67齿轮公差new解析课件

第6-7章渐开线圆柱齿轮精度有关圆柱齿轮精度的标准

GB10095-1988旧标准

GB/T10095.1-2001GB/T10095.2-2001

GB/T10095.1-2008新标准GB/T10095.2-2008新标准第6-7章渐开线圆柱齿轮精度有关圆柱齿轮精度的标准10~2级---精度非常高，属有待发展的精度等级；3~5级---高精度等级；6~9级---中等精度等级；10~12级---低精度等级；依据：用途、工作条件、速度、功率、振动和噪音等要求1、国标规定13个精度等级：分别用0、1、2、…、12表示。0级精度最高，12级精度最低。6.1圆柱齿轮精度等级及应用0~2级---精度非常高，属有待发展的精度等级；依据2精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查7级齿轮的理想精确齿轮。精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查8级、9级齿轮的理想测量齿轮。高速、平稳、无噪声高效率齿轮，航空、机床、汽车中的重要齿轮，分度机构的齿轮，读数机构齿轮，高速动力小而需逆转的齿轮，机床中的进给齿轮，航空齿轮，读数机构齿轮，具有一定速度的减速器齿轮一般机器中的普通齿轮，汽车、拖拉机、减速器中的一般齿轮，航空器中的不重要齿轮，农机中的重要齿轮精度要求低的齿轮齿轮圆周速度（m/s）直齿＜35＜20＜15＜10＜6＜2斜齿＜70＜40＜30＜15＜10＜4表齿轮某些精度等级的应用范围2、精度等级的选择：精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮33.

齿轮传动的使用要求（四个方面）：1、传递运动的准确性★2、传动的平稳性★3、载荷分布的均匀性★4、传动侧隙★6.2齿轮精度检验项目★3.齿轮传动的使用要求（四个方面）：1、传递运动的准确性41、传递运动的准确性---指齿轮在一转范围内传动比变化尽量小，以保证主、从动齿轮的运动协调。理想齿轮实际齿轮1、传递运动的准确性理想齿轮实际齿轮5returnreturn6齿轮一转过程中传动比变化2、传动的平稳性---指要求齿轮回转过程中传动比变化尽量小。基节：Pb1≠Pb2return齿轮一转过程中传动比变化2、传动的平稳性基节：Pb1≠Pb27returnKv动载荷系数returnKv动载荷系数83、载荷分布的均匀性---指要求工作齿面接触良好，载荷分布均匀。return3、载荷分布的均匀性return94、传动侧隙---指齿侧间隙，工作时非工作齿廓间形成的间隙。侧隙作用：1）储存润滑油；return2）补偿热变形。防止齿轮工作中卡死。4、传动侧隙侧隙作用：1）储存润滑油；return2）补106.2齿轮精度检验项目1、传递运动的准确性的应检项目△FP

★2、传动的平稳性△fPt★

△Fa

★3、载荷分布的均匀性△Fb★6.2齿轮精度检验项目1、传递运动的准确性的应检项目△116.3可采用的齿轮精度检验项目径向综合总偏差△Fi″★1.径向综合偏差一齿径向综合偏差△fi″★

齿轮径向跳动△Fr★2.齿轮径向跳动6.3可采用的齿轮精度检验项目径向综合总偏差△Fi126.4齿厚和侧隙的检验1.侧隙和齿厚偏差

★2.齿厚的检验

△Esn

★

△Ebn

★6.5齿轮坯精度、中心距偏差、轴线平行度→★6.4齿厚和侧隙的检验1.侧隙和齿厚偏差★2.齿厚的检13---指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面的实际弧长与理论弧长之差的最大绝对值。齿距累积总偏差△FP定义：1、齿轮传递运动准确性的应检项目△FP---指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面14齿距累积总偏差△FP的合格条件：△FP≤FP----齿距累积总公差→★return齿距累积总偏差△FP的合格条件：△FP≤FP----齿15⑴单个齿距偏差△fPt2、齿轮传动平稳性的应检项目(△fPt,△Fa)定义：指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距之差。⑴单个齿距偏差△fPt2、齿轮传动平稳性的应检项目(△fP16单个齿距偏差△fPt的合格条件：-fPt≤△fPt≤+fPt±fPt---单个齿距极限偏差→★return齿距仪单个齿距偏差△fPt的合格条件：-fPt≤17⑵齿廓总偏差△Fa定义：指包容实际齿廓工作部分且距离为最小的两条设计齿廓之间的法向距离。齿顶圆齿根圆齿顶修缘起始圆△FaCBAAB—倒棱部分；BC—工作部分设计齿廓啮合起始圆对于渐开线齿廓应为基圆的切线方向测量⑵齿廓总偏差△Fa定义：指包容实际齿廓工作部分且距离为最小18齿廓总偏差△Fa的合格条件：△Fa≤Fa

