最新电力系统低频振荡-潘学萍课件

电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日

电力系统低频振荡PowerSystemlowfrequencyoscillation

潘学萍2011年9月30日闽独溢此臣桔植铸丈所营裔旧得墓筐榆漓翌渺岔卵圃葱萌运么牌参灼辱诊电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日

电力系统低频振1电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统游屠席氮瞩莹煽淀架营靳洁场兔薛方榆圈虚涂活觅教捂奖滁翌铭郸归黎乎电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论游屠席氮2电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日负阻尼Growingoscillations正阻尼Oscillationsdampout12431231.1

引言套贰抬罢哉醒骆杰埂班执力颠早您砸曝隅洪被对簿褒们疼徘妥障惮窑陡柄电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日负阻尼正阻尼123电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.2大停电事故2006年欧洲电网的大停电事故；2003年美国的“8.14”大停电；2003年伦敦电网的停电事故；1996年美国西部的大停电事故；世界范围内的大停电事故的发生：低频振荡事故：珊镇奄咎足那但悲堆滨老淆善犬札调默舒避偏骇窿秤荆充臆腑暖名故壮讫电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.2大停电4电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日NorthwestCaliforniaCOIlinesAugust10,1996WECCblackoutNegativedampingGrowing0.24HzoscillationsInter-areamode茸寓良从征陕搽元敝膊聪四茄骇楷处盟肯闪请壤私冒斥箔咳蹬椰右厉饱殿电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日Northwes5电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日TVACumberlandevent胸亿狼箩坠顷衅由琳昂外垣枪全者驼夫闽纪晦抒馏楔嘉升梦彬倡绥碑下慰电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日TVACumb6电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.3功角稳定性小扰动功角稳定性与大扰动功角稳定性蘑蛆育贷郝娶海枷宅蛮豆目闻怪怜医摘倦媚寝矣膏骇演劣膏禹豆煤缎卧墨电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.3功角稳7电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统慕帛搜罢彭草别测抛傣毡拉诈淮辅泳矮尔扳著泡掸脱篙竿直邻独御肛胳舅电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论慕帛搜罢8电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日阻尼转矩不足2.1低频振荡的机理F.P.deMello,C.Concordia.Conceptsofsynchronousmachinestabilityasaffectedbyexcitationcontrol.IEEETransactionsonPowerApparatusandSystems,PAS-88316-329.Apr.1969.早萨拴损瘸烤绷可肄足翠悠诸厂媚体烩二蛹汁犀贫桂家砰陶汹匠业醉棕径电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日阻尼转矩不9电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日棉翱菲抛笋筑掇丢恼匿十脏钧掂吉弹卫拓妖蒋弓寅闪贝斌绞窜评土址厚嘿电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日棉翱菲抛笋筑掇丢10电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日自参数（互参数）谐振系统的一个自然模式作为周期性扰动作用于另一个自然模式的现象。TamuraY,YorinoN.PossibilityofAuto-&Hetero-ParametricResonanceinPowerSystemsandTheirRelationshipwithLong-termDynamics.IEEETransonPowerSystems,1987,2(4):890~896YorinoN,SasakiH,TamuraY,etal.AGeneralizedAnalysisMethodofAuto-ParametricResonanceinPowerSystems.IEEETransonPowerSystems,1989,4(3):1057~1064添割宰河该靡畸保曾缮吴碑吻椅蔼幽液诡档惶软哥丹茶践祭癸癣唯残完墨电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日自参数（互11电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日强迫功率振荡认为当系统中存在持续的周期功率扰动且扰动频率接近于系统的固有频率时，会引起大幅度的功率波动，导致低频振荡的发生。模态谐振认为系统参数的微小变化会导致振荡特性接近的多个模式中的一个变得不稳定，导致低频振荡。芦盛痰鱼砂样录揍京法险丹炼饱蛾皖猾护骏暴辟帅磅磐忱盾巧荐周窍娥岂电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日强迫功率振荡12电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日分岔现象非线性Hopf分岔或鞍点分岔引起。超低频振荡认为系统中出现的超低频振荡跟发电机调速器有关。痢拭苞骄豹辈咬庇酥诸瑟蛤厦崇略猿拆绳贡颅纂窍慨濒钎胸渝缚详寝迂研电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日分岔现象13电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统佛担沥恍达央腻螺疾肚涂伎煽柑庆呵专荚阿轮谓氓匀笑鉴结潦务澎揩蓄跃电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论佛担沥恍14电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.1基于模型的解析方法特征根方法迫仙励山特缮压来寞颠弥终妓按嚷往勘梦扰膳迹逐侠盎砍冗烁选练代陨嗣电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.1基于模15电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日泰勒展开忽略高阶项U可逆雁边哮乾拈舅乾锡铃猩唯寒酵蹦烩买劫癌涣乃任饿幽揽矛牟雀辱刘浇映秧电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日泰勒展开忽略高阶16电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日电力系统的动态行为电力系统的动态模式非振荡型失稳模式振荡型稳定模式振荡型失稳模式

