QSPLC-SM2可编程控制器实验指导书1

工业自动化实验指导书PAGEPAGE123可编程控制器（西门子）目录可编程控制器实验 2第一章可编程控制器基本指令 2第二章可编程控制器实验 4实验一喷泉的模拟控制 4实验二数码显示的模拟控制 6实验三舞台灯光的模拟控制 9实验四天塔之光的模拟控制 12实验五交通灯的模拟控制 15实验六四节传送带的模拟控制 18实验七轧钢机的模拟控制 24实验八邮件分拣的模拟控制 26实验九装配流水线的模拟控制 33实验十液体混合的模拟控制 37实验十一机械手的模拟控制 39实验十二四层电梯的模拟控制 42实验十三水塔水位的模拟控制 55实验十四自动售货机的模拟控制 57实验十五抢答器的模拟控制 64实验十六自动配料系统模拟实验 65实验十七自控成型机的模拟控制 69变频器介绍 70实验一变频功能参数设置与操作 72实验二变频器报警与保护功能 75实验三多段速度选择变频调速 77实验四控制电机正反转及点动控制 78实验五控制电机运行时间操作 80实验六瞬间停电变频器参数设定 81实验七外部电压电流变频调速 82实验八三相异步电动机的变频开环调速（操作面板BOP） 84实验九PLC控制电机正反转 85实验十PLC控制多段调速 86实验十一PLC控制模拟量调速 88实验十二基于PLC通信方式的变频器开环调速实训 91实验十三基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统 96触摸屏控制实训 100实验一触摸屏使用基本操作练习 100实验二基于触摸屏的三相电机的启停控制 115实验三基于触摸屏的电机正反转控制实验 117实验四基于触摸屏的电机运行时间的控制 119实验五基于触摸屏的电机变频调速 121可编程控制器实验第一章可编程控制器基本指令一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。二．实验内容基本指令如表所示。名称助记符目标元件说明取指令LDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDNI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动=Q、M、SM、T、C、V、S、L驱动线圈的输出与指令AI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联与非指令ANI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令OI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指令ONI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联置位指令SI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变EDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入上升沿产生脉冲输出负跳变EUI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入下降沿产生脉冲输出空操作NOP无使步序作空操作1．标准触点LD、A、O、LDN、AN、ONLD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。A，与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。2．正、负跳变ED、EUED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。3．输出==，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。4．置位与复位指令S、RS，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。5．空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

第二章可编程控制器实验实验一喷泉的模拟控制一．实验目的用PLC构成喷泉控制系统。二．实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。图1-1喷泉控制示意图2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0L1：Q0.0L5、L9：Q0.4停止按钮：I0.1L2：Q0.1L6、L10：Q0.5L3：Q0.2L4：Q0.33．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．喷泉控制语句表0LDI0.014LDM0.127LDM10.41OM1.015ANM0.028=Q0.32ANT3716TONT38，+529LDM10.53AI0.117LDT3830=Q0.44=M1.018=M0.031LDM10.65LDM1.019LDM0.032=Q0.56TONT37，+520SHRBM10.0，M10.1，+833LDM10.77LDT3734=Q0.68OM11.021LDM10.135LDM11.09=M10.022=Q0.036=Q0.710LDI0.023LDM10.237LDNI0.111OM0.124=Q0.138RM10.1，812AI0.125LDM10.313=M0.126=Q0.2四．喷泉控制梯形图图1-2喷泉梯形图

实验二数码显示的模拟控制 一．实验目的用PLC构成数码显示控制系统。二．实验内容1．控制要求A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循环下去。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0A：Q0.0E：Q0.4停止按钮：I0.1B：Q0.1F：Q0.5C：Q0.2G：Q0.6D：Q0.3H：Q0.73．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图2-1数码显示控制示意图三．数码显示控制语句表1LDI0.031OM12.262=Q0.32OM0.132=Q0.063LDM10.53AI0.133LDM10.264OM11.14=M0.134OM11.165OM11.35LDM0.135OM11.266OM11.76ANM0.036OM11.367OM12.17TONT37，+2037OM11.468=Q0.48LDT3738OM11.569LDM10.69=M0.039OM12.070OM11.110LDM0.140OM12.171OM11.511TONT38，+3041OM12.272OM11.612ANT3842=Q0.173OM11.713=M1.043LDM10.374OM12.114LDM1.044OM11.175OM12.215OM0.245OM11.276=Q0.516=M10.046OM11.477LDM10.717LDM12.247OM11.578OM11.318TONT39，+2048OM11.679OM11.419ANT3949OM11.780OM11.520=M0.250OM12.081OM11.621LDM0.051OM12.182OM11.722SHRBM10.0，M10.1，+1852OM12.283OM12.153=Q0.284OM12.223LDM10.154LDM10.485=Q0.624OM11.155OM11.186LDM11.025OM11.356OM11.387=Q0.726OM11.457OM11.488LDNI0.127OM11.658OM11.689RM10.1，1828OM11.759OM11.729OM12.060OM12.130OM12.161OM12.2四．数码显示控制梯形图图2-2（续）