--齿廓总公差→★return齿廓总偏差△Fa的合格条件：△Fa≤Fa--齿廓总公193、轮齿载荷分布均匀性的应检项目---螺旋线总偏差△Fb定义：在齿宽工作部分范围内，包容实际螺旋线且距离为最小的两条设计螺旋线之间的法向距离。b△FbLb螺旋线偏差记录图b—齿宽；Lb--螺旋线计值范围bLb△Fb3、轮齿载荷分布均匀性的应检项目---螺旋线总偏差△20螺旋线总偏差△Fb

的合格条件：△Fb

≤Fb

---螺旋线总公差→★return螺旋线总偏差△Fb的合格条件：△Fb≤Fb---螺旋线21

1)径向综合总偏差△Fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮转一周，中心距的变动量。双啮仪1)径向综合总偏差△Fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮转22径向综合总偏差△Fi″的合格条件：△Fi″≤Fi″

--径向综合总公差return360o△Fi″径向综合总偏差△Fi″的合格条件：△Fi″≤Fi″--径23

2)一齿径向综合偏差△fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮转一周，对应一个齿距角（360o/z）中心距的变动量。360o△Fi″2)一齿径向综合偏差△fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮24一齿径向综合偏差△fi″的合格条件：return360o360o/z△fi″△Fi″△fi″≤fi″

一齿径向综合公差一齿径向综合偏差△fi″的合格条件：return360o3252.齿轮径向跳动

△Fr△Fr≤Fr定义：齿轮一转范围内，测头在齿槽内双面接触，测头到齿轮基准轴线的最大与最小距离之差。齿轮径向跳动公差returnra2.齿轮径向跳动△Fr△Fr≤Fr定义：齿轮一转范围26（1）齿厚偏差△Esn

定义：指在分度圆柱面上，实际齿厚与公称齿厚之差。（1）齿厚偏差△Esn定义：指在分度圆柱面上，实际齿厚与公27齿厚卡尺齿厚偏差△Esn的合格条件：Esni≤△Esn≤EsnsEsns---齿厚上偏差Esni---齿厚下偏差齿厚卡尺齿厚偏差△Esn的合格条件：Esni≤△Esn≤E28齿厚极限偏差如何确定？最小法向侧隙

jbnmin

(公式6.35)jbnmin=2/3(0.06+0.0005a

+0.03mn)最小法向侧隙与齿厚上偏差Esns有关：上偏差：Esns=－jbnmin/（2×cosan）下偏差：Esni=Esns－Tsn齿厚公差

齿厚极限偏差如何确定？最小法向侧隙jbnmin(公29齿厚公差：Tsn=2tanan齿轮精度56789br

值IT81.26IT8IT91.26IT9IT10br—切齿径向进刀公差IT—标准公差（按分度圆直径查表）Fr—齿轮径向跳动公差return齿厚公差：Tsn=2tanan齿轮精度56789br值30（2）公法线长度偏差△Ebn定义：指实际公法线长度与公称公法线长度之差。公法线千分尺（2）公法线长度偏差△Ebn定义：指实际公法线长度与公称公31公法线长度偏差△Ebn

的合格条件：Ebni≤△Ebn≤EbnsEbns---公法线长度上偏差Ebni---公法线长度下偏差Ebns=EsnscosanEbni=Esnicosanreturn（6-37）公法线长度偏差△Ebn的合格条件：Ebni≤△Ebn≤E321.盘形齿轮的齿轮坯公差1）尺寸公差→★2）形位公差→★3）表面粗糙度→★一、齿轮坯精度--保证加工齿轮的精度6.5齿轮坯精度、中心距偏差★、轴线平行度★6.6节1.盘形齿轮的1）尺寸公差→★2）形位公差→★3）表面332、齿轮轴的齿轮坯精度2、齿轮轴的齿轮坯精度343、齿轮零件图：公差return技术要求3、齿轮零件图：公差return技术要求354、齿轮参数及公差项目：模数m齿数z压力角a变位系数x精度等级7GB/T10095.1齿距累积总公差Fp单个齿距极限偏差±fpt齿廓总公差Fa螺旋线总公差Fb侧隙配偶齿轮齿数z中心距及极限偏差a±fa4、齿轮参数及公差项目：模数m齿数z压力角a变位系数x精度36二、齿轮副中心距偏差△faa±fa二、齿轮副中心距偏差△faa±fa37定义：齿轮副实际中心距与公称中心距之差。中心距偏差△fa的合格条件：-fa≤△fa≤+fa