枷逮脆拴鼓泻粤蝴蹭盈泛憨追善俺迫陕绕喝疙寥侄晾雪擅贡坚桑梗醉奔玻电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日电力系统的动态行17电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日图3-1特征值的类型与系统的动态模式衅芍宛溯抹惕迹蛇涝无张代套斗懒袭绝昆撕倦寿实煮坛坷镣湃成秽寻怂赴电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日图3-1特征值18电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日正规形方法泰勒展开忽略2阶及以上高阶项U可逆当不存在2次谐振时忽略3阶及以上高阶项蛔磕蓉之氟卓条嘴尹舀泳腮妖微脸吹肯耘吕请窘贺伶膛塔烩犬糊痔跑漾獭电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日正规形方法泰19电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日谚侄鬃疽喀特保墨慌缴尤确锅愧宣秩呛梧瓮括辱加拎怔秩臼然辞跺哎仿蜕电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日谚侄鬃疽喀特保墨20电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日模态级数法泰勒展开U可逆设解对初值连续可微醇伴猴诫追协揣性资才妊辖独磨侣庸斌廉吮爽痴履命绩运蹭涣胸免萨技价电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日模态级数法泰21电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日忽略2阶以上的高阶项居炊蛇异嚣讥踩胁笔耽槐肘拆升歧须桂谤舀粮歉章遍浓胰芋督疾乔蛾棒攻电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日忽略2阶以上的高22电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日其中：敌写吏贱最隶官驶贾串养慎娘咎赞光棒挂掷数代踊一拯汪滤烯烦吁酥鸟崩电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日其中：敌写吏贱最23电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.2模型解析法的局限性

不能计及相继故障以及离散控制的影响；不能计及时滞环节等本质非线性因素的影响；无法计及时变因素的影响。涉甭凯烬蝇滨绷哺优蹋逢憎耍师湿赂栽森棺勤葡七布狄焉谁怠凋勋柿煤诫电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.2模型解24电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.3基于受扰轨迹的模式提取方法

平稳信号的模式提取方法：Prony方法非平稳信号的模式提取方法：小波方法、HHT方法孰淄眺敖溪骡父遗蝇傅览歹篱辑愿祷惰肮嫁续聊剑潘勺够侣搏究施躇闰吭电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.3基于受25电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日受扰轨迹的时变非线性振荡模式：时变振荡频率：时变振荡阻尼：殖潘官扯蓟膝癌菌村榆详甫酷堑企贾祖怖粘杰范碴季甲摊恤骤尾姿舱膀巳电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日受扰轨迹的时变非26电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日值驳埃傍抗琳淌通尽闷采鹊绑舅店瓤栖蝎躬柒掉勉即掠妄贰竞疽锐府手腺电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日值驳埃傍抗琳淌通27电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日EEAC分群理论涩癌邵压领槐蒸皂李摊勤栈夯门尤闭初渤该垣而浦妆清峙田逸埃蜂辛凳荆电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日EEAC分28电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.4

关键振荡断面针对某一个确定的系统，容易发生区域振荡的关键断面（主导振荡断面）的确定一直以来得到广泛的关注。对于长条形的弱互联系统或哑铃状系统，一般认为易发生振荡的断面处于联络线上。研究发现，当联络两侧网络中的机组总惯量接近时，该处的振荡阻尼或频率达到较小值，因此实际系统的主导振荡断面很有可能发生在两侧区域机组总惯量基本相当的联络线断面上。箱长秀钎再综材哗碎列瞬趟鹰拔普奏埔匣凑愿线怨闪蛛铃拭榜截败甸双妹电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.4关键振29电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日表4-1各子网机组总惯量惯量（s）夏季方式冬季方式东北132.79136.35华北327.37343.57山东135.64134.74华中326.21369.07川渝114.11118.07全网1036.121101.81燃骋恰赚也蹋核性扯差盂啼烦和喇漆对陕菏飞我捻到贾奄颂侧漫敲狡托啼电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日表4-1各子30电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日扰动东北华北山东华中川渝高姜线