图2-2数码显示控制梯形图

实验三舞台灯光的模拟控制一．实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统。二．实验内容1．控制要求L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0L1：Q0.0L6：Q0.5停止按钮：I0.1L2：Q0.1L7：Q0.6L3：Q0.2L8：Q0.7L4：Q0.3L9：Q1.0L5：Q0.43．按图所示的梯形图输入程序。图3-1舞台灯光控制示意图。4．调试并运行程序。三．舞台灯光控制语句表1LDI0.027OM10.553=Q0.42OM0.128OM11.054LDM10.43AI0.129OM11.155OM10.74=M0.130OM11.256OM11.05LDM0.131OM11.357OM11.66ANM0.032OM11.458=Q0.57TONT37，+533=Q0.059LDM10.38LDT3734LDM10.160OM10.79=M0.035OM10.661OM11.110LDM0.136OM11.062OM11.611TONT38，+1037OM11.563=Q0.612ANT3838=Q0.164LDM10.213=M1.039LDM10.465OM10.714LDM1.040OM10.666OM11.215OM0.241OM11.167OM11.616=M10.042OM11.568=Q0.717LDM11.643=Q0.269LDM10.118TONT39，+544LDM10.370OM10.719ANT3945OM10.671OM11.320=M0.246OM11.272OM11.621LDM0.047OM11.573=Q1.022SHRBM10.0，M10.1，+1448=Q0.374LDNI0.123LDM10.149LDM10.275RM10.1，1424OM10.250OM10.625OM10.351OM11.326OM10.452OM11.5

四．舞台灯光控制梯形图图3-2舞台灯光梯形图

实验四天塔之光的模拟控制 一．实验目的用PLC构成天塔之光控制系统。二．实验内容1．控制要求L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6停止按钮：I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7图4-1天塔之光控制示意图L3：Q0.2L9：Q1.0L4：Q0.3L10：Q1.1L5：Q0.4L11：Q1.2L6：Q0.5L12：Q1.33．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．天塔之光控制语句表1LDI0.028OM11.256OM11.42OM0.129OM11.557OM11.53AI0.130OM11.658OM12.34=M0.131OM11.759=Q0.55LDM0.132OM12.060LDM11.06ANM0.033OM12.161OM11.47TONT37，+534=Q0.062OM11.68LDT3735LDM10.663OM12.39=M0.036OM11.364=Q0.610LDM0.137OM11.565LDM10.411TONT38，+1038OM12.266OM10.712ANT3839=Q0.167OM11.413=M1.040LDM11.168OM11.714LDM1.041OM11.369OM12.315OM0.242OM11.670=Q0.716=M10.043OM12.271LDM10.617LDM12.344=Q0.272OM11.418TONT39，+545LDM11.073OM12.019ANT3946OM11.374OM12.320=M0.247OM11.775=Q1.021LDM0.048OM12.276LDM10.322SHRBM10.0，M10.1，+1949=Q0.377=Q1.150LDM10.778LDM10.223LDM10.551OM11.379=Q1.224OM11.652OM12.080LDM10.125OM11.753OM12.281=Q1.326OM11.054=Q0.482LDNI0.127OM11.155LDM11.183RM10.1，19四．天塔之光控制梯形图图4-2天塔之光控制梯形图

图4-2（续）

实验五交通灯的模拟控制一．实验目的用PLC构成交通灯控制系统。二．实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2．I/O分配输入起动按钮：I0.0输出南北红灯：Q0.0东西红灯：Q0.3南北黄灯：Q0.1东西黄灯：Q0.4南北绿灯：Q0.2东西绿灯：Q0.5南北车灯(乙）：Q0.6东西车灯（甲）：Q0.7图5-1交通灯控制示意图3．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．交通灯控制语句表1LDI0.026=Q0.351LDT382OM0.027LDQ0.052ANT393=M0.028ANT4353AT594LDM0.029=Q0.354OLD5ANT4130LDQ0.055=Q0.26TONT37，+25031ANT4356LDQ0.37LDT3732LDT4357ANT388TONT41，+30033ANT4458LDLD9LDM0.034AT5959ANT3910ANT3735OLD60OLD11TONT43，+20036=Q0.561=T50，+1012LDT4337LDQ0.062LDT5013TONT44，+3038ANT4363ANT3914LDT4439LDT4364=Q0.615TONT42，+2040ANT4465LDT3916LDT3741OLD66ANT4017TONT38，+25042TONT49，+1067=Q0.118LDT3843LDT4968LDM0.019TONT39，+3044ANT4469ANT6020LDT3945=Q0.770TONT59，+521TONT40，+2046LDT4471LDT5922LDM0.047ANT4272TONT60，+523ANT3748=Q0.473LDNSMO.724=Q0.049LDQ0.374RMO.O,10025LDT3750ANT38