±fa

---中心距极限偏差→★1.齿轮副中心距偏差△fa定义：齿轮副实际中心距与公称中心距之差。中心距偏差△fa的合382.轴线平行度偏差△f

、△fd2.轴线平行度偏差△f、△fd39f—轴线垂直平面平行度公差平行度合格条件：

△f

≤

f△fd≤fdfd—轴线平面内的平行度公差f=0.5（L/b）Fbfd

=2f2.轴线平行度偏差△f，△fdreturnf—轴线垂直平面平行度公差平行度合格条件：fd—轴406.6图样上齿轮精度等级的标注8(FP、fPt、Fa)、7(Fb)GB/T10095.18–8-7GB/T10095.1载荷分布均匀性精度等级传动平稳性精度等级传递运动准确性精度等级7GB/T10095.1各指标精度等级同为7级6.6图样上齿轮精度等级的标注8(FP、fPt、Fa41例6-3

已知：P=11kW，1、选材料、精度、z1

、z2

45钢，小齿轮—调质；大齿轮—正火精度：8级2、选齿数和螺旋角bz1=27,

z2=iz1=102.6,

取z2=103

z1＝20~40b＝8o~20o

取b＝15o3、设计准则：按接触疲劳强度设计,验算弯曲疲劳强度。例6-3已知：P=11kW，1、选材料、精度、z1、42初选Kt=1.5

选齿宽系数，表6-6P134ψd=0.9ZH=2.42

图6－14＝1.67＝2.07图6－13初选Kt=1.5选齿宽系数，表6-6P143=59.6mm

413

=59.6mm41344图6－7图6－745取mn＝2.5b＝14.7013o=14o42'04″取mn＝2.5b＝14.7013o=14o42'04″464、校核齿根弯曲强度图6－28

＜[σ]F1=236＜[σ]F2=2234、校核齿根弯曲强度图6－28＜[σ]F1=236＜475、齿轮精度设计（大齿轮）Fp=0.070mm，±fpt=±0.018mmFa=0.025mm，Fb=0.029mm按8级精度设计大齿轮中心距极限偏差：

±fa=±0.0315mm168

±0.0315mm5、齿轮精度设计（大齿轮）Fp=0.070mm，±fpt=48公称弦齿厚：公式

S=mnzsin(90o/z)=3.927mmjbnmin=2/3(0.06+0.0005×168

+0.03×2.5)=0.146mmEsns=

−jbnmin/(2cos20o)

=−0.146/(2cos20o)

=−0.077mm下偏差：Esni=Esns－Tsn齿厚公差：Tsn=2tanan公称弦齿厚：公式jbnmin=2/3(0.06+0.00049齿厚公差：Tsn=2tananFr=0.056mmbr=1.26IT9=0.1638mm齿厚公差：Tsn=0.126mm下偏差：Esni=－

0.077－0.126=－0.203mm3.9272.515齿厚公差：Tsn=2tananFr=0.056mm齿厚公差50模数mn齿数z2压力角an螺旋角b精度等级齿距累积总公差Fp单个齿距极限偏差±fpt齿廓总公差Fa螺旋线总公差Fb齿厚及上、下偏差h配偶齿轮齿数z1中心距及极限偏差a±fa2.510320o14o42'04″8GB/T10095.1-20080.070±0.0180.0250.029272.515模数mn齿数z2压力角an螺旋角b精度等级齿距累积总公差F5167齿轮公差new解析课件52作业：P160-161习题：6-17

6-24(包括精度设计)作业：P160-16153returnreturnreturnreturn54returnreturn55表6—6齿宽系数ψd齿轮相对轴承的位置齿面硬度硬齿面软齿面对称布置0.4～0.90.8～1.4非对称布置0.3～0.60.6～1.2悬臂布置0.2～0.50.3～0.6return表6—6齿宽系数ψd齿轮相对轴承的位置齿面硬度硬566-7return6-7return57精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查7级齿轮的理想精确齿轮。精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查8级、9级齿轮的理想测量齿轮。高速、平稳、无噪声高效率齿轮，航空、机床、汽车中的重要齿轮，分度机构的齿轮，读数机构齿轮，高速动力小而需逆转的齿轮，机床中的进给齿轮，航空齿轮，读数机构齿轮，具有一定速度的减速器齿轮一般机器中的普通齿轮，汽车、拖拉机、减速器中的一般齿轮，航空器中的不重要齿轮，农机中的重要齿轮精度要求低的齿轮齿轮圆周速度（m/s）直齿＜35＜20＜15＜10＜6＜2斜齿＜70＜40＜30＜15＜10＜4表齿轮某些精度等级的应用范围return精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮58模数m齿数z1压力角a变位系数x精度等级齿距累积总公差Fp单个齿距极限偏差±fpt齿廓总公差Fa螺旋线总公差Fb侧隙n配偶齿轮齿数z2中心距及极限偏差a±fa33220o07GB/T10095.1-20010.038±0.0120.0160.015964模数m齿数z1压力角a变位系数x精度等级齿距累积总公差Fp59齿轮公差新旧标准的对比

