技术-全常见问题stm32usb设计单片机程序篇

信息，其中包括设备描述（devicedescriptor）、配置描述（configurationdescriptor）、接口描述向都是相对设备来说的，in表示设备向主机传送数据，out表示表示主机箱设备传输数据。在设备一端，每个管道对应一个端点，端点配置相关的寄存器和缓冲区。在通讯之前需对端点进行相关设置。在通信中，只实现我们自己需要的usb通讯程序。从上面的讲述可以看出，usb描述符是usb通讯的前提。主机必须先了解设备后才能与其进行通讯。在constu8Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC]{0x12,/*本描述长度*/0x06,/*0x01/*配置描述符数目}constu8Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC]0x01,/*接口数目0x00,/*描述该配置的字符串的索引值*/0x32,/*最大供电电流0x00,/*接口编号0x02,/*端点数0,/*接口描述符索引值0x03,/*端点数据传输方式0x08,/*最大数据包大小0x01,/*端点地址0x03,/*端点数据传输方式0x40,/*最大数据包大小}配置描述符中包括了接口、端点的配置。如果设备为HID设备，在配置描述符中还应加入HID描述，具体描述可以参照Joystick例子的配置。首先，当主机数据传送到USBUSB怎样接收命令和数据呢?USB首先会产生一个中断，这个中断在stm32fxxx_it.c文件的USB_HP_CAN_TX_IRQHandlerUSB_LP_CAN_RX0_IRQHandler中定义，一般使用USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler。在这个函数中继续调用USB_Istr()函数，这个函数是usb通讯的关键。USB备接入主要枚举该USB要求USB相关endpoint0实要使用多个端点（如前所述，配置描述符定义了端点的数目、类型、传输数据大小等。在使用端点前需对端点进行初始化。这个过程在usb_prop.c文件中的xxx_reset()函数定义。如我定义端点1的两种传输/*InitializeEndpoint1*/SetEPType(ENDP1,EP_INTERRUPT);SetEPRxCount(ENDP1,8);/*InitializeEndpoint1*/SetEPType(ENDP1,EP_INTERRUPT);SetEPTxCount(ENDP1,64);向主机输入数据（in）：IN传输过程是{/*copymousepositioninfoinENDP1TxPacketMemory点1的向外传输缓冲区，2为数据大小byte为单位*/SetEPTxCount(ENDP1,/*enableendpointfortransmission*/}void{u8DataLen=GetEPRxCount(ENDP1);PMAToUserBufferCopy(rcvData,ENDP1_RXADDR,DataLen);}注意在一般情况下,EPX_OUT_Callback（）回调函数的申明为空执行函数。需将usb_conf.h中#defineEPX_IN_CallbackNOP_Process隐掉。再在合适的地方从新定义voidEP1_OUT_Callback(void)（合适的位置是指定义之后运行不会出现EP1_OUT_Callback为申明的错误就行。总结，在此将stm