霍尔传感器-大学课程教学课件

霍尔传感器1霍尔传感器工作原理2霍尔元件的结构和基本电路3霍尔元件的主要特性参数4霍尔元件误差及补偿5霍尔式传感器的应用霍尔传感器1霍尔传感器工作原理1霍尔传感器工作原理半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。产生的电动势称霍尔电势,

半导体薄片称霍尔元件1霍尔传感器工作原理半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向霍尔效应原理霍尔效应原理载流子受洛仑兹力霍尔电场强度平衡状态载流子运动平均速度因为霍尔电势n-单位体积内载流子数载流子受洛仑兹力霍尔电场强度平衡状态载流子运动平均速度霍尔常数霍尔常数大小取决于导体的载流子密度：金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电势也小，所以金属材料不宜制作霍尔元件。霍尔电势与导体厚度d成反比：为了提高霍尔电势值，霍尔元件制成薄片形状。霍尔元件灵敏度（灵敏系数）半导体中电子迁移率（电子定向运动平均速度）比空穴迁移率高，因此N型半导体较适合于制造灵敏度高的霍尔元件，霍尔常数霍尔常数大小取决于导体的载流子密度：霍尔元件灵敏度2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（a）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，其中1-1电极用于加控制电流，称控制电极。另一对2-2电极用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极。在基片外面用金属或陶瓷、环氧树脂等封装作为外壳。图（b）是霍尔元件通用的图形符号。2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（a）中，从矩形薄2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（c）所示，霍尔电极在基片上的位置及它的宽度对霍尔电势数值影响很大。通常霍尔电极位于基片长度的中间，其宽度远小于基片的长度。图（d）是基本测量电路。2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（c）所示，霍尔电5.2.3霍尔元件的主要特性参数当磁场和环境温度一定时:

霍尔电势与控制电流I成正比当控制电流和环境温度一定时:

霍尔电势与磁场的磁感应强度B成正比当环境温度一定时:

输出的霍尔电势与I和B的乘积成正比测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化的条件下进行。

5.2.3霍尔元件的主要特性参数当磁场和环境温度一定时:霍尔元件的主要特性参数：(1)输入电阻和输出电阻

输入电阻：控制电极间的电阻

输出电阻：霍尔电极之间的电阻(2)额定控制电流和最大允许控制电流

额定控制电流：当霍尔元件由控制电流使其本身在空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值

最大允许控制电流：以元件允许的最大温升限制所对应的控制电流值霍尔元件的主要特性参数：(1)输入电阻和输出电阻(3)不等位电势Uo和不等位电阻ro

不等位电势：当霍尔元件的控制电流为额定值时，若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载霍尔电势。不等位电势是由霍尔电极2和2’之间的电阻决定的，r0称不等位电阻

(3)不等位电势Uo和不等位电阻ro不等位电势：当霍尔元(4)寄生直流电势霍尔元件零位误差的一部分当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势控制电极和霍尔电极与基片的连接是非完全欧姆接触时，会产生整流效应。两个霍尔电极焊点的不一致，引起两电极温度不同产生温差电势(5)霍尔电势温度系数在一定磁感应强度和控制电流下，温度每变化1度时，霍尔电势变化的百分率。(4)寄生直流电势霍尔元件零位误差的一部分4霍尔元件误差及补偿1.不等位电势误差的补偿2.温度误差及其补偿4霍尔元件误差及补偿1.不等位电势误差的补偿1.不等位电势误差的补偿可以把霍尔元件视为一个四臂电阻电桥，不等位电势就相当于电桥的初始不平衡输出电压。制作工艺上保证电极对称、欧姆接触1.不等位电势误差的补偿可以把霍尔元件视为一个四臂电阻电电势的补偿电路当温度变化时，对称电路补偿的稳定性比不对称电路要好些电势的补偿电路当温度变化时，对称电路补偿的稳定性比不对称电2.温度误差及其补偿温度误差产生原因：霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻率和霍尔系数都是温度的函数。当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，从而使霍尔式传感器产生温度误差。2.温度误差及其补偿温度误差产生原因：减小霍尔元件的温度误差选用温度系数小的元件采用恒温措施采用恒流源供电减小霍尔元件的温度误差选用温度系数小的元件恒流源温度补偿霍尔元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的变化引起霍尔电势的变化，霍尔元件的灵敏系数与温度的关系KH0