四．交通灯控制梯形图图5-2交通灯梯形图

实验六四节传送带的模拟控制一．实验目的用PLC构成四节传送带控制系统。二．实验内容1．控制要求起动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0M1：Q0.1停止按钮：I0.5M2：Q0.2负载或故障A：I0.1M3：Q0.3负载或故障B：I0.2M4：Q0.4负载或故障C：I0.3负载或故障D：I0.43．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图6-1四节传送带控制示意图三．四节传送带故障设置控制语句表1LDI0.036LDT4171RQ0.3，12OM0.137RQ0.3，172=M1.33AI0.538=M0.673LDM1.34ANI0.139LDM0.674TONT47，+105ANI0.240TONT42，+1075LDT476ANI0.341LDT4276RQ0.4，17ANI0.442RQ0.4，177LDI0.38SQ0.4，143LDI0.178OM0.49=M0.144OM0.779ANI0.010LDM0.145ANI0.080RQ0.1，111TONT37，+1046RQ0.1，181RQ0.2，112LDT3747=M0.782RQ0.3，113SQ0.3，148LDM0.783=M1.414=M0.249TONT43，+1084LDM1.415LDM0.250LDT4385TONT48，+1016TONT38，+1051RQ0.2，186LDT4817LDT3852=M1.087RQ0.4，118SQ0.2，153LDM1.088LDI0.419=M0.354TONT44，+1089OM1.520LDM0.355LDT4490ANI0.021TONT39，+1056RQ0.3，191RQ0.1，122LDT3957=M1.192RQ0.2，123SQ0.1，158LDM1.193RQ0.3，124LDNI0.559TONT45，+1094RQ0.4，125OM0.460LDT4595=M1.526ANI0.061RQ0.4，127RQ0.1，162LDI0.228=M0.463OM1.229LDM0.464ANI0.030TONT40，+1065RQ0.1，131LDT4066RQ0.2，132RQ0.2，167=M1.233=M0.568LDM1.234LDM0.569TONT46，+1035TONT41，+1070LDT46四．四节传送带故障设置控制梯形图

图6-2四节传送带故障设置梯形图五．四节传送带载重设置控制语句表1LDI0.038=M0.675RQ0.2，12OM0.139LDM0.676=M1.33AI0.540TONT42，+1077LDM1.34ANI0.141LDT4278TONT48，+105ANI0.242RQ0.4，179LDT486ANI0.343LDI0.180RQ0.3，17ANI0.444OM2.181=M1.48SQ0.4，145ANI0.082LDM1.49=M0.146TONT43，+1083TONT49，+1010LDM0.147=M2.184LDT4911TONT37，+1048LDT4385RQ0.4，112LDT3749RQ0.1，186LDI0.313SQ0.3，150=M0.787OM2.314=M0.251LDM0.788ANI0.015LDM0.252TONT44，+1089RQ0.1，116TONT38，+1053LDT4490RQ0.2，117LDT3854RQ0.2，191=M2.318SQ0.2，155=M1.092LDM2.319=M0.356LDM1.093TONT50，+1020LDM0.357TONT45，+1094LDT5021TONT39，+1058LDT4595RQ0.3，122LDT3959RQ0.3，196=M1.623SQ0.1，160=M1.197LDM1.624LDNI0.561LDM1.198TONT51，+1025OM0.462TONT46，+1099LDT5126ANI0.063LDT46100RQ0.4，127RQ0.1，164RQ0.4，1101LDI0.428=M0.465LDI0.2102OM2.429LDM0.466OM2.2103ANI0.030TONT40，+1067ANI0.0104RQ0.1，131LDT4068RQ0.1，1105RQ0.2，132RQ0.2，169=M2.2106RQ0.3，133=M0.570LDM2.2107=M2.434LDM0.571TONT47，+10108LDM2.435TONT41，+1072LDT47109TONT52，+1036LDT4173RQ0.2，1110LDT5237RQ0.3，174=M1.3111RQ0.4，1六．四节传送带载重设置控制梯形图图6-3四节传送带载重设置梯形图

