西门子400冗余和G120变频器

实验三：S7-400冗余和G120实验设备：S7400冗余套件（两个400CPU，两个以太网模块，两个同步模块）ET200M冗余套件（2个ET200M通讯模块，一个数字量输入模块，一个数字量输出模块，一个模拟量输入模块，一个模拟量输出模块）一套Y-LINK模块G120变频器及电机实验目的：让大家对西门子冗余模块和组态有大致的概念。对ET200M和Y-link模块的概念及其应用有初步的概念，对如何通过触摸屏对G120变频器控制知道基本操作。在软件上，对Step7软件有基本的PLC编程能力，对Winccflexible画面组态有较深入的认识。

三：如何组态:1.建立项目2.插入400H冗余站。|席SIMATICManager-[pactice400H(Componentview)--E:\ProgramFilesXSiemens\step7\s7proj\pactice4]□四区2.插入400H冗余站。|席SIMATICManager-[pactice400H(Componentview)--E:\ProgramFilesXSiemens\step7\s7proj\pactice4]□四区1InsertNewObject5IMATIC400Station©ifl@75IMATIC300StationAccessProtection5IMATICHStationChartsSharedDeclarationsR.enameF2ObjectProperties...Alt+Return5IMATICPCStationSIMATICHMIStationOtherStationSIMATIC55PG/PCSIMATIC200StationMPIPROFIBU5IndustrialEthernetFTP57ProgramM7ProgramSIMATICTstation...SIMAMICS5IMOTIOMProgram0505(Client)SharedDeclarationsInserts5IMATICHStationatthecursorposition."7/StartA100KM380M四川交通■LocalDisk(D:)・S12。“SIMATICManag...国40。冗余和RFI,,,创实验二TP177B...口MicrosoftExcel...CH国3.第二步完成后，主界面出现400H站，双击Hardware进行组态。根据插槽的序列号，首先插入插槽UR2-H4.插入电源模块和CPU模块CPU412-3H5.完成上步后，设置通讯方式为Profibus，并设置DP地址。这里设为默认值2。5.点击NEW插入Profibus网络。