为温度T0时的KH值；

温度变化量；

霍尔电势的温度系数。TD恒流源温度补偿霍尔元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的大多数霍尔元件的温度系数α是正值，它们的霍尔电势随温度的升高而增加（1+α△t）倍。同时，让控制电流I相应地减小，能保持KHI不变就抵消了灵敏系数值增加的影响。大多数霍尔元件的温度系数α是正值，它们的霍尔电势随温度的升高恒流源温度补偿电路当霍尔元件的KH随温度升高而增加时，旁路分流电阻阻值降低，自动地加强分流，减少了霍尔元件的控制电流I，使原件的输出电势UH保持不变。Rp恒流源温度补偿电路当霍尔元件的KH随温度升高而增加时，旁路控制电流温度升到T时，电路中各参数变为温度为T0时霍尔元件输入电阻温度系数；分流电阻温度系数。控制电流温度升到T时，电路中各参数变为温度为T0时霍尔元

为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足:

升温前、后的霍尔电势不变，经整理，忽略高次项后得为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足:经整理，忽略当霍尔元件选定后，它的输入电阻和温度系数及霍尔电势温度系数可以从元件参数表中查到（可以测量出来），用上式即可计算出分流电阻及所需的分流电阻温度系数值。0iR当霍尔元件选定后，它的输入电阻和温度系数5霍尔式传感器的应用优点:

结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长应用：电磁测量：测量恒定的或交变的磁感应强度、有功功率、无功功率、相位、电能等参数；自动检测系统：多用于位移、压力的测量。5霍尔式传感器的应用优点:1.微位移和压力的测量测量原理： 霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就可以用来反映霍尔元件的位置。应用： 位移测量、力、压力、应变、机械振动、加速度1.微位移和压力的测量测量原理：产生梯度磁场的示意图位移量较小，适于测量微位移和机械振动产生梯度磁场的示意图位移量较小，适于测量微位移和机械振动霍尔式压力传感器弹簧管磁铁霍尔片霍尔式压力传感器弹簧管加速度传感器加速度传感器2.磁场的测量 在控制电流恒定条件下，霍尔电势大小与磁感应强度成正比，由于霍尔元件的结构特点，它特别适用于微小气隙中的磁感应强度、高梯度磁场参数的测量。霍尔电势是磁场方向与霍尔基片法线方向之间夹角的函数。应用：霍尔式磁罗盘、霍尔式方位传感器、霍尔式转速传感器2.磁场的测量 在控制电流恒定条件下，霍尔电势大小与磁感霍尔特斯拉计（高斯计）

霍尔元件霍尔特斯拉计（高斯计）霍尔元件霍尔高斯计（特斯拉计）的使用

霍尔元件磁铁霍尔高斯计（特斯拉计）的使用霍尔元件磁铁霍尔传感器用于测量磁场强度

霍尔元件测量铁心气隙的B值霍尔传感器用于测量磁场强度霍尔元件测量铁心气隙霍尔转速表在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。SN线性霍尔磁铁霍尔转速表在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选霍尔式接近开关用于转速测量演示n=60f4(r/min)软铁分流翼片

开关型霍尔ICT霍尔式接近开关用于转速测量演示n=60f4(r/min)软铁霍尔转速表原理

当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。霍尔转速表原理当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用

若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。带有微型磁铁的霍尔传感器钢质霍尔霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用霍尔转速表的其他安装方法

只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。霍尔元件磁铁霍尔转速表的其他安装方法只要黑色金属旋转体的表霍尔式无触点汽车电子点火装置

采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。

汽车点火线圈高压输出接头12V低压电源输入接头霍尔式无触点汽车电子点火装置采用霍尔式无触点电霍尔传感器-大学课程教学课件霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理