要求标准传递运动的准确性齿轮传动平稳性载荷分布均匀性侧隙GB/T10095.1–2001GB/T10095.2–2001齿距累积总偏差△FP合格条件△FP≤FP单个齿距偏差△fPt合格条件-fPt≤△fPt≤+fPt齿廓总偏差△Fa合格条件△Fa≤Fa螺旋线总偏差△Fb合格条件△Fb≤Fb齿厚偏差△Esn合格条件Esni≤△Esn≤Esns公法线长度偏差△Ebn合格条件Ebni≤△Ebn≤EbnsGB10095-88齿距累积误差△FP合格条件△FP≤FP齿距偏差△fPt合格条件-fPt≤△fPt≤+fPt齿形误差△ff合格条件△ff≤ff

齿向误差△Fb合格条件△Fb≤Fb齿厚偏差△Es合格条件Esi≤△Es≤Ess公法线平均长度偏差△EwmEwmi≤△Ewm≤Ewms齿轮公差新旧标准的对比要求传递运动的准确性齿轮60机械工程综合实验：1.基础楼3楼数学实验室选实验，选5个实验时间。（4+4+4+4+2）2.11月11日到教材科领《机械工程综合实验2》指导书。3.《齿轮设计实验》要求根据已知数据手工设计出齿轮参数。机械工程综合实验：61return心轴齿坏return心轴齿坏62附表齿轮齿坯公差（GB/T10095-2001)齿轮精度等级123456789101112齿轮基准孔尺寸公差IT4IT5IT6IT7IT8IT9齿轮轴轴颈尺寸公差按滚动轴承公差等级确定齿顶圆尺寸公差IT6IT7IT8IT9IT11基准端面圆跳动公差tt=0.2(Dd/b)Fb基准圆柱面圆跳动公差tr=0.3Fp1）Dd—基准端面的直径；2）Fb

—螺旋线总公差；Fp—齿距累积总公差return附表齿轮齿坯公差（GB/T10063附表齿轮齿面基准面的粗糙度—轮廓幅度参数Ra值/mm齿轮精度等级345678910齿面≤0.63≤0.63≤0.63≤0.63≤1.25≤5≤10≤10齿轮基准孔≤0.2≤0.20.4~0.2≤0.81.6~0.8≤1.6≤3.2≤3.2齿轮轴轴颈≤0.10.2~0.1≤0.2≤0.4≤0.8≤1.6≤1.6≤1.6端面、齿顶圆柱面0.2~0.10.4~0.20.8~0.40.8~0.41.6~0.83.2~1.6≤3.2≤3.2齿轮的三项精度等级不同时，按最高精度等级确定。return附表齿轮齿面基准面的粗糙度—轮廓幅度参数Ra值/64附表齿轮中心距极限偏差±fa

(GB/T10095-88)

/μm齿轮精度等级1~23~45~67~89~1011~12fa0.5IT40.5IT60.5IT70.5IT80.5IT90.5IT11中心距a/mm30＜a≤503.5812.519.5318050＜a≤8049.51523379580＜a≤12051117.52743.5110120＜a≤180612.52031.550125180＜a≤250714.5233657.5145250＜a≤3158162640.565160return附表齿轮中心距极限偏差±fa

(GB/T1065附表齿距累积总公差Fp

(GB/T10095.1-2008)

/μm

分度圆直径d(mm)法向模数mn(mm)齿轮精度等级23456789101150＜d≤1250.5≤mnmn≤26.591318263752741041472＜mn≤3.56.59.51319273853761071513.5＜mn

≤679.51419283955781101566＜mn

≤10710142029415882116164125＜d≤2800.5≤mn

≤28.5121724354969981381952＜mn

≤3.591218253550701001411993.5＜mn

≤691318253651721021442046＜mn

≤109.5131926375375106149211return附表齿距累积总公差Fp

(GB/T10095.166

附表单个齿距极限偏差±f

pt

(GB/T10095.1-2008)

/μm

分度圆直径d(mm)法向模数mn(mm)精度等级23456789101150＜d≤1250.5≤mn≤21.92.73.85.57.511152130432＜mn≤3.52.12.94.168.512172333473.5＜mn≤62.33.24.66.5913182636526＜mn≤102.63.75.07.5101521304259125＜d≤2800.5≤mn≤22.13.04.268.512172434482＜mn≤3.52.33.24.66.5913182636513.5＜mn≤62.53.5571014202840566＜mn≤102.845.58111623324564return

附表单个齿距极限偏差±fpt

(GB/T10067附表齿廓总公差Fa

(GB/T10095.1-2008)

/μm

分度圆直径d

(mm)

