大连理工大学（答案）2022年秋季《自动控制原理》在线作业2

第6页共6页大工22秋《自动控制原理》在线作业2共20道题总分：100分 100分 单选题 多选题 一、单选题 共15题，75分 1 5分 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 A从正无穷变到负无穷 B从负无穷变到1 C从零变到无穷 D从1变到无穷 我的得分：5分 我的答案：C 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 2 5分 ()是满足开环传递函数等于零的点。 A开环极点 B开环零点 C闭环极点 D闭环零点 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 3 5分 ()是绘制根轨迹的依据。 A辐角条件 B幅值条件 C开环增益 D开环零点 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 4 5分 根轨迹终止于()。 A开环极点 B开环零点 C闭环极点 D闭环零点 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 5 5分 根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。 A开环零点数m B开环极点数n C开环零点数m和开环极点数n中的较大者 D开环零点数m和开环极点数n中的较小者 我的得分：5分 我的答案：C 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 6 5分 实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。 A奇数 B偶数 C零 D正数 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 7 5分 幅值比随()变化的特性称为幅频特性。 A时间 B频率 C角速度 D振幅 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 8 5分 ()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。 A幅频特性 B相频特性 C根轨迹 D频率特性 我的得分：5分 我的答案：D 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 9 5分 比例环节的相频特性为()。 A0° B60° C90° D180° 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 10 5分 一阶滞后环节指的是()。 A比例环节 B惯性环节 C积分环节 D振荡环节 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 11 5分 具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。 A相同幅频特性 B不同幅频特性 C相同相频特性 D不同相频特性 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 12 5分 对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。 A等于零 B等于1 C大于1 D小于1 我的得分：5分 我的答案：C 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 13 5分 开环频率特性所提出的性能指标不包括()。 A剪切频率 B相角裕度 C幅值裕度 D带宽频率 我的得分：5分 我的答案：D 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 14 5分 顺馈校正指的是()。 A前馈校正 B反馈校正 C串联校正 D并联校正 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 15 5分 PD调节器又称为()。 A比例-积分调节器 B比例-微分调节器 C积分调节器 D微分调节器 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 二、多选题 共5题，25分 1 5分 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是()。 A根轨迹是一种图解方法 B根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难 C根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势 D根轨迹在工程上得到了广泛的应用 我的得分：5分 我的答案：ABCD 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 2 5分 根轨迹的分离、会合点位于()。 A虚轴上 B实轴上 C以共轭形式成对出现在复平面中 D坐标轴上 我的得分：5分 我的答案：BC 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 3 5分 频率特性的图示方法主要包括()。 A极坐标图 B对数坐标图 C对数幅相图 D复平面图 我的得分：5分 我的答案：ABC 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 4 5分 微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。 A大小相等 B大小不等 C方向相同 D方向相反 我的得分：5分 我的答案：AD 解析： 轮廓加工数控机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作，对不同形状的工件轮廓表面进行加工轮廓 5 5分 经典控制理论中系统校正的研究方法主