采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动力足。汽车霍尔式分电器示意图

1-触发器叶片

2-槽口

3-分电器转轴

4-永久磁铁

5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC）

a）带缺口的触发器叶片

b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系c）叶片位置与点火正时的关系

霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理采用霍尔式霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）

当叶片遮挡在霍尔IC面前时，PNP型霍尔IC的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。汽车电子点火电路及波形

1—点火开关2—达林顿晶体管功率开关3—点火线圈低压侧4—点火线圈铁心5—点火线圈高压侧

6—分火头

7—火花塞

a）电路

b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形

当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出30~50kV的高电压。霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）当叶片遮挡在汽车电子点火装置使用的点火控制器、霍尔传感器及点火总成磁铁点火总成汽车电子点火装置使用的霍尔传感器-大学课程教学课件霍尔式无刷电动机

霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。普通直流电动机使用的电刷和换向器霍尔式无刷电动机霍尔式无刷电动机取消了换向器和无刷电动机在电动自行车上的应用

电动自行车可充电电池组无刷电动机无刷电动机在电动自行车上的应用电动自行车可充电电池组无刷电电动自行车的无刷电动机及控制电路

去速度控制器

利用PWM调速具有效率高、无火花、可靠性强等特点。电动自行车的无刷电动机及控制电路去速度控制器利用PW光驱用的无刷电动机光驱用的无刷电动机霍尔式接近开关

当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。霍尔式接近开关当磁铁的有效磁极接近、并达到动作霍尔式接近开关

用霍尔IC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。在右图中，当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，经驱动电路使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC）起到限位的作用。霍尔式接近开关用霍尔IC也能完成接近开关的功能霍尔电流传感器将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。霍尔电流传感器将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器霍尔电流传感器铁心线性霍尔IC

EH=KHIB

II霍尔电流传感器铁心线性霍尔ICEH=KHIBII其他霍尔电流传感器其他霍尔电流传感器其他霍尔电流传感器（续）其他霍尔电流传感器（续）霍尔钳形电流表（交直流两用）压舌豁口霍尔钳形电流表（交直流两用）压舌豁口霍尔钳形电流表演示直流200A量程被测电流的导线未放入铁心时示值为零70.9A霍尔钳形电流表演示直流200A量程被测电流的导线未放入铁心时钳形表的环形铁心可以张开，导线由此穿过霍尔钳形电流表演示霍尔钳形电流表演示霍尔钳形电流表演示70.9A钳形表的环形铁心可以张开，导线由此穿过霍尔钳形电流表演示霍尔钳形电流表的使用被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心手指按下此处，将钳形表的铁心张开将被测电流导线逐根夹到钳形表的环形铁心中霍尔钳形电流表的使用被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心霍尔钳形电流表的使用（续）叉形钳形表漏磁稍大，但使用方便用钳形表测量电动机的相电流霍尔钳形电流表的使用（续）叉形钳形表漏磁稍大，但使用方便霍尔式电流谐波分析仪

被测电流的谐波频谱铁心的开合缝隙

铁心的杠杆压舌霍尔式电流谐波分析仪被测电流的谐波频谱铁心的开合缝隙其他类型传感器超声波传感器微波传感器红外探测器射线传感器离子敏传感器谐振式传感器其他类型传感器超声波传感器霍尔传感器1霍尔传感器工作原理2霍尔元件的结构和基本电路3霍尔元件的主要特性参数4霍尔元件误差及补偿5霍尔式传感器的应用霍尔传感器1霍尔传感器工作原理1霍尔传感器工作原理半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。产生的电动势称霍尔电势,