6.根据序列号，插入以太网模块。7.设置以太网地址并点击NEW，插入以太网。

8.在CPU模块内1F1和1F2槽内插入同步模块H-syncsubmodule10.对已组态好的插槽进行复制并黏贴在其边上，建立与第一个CPU相对应的冗余CPU。而且设置与第一个CPU模块不同的以太网地址，并点击NEW添加以太网络。PS407IDAISetMACaddress/useISOprotocolMACaddress:|7IPprotocolisbeingused尸7巧0月WIfasubnetisselected,thenextavailableaddressesaresuggested.GeneralParametersHSyncSubmoduleHSyncSubmodule:CP443-1IPaddress:Subnetmask:1-1255.255.255.(]Gateway—DonotuserouterCUserouterAddress:ISubnet:*SIMATICHStation⑴SlotD~DesignationUR2-H~='FIOFDPmastersystem(1)Profile:[standardCancelHelpEC36GK7443-1EX11-ax：E0BQ6GK7443-1EX20-dx：E0样V1.0V2.0淋V2.1EOCP443-1ISO]亩臼CP443-1Advanced-IT@DPROFIBUS国OPoint-lo-Point=]CPU-400日DCPU400-HBQCPU412-3HBCj6ES7412-3HJ14-0AB0&-SV4.5QHSyncSubmodule,shortIEQCPU414-4H]4Q]CPU417-4HCPU412-1CPU412-2DPCPU412-2PNCPU413-1CPU413-2DPCPU414-1CPU414-2DPCPU414-3DPCPU414-3PN/DPCPU414F-3PN/DPCPU416-1CPU416-2DPCPU416-3DPr：PII41R-APN/DP_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l,E-.l±l-:.l±)-...®-..l±l-.:l±)-..l±l-:.l±)-...®-..l±l-.:l±)-..l±l-:.l±)-.lil-6ES796O-1AAO4-OXA0HSyncsubmoduleforS7-400H,max.Synccablelengthupto10mPressFltogetHelp.||Chg方Start&100KM380♦四川交通，LocalDisk(D:)膏5120SIMATICMa...400冗余和…@实验二TP1,,,□MicrosoftEx...'[5gHWConfig-...CH国勺匚备5?09:1211,设置第二个CPU的DP地址，并点击NEW插入新的DP网络。形成如下图显示的组态。■1[jPS40710AA3IUCPU412-3HXI■1[jPS40710AA3IUCPU412-3HXI.MP//DPIF1HSyncSubmoduleIF2HSyncSubmodule53；CP443-1——XI.P^OX1P1R.Po/fl1XIP?RPaff^VPROFIBUS"):DPmastersystem(1)Profile:|Standardiiiiiii⑴UR2-H|HjPS40710A431CPU412-3H(ii]A7^Pf/DPIF1HSyncSubmoduleIF2HSyncSubmodule5MCP443-1(1]X7F加PR0FIBUS(2):DPmastersystem⑵SlotUModuleOrdernumberFirmwareMPIaddress1addressQaddressComment1[|PS4071QA6ES7407-0KR02-0AAQ8186xA-3||]CPU4123H(1)6ES7412-3HJ140AB0V4.5X7Ilm/DP8783sIC1I4U1cCiilaere?qcn.iAAnji.nwAnQ1QJ1XV>|(1)UR2-HPressFltogetHelp.方Start&100KM380*四川交il*LocalDisk(D:)*5120SIMATICMa...04。。冗余和…臼实验二TP1…□MicrosoftEx...田6GK7443-1EX11-(KEO|iO6GK7443-1EX20-IKE0I皆V1.D#V2.0聊V2.1j亩9CP443-1ISO，亩。CP443-1Advanced-IT!ECJprofibusEQPoint-to-PointS-CJCPU-400jQQCPU400-Hj$OCPU412-3H!|=)£]6ES7412-3HJ14-0AB0-"5QHSyncSubmodule,short:®CPU414-4H®-(BCPU417-4HCPU412-1CPU412-2DPCPU412-2PNCPU413-1CPU413-2DPCPU414-1CPU414-2DPCPU414-3DPCPU414-3PN/DPCPU414F-3PNZDPCPU416-1CPU416-2DPCPU416-3DP「FlIF3FMFv6ES7960-1M04-D<A0毛<HSyncsubmoduleforS7-400H,max,Synccablelengthup―-to10m瞰HWConfig-[SIMATICHStation(1)(Configuration)-pactice400H]口间冈境StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelpD央,.，归:rsHT口渗取o响昌临01曲曲IE)口瞿k?HigW7~]旦IE12.插入ET200M冗余通讯模块。在右侧菜单中ProfibusDP中找至UET200M,且从中找到与硬件序列号相对应的IM153-2模块，插入到Profibus网络中。同样先要设置DP地址。这里选为3PS407IDAX7IF1IF2XIX1P1R皓将汨尸HSyncSubmoduleHSyncSubmoduleCP443-1GeneralAddress:Transmissionrate:1.5Mtliiiiiii⑴UR2-H11PS40710A3CPU412-3H(1)XI.MPI/DPIF1HSyncSubmoduleIF2HSyncSubmodule5rCP443-1(1)X7.PNIOX1P1RRedundantSubnet:PROFIBUS(2]]Subnet:EsSEEESSEE®sS曰SlotUModuleOrdernumberFirmwareMPIaddress1addressQaddressComment1JPS40710AGES7407-OKR02-OAAO8186x3IIICPU412-3H(1)6ES7412-3HJ14-0AB0V4.5XI1^PS/DP8783"in1Il~lCiller,Qiikmn^iilaCCC7qcn.1AAAJl-wanQ1QAXClosed-LoopControllerConfiguredStationsConverterDPV0slavesDF7AS-iDP/PALinkElectricalDistributionENCODERET200BET200CET200ecoET200iSET200iSPET200LET200M直IM153函IM153-1面IM153-1面IM153-1函IM153-1,Release1-5面IM153-1,Release1-6函IM153-1,Release6面IM153-LRelease7面IM153-2函IM153-2面IM153-2函IM153-2面IM153-2面IM153-2函IM153-2F0赢llvl15:-i-2FnIM153-2Businterfaceforupto12S7-300SMsFMs(withoutFM356-4),Modulereplacementduringoperation.UsedredundantlywithactivebackplanebusintheH|chg[R^HWConfig-...CH国9:2013.点击刚插入的IM153-2模块，插入与硬件相对应的数字量模拟量输入输出模块。点击右侧菜单中的IM153-2选项，在下拉菜单中根据订货号选择相对应的模块。咪HWConfig-[SIMATICHStation(1)(Configuration)-pactice400H]BE®境StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp1丁央丁，四晶官夕厂_S'X口渗取Hl响昌曲曲噬口瞿k?Profile:|StandardH9H9H9H9H9H9H955++-IMIMIMIM咪HWConfig-[SIMATICHStation(1)(Configuration)-pactice400H]BE®境StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp1丁央丁，四晶官夕厂_S'X口渗取Hl响昌曲曲噬口瞿k?Profile:|StandardH9H9H9H9H9H9H955++-IMIMIMIMIMIMIMIM口口口亩Slot[|Module...OrderNumber1AddressQAddressComment12南树153-26ES7153-2BA02-(^<B08洌3441DI32kDC24V6ES7321-1BLOO-OAAO0...351D032kDC24V/0.5A6ES7322-1BLOO-OAAO0...36JA旧x12Bit6ES7331-7KF02-OABO512...5277IAO4x12Bit6ES7332-5HD01-OABO512...519(1)IM153-2,Redundancy153-1,Release1-6153-1,Release6153-1,Release7153-2153-2153-2153-2153-2153-2Al-300Al/AO-300AO-300SM332AO2x0/4..20mAHART,ExSM332AO2x12BitSM332AO2x12BitSM332AO2x12BitSM332AO4x0/4to20mA,ExSM332AO4x12BitSM332AO4x12BitSM332AO4x16BitSM332AO4x16BitSM332AO4x16BitSM332AO8x12BitSM332AO8x16BitHARTSM332AO8x16BitHARTSM332AO8x16BitHARTCiRmoduleCP-300DI-300DI./D0-300r：in-:-:nnv15.在添加后多出的DP线上插入最终的DP模块G120变频器。G120模块可以在右侧菜单ProfibusDP中找到SINAMICS,在G120中找到CU240S-DP。然后点击G120在屏幕下方设置输入输出地址，此地址区域是PLC与变频器通讯交换数据的区域。在实际通讯时变频器通过PLC发送出的控制字工作。这里输入和输出地址都选为256到259。

