机械设计课程设计-滚切式双边剪

1河海大学机械设计课程设计说明书设计题目：滚切式双边剪设计者：学号：专业班级：机械工程及自动化指导教师：中国•常州目录第一章设计目的和任务一、设计目的二、设计任务第二章执行机构总体方案设计一、功能分解与工艺动作分解二、主要执行机构方案的设计三、双边剪的传动原理简图第三章执行机构的计算第四章减速器的方案设计一、分析和拟定减速器简图二、确定电动机三、各级传动比四、计算各轴的转速五、计算各轴的输入功率六、计算各轴的输入扭矩第五章齿轮的传动设计一、高速级齿轮传动的设计二、低速级齿轮传动的设计第六章轴的设计计算一、高速轴的设计二、中速轴的设计三、低速轴的设计第七章轴承与键的选择和校核一、高速轴轴承的选择与校核二、高速轴上平键的选择与校核第八章润滑与密封一、齿轮的润滑二、滚动轴承的润滑三、密封方法的选取第九章设计心得第十章参考文献第一章设计目的和任务一、设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。二、设计任务1、设计题目：滚切式双边剪2、机器的用途滚切式双边剪安装在中厚板轧钢厂的精整剪切线上，用来剪切经轧制、矫直、冷却、修磨后的单张钢板的两个纵向边部的同时，把切下来的边条横向剪切成一定长度的碎边小块并以收集。碎边小块不经再次处理，可供装炉炼钢。3、规格与性能钢板厚度6~50mm钢板宽度成品1500~3300mm来料1550~3350mm钢板长度6000~42000mm钢板重量来料max16t钢板厚度=50mm时σb≤800Mpa钢板厚度≤40mm时σb≤1200Mpa纵向剪切弯曲度≤1.0mm/10m宽度公差0~2mm两刀切口错位≤0.4mm剪切次数14~28次/min剪切步长max1300mm碎边宽度（单边）max150mmmin20mm钢板剪切温度≤200℃以下主刀片长度2200mm主刀片开口度≈150mm主刀剪切角α1≈4.5°α2≈6°碎边刀剪切角α≈3°主刀后退量2mm主刀重叠量5mm碎边刀重叠量max60mm主刀片左右侧同步方式机械同步剪切力2X6500KN换刀时间≤30min刀片侧隙调整范围0.4~4mm移动剪横移距离max2000mm移动剪横移速度0~100mm/s夹送辊送板速度max2m/s夹送辊加速度max2.5m/s2夹送辊直径φ650mm夹送辊开口度150mm夹送辊左右侧同步方式机械同步压料装置开口度150mm主传动电机Z355-64台换刀小车移动速度~0.25m/s电动换刀旋转台转角180°手动压板压力2×16t剪刃材料H13夹送辊液压缸压力4.5~12mm时4.5Mpa13~40mm时7Mpa41~50mm时9Mpa对板形的要求为了确保剪机运转时不出故障，板材的不平度不得大于下值:板厚8mm时最大45mm板厚40mm时最大30mm板厚50mm时最大20mm板材头部和尾部舌形或燕尾形结构不得大于250mm4、工作原理：滚切式双边剪的剪切机构见图1，其剪切过程如下：（1）先开始切边，然后再碎边；（2）切边进行到一定长度后，碎边剪切完成；（3）碎边剪切结束后，切边再继续进行直至完成；（4）剪切结束后,切边剪与碎边剪松开板材,板材向前进给。滚切剪是装有半径为R的弧形上刀片的上刀架，在具有不同相位角和偏心半径的两个曲轴及连杆带动下，并在控制杆的约束下，上刀片沿一个水平基面实现理想的滚动运动中，将钢板的两边剪断。该基面比水平的固定下刀片略低约5mm，基面与下刀片的高度差即是上下刀片的重叠量，剪切过程中该重叠量保持不变，可通过改变两个曲轴相位角来调整刀片的重叠量，以适应不同厚度钢板的剪切，对于双边剪，视其剪切断面质量，一般不予调整刀片的重叠量。由连续运转（自控）或断续运转（手控）的主电机，同时带动第三根曲轴，连杆以及装有碎边上刀片的上刀架，并以精确规定的运动规律完成纵向切边和废边的横向剪切。