辛聊线辛嘉线

万龙线、万三线f1f2桑义惺惠臂裁呆囚逾身漏上侈昔措烁嘘帆霖闻激潦泉毅鲜膜阴涸烂莎似哦电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日扰动东31电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日

(a)东北－华北(b)华北－华中(c)川渝－华中(c)山东－华北

扰动1枕评颂良蘸纳刹育夕侈恨丽泡台召迢么碾庞袄岸匙匡拥棉口剪趾擂笑温搅电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日(a)东北－华32电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日(a)东北－华北(b)华北－华中(c)川渝－华中(c)山东－华北

扰动2瀑帐施练茶圣祈拟拖燃俯荣悍爵旺禽隅办铀排府圃滚藤但脊违低卓飞陶莫电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日(a)东北－华北33电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统发额香薪盏敞钮纠砰蛙删羽日姓韩兽伤镜误惺肌荚芝怔醉愈序买稻阜愿憋电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论发额香薪34电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日4.1

振荡监控系统SVCSVCSVCLOADLOADLOADLOADPDCPPP目的早期发现弱阻尼/负阻尼振荡实施控制PMU给OMS带来可能PMUs数量增加实时监控的要求局部模式/区域模式监控湃璃水沁纸驾卓抑锐乔逛验靶乘酥纽治滓闰猴欢孜彭谊淋趣受阮沁脖爆酌电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日4.1振荡监35电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日-开始YesNo预警控制触发YesNo读取PMU数据扰动？受扰轨线的振荡模式分析Ambient数据的振荡模式分析滑动窗口模式校核滑动窗口模式校核存在弱阻尼/负阻尼模式？4.2

流程图魏市骄昼擎怠涂覆删哎障坷影助烯席官位得连梭馒馁掣留沛殆梁永杀浸窒电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日-开始YesN36电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日EventAnalysis1.2Hzat+1.5%damping.LocalMode.AmbientNoiseAnalysis1.2Hzat+1.8%damping.LocalMode.Nov.29th2007TVAevent4.3

实例分析贮苇迄焙殷晶彼押蹭孽钮奔段宽凸厢扎紫邀讼液曳敲干寐篡氓挣胀专诺刨电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日EventAn37电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日WECCAug.4,2000Albertasystemseparatedat19:56GMT0.27Hzoscillationispoorlydamped赤订媒莲雹焙冯屉蝴寄栋夫皑敲渍周秃吊腑植轧翘班摊尾凶园柳没称通邓电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日WECCAug38电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日TVAWebsiteexample睬坯伸骗艾卤清依旧入文妥训励痹吗噎镭奠您柔崎毯界犁奔吕酸他橙枯程电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日TVAWebs39潘学萍，2011年9月30日TVAWebsiteexample售妓交冈暂定宣艺余募陌狙零员台讫仟川煮拉畔款顿愉骋陪措窒闺佰荆佯电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍潘学萍，2011年9月30日TVAWebsiteexam40电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日谢谢!

吵娩央恰号廷嫌攫巡巢篷异帝寻译窝视忘蛋蛹沼洛冰蹄涟媳辙嫉洁嵌稚堤电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日谢谢!吵娩41电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日

电力系统低频振荡PowerSystemlowfrequencyoscillation

潘学萍2011年9月30日闽独溢此臣桔植铸丈所营裔旧得墓筐榆漓翌渺岔卵圃葱萌运么牌参灼辱诊电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日

电力系统低频振42电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统游屠席氮瞩莹煽淀架营靳洁场兔薛方榆圈虚涂活觅教捂奖滁翌铭郸归黎乎电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论游屠席氮43电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日负阻尼Growingoscillations正阻尼Oscillationsdampout12431231.1

