；M0：M100M1：M101M2S1的输入执行；M3：打开控制周期值写入流程S2的输入执行；M4：打开PIDS3M5：PIDS4M6当前值流程S5的输入执行；M7：打开自整定控制流程S6的输入执行；M8：打开自整定状态标志位流程S7的输入执行；M9：打开PID控制结果值流程S8的输入执行；M201：自 MA-4AD模拟量输入模块模块特点及规格MA-MA-电流输入0～20mA或者4～20mA。模拟量输入端子说明BA外部连接外部外部直流电-+-+外部外部直流电 -+-+模数转化图??? ?? 模拟0模拟0模拟MA- 模拟量输入输出模块地址分配Modbus地01AD0PID控制结AD1PID控制结AD2PID控制结AD3PID控制结Modbus地0：电压10：电压10：电压10：电压1 0：0~20mA 0：0~20mA 0：0~20mA 0：0~20mAAD0PID0：关闭1AD1PID0：关闭1AD2PID0：关闭1AD3PID0：关闭10：关闭10：关闭10：关闭10：关闭1AD0作选择0：逆动作1：正动AD1作选择0：逆动作1：正动AD2作选择0：逆动作1：正动AD3作选择0：逆动作1：正动Modbus地Modbus地AD0的P参AD0I参AD0D参AD0DIFF参AD1的P参AD1I参AD1D参AD1DIFF参AD2的P参AD2I参AD2D参AD2DIFF参AD3的P参AD3I参AD3D参AD3DIFF参0.5s0.5s0.5s0.5s应用举例MA-4ADPID自整定功能，具体应用可参见MA-8AD模拟量输入模块的应用。 MA-2DA模拟量输出模块模块特点及规格MA-模拟量输出端子说明BA外部连接外部直流外部直流电-+-+外外部直流电 +-+-+-+-模数转化图0数字0数字0数字0数字MA-2DA模拟量输出模块地Modbus地0：电压10：电压10：0~10v0：0~20mA 0：0~20mAModbus地1010应用举例MA-2DA2通道模拟量输出功能，因此在实际运用过程中，模拟量输出部分可参见MA-4DA部分。 MA-4AD2DA模拟量输出模块模块特点及规格MA-电流输入0～20mA或者4～20mA。12位的高精度模拟量输入，10MA-4AD2DA4通道A/DPID-----端子说明BA外部连接-+-+外部直流外部直流电-+-+外部外部直流电处 电流输-+电电流输-+多选择传感器传感器外外部直流电电DC电+-+-电流输++--电流输记录记录模数转化图??? ?? 模拟0模拟0模拟0数字0数字0数字0数字MA- 模拟量输入输出模块地址分配Modbus地01AD0PID控制结AD1PID控制结AD2PID控制结AD3PID控制结Modbus地0：电压10：电压10：电压10：电压1 0：10~20mA 0：电压10：电压1 1： AD0PID0：关闭1AD1PID0：关闭1AD2PID0：关闭1AD3PID0：关闭10：关闭10：关闭10：关闭10：关闭1AD0作选择0：逆动作1：正动AD1作选择0：逆动作1：正动AD2作选择0：逆动作1：正动AD3作选择0：逆动作1：正动Modbus地Modbus地1010AD0的P参AD0I参AD0D参AD0DIFF参AD1的P参AD1I参AD1D参AD1DIFF参AD2的P参AD2I参AD2D参AD2DIFF参AD3的P参AD3I参AD3D参AD3DIFF参0.5s0.5s0.5s0.5s应用举例因此在实际运用过程中，其模拟量输入部分同样带有PID自整定功能，具体应用可参见MA-8AD模拟量输入模块的应用，而模拟量输出部分可参见MA-4DA部分。 K型热电偶温度控制模块MA-6TCA-模块特点及规格MA-E6TC-支持PID20ms/1端子说明BA6通6通AB外部连接GND1外部直流电模块输入输出地址分配Modbus地Modbus0的PID1的PID控制结2的PID控制结3的PID控制结4的PID控制结5的PID控制结6路输入中任意一路为断路或1，正常连接时为0。01：断4x4x4x4x4x4x4x4x4x4x4xModbus写入地0制使能信该信号置位时，该通道PID控制该通道的PID控制过程。