法向模数mn

(mm)精度等级23456789101150＜d≤1250.5≤mn≤22.12.94.168.512172333472＜mn≤3.52.83.95.581116223144633.5＜mn≤63.44.86.59.51319273854766＜mn≤104.16812162333466592125＜d≤2800.5≤mn≤22.43.54.971014202839552＜mn≤3.53.24.56.591318253650713.5＜mn≤63.75.57.5111521304260846＜mn≤104.56.59131825365071101return附表齿廓总公差Fa

(GB/T10095.1-2068

附表螺旋线总公差Fβ

(GB/T10095.1-2008)

/μm

分度圆直径d

(mm)

齿宽

b

(mm)精度等级23456789101150＜d≤12510≤b≤202.63.75.57.511152130426020＜b≤403.04.268.512172434486840＜b≤803.54.97.01014202839567980＜b≤1604.268.512172433476794125＜d≤28010≤b≤202.845.5811162232456320＜b≤403.24.56.5913182536507140＜b≤803.657.51015212941588280＜b≤1604.368.512172535496998return

附表螺旋线总公差Fβ

(GB/T10095.1-269模数m1齿数z11压力角a1变位系数x1精度等级7GB/T10095.1齿距累积总公差Fp1单个齿距极限偏差±fpt1齿廓总公差Fa1螺旋线总公差Fb1侧隙11n1模数m1齿数z11压力角a1变位系数x1精度等级7G70第6-7章渐开线圆柱齿轮精度有关圆柱齿轮精度的标准

GB10095-1988旧标准

GB/T10095.1-2001GB/T10095.2-2001

GB/T10095.1-2008新标准GB/T10095.2-2008新标准第6-7章渐开线圆柱齿轮精度有关圆柱齿轮精度的标准710~2级---精度非常高，属有待发展的精度等级；3~5级---高精度等级；6~9级---中等精度等级；10~12级---低精度等级；依据：用途、工作条件、速度、功率、振动和噪音等要求1、国标规定13个精度等级：分别用0、1、2、…、12表示。0级精度最高，12级精度最低。6.1圆柱齿轮精度等级及应用0~2级---精度非常高，属有待发展的精度等级；依据72精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查7级齿轮的理想精确齿轮。精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查8级、9级齿轮的理想测量齿轮。高速、平稳、无噪声高效率齿轮，航空、机床、汽车中的重要齿轮，分度机构的齿轮，读数机构齿轮，高速动力小而需逆转的齿轮，机床中的进给齿轮，航空齿轮，读数机构齿轮，具有一定速度的减速器齿轮一般机器中的普通齿轮，汽车、拖拉机、减速器中的一般齿轮，航空器中的不重要齿轮，农机中的重要齿轮精度要求低的齿轮齿轮圆周速度（m/s）直齿＜35＜20＜15＜10＜6＜2斜齿＜70＜40＜30＜15＜10＜4表齿轮某些精度等级的应用范围2、精度等级的选择：精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮733.

齿轮传动的使用要求（四个方面）：1、传递运动的准确性★2、传动的平稳性★3、载荷分布的均匀性★4、传动侧隙★6.2齿轮精度检验项目★3.齿轮传动的使用要求（四个方面）：1、传递运动的准确性741、传递运动的准确性---指齿轮在一转范围内传动比变化尽量小，以保证主、从动齿轮的运动协调。理想齿轮实际齿轮1、传递运动的准确性理想齿轮实际齿轮75returnreturn76齿轮一转过程中传动比变化2、传动的平稳性---指要求齿轮回转过程中传动比变化尽量小。基节：Pb1≠Pb2return齿轮一转过程中传动比变化2、传动的平稳性基节：Pb1≠Pb277returnKv动载荷系数returnKv动载荷系数783、载荷分布的均匀性---指要求工作齿面接触良好，载荷分布均匀。return3、载荷分布的均匀性return794、传动侧隙---指齿侧间隙，工作时非工作齿廓间形成的间隙。侧隙作用：1）储存润滑油；return2）补偿热变形。防止齿轮工作中卡死。4、传动侧隙侧隙作用：1）储存润滑油；return2）补806.2齿轮精度检验项目1、传递运动的准确性的应检项目△FP

★2、传动的平稳性△fPt★

△Fa

★3、载荷分布的均匀性△Fb★6.2齿轮精度检验项目1、传递运动的准确性的应检项目△816.3可采用的齿轮精度检验项目径向综合总偏差△Fi″★1.径向综合偏差一齿径向综合偏差△fi″★

