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文档简介

嵌入式系统下按键操作的软件设计方法嵌入式系统键盘软件设计存在3方面问题：软件去抖动、等待按键抬起和连击处理。3个问题软件去抖动问题一次完整按键过程的时序波形如图1所示。当按键未被按下时，单片机端口输入为通过按下时，端口接至地，端口输入为低电平。当机械触点断开、闭合us级，而机械抖动的时间至少是ms级，对计算机而言，这已是漫长的时间了。就是在单片机获得端口有按键动作时，不是立即认定按键开关已被按下，而是延时10ms()再延时5～10等待按键抬起问题ms当执行完相应处理程序后，要加一个非常大的延时函数，再向下执行。对于软件去抖动问题和等待按键抬起问题;计的复杂度。连击处理问题工业控制“+”和“+”1“-”(2s)，则输人工作。针对这3按键抬起功能，而非采取延时等待的方法，同时实现了连击处理。智能键盘的软件设计为了解决智能键盘在应用中的一些技术问题，下面分析各种击键类型的软件处理方法。2/长击的示意图。软件流程如下：①定义1个变量，KEY_Counter=按键闭合计数器。②定义1个常数，c_keyover_time=按键长击时间常数。③定时检测按键，当按键闭合时，KEY_Counter按一定的频率递增。④当KEY_Counter≥c_keyover_time时，确认一次有效长击。⑤当按键释放时，再判断一次KEY_Counter，如果KEY_Counter◆一般来说，长击一旦被检测到就立即执行;行。⑥当按键释放后，KEY_Counter应当被清零。单击和连击的软件识别一般来说，连击和单击是相伴随的。事实上，连击的本质就是多次单击。软件流程如下：①定义1个变量，KEY_Counter=按键响应延时时间寄存器。②定义2个常数：c_wobble_time=消抖(4～20ms);(用来确定连击的响应频率。比如，如果要每秒执10=100。③按键未闭合前，先令KEY_Counter=0。④当按键闭合时，KEY_Counter。抖动期间，若检测到按键抬起，KEY_Counter=0。当KEY_Counter=c_wobble_time⑤KEY_Counter超过c_wobble_time，且按键一直闭合时，KEY_Counter仍以一定的频率加1。当KEY_Counter=c_keyover_time时，KEY_Counter=0，形成一次长击。⑥当再次出现KEY_Counter=c_wobble_time时，即可再执行一次按键功能，此为连击。⑦如果按键一直闭合，就重复执行⑤～⑦三个步骤，直到按键释放。单击/连击示意图如图3所示。AVR单片机为例给出设计软件4PD4位若。WINAVR20071221假定连接按键的I/O)：工程应用中随着主函数死循环中程序量的不同，需要调整3用系统的嘀嗒定时中断定时读取，只需调整好一组参数。static作的值不会丢失、却又被函数私有处理的类似

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