当切边刀片和碎边刀片抬离下刀片向上张开时，控制夹送辊及辊道，将钢板送进一个确定的剪切步长。钢板停止运送之时，在三曲轴的带动下完成钢板的切边及废边剪切，这一动作连续不断重复进行，直至切完这一张钢板为止。5、结构特征一台滚切式双边剪是由一台固定剪和一台移动剪组成，这两台剪机相对地安装在同一底座上。每台剪机都有切边的纵向剪刀和切废边的碎边剪刀，它们各自由主电机经过齿轮传动装置及三根平行的曲轴带动。每台剪机的主要组成部分包括：机架、传动装置、刀架及剪刃固定装置、剪刃间隙调整机构、剪刃后退机构、拨料器及压板装置、夹送辊、左右剪同步机构、移动剪横移装置、辊梁及碎边溜槽、快速换刀装置、板厚测量装置、稀油润滑系统、干油润滑系统、液压管路系统等。第二章执行机构总体方案设计一、功能分解与工艺动作分解根据上述分析，滚切式双边剪要求完成的工艺动作有以下三个动作：1.切边：要求切边刀片上下往复运动，并且左右切入时间不相同，将钢板多余的边角剪切掉，然后再抬起来，以便夹送辊送料。运动规律如下图；2.碎边：要求碎边刀片上下往复运动，将废边横向剪切，方便废边的处理；3.送料：当切边刀片和碎边刀片抬离下刀片向上张开时,同时控制夹送辊及辊道,将钢板送进一个确定的剪切步长。1－曲轴；2－连杆；3－上刀架；4－导向杆；5－下刀架；6－被剪切钢板图2切刀运动轨迹图以上三个动作中，送料的夹送辊与切边碎边的是电机分开的，不是我们需要重点关注的动作，所以暂不予以考虑。因此，滚切式双边剪运动方案设计重点考虑切边和碎边的选型和设计问题。二、主要执行机构方案的设计1、切刀运动机构切刀运动是一个类似的四连杆机构，A、C分别与两根曲轴相连，当曲轴转动时，带动AB杆和CD杆运动，从而实现切刀的运动。图3切刀运动机构简图2、曲轴运动机构曲轴在电机的带动下实现自转，同时带动切刀的运动。曲轴简图如下：图4曲轴简图3、切刀与曲轴的连接机构通过前面的分析可知，切刀与曲轴是通过连杆相连的，并且通过曲轴的转动，带动四连杆机构的运动，同时实现切刀的运动。当曲轴转动时，曲轴带动轮盘绕轴心做公转，同时带动连杆上下左右运动，两个连杆的上下左右运动，就能带动切刀上刀片的剪切运动。其连接机构见图如下：图5切刀与曲轴的连接机构4、碎刀运动机构碎刀刀片的运动路线只需要上下往返运动，且也是通过曲轴的运动来带动的，其联接方式同切刀，不同之处在于碎刀刀片的运动只需要上下往复运动，所以可以把碎刀刀片的运动机构可以看作一个曲柄滑块机构，简化如下： 图6碎刀运动机构简图5、切刀与碎刀之间的运动机构通过前面的分析，可以知道切刀与碎刀是同时工作的，都是与曲轴相连。不过三根曲轴的偏心量不同，偏心按一定的相位差布置，如下图，三根曲轴分别与长度不同的三根连杆相连接。人口曲轴1、2通过连杆，驱动主刀上剪床，上剪床安装有弧形刀刃的上刀，这使得钢板的剪切形式为滚切式。曲轴3通过连杆驱动上碎边刀，曲轴的相位角使剪切顺序为先碎边、后剪切。1、2、3-曲轴4、5、6-连杆7-切刀刀片8-碎刀刀片图7剪切机构简图6、曲轴之间的联接机构通过前面的分析，我们知道切刀与碎刀的运动是通过三根曲轴来带动的，而曲轴之间是通过齿轮的啮合来实现同步的。齿轮之间的啮合如下：其中，齿轮A、B与切刀同曲轴，齿轮C与碎刀同曲轴。齿轮A、B通过齿轮D啮合在一起，齿轮B与C直接啮合。所以齿轮A、B转向相同，而齿轮C的转向与之相反，这样才能保证切刀与碎刀的正确运动。图8齿轮啮合三、双边剪的传动原理简图根据前面的分析，可以粗略的画出双边剪的传动原理图。由于双边剪两边的执行机构是对称的，所以在这里，只设计了一边的传动原理图，两边的同步传动只需要在中间加一根同步轴。其单边传动原理图如下：1-电机2-减速箱3、5、6、9-齿轮4-轴7、11、13-曲轴8、12、14-连杆10-轴承图9双边剪的传动原理简图由上图可以看出，电机通过减速箱将速度传送到轴4上，然后轴4带动齿轮9转动，又由于齿轮3和齿轮4与齿轮9啮合，齿轮6与齿轮5啮合，所以齿轮9的转动又带动了齿轮3、5、6的转动，同时也带动了与之相连的三根曲轴的转动，又由于三根连杆与曲轴相连，所以也带动了连杆的运动，最后通过三根连杆的运动实现了切刀与碎刀的运动。