1制使能信2制使能信3制使能信4制使能信5制使能信在对应通道使能位被置1的前提精度为0.1℃。0的PID参数值PID参数值；若用户对自整定的参数不满意可直接修改。参数DiffPID算法在设定温度的±Diff摄氏度内产生作用，单0.1℃，出厂缺省100；当温度超过Diff（）T设定温度时PID输出为最大值；高T设定温度时PID输出为最小值0的PID参数值0的PID参数值0的PID参数值1的PID参数值1的PID参数值1的PID参数值1的PID参数值2的PID参数值2的PID参数值2的PID参数值2的PID参数值3的PID参数值3的PID参数值3的PID参数值3的PID参数值4的PID参数值4的PID参数值4的PID参数值4的PID参数值5的PID参数值5的PID参数值5的PID参数值5的PID参数值控制周期调整范0.5秒～200秒，最此值时，计算温度偏差值=实际温度-采样温度，100就表示占空比为满刻度100%，80为满刻度输出的80%0：K 1：S2：E 3：N4：J 5：T6：R应用举例PLCMA-6TCA-PPID自整定控制，具体 B对于PLC219200bps，写入PLC (S(S(R(SM101 ((((()))))((R))(R(())打开PID自整定流打开写P，I，D，DIFF值流程STLT201 K1K129M100T200 STLT201 K1K129M100T200 (RT201 K1K129D4000T200 (RSTL块地址K129中，即通道1的设定温度为STLT201 STLT201 MRGWK1 K4D4002T200 (RT201 K1K159D4008T200 (RSTL数值分别写模块地址K138,K139,K140,K141。即1通道PID参数值；块地址K159中，即通到1的控温周期为STLT201 REGW K123D4010T200K50 (STLT201 REGW K123D4010T200K50 (RCOLW K129M100T200K50 (SCOLW K137M101M8COLW K129M100T202K300 T202(R(R(R(RM8013S0S1S2REGRK1K1K1D5000STLS5流程为PID自整定流程。打开第1通道的使能。打开PID自整定标志位1S的周期读出当前PID自整定标志PID自整定标志位自动复位后，代表自整M1：M100置位的输入执行，打开控温使能流程；M2：M101置位的输入执行，打开自整定的流程；M3：打开控温周期写入流程S1的输入执行；M4：打开PID、DIFF写入流程S2的输入执行；M5：S3M6：S4M8： PT100温度控制模块MA-6PT-模块特点及规格MA-E6PT-6通道输入，6通道输出，6通道独立PID自整（2）根据实际需要，连接Pt100端子说明BA外部连接

DCDCPt输入特性0输入输出模块地址Modbus地Modbus0的PID控制1的PID控制2的PID控制3的PID控制4的PID控制5的PID控制当6路输入中任意一路为断路或01：错01：错01：错01：错01：错01：错例如，2000标志所测温度为4x4x4x4x4x4x显示此PID输出的幅度，数字量，满度值为4095。4x4x4x4x4xModbus写入地该信号置位时，该通道PID控制该通道的PID控制过程。在对应通道使能位被置1的前提入温度时不写小数点，若目标温度为50.0℃则写入500。0的PID参数值当模块自整定完成时自动更PID参数值；DiffPID算法在设定温度的±Diff摄100；当温度超过±Diff范围（假设是加热状T设定温度态低 时PID输出为T设定温度 时PID输出0的PID参数值0的PID参数值0的PID参数值1的PID参数值1的PID参数值1的PID参数值1的PID参数值2的PID参数值2的PID参数值2的PID参数值2的PID参数值3的PID参数值3的PID参数值3的PID参数值3的PID参数值4的PID参数值4的PID参数值4的PID参数值4的PID参数值5的PID参数值5的PID参数值5的PID参数值5的PID参数值0.10.10.5秒控制周位模块在被写入此值时，计算温度偏差值为单位，100就表示占空比为