82系统状态变量分析_第1页
82系统状态变量分析_第2页
82系统状态变量分析_第3页
82系统状态变量分析_第4页
82系统状态变量分析_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

系统的状态变量分析

状态方程的普遍形式

连续时间系统状态方程的建立

离散时间系统状态方程的建立

连续时间系统状态方程的求解

离散时间系统状态方程的求解

1

连续时间系统状态方程的建立

由电路建立状态方程

由模拟框图建立状态方程

由微分方程或系统函数建立状态方程

状态方程的规范型实现

2四、N阶系统的规范型实现（可控型）3四、N阶系统的规范型实现（可控型）m=n-1

ABCD=04四、N阶系统的规范型实现（对角阵）5四、N阶系统的规范型实现（对角阵）6

连续时间系统状态方程的求解

状态方程的求解方法：

时域求解

变换域求解

状态方程的初始状态为7一、状态方程的时域求解

状态方程的初始状态为为求解,定义矩阵指数8一、状态方程的时域求解

9一、状态方程的时域求解

10一、状态方程的时域求解

式中f(t)为状态转移矩阵(statetransitionmatrix)当x(0-)=0，系统的零状态响应为其中11二、状态方程的变换域求解

其中系统函数12例：已知某连续系统的状态方程和输出方程为其初始状态和输入分别为求该系统的状态和输出。13解：

14对X(s)，Y(s)进行Laplace变换，得解：

15

离散时间系统状态方程的求解

状态方程的求解方法：

时域求解

变换域求解

状态方程的初始状态为16一、状态方程的时域求解

状态方程的初始状态为17一、状态方程的时域求解

18一、状态方程的时域求解

当x[0]=0，系统的零状态响应为其中19二、状态方程的变换域求解

其中系统函数20例：已知一离散系统的状态方程和

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论