最后，综合以上的执行装置和传动原理的设计，可以整合出双边剪的机械原理图如下：第三章执行机构的计算一、主传动比的计算因为规格里已经选择的主传动电机的型号为Z355-6，所以我们可以根据这个型号查到该电机为额定功率为253kw，最大转速为1000r/min的直流电机。又根据规格可知双边剪的剪切次数为14~28次/min，剪切次数与钢板的厚度有入下关系：板厚mm剪切次数：次/min6~1028＞10~2024＞20~3018＞30~4016＞40~5014又查资料可知主传动件电机的转速为可调的，其转速与钢板厚度的关系如下：板厚mm主电机转数：r/min6～201000＞20～30755＞30～40670＞40～50587所以根据以上两个表格，我们可以算出双边剪的主传动比i≈42。第四章减速器的方案设计一、分析和拟定减速器简图因为双边剪所承受的载荷非常的大，所以我们根据减速器的分类特点，初步选择结构紧凑，传动比大，传动平稳，效率高，能承受重载荷的分流式减速器，其结构简图如下：图10减速器简图两电动机通过联轴器将动力传入减速器，在再联轴器传送到外边的啮合齿轮，带动曲轴转动。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器，结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。二、确定电动机由前面的规格及分析可知，主传动电机的型号为Z355-6，再查资料可知其具体参数如下：额定功率P满载转速n三、各级传动比由前面的计算可知总传动比i选取经过减速器之后的齿轮传动比为2查阅参考文献[1]《机械设计课程设计》中表2—3各级传动中分配各级传动比，取高速级的圆柱齿轮传动比i所以由得ii四、计算各轴的转速电动机n高速轴1n中速轴2n低速轴3n工作机n五、计算各轴的输入功率电动机高速轴1中速轴2低速轴3工作机η1η2η3η4六、计算各轴的输入扭矩电动机高速轴1中速轴2低速轴3工作机T表1轴的运动及动力参数项目电动机轴高速级轴I中间轴II低速级轴III工作机轴IV转速（r/min）10001000184.54848功率（kw）253250.5235.6219.3212.8扭矩矩(N.m)24162392121954390642338传动比15.423.871效率η0.990.94080.9310.9702 第五章齿轮的传动设计主要查询资料由吴克坚、于晓红、钱瑞明主编：机械设计，高等教育出版社一、高速级齿轮传动的设计1.选定齿轮材料、热处理及精度（1）考虑此减速器的功率及现场安装的限制，并按上图所示传动方案，故选用软齿面渐开线斜齿圆柱轮（2）材料选择高速级齿轮的材料选择经过氮碳公渗的40CrMnMo，齿面硬度为57~63HRC，齿芯硬度为σσ（3）齿轮精度按GB/T10095-1988，选用齿轮精度为6级。2．初步设计齿轮传动的主要尺寸计算小齿轮传递扭矩T确定齿数z因为是硬齿面，故选取z1=21，z2取z传动比误差i∆传动比误差满足要求初选螺旋角β=选取齿宽系数因为是对称分布，由教材表9.16查得Φ载荷系数K使用系数KAKA动载荷系数KV估计齿轮圆周速度v=KV齿向载荷分配系数KFβKH初选b/h=8，再由图9.46查得K齿间载荷系数KFα载荷系数KK=K齿形系数YFa和应力修正系数当量齿数zz由教材图9.53查得Y由教材图9.54查得YSa1重合度系数Y端面重合度近似为εα因εα则重合度系数为Y螺旋角系数Y轴向重合度εY许用弯曲应力安全系数由教材表9.15查得S小齿轮应力循环次数N大齿轮应力循环次数N由教材图9.59查得寿命系数Y实验齿轮应力修正系数Y由教材图9.60预取尺寸系数Y许用弯曲应力σσ比较YY取Y计算模数m按教材表9.3圆整模数，取m初算主要尺寸初算中心距a=修正螺旋角β分度圆直径dd齿宽b=取b齿宽系数Φ验算载荷系数K圆周速度v由教材图9.44查得K按ΦKH又因为bhKF又KA=则K=故无须校核大小齿轮齿根弯曲疲劳强度。