齿轮径向跳动△Fr★2.齿轮径向跳动6.3可采用的齿轮精度检验项目径向综合总偏差△Fi826.4齿厚和侧隙的检验1.侧隙和齿厚偏差

★2.齿厚的检验

△Esn

★

△Ebn

★6.5齿轮坯精度、中心距偏差、轴线平行度→★6.4齿厚和侧隙的检验1.侧隙和齿厚偏差★2.齿厚的检83---指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面的实际弧长与理论弧长之差的最大绝对值。齿距累积总偏差△FP定义：1、齿轮传递运动准确性的应检项目△FP---指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面84齿距累积总偏差△FP的合格条件：△FP≤FP----齿距累积总公差→★return齿距累积总偏差△FP的合格条件：△FP≤FP----齿85⑴单个齿距偏差△fPt2、齿轮传动平稳性的应检项目(△fPt,△Fa)定义：指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距之差。⑴单个齿距偏差△fPt2、齿轮传动平稳性的应检项目(△fP86单个齿距偏差△fPt的合格条件：-fPt≤△fPt≤+fPt±fPt---单个齿距极限偏差→★return齿距仪单个齿距偏差△fPt的合格条件：-fPt≤87⑵齿廓总偏差△Fa定义：指包容实际齿廓工作部分且距离为最小的两条设计齿廓之间的法向距离。齿顶圆齿根圆齿顶修缘起始圆△FaCBAAB—倒棱部分；BC—工作部分设计齿廓啮合起始圆对于渐开线齿廓应为基圆的切线方向测量⑵齿廓总偏差△Fa定义：指包容实际齿廓工作部分且距离为最小88齿廓总偏差△Fa的合格条件：△Fa≤Fa

--齿廓总公差→★return齿廓总偏差△Fa的合格条件：△Fa≤Fa--齿廓总公893、轮齿载荷分布均匀性的应检项目---螺旋线总偏差△Fb定义：在齿宽工作部分范围内，包容实际螺旋线且距离为最小的两条设计螺旋线之间的法向距离。b△FbLb螺旋线偏差记录图b—齿宽；Lb--螺旋线计值范围bLb△Fb3、轮齿载荷分布均匀性的应检项目---螺旋线总偏差△90螺旋线总偏差△Fb

的合格条件：△Fb

≤Fb

---螺旋线总公差→★return螺旋线总偏差△Fb的合格条件：△Fb≤Fb---螺旋线91

1)径向综合总偏差△Fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮转一周，中心距的变动量。双啮仪1)径向综合总偏差△Fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮转92径向综合总偏差△Fi″的合格条件：△Fi″≤Fi″

--径向综合总公差return360o△Fi″径向综合总偏差△Fi″的合格条件：△Fi″≤Fi″--径93

2)一齿径向综合偏差△fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮转一周，对应一个齿距角（360o/z）中心距的变动量。360o△Fi″2)一齿径向综合偏差△fi″定义：双面紧密啮合，产品齿轮94一齿径向综合偏差△fi″的合格条件：return360o360o/z△fi″△Fi″△fi″≤fi″

一齿径向综合公差一齿径向综合偏差△fi″的合格条件：return360o3952.齿轮径向跳动

△Fr△Fr≤Fr定义：齿轮一转范围内，测头在齿槽内双面接触，测头到齿轮基准轴线的最大与最小距离之差。齿轮径向跳动公差returnra2.齿轮径向跳动△Fr△Fr≤Fr定义：齿轮一转范围96（1）齿厚偏差△Esn

定义：指在分度圆柱面上，实际齿厚与公称齿厚之差。（1）齿厚偏差△Esn定义：指在分度圆柱面上，实际齿厚与公97齿厚卡尺齿厚偏差△Esn的合格条件：Esni≤△Esn≤EsnsEsns---齿厚上偏差Esni---齿厚下偏差齿厚卡尺齿厚偏差△Esn的合格条件：Esni≤△Esn≤E98齿厚极限偏差如何确定？最小法向侧隙

jbnmin

(公式6.35)jbnmin=2/3(0.06+0.0005a

+0.03mn)最小法向侧隙与齿厚上偏差Esns有关：上偏差：Esns=－jbnmin/（2×cosan）下偏差：Esni=Esns－Tsn齿厚公差

齿厚极限偏差如何确定？最小法向侧隙jbnmin(公99齿厚公差：Tsn=2tanan齿轮精度56789br

值IT81.26IT8IT91.26IT9IT10br—切齿径向进刀公差IT—标准公差（按分度圆直径查表）Fr—齿轮径向跳动公差return齿厚公差：Tsn=2tanan齿轮精度56789br值100（2）公法线长度偏差△Ebn定义：指实际公法线长度与公称公法线长度之差。公法线千分尺（2）公法线长度偏差△Ebn定义：指实际公法线长度与公称公101公法线长度偏差△Ebn