引言套贰抬罢哉醒骆杰埂班执力颠早您砸曝隅洪被对簿褒们疼徘妥障惮窑陡柄电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日负阻尼正阻尼1244电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.2大停电事故2006年欧洲电网的大停电事故；2003年美国的“8.14”大停电；2003年伦敦电网的停电事故；1996年美国西部的大停电事故；世界范围内的大停电事故的发生：低频振荡事故：珊镇奄咎足那但悲堆滨老淆善犬札调默舒避偏骇窿秤荆充臆腑暖名故壮讫电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.2大停电45电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日NorthwestCaliforniaCOIlinesAugust10,1996WECCblackoutNegativedampingGrowing0.24HzoscillationsInter-areamode茸寓良从征陕搽元敝膊聪四茄骇楷处盟肯闪请壤私冒斥箔咳蹬椰右厉饱殿电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日Northwes46电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日TVACumberlandevent胸亿狼箩坠顷衅由琳昂外垣枪全者驼夫闽纪晦抒馏楔嘉升梦彬倡绥碑下慰电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日TVACumb47电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.3功角稳定性小扰动功角稳定性与大扰动功角稳定性蘑蛆育贷郝娶海枷宅蛮豆目闻怪怜医摘倦媚寝矣膏骇演劣膏禹豆煤缎卧墨电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1.3功角稳48电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统慕帛搜罢彭草别测抛傣毡拉诈淮辅泳矮尔扳著泡掸脱篙竿直邻独御肛胳舅电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论慕帛搜罢49电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日阻尼转矩不足2.1低频振荡的机理F.P.deMello,C.Concordia.Conceptsofsynchronousmachinestabilityasaffectedbyexcitationcontrol.IEEETransactionsonPowerApparatusandSystems,PAS-88316-329.Apr.1969.早萨拴损瘸烤绷可肄足翠悠诸厂媚体烩二蛹汁犀贫桂家砰陶汹匠业醉棕径电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日阻尼转矩不50电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日棉翱菲抛笋筑掇丢恼匿十脏钧掂吉弹卫拓妖蒋弓寅闪贝斌绞窜评土址厚嘿电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日棉翱菲抛笋筑掇丢51电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日自参数（互参数）谐振系统的一个自然模式作为周期性扰动作用于另一个自然模式的现象。TamuraY,YorinoN.PossibilityofAuto-&Hetero-ParametricResonanceinPowerSystemsandTheirRelationshipwithLong-termDynamics.IEEETransonPowerSystems,1987,2(4):890~896YorinoN,SasakiH,TamuraY,etal.AGeneralizedAnalysisMethodofAuto-ParametricResonanceinPowerSystems.IEEETransonPowerSystems,1989,4(3):1057~1064添割宰河该靡畸保曾缮吴碑吻椅蔼幽液诡档惶软哥丹茶践祭癸癣唯残完墨电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日自参数（互52电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日强迫功率振荡认为当系统中存在持续的周期功率扰动且扰动频率接近于系统的固有频率时，会引起大幅度的功率波动，导致低频振荡的发生。模态谐振认为系统参数的微小变化会导致振荡特性接近的多个模式中的一个变得不稳定，导致低频振荡。芦盛痰鱼砂样录揍京法险丹炼饱蛾皖猾护骏暴辟帅磅磐忱盾巧荐周窍娥岂电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日强迫功率振荡53电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日分岔现象非线性Hopf分岔或鞍点分岔引起。超低频振荡认为系统中出现的超低频振荡跟发电机调速器有关。痢拭苞骄豹辈咬庇酥诸瑟蛤厦崇略猿拆绳贡颅纂窍慨濒钎胸渝缚详寝迂研电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日分岔现象54电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统佛担沥恍达央腻螺疾肚涂伎煽柑庆呵专荚阿轮谓氓匀笑鉴结潦务澎揩蓄跃电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日1、绪论佛担沥恍55电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.1基于模型的解析方法特征根方法迫仙励山特缮压来寞颠弥终妓按嚷往勘梦扰膳迹逐侠盎砍冗烁选练代陨嗣电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.1基于模56电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日泰勒展开忽略高阶项U可逆雁边哮乾拈舅乾锡铃猩唯寒酵蹦烩买劫癌涣乃任饿幽揽矛牟雀辱刘浇映秧电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日泰勒展开忽略高阶57电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日电力系统的动态行为电力系统的动态模式非振荡型失稳模式振荡型稳定模式振荡型失稳模式