3．校核齿面接触疲劳强度（1）确定载荷系数载荷系数KA=2.0KHβK=（2）确定各系数 材料弹性系数ZEZ 节点区域系数ZHZ 重合度系数ZεZ 螺旋角系数ZβZ（3）许用接触应力 实验齿轮的齿面接触疲劳强度σ 寿命系数ZN由教材图9.56Z 工作硬化系数 尺寸系数ZX由教材图9.57Z 安全系数SH由教材表9.15S 则许用接触应力σσ 取σ（4）校核齿面接触强度σ 满足齿面接触强度。二、低速级齿轮传动的设计1.选定齿轮材料、热处理及精度（1）按图1所示方案，低速级齿轮选用直齿圆柱齿轮传动。（2）材料选择因为双边剪承受的载荷特别大，所以低速级齿轮的材料也选择经过氮碳公渗的40CrMnMo，齿面硬度为57~63HRC，齿芯硬度为σσ（3）齿轮精度按GB/T10095-1988，选用齿轮精度为7级。2．初步设计齿轮传动的主要尺寸计算小齿轮传递扭矩T确定齿数z因为是硬齿面，故选取z1=19，z取z传动比误差i=u=∆i=传动比误差满足要求（3）选取齿宽系数由教材表9.16查得Φ3．按齿面接触疲劳强度设计 按下式设计计算d确定公式内的各计算数值（1）选择载荷系数KK=使用系数KA可由教材表9.11KA动载荷系数KV由教材图9.44KV由教材表9.13查得KH由教材表9.12查得故可得K=2.35（2）材料弹性系数ZE由教材表9.14Z（3）节点区域系数ZH由教材图9.48Z（4）u=（5）工作寿命Lh按300个工作日，一班制计算，每天工作8应力循环次数，由教材公式得小齿轮应力循环次数N大齿轮应力循环次数N寿命系数Y（6）许用接触应力σ其中：寿命系数ZN由教材图9.56Z 工作硬化系数Zw 尺寸系数ZX由教材图9.57Z 安全系数SH由教材表9.15S（7）小齿轮参数 小齿轮分度圆直径d 取d 其中：重合度系数Zε取 齿轮模数m= 则大齿轮分度圆直径d 两直齿轮中心距a=（8）齿轮齿宽的计算因为齿宽系数：所以大齿轮齿宽b 取b（9）计算齿宽高比 齿高：h=2.25m=24.75mm 齿宽高比:b(10)验算载荷系数 圆周速度v=由教材图9.44查得K又因为bh=6.67，由教材图KF又KA=1.85则K=2.354．校核齿面接触疲劳强度（1）确定载荷系数Kv=1.05KK=确定各系数材料弹性系数由教材表9.14的

Z节点区域系数由教材图9.48得从重合度系数由教材图9.49得Z校核齿面接触强度σ故齿面接触强度满足要求。表2齿轮系数齿宽模数齿数分度圆直径中心距高速级小齿轮105621129414高速级大齿轮100114699低速级小齿轮1721119209511．5低速级大齿轮16774814第六章轴的设计计算轴的计算主要查询资料为教材由吴克坚、于晓红、钱瑞明主编：机械设计，高等教育出版社一、高速轴的设计求输入轴上的功率P1、转速由上面的分析可知P1=250.5kw求作用在齿轮上的力圆周力F径向力F轴向力F高速轴力的方向如下图所示：图11高速轴上齿轮受力力3、初步确定轴的最小直径。先按照教材式（19.3），取βd≥A初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为38CrMoAlA，经调质处理，硬度为229HBS。由教材表19.1查得对称循环弯曲许用应力σ-1d因为轴端装联轴器需开键槽，会削弱轴的强度。故将轴径增加4%~5%，安全起见，取轴的直径为75mm。该轴的最小直径为安装联轴器处的直径。 由高速轴小齿轮的直径可知该轴宜采用齿轮轴。4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案。