的合格条件：Ebni≤△Ebn≤EbnsEbns---公法线长度上偏差Ebni---公法线长度下偏差Ebns=EsnscosanEbni=Esnicosanreturn（6-37）公法线长度偏差△Ebn的合格条件：Ebni≤△Ebn≤E1021.盘形齿轮的齿轮坯公差1）尺寸公差→★2）形位公差→★3）表面粗糙度→★一、齿轮坯精度--保证加工齿轮的精度6.5齿轮坯精度、中心距偏差★、轴线平行度★6.6节1.盘形齿轮的1）尺寸公差→★2）形位公差→★3）表面1032、齿轮轴的齿轮坯精度2、齿轮轴的齿轮坯精度1043、齿轮零件图：公差return技术要求3、齿轮零件图：公差return技术要求1054、齿轮参数及公差项目：模数m齿数z压力角a变位系数x精度等级7GB/T10095.1齿距累积总公差Fp单个齿距极限偏差±fpt齿廓总公差Fa螺旋线总公差Fb侧隙配偶齿轮齿数z中心距及极限偏差a±fa4、齿轮参数及公差项目：模数m齿数z压力角a变位系数x精度106二、齿轮副中心距偏差△faa±fa二、齿轮副中心距偏差△faa±fa107定义：齿轮副实际中心距与公称中心距之差。中心距偏差△fa的合格条件：-fa≤△fa≤+fa

±fa

---中心距极限偏差→★1.齿轮副中心距偏差△fa定义：齿轮副实际中心距与公称中心距之差。中心距偏差△fa的合1082.轴线平行度偏差△f

、△fd2.轴线平行度偏差△f、△fd109f—轴线垂直平面平行度公差平行度合格条件：

△f

≤

f△fd≤fdfd—轴线平面内的平行度公差f=0.5（L/b）Fbfd

=2f2.轴线平行度偏差△f，△fdreturnf—轴线垂直平面平行度公差平行度合格条件：fd—轴1106.6图样上齿轮精度等级的标注8(FP、fPt、Fa)、7(Fb)GB/T10095.18–8-7GB/T10095.1载荷分布均匀性精度等级传动平稳性精度等级传递运动准确性精度等级7GB/T10095.1各指标精度等级同为7级6.6图样上齿轮精度等级的标注8(FP、fPt、Fa111例6-3

已知：P=11kW，1、选材料、精度、z1

、z2

45钢，小齿轮—调质；大齿轮—正火精度：8级2、选齿数和螺旋角bz1=27,

z2=iz1=102.6,

取z2=103

z1＝20~40b＝8o~20o

取b＝15o3、设计准则：按接触疲劳强度设计,验算弯曲疲劳强度。例6-3已知：P=11kW，1、选材料、精度、z1、112初选Kt=1.5

选齿宽系数，表6-6P134ψd=0.9ZH=2.42

图6－14＝1.67＝2.07图6－13初选Kt=1.5选齿宽系数，表6-6P1113=59.6mm

413

=59.6mm413114图6－7图6－7115取mn＝2.5b＝14.7013o=14o42'04″取mn＝2.5b＝14.7013o=14o42'04″1164、校核齿根弯曲强度图6－28

＜[σ]F1=236＜[σ]F2=2234、校核齿根弯曲强度图6－28＜[σ]F1=236＜1175、齿轮精度设计（大齿轮）Fp=0.070mm，±fpt=±0.018mmFa=0.025mm，Fb=0.029mm按8级精度设计大齿轮中心距极限偏差：

±fa=±0.0315mm168

±0.0315mm5、齿轮精度设计（大齿轮）Fp=0.070mm，±fpt=118公称弦齿厚：公式

S=mnzsin(90o/z)=3.927mmjbnmin=2/3(0.06+0.0005×168

+0.03×2.5)=0.146mmEsns=

−jbnmin/(2cos20o)

=−0.146/(2cos20o)

=−0.077mm下偏差：Esni=Esns－Tsn齿厚公差：Tsn=2tanan公称弦齿厚：公式jbnmin=2/3(0.06+0.000119齿厚公差：Tsn=2tananFr=0.056mmbr=1.26IT9=0.1638mm齿厚公差：Tsn=0.126mm下偏差：Esni=－

0.077－0.126=－0.203mm3.9272.515齿厚公差：Tsn=2tananFr=0.056mm齿厚公差120模数mn齿数z2压力角an螺旋角b精度等级齿距累积总公差Fp单个齿距极限偏差±fpt齿廓总公差Fa螺旋线总公差Fb齿厚及上、下偏差h配偶齿轮齿数z1中心距及极限偏差a±fa2.510320o14o42'04″8GB/T10095.1-20080.070±0.0180.0250.029272.515模数mn齿数z2压力角an螺旋角b精度等级齿距累积总公差F12167齿轮公差new解析课件122作业：P160-161习题：6-17