半导体薄片称霍尔元件1霍尔传感器工作原理半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向霍尔效应原理霍尔效应原理载流子受洛仑兹力霍尔电场强度平衡状态载流子运动平均速度因为霍尔电势n-单位体积内载流子数载流子受洛仑兹力霍尔电场强度平衡状态载流子运动平均速度霍尔常数霍尔常数大小取决于导体的载流子密度：金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电势也小，所以金属材料不宜制作霍尔元件。霍尔电势与导体厚度d成反比：为了提高霍尔电势值，霍尔元件制成薄片形状。霍尔元件灵敏度（灵敏系数）半导体中电子迁移率（电子定向运动平均速度）比空穴迁移率高，因此N型半导体较适合于制造灵敏度高的霍尔元件，霍尔常数霍尔常数大小取决于导体的载流子密度：霍尔元件灵敏度2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（a）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，其中1-1电极用于加控制电流，称控制电极。另一对2-2电极用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极。在基片外面用金属或陶瓷、环氧树脂等封装作为外壳。图（b）是霍尔元件通用的图形符号。2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（a）中，从矩形薄2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（c）所示，霍尔电极在基片上的位置及它的宽度对霍尔电势数值影响很大。通常霍尔电极位于基片长度的中间，其宽度远小于基片的长度。图（d）是基本测量电路。2霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件图（c）所示，霍尔电5.2.3霍尔元件的主要特性参数当磁场和环境温度一定时:

霍尔电势与控制电流I成正比当控制电流和环境温度一定时:

霍尔电势与磁场的磁感应强度B成正比当环境温度一定时:

输出的霍尔电势与I和B的乘积成正比测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化的条件下进行。

5.2.3霍尔元件的主要特性参数当磁场和环境温度一定时:霍尔元件的主要特性参数：(1)输入电阻和输出电阻

输入电阻：控制电极间的电阻

输出电阻：霍尔电极之间的电阻(2)额定控制电流和最大允许控制电流

额定控制电流：当霍尔元件由控制电流使其本身在空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值

最大允许控制电流：以元件允许的最大温升限制所对应的控制电流值霍尔元件的主要特性参数：(1)输入电阻和输出电阻(3)不等位电势Uo和不等位电阻ro

不等位电势：当霍尔元件的控制电流为额定值时，若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载霍尔电势。不等位电势是由霍尔电极2和2’之间的电阻决定的，r0称不等位电阻

(3)不等位电势Uo和不等位电阻ro不等位电势：当霍尔元(4)寄生直流电势霍尔元件零位误差的一部分当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势控制电极和霍尔电极与基片的连接是非完全欧姆接触时，会产生整流效应。两个霍尔电极焊点的不一致，引起两电极温度不同产生温差电势(5)霍尔电势温度系数在一定磁感应强度和控制电流下，温度每变化1度时，霍尔电势变化的百分率。(4)寄生直流电势霍尔元件零位误差的一部分4霍尔元件误差及补偿1.不等位电势误差的补偿2.温度误差及其补偿4霍尔元件误差及补偿1.不等位电势误差的补偿1.不等位电势误差的补偿可以把霍尔元件视为一个四臂电阻电桥，不等位电势就相当于电桥的初始不平衡输出电压。制作工艺上保证电极对称、欧姆接触1.不等位电势误差的补偿可以把霍尔元件视为一个四臂电阻电电势的补偿电路当温度变化时，对称电路补偿的稳定性比不对称电路要好些电势的补偿电路当温度变化时，对称电路补偿的稳定性比不对称电2.温度误差及其补偿温度误差产生原因：霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻率和霍尔系数都是温度的函数。当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，从而使霍尔式传感器产生温度误差。2.温度误差及其补偿温度误差产生原因：减小霍尔元件的温度误差选用温度系数小的元件采用恒温措施采用恒流源供电减小霍尔元件的温度误差选用温度系数小的元件恒流源温度补偿霍尔元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的变化引起霍尔电势的变化，霍尔元件的灵敏系数与温度的关系KH0

为温度T0时的KH值；

温度变化量；

霍尔电势的温度系数。TD恒流源温度补偿霍尔元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的大多数霍尔元件的温度系数α是正值，它们的霍尔电势随温度的升高而增加（1+α△t）倍。同时，让控制电流I相应地减小，能保持KHI不变就抵消了灵敏系数值增加的影响。大多数霍尔元件的温度系数α是正值，它们的霍尔电势随温度的升高恒流源温度补偿电路当霍尔元件的KH随温度升高而增加时，旁路分流电阻阻值降低，自动地加强分流，减少了霍尔元件的控制电流I，使原件的输出电势UH保持不变。Rp恒流源温度补偿电路当霍尔元件的KH随温度升高而增加时，旁路控制电流温度升到T时，电路中各参数变为温度为T0时霍尔元件输入电阻温度系数；分流电阻温度系数。控制电流温度升到T时，电路中各参数变为温度为T0时霍尔元