根据轴上的齿轮、轴承、轴承盖、半联轴器等零件的装配方向、顺序和相互关系，轴上零件的布置方案如下图：123456789图12高速轴（2）轴上零件的定位轴的主要尺寸的确定1）联轴器的选用和定位由教材表18.1查取联轴器工作情况系数K=1.5，按公式（18.1）求计算转矩T根据Tc值，查国标GB/T5015-1985，选用ZL5弹性柱销联轴器，J型轴孔，其孔径为45mm；联轴器的毂孔长度为107mm，与轴的配合段长度为L1=L9=2）轴承、齿轮的定位及轴段主要尺寸初步选择滚动轴承。该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷较大，根据式h=(0.07-0.1)d，且d1=d9=75mm，所以取d2=d8=82mm，再查GB/T276-1994初步取N317E圆柱滚子取齿轮段齿顶圆直径直径d4=d6=135mm，轴段取齿轮宽，所以L4=L3）轴结构的工艺性取轴端倒角2×45。，按规定确定各轴肩的圆角半径，轴承配合段留有砂轮5、按弯扭组合校核轴的强度（1）由上面的分析可知圆周力F径向力F轴向力F（2）计算轴上的支反力水平面内的支反力F垂直面内的支反力F（3）计算轴的弯矩并画出弯矩图计算右端齿轮的弯矩MM弯矩图如下：图13弯矩图合成弯矩M合成弯矩图如下：图4合成弯矩图（4）校核轴的强度由前面的分析可知，取α=0.7σ所以满足强度要求。二、中速轴的设计1、求输入轴上的功率P1、转速由上面的分析可知P2=235.6kwn2、求作用在齿轮上的力斜齿轮圆周力F斜齿轮径向力F斜齿轮轴向力F直齿轮圆周力F直齿轮径向力F轴上力的方向如下图所示：图15中速轴上齿轮受力图3、初步确定轴的最小直径。先按照教材式（19.3），取βd≥A初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为38CrMoAlA，经调质处理，硬度为229HBS。由教材表19.1查得对称循环弯曲许用应力σ-1d因为轴端装联轴器需开键槽，会削弱轴的强度。故将轴径增加4%~5%，安全起见，取轴的直径为125mm。该轴的最小直径为安装轴承处的直径。4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案。 由前面的分析可知该轴也为齿轮轴。根据轴上的齿轮、轴承、轴承盖等零件的装配方向、顺序和相互关系，轴上零件的布置方案如下图：12345图16中速轴（2）轴上零件的定位轴的主要尺寸的确定1）轴承、齿轮的定位及轴段主要尺寸初步选择滚动轴承。该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷较大，且d1=d5=125mm，再查资料，初步取30324又根据式h=(0.07-0.1)d，所以取高速大齿轮安装段直径d2=d4=137mm，配合轴段长应比齿轮宽略短，取L2=L4=98mm，按大齿轮轴径选用平键截面尺寸b×h=28mm×16mm，键长为88mm。由低速小齿轮齿根圆直径2）轴结构的工艺性取轴端倒角2×45。，按规定确定各轴肩的圆角半径，轴承配合段留有砂轮中速轴的校核部分与高速轴类似，也是按弯扭组合校核轴的强度，且安全。低速轴的设计1、求输入轴上的功率P1、转速由上面的分析可知P1=219.3kwn2、求作用在齿轮上的力直齿轮圆周力F直齿轮径向力F3、初步确定轴的最小直径。先按照教材式（19.3），取βd≥A初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为38CrMoAlA，经调质处理，硬度为229HBS。由教材表19.1查得对称循环弯曲许用应力σ-1d因为轴端装联轴器需开键槽，会削弱轴的强度。故将轴径增加4%~5%，安全起见，取轴的直径为188mm。该轴的最小直径为安装联轴器处的直径。 