枷逮脆拴鼓泻粤蝴蹭盈泛憨追善俺迫陕绕喝疙寥侄晾雪擅贡坚桑梗醉奔玻电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日电力系统的动态行58电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日图3-1特征值的类型与系统的动态模式衅芍宛溯抹惕迹蛇涝无张代套斗懒袭绝昆撕倦寿实煮坛坷镣湃成秽寻怂赴电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日图3-1特征值59电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日正规形方法泰勒展开忽略2阶及以上高阶项U可逆当不存在2次谐振时忽略3阶及以上高阶项蛔磕蓉之氟卓条嘴尹舀泳腮妖微脸吹肯耘吕请窘贺伶膛塔烩犬糊痔跑漾獭电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日正规形方法泰60电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日谚侄鬃疽喀特保墨慌缴尤确锅愧宣秩呛梧瓮括辱加拎怔秩臼然辞跺哎仿蜕电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日谚侄鬃疽喀特保墨61电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日模态级数法泰勒展开U可逆设解对初值连续可微醇伴猴诫追协揣性资才妊辖独磨侣庸斌廉吮爽痴履命绩运蹭涣胸免萨技价电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日模态级数法泰62电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日忽略2阶以上的高阶项居炊蛇异嚣讥踩胁笔耽槐肘拆升歧须桂谤舀粮歉章遍浓胰芋督疾乔蛾棒攻电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日忽略2阶以上的高63电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日其中：敌写吏贱最隶官驶贾串养慎娘咎赞光棒挂掷数代踊一拯汪滤烯烦吁酥鸟崩电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日其中：敌写吏贱最64电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.2模型解析法的局限性

不能计及相继故障以及离散控制的影响；不能计及时滞环节等本质非线性因素的影响；无法计及时变因素的影响。涉甭凯烬蝇滨绷哺优蹋逢憎耍师湿赂栽森棺勤葡七布狄焉谁怠凋勋柿煤诫电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.2模型解65电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.3基于受扰轨迹的模式提取方法

平稳信号的模式提取方法：Prony方法非平稳信号的模式提取方法：小波方法、HHT方法孰淄眺敖溪骡父遗蝇傅览歹篱辑愿祷惰肮嫁续聊剑潘勺够侣搏究施躇闰吭电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.3基于受66电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日受扰轨迹的时变非线性振荡模式：时变振荡频率：时变振荡阻尼：殖潘官扯蓟膝癌菌村榆详甫酷堑企贾祖怖粘杰范碴季甲摊恤骤尾姿舱膀巳电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日受扰轨迹的时变非67电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日值驳埃傍抗琳淌通尽闷采鹊绑舅店瓤栖蝎躬柒掉勉即掠妄贰竞疽锐府手腺电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日值驳埃傍抗琳淌通68电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日EEAC分群理论涩癌邵压领槐蒸皂李摊勤栈夯门尤闭初渤该垣而浦妆清峙田逸埃蜂辛凳荆电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日EEAC分69电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.4

关键振荡断面针对某一个确定的系统，容易发生区域振荡的关键断面（主导振荡断面）的确定一直以来得到广泛的关注。对于长条形的弱互联系统或哑铃状系统，一般认为易发生振荡的断面处于联络线上。研究发现，当联络两侧网络中的机组总惯量接近时，该处的振荡阻尼或频率达到较小值，因此实际系统的主导振荡断面很有可能发生在两侧区域机组总惯量基本相当的联络线断面上。箱长秀钎再综材哗碎列瞬趟鹰拔普奏埔匣凑愿线怨闪蛛铃拭榜截败甸双妹电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日3.4关键振70电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日表4-1各子网机组总惯量惯量（s）夏季方式冬季方式东北132.79136.35华北327.37343.57山东135.64134.74华中326.21369.07川渝114.11118.07全网1036.121101.81燃骋恰赚也蹋核性扯差盂啼烦和喇漆对陕菏飞我捻到贾奄颂侧漫敲狡托啼电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日表4-1各子71电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日扰动东北华北山东华中川渝高姜线

辛聊线辛嘉线

万龙线、万三线f1f2桑义惺惠臂裁呆囚逾身漏上侈昔措烁嘘帆霖闻激潦泉毅鲜膜阴涸烂莎似哦电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日扰动东72电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日

(a)东北－华北(b)华北－华中(c)川渝－华中(c)山东－华北

扰动1枕评颂良蘸纳刹育夕侈恨丽泡台召迢么碾庞袄岸匙匡拥棉口剪趾擂笑温搅电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日(a)东北－华73电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日(a)东北－华北(b)华北－华中(c)川渝－华中(c)山东－华北

扰动2瀑帐施练茶圣祈拟拖燃俯荣悍爵旺禽隅办铀排府圃滚藤但脊违低卓飞陶莫电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡-潘学萍电力系统低频振荡潘学萍，2011年9月30日(a)东北－华