为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足:

升温前、后的霍尔电势不变，经整理，忽略高次项后得为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足:经整理，忽略当霍尔元件选定后，它的输入电阻和温度系数及霍尔电势温度系数可以从元件参数表中查到（可以测量出来），用上式即可计算出分流电阻及所需的分流电阻温度系数值。0iR当霍尔元件选定后，它的输入电阻和温度系数5霍尔式传感器的应用优点:

结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长应用：电磁测量：测量恒定的或交变的磁感应强度、有功功率、无功功率、相位、电能等参数；自动检测系统：多用于位移、压力的测量。5霍尔式传感器的应用优点:1.微位移和压力的测量测量原理： 霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就可以用来反映霍尔元件的位置。应用： 位移测量、力、压力、应变、机械振动、加速度1.微位移和压力的测量测量原理：产生梯度磁场的示意图位移量较小，适于测量微位移和机械振动产生梯度磁场的示意图位移量较小，适于测量微位移和机械振动霍尔式压力传感器弹簧管磁铁霍尔片霍尔式压力传感器弹簧管加速度传感器加速度传感器2.磁场的测量 在控制电流恒定条件下，霍尔电势大小与磁感应强度成正比，由于霍尔元件的结构特点，它特别适用于微小气隙中的磁感应强度、高梯度磁场参数的测量。霍尔电势是磁场方向与霍尔基片法线方向之间夹角的函数。应用：霍尔式磁罗盘、霍尔式方位传感器、霍尔式转速传感器2.磁场的测量 在控制电流恒定条件下，霍尔电势大小与磁感霍尔特斯拉计（高斯计）

霍尔元件霍尔特斯拉计（高斯计）霍尔元件霍尔高斯计（特斯拉计）的使用

霍尔元件磁铁霍尔高斯计（特斯拉计）的使用霍尔元件磁铁霍尔传感器用于测量磁场强度

霍尔元件测量铁心气隙的B值霍尔传感器用于测量磁场强度霍尔元件测量铁心气隙霍尔转速表在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。SN线性霍尔磁铁霍尔转速表在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选霍尔式接近开关用于转速测量演示n=60f4(r/min)软铁分流翼片

开关型霍尔ICT霍尔式接近开关用于转速测量演示n=60f4(r/min)软铁霍尔转速表原理

当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。霍尔转速表原理当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用

若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。带有微型磁铁的霍尔传感器钢质霍尔霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用霍尔转速表的其他安装方法

只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。霍尔元件磁铁霍尔转速表的其他安装方法只要黑色金属旋转体的表霍尔式无触点汽车电子点火装置

采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。

汽车点火线圈高压输出接头12V低压电源输入接头霍尔式无触点汽车电子点火装置采用霍尔式无触点电霍尔传感器-大学课程教学课件霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理

采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动力足。汽车霍尔式分电器示意图

1-触发器叶片

2-槽口

3-分电器转轴

4-永久磁铁

5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC）

a）带缺口的触发器叶片

b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系c）叶片位置与点火正时的关系

霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理采用霍尔式霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）

当叶片遮挡在霍尔IC面前时，PNP型霍尔IC的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。汽车电子点火电路及波形

1—点火开关2—达林顿晶体管功率开关3—点火线圈低压侧4—点火线圈铁心5—点火线圈高压侧

6—分火头

7—火花塞

a）电路

b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形

当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出30~50kV的高电压。霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）当叶片遮挡在汽车电子点火装置使用的点火控制器、霍尔传感器及点火总成磁铁点火总成汽车电子点火装置使用的霍尔传感器-大学课程教学课件霍尔式无刷电动机

霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中