4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案。根据轴上的齿轮、轴承、轴承盖、联轴器等零件的装配方向、顺序和相互关系，轴上零件的布置方案如下图：12345678图17低速轴（2）轴上零件的定位轴的主要尺寸的确定1）联轴器的选用和定位由教材表18.1查取联轴器工作情况系数K=1.5，按公式（18.1）求计算转矩T根据Tc值，查国标GB/T5015-1985，选用LX12弹性柱销联轴器，J型轴孔，其孔径为188mm；联轴器的毂孔长度为282mm，与轴的配合段长度为L1=280mm，按轴径选用平键截面尺寸b×h=45mm×25mm2）轴承、齿轮的定位及轴段主要尺寸初步选择滚动轴承。该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷较大，故选用深沟球轴承。根据式h=(0.07-0.1)d，且d1=190mm，所以取d2=d8=201mm，再查资料，初步取32040圆锥滚子轴承取齿轮安装段直径d4=220mm，配合轴段长应比齿轮宽略短，取L4=163mm，按轴径选用平键截面尺寸b×h=503）轴结构的工艺性取轴端倒角2×45。，按规定确定各轴肩的圆角半径，轴承配合段留有砂轮中速轴的校核部分与高速轴类似，也是按弯扭组合校核轴的强度，且安全。第七章轴承与键的选择和校核一、高速轴轴承的选择与校核由高速轴的设计计算可知，初步选用N317E圆柱滚子轴承，由于受力对称，只需要计算一个，其径向载荷FF由《机械零件手册》（第五版，周开勤主编）表9-1查得N317E圆柱滚子轴承的基本额定载荷：CC由教材表17.8查得冲击载荷系数f因为两对斜齿轮相对安装，轴向力相同，且分别由两台电机输入，情况一致，不存在因轴向载荷而导致一端压紧一段放松的情况，两轴承只受径向力，不受轴向力。所以径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，则轴承当量动载荷P=验算轴承寿命，因为为滚子轴承，所以ε=L所以所选轴承合格。其他轴上的轴承校核方法与此相似，且安全。二、高速轴上平键的选择与校核平键连接的主要失效形式是工作面的压溃和磨损。除非有严重过载，一般不会出现键的剪断，已知高速轴上平键的尺寸为22mm×14mm×95mm设载荷分布均匀，平键联接的挤压强度条件为：σ其中Td=75mmh=14mml=95mm所以σ所以所选平键符合要求。其他轴上的平键校核方法与此相似，且安全。第八章润滑与密封一、齿轮的润滑采用浸油润滑，高速级大齿轮浸油深度不小于10mm，且由《机械设计》表10-11和表10-12查得选用100号中负荷工业闭式齿轮油（GB5903-1995）。二、滚动轴承的润滑采用有油沟导油润滑。三、密封方法的选取由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙，轴II轴III及轴IV的轴承两端采用凸缘式端盖。第九章设计心得机械设计是机械类专业的主要课程之一，它要求我们能结合课本的学习，综合运用所学的基础和技术知识，联系生产实际和机器的具体工作条件，去设计合用的零部件及简单的机械，起到从基础课程到专业课程承先启后的桥梁作用，有对机械设计工作者进行基础素质培养的启蒙作用。本次机械设计课程设计的过程是艰辛而又充满乐趣的，在这短暂的三个星期里，我对这次双边剪的课题从一无所知，到逐渐明朗，到最后设计出模型。这个过程中，我不仅对机械的设计的基本过程有了一个初步的认识和了解，初步接触到了一个真机器的计算和结构的设计，也通过查阅大量的书籍，对有关于机械设计的各种标准有了一定的认识，也加强了对课本的学习和认识。通过这次的设计，我认识到一些问题是我们以后必须注意的：第一，设计过程决非只是计算过程，当然计算是很重要，但只是为结构设计提供一个基础，而零件、部件、和机器的最后