6-24(包括精度设计)作业：P160-161123returnreturnreturnreturn124returnreturn125表6—6齿宽系数ψd齿轮相对轴承的位置齿面硬度硬齿面软齿面对称布置0.4～0.90.8～1.4非对称布置0.3～0.60.6～1.2悬臂布置0.2～0.50.3～0.6return表6—6齿宽系数ψd齿轮相对轴承的位置齿面硬度硬1266-7return6-7return127精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查7级齿轮的理想精确齿轮。精密分度机构的齿轮，高速并要求平稳无噪声的齿轮，高速涡轮机齿轮，检查8级、9级齿轮的理想测量齿轮。高速、平稳、无噪声高效率齿轮，航空、机床、汽车中的重要齿轮，分度机构的齿轮，读数机构齿轮，高速动力小而需逆转的齿轮，机床中的进给齿轮，航空齿轮，读数机构齿轮，具有一定速度的减速器齿轮一般机器中的普通齿轮，汽车、拖拉机、减速器中的一般齿轮，航空器中的不重要齿轮，农机中的重要齿轮精度要求低的齿轮齿轮圆周速度（m/s）直齿＜35＜20＜15＜10＜6＜2斜齿＜70＜40＜30＜15＜10＜4表齿轮某些精度等级的应用范围return精度等级4级5级6级7级8级9级应用范围极精密分度机构的齿轮128模数m齿数z1压力角a变位系数x精度等级齿距累积总公差Fp单个齿距极限偏差±fpt齿廓总公差Fa螺旋线总公差Fb侧隙n配偶齿轮齿数z2中心距及极限偏差a±fa33220o07GB/T10095.1-20010.038±0.0120.0160.015964模数m齿数z1压力角a变位系数x精度等级齿距累积总公差Fp129齿轮公差新旧标准的对比

要求标准传递运动的准确性齿轮传动平稳性载荷分布均匀性侧隙GB/T10095.1–2001GB/T10095.2–2001齿距累积总偏差△FP合格条件△FP≤FP单个齿距偏差△fPt合格条件-fPt≤△fPt≤+fPt齿廓总偏差△Fa合格条件△Fa≤Fa螺旋线总偏差△Fb合格条件△Fb≤Fb齿厚偏差△Esn合格条件Esni≤△Esn≤Esns公法线长度偏差△Ebn合格条件Ebni≤△Ebn≤EbnsGB10095-88齿距累积误差△FP合格条件△FP≤FP齿距偏差△fPt合格条件-fPt≤△fPt≤+fPt齿形误差△ff合格条件△ff≤ff

齿向误差△Fb合格条件△Fb≤Fb齿厚偏差△Es合格条件Esi≤△Es≤Ess公法线平均长度偏差△EwmEwmi≤△Ewm≤Ewms齿轮公差新旧标准的对比要求传递运动的准确性齿轮130机械工程综合实验：1.基础楼3楼数学实验室选实验，选5个实验时间。（4+4+4+4+2）2.11月11日到教材科领《机械工程综合实验2》指导书。3.《齿轮设计实验》要求根据已知数据手工设计出齿轮参数。机械工程综合实验：131return心轴齿坏return心轴齿坏132附表齿轮齿坯公差（GB/T10095-2001)齿轮精度等级123456789101112齿轮基准孔尺寸公差IT4IT5IT6IT7IT8IT9齿轮轴轴颈尺寸公差按滚动轴承公差等级确定齿顶圆尺寸公差IT6IT7IT8IT9IT11基准端面圆跳动公差tt=0.2(Dd/b)Fb基准圆柱面圆跳动公差tr=0.3Fp1）Dd—基准端面的直径；2）Fb

—螺旋线总公差；Fp—齿距累积总公差return附表齿轮齿坯公差（GB/T100133附表齿轮齿面基准面的粗糙度—轮廓幅度参数Ra值/mm齿轮精度等级345678910齿面≤0.63≤0.63≤0.63≤0.63≤1.25≤5≤10≤10齿轮基准孔≤0.2≤0.20.4~0.2≤0.81.6~0.8≤1.6≤3.2≤3.2齿轮轴轴颈≤0.10.2~0.1≤0.2≤0.4≤0.8≤1.6≤1.6≤1.6端面、齿顶圆柱面0.2~0.10.4~0.20.8~0.40.8~0.41.6~0.83.2~1.6≤3.2≤3.2齿轮的三项精度等级不同时，按最高精度等级确定。return附表齿轮齿面基准面的粗糙度—轮廓幅度参数Ra值/134附表齿轮中心距极限偏差±fa

(GB/T10095-88)

/μm齿轮精度等级1~23~45~67~89~1011~12fa0.5IT40.5IT60.5IT70.5IT80.5IT90.5IT11中心距a/mm30＜a≤503.5812.519.5318050＜a≤8049.51523379580＜a≤12051117.52743.5110120＜a≤180612.52031.550125180＜a≤250714.5233657.