图6-3（续）

实验七轧钢机的模拟控制 一．实验目的用PLC构成轧钢机控制系统。二．实验内容1．控制要求当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。图7-1轧钢机控制示意图2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0M1：Q0.0M3F：Q0.2停止按钮：I0.3M2：Q0.1M3R：Q0.3S1按钮：I0.1Y1：Q0.4S2按钮：I0.23．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．轧钢机控制语句表1LDI0.014OQ0.227AM0.02OT3815AI0.328AM0.13OM0.016ANI0.229=Q0.34AI0.317AM0.030=Q0.45=M0.018=Q0.231LDQ0.36LDI0.019SM0.1，132LDT387OQ0.020LDNI0.333CTUC1，+48OT3821OC134LDC19AI0.322RM0.1，135TONT38，+3010AM0.023LDI0.236RQ0.0，411=Q0.024OQ0.33712=Q0.125AI0.33813LDI0.126ANI0.1四．轧钢机控制梯形图图7-2轧钢机控制梯形图

实验八邮件分拣的模拟控制 一．实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统。二．实验内容1．控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0M1：Q0.1停止按钮：I0.1M2：Q0.2S1按钮：I1.0M3：Q0.3S2按钮：I0.7XC按钮：I0.3XD按钮：I0.4XE按钮：I0.5XF按钮：I0.63．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．邮件分拣控制语句表1LDI0.081OM1.3161AI1.02OM0.082AM0.4162AI0.53=M0.083OLD163AI0.64LDNI0.184LDM0.7164ANI0.35OM3.085OM1.0165ANI0.46=M3.086OM1.1166=M10.27LDI0.687OM1.2167LDM10.28ANI0.388AM0.5168LDM10.59ANI0.489OLD169CTUC9，+210ANI0.590ANT48170LDM10.211=M0.191TONT49，+5171AC912LDI0.592LDT49172EU13ANI0.393TONT48，+5173=M2.314ANI0.494LDT49174LDM2.315ANI0.695=Q0.6175LDM10.516=M0.296LDQ0.6176CTUC3，+1517LDI0.597SM0.6，1177LDC318AI0.698LDI0.7178TONT40，+2019ANI0.399AM0.1179ANT4020ANI0.4100OM0.7180=Q0.321=M0.3101=M0.7181LDM1.222LDI0.4102LDI0.7182AI1.023ANI0.3103AM0.2183AI0.424ANI0.5104OM1.0184ANI0.325ANI0.6105=M1.0185ANI0.526=M0.4106LDI0.7186ANI0.627LDI0.4107AM0.3187=M10.328ANI0.3108OM1.1188LDM10.329ANI0.5109=M1.1189LDM10.530AI0.6110LDI0.7190CTUC10，+231=M0.5111AM0.4191LDM10.332LDM0.1112OM1.2192AC1033ANQ0.1113=M1.2193EU34LDM0.2114LDI0.7194=M2.435ANQ0.2115AM0.5195LDM2.436OLD116OM1.3196LDM10.537LDM0.3117=M1.3197CTUC4，+2038ANQ0.3118LDM0.7198LDC439OLD119AI1.0199TONT41，+2040LDM0.4120AI0.6200ANT4141ANQ0.4121ANI0.3201=Q0.442OLD122ANI0.4202LDM1.343LDM0.5123ANI0.5203AI1.044ANC5124=M10.0204AI0.445OLD125LDM10.0205ANI0.346AM0.0126LDM10.5206ANI0.547ANM3.0127CTUC7，+2207AI0.648ANM0.6128LDM10.0208=M10.449=Q0.7129AC7209LDM10.450=Q0.5130EU210LDM10.551LDNI0.3131=M2.1211CTUC11，+252ANI0.4132LDM2.1212LDM10.453ANI0.5133LDM10.5213AC1154ANI0.6134CTUC1，+5214EU55OI0.3135LDC1215=M2.556LDNI0.3136TONT38，+20216LDM2.557AI0.4137ANT38217LDM10.558AI0.5138=Q0.1218CTUC5，+2559OLD139LDM1.0219LDC560LDM1.0140AI1.0220TONT42，+2061OM1.1141AI0.5221LDT3862OM1.2142ANI0.3222OT3963OM1.3143ANI0.4223OT4064AM0.1144ANI0.6224OT4165OLD145=M10.1225OT4266LDM0.7146LDM10.1226=M10.567OM1.1147LDM10.5227LDM10.568OM1.2148CTUC8，+2228RM0.7，569OM1.3149LDM10.1229LDNI0.170AM0.2150AC8230RC1，1171OLD151EU231RM0.0，3172LDM0.7152=M2.2232RM10.0，673OM1.0153LDM2.223374OM1.2154LDM10.523475OM1.3155CTUC2，+1023576AM0.3156LDC223677OLD157TONT39，+2