硬件组态已经完毕。在编译下载前要注意把各个模块的DP地址设好，注意G120设置DP地址的地方在装置的右侧，然后编译组态。对电机控制部分编程，根据G120的控制字的特性我们首先初始化变频器，这里我们把16#47E赋值给一个任意中间变量，这里设为mw10，16#47E是初始化的固定值不需要改动。峪AdobeAcrobatProfessional-[MM44。变频器使用大全.pdf]查找画EBBI是文件任)编辑(E)视图(V)文档(D)注释(C)工具(T)高绒(A)窗口(W)帮助(H)_|§查找：▼［卷制字二|函上一个fe下一个「1丁中」。，四丁・夕I已巳IB覆您十营，色)图章德赣搜索；瑟创建PDF，|蜀注M和标记，成;'发送供审阅十例安全签名，碧表单，函|1卜选择导)鼠*□［2Q®|eI，®I勇，YfittI❷帮助▼井功箕科：请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明r0054CO/BO；实际控制字1数据类型：U16单位；•参数组：命令显示变频器的第1个控制字，可用于诊断破激活的命令。位地址；位00ON/OFF1(接通/停车1)位01OFF2；停车2〔按愤性自由停车)位02OFF3；停车3(快速停车)位03脉冲释放位04RFG(斜坡函数发生器)使能位05RFG开始位06设定值释放位07故障应答位崩正向点动位09反向点动最小值；-缺省值：-最大值;-访问级;10-18否是是否是否否是否是否是否是否是否是否MICROMASTER440使用大全控制字1峪AdobeAcrobatProfessional-[MM44。变频器使用大全.pdf]查找国EBBI是文件任)编辑(E)视图(V)文档(D)注释(C)工具(T)高绒(A)窗口(W)帮助(H)_|§查找：▼［卷制字二|函上一个fe下一个「1丁中」。，四丁・夕I已巳IS覆碧营，德搜索［瑟创建PDF，|蜀注店和标记▼应发送供审阅十例安全▼/签名▼意表单，函|1卜选择导)鼠*口Q旧］©|1明％©I勇，Yfitt)❷帮助▼MICROMASTER440变频器的参数位1。由PLC进行控制01位11反向(设定值反相)01位13电动电位计MOP升速01位14电动电位计MOP减速01位15CDS(命令数据组)位0(本机控制/远程控制)0是否是否是否是否是否是1详细资料：请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明r0055CO/BO：实际控制字2最小值：-I访问级：I回目|144些页］AM|⑥。|口面黑口口~H-■控制字218.根据变频器控制字的特性我们依次用变量控制启停位，复位位和反向位。他们分别为变频器控制字第一，第七，第十一位控制字(第一和第二个图体现了控制字每一位对应的作用)。由于PLC在数据赋值过程中存在字节与字节的倒桩，所以与之对应的中间变量为M11.0，M11.7，M10.3。start440E]MicrosoftExcel-四…辱57-3DCI实验指导-Mi,,,SIMATICManager-[...WConfig-[5IMATI...赐AdobeAcrobatProfe...9:06把之前定义过的中间变量mw10传给与变频器通讯的第一个字PQW256，通过中间变量把速度值传给PLC输出地址的第二个字PQW258（注PQW256和PQW258要和之前变频器输入输出地址一致）设置变频器参数，首先将DP模块上的地址拔到你要设的地址，要与硬件组态一致。然后给G120上电后，在BOP面板上设置参数：P0700和P1000设为6（以上做完需要断电，再重新上电）。最后，设置电机参数：根据电机的实际情况把额定功率、转速、额定电流等参数依次设置到变频器参数中。分别为P305额定电流，P307额定功率，P311电机额定转速（注设置时要把P10设为1）。把P10设为0后便可启动电机。关于冗余模块的下载。冗余模块下载时要先下硬件组态，并且会出现2个CPU，这时先下CPU412-3H，后下载CPU412-3H（1）。然后下载到主界面下载程序，同样要先下载到CPU412-3H，而后是CPU412-3H（1）。

