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～20 可编程控制技术课程项目化授课教案 计划学2 教学目掌握数算指令的功能及应用编程S7-200PLC的结构和外部I/O熟悉STEP7-Micro/WIN教学任确编制梯形面积计算PLC控制程序；能够独立完成梯形面积计算PLC教学资S7-200PLC综合实训台、多、计算机、S7-200PLC编程软教学过 方一、相关理论知识算术运算指令是P对输入输出映像寄存器状态进行读写操作的指令，能。指令格式及功

1算术运算指令格式及功能结果送入OUT指定的单元。结果送入OUT指定的单元。结果送入OUT指定的结果送入OUT指定的 16位整数乘法运算指令：使能输入EN有效时，16位输入数据IN1与IN2执行×IN2运算，结果为32位双整数送入OUT指定的 即IN1→OUT，OUT×IN2=OUT。16为整数除法运算指令：使能输入EN有效时，16位输入数据IN1与IN2执行÷IN2运算，结果为32位双整数送入OUT指定的 单元，低16位是商，高16位·操作数类型‵*′：分别为I（INT，单字长符号整数、D（DINT，双字长符号整数、R（REAL，双字长符号实·影响特殊寄存器标志位：SM1.1（用来指示溢出错误 值）、SM1.0（SM1.1=0无效时，用来指示运算结果为0）SM1.2（SM1.1=0无效时，用来指示运算结果为负值）应用编【例1】加/减运算指令应用程序如图1所示//I0.0=1//确认是否//确认是否VW12=6图 【例2】乘/除运算指令应用程序如图2所示//I0.0=1·VW20÷66→VD12，VW12=12 多+指令格式及功开方，得到32位的实数结果，通过OUT指定的器单元输出。的实数运行结果，通过OUT指定的器单元输出。正弦函数指令：运行时把一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，得到32位的实数运行结果，通过OUT指定的 余弦函数指令：运行时把一个双字长（32位）IN分别取正弦、余弦、正切，得到32位的实数运行结果，通过OUT指定的器单元输出。正切函数指令：运行时把一个双字长（32位）IN分别取正弦、余弦、正切，得到32位的实数运行结果，通过OUT指定的器单元输出。应用编]//送入地址VD0图 平方根指令应用分Lg150=Ln150/Ln10I0.0=1

图 自然对数指令应用分yx=exLnyI0.00→1 图5指数指令应用分 [例 求65O的正切、余弦和正弦值，程序设计及运行结果如图6所示 务//I0.0=1时 求， 形·执行65.0×AC0，并将结果1.134463送入VD10； ·AC0/VD102.176091送入S= a＋图 bc二、训练任务：梯形图面积计 n任务引 已知梯形图上底为a=3cm，下底为b=4cm，一斜边为c=4cm，且与下底夹 角为θ=30o，试求取该梯形图面积S，并确定结果是否正确。 任务分 过数算

设备配1S7-200CPU224灯显示控制模块（L1有STEP7-Micro/WIN编程软PC④PC/PPI电 ⑤连接导线若I/O表 Q0.PLC在断电情况下，连接好PC/PPI电缆及 图7

编写梯形图程调试检

图

台①通电调试，验证是否符合设计·编写梯形图程序，编译 到PLC中·开关SB1启动后，观察指示灯是否显示，确定运算结果是否