22.组态触摸屏，首先在SIMATICMANAGER中插入HMI站。并右击WinccflexibleRT选择OpenObject进入HMI组态画面。23.单击SIMATICMANAGER中Configurenetwork选项，并双击

SIMATICHMIstation(l)中的HMIIE设置触摸屏的IP地址。然后在Subnet中选Ethernet(1),生成一条绿线与Ethernet(1)连接。PROFIBUSShortDescription:OrderNo.:PROFIBUS(2)PROFIBUSPROFIBUS(3)PROFIBUSSIMATICHMIStation(1)%=可均Find:|Mt|SelectionofthenetworkPROFIBUSShortDescription:OrderNo.:PROFIBUS(2)PROFIBUSPROFIBUS(3)PROFIBUSSIMATICHMIStation(1)%=可均Find:|Mt|Selectionofthenetwork器弊弊J_lS--...S--..IE1--..S--..IE1--PROFIBUSDPPFIOFIBIJS-F'APROFINET10StationsSubnetsInterfaceType:Address:Networked:Ethernet98YesProperties...IPROFIBUS-DPslavesforSIMATICS7,M7,andC7(distributedrack!24.在ConfigureNetwork中进行编译，然后打开HMI组态界面，在左侧项目树中找到连接。把“激活的”选项设为“开”400几余和G120.doc-1：暨winCCflexibleAdvanced-天津中德400冗余-SIMATICHMIStation(1)-后X只能在设备上组态地址SIMATICHMIStation⑴(KTP10C画面添加画面更板画面_1通讯报警管理模拟量报警离散量报警设置S新建▼阮■s▼。xX%ft.中文〔中华人民共和国)v,5文件但)编辑但)视图〃项目(E)编辑(©视图(少插入(D格式(E)面板(色选项(0)窗口(业)帮助(d)只能在设备上组态地址SIMATICHMIStation⑴(KTP10C画面添加画面更板画面_1通讯报警管理模拟量报警离散量报警设置S新建▼阮■s▼。xX%ft.中文〔中华人民共和国)v,5文件但)编辑但)视图〃项目(E)编辑(©视图(少插入(D格式(E)面板(色选项(0)窗口(业)帮助(d)［需要帮助的问题项目变量连接周朋支车和图形列表运行系统用户管理设畚设置■0项目语言艮图形m项目文木©等字典亩-、结物£)■■«%版本管理项目s~SIMATICHMIStati曰-■画面目辱通讯-…变量.S"连接!M周期中文（中华人民共和国）v,项目s~SIMATICHMIStati曰-■画面目辱通讯-…变量.S"连接!M周期中文（中华人民共和国）v,WinCCflexibleAdvanced-天津中德400冗余-SIMATICHMIStation")项目（E）编辑（3视图（於插入0）格式（£）面极（与选项（Q）窗口（必帮助（用y新建▼1胃c▼—▼XX上，▼jG、▼$▼ii今％开▼▼。？3,痴添加画面I□理板，…□画面」日』报警管理i眼模拟量报警I寮离散量报窖亩••场设置EH配方Efe文本和图形列表国府运行系统用尸管理田M设备设置曰咆语言设置。项目语言西囹形=■项目文本田辱字典亩••白痞构函..匾版本管理口画面旦|J1"连接=|powerup连接」▼|Bool刁＜未定义32JM0.0recover连接_1Bool《未定义〉M10.0■reverse连接_1Bool《未定义〉M10.2speed连接_1Vv'ord《未定义〉1005start连接」Bool〈未定义〉M10.1pSSjd|Bool数据类型采集模式循环使用|教蛆计数|铐削—|J1100ms根据程序的需要和变量的设置编辑组态画面。常用的控件包括按钮，IO域，文本域等。后中尹，四：曾夕|曰期时间域mio域符号10斌国形视国心新建▼1胃中文〔中华人民共和国）v后中尹，四：曾夕|曰期时间域mio域符号10斌国形视国心新建▼1胃中文〔中华人民共和国）v,Q，画面文档400冗余和G12...酸WinCCflexible...底NetPro-［天津…CH国1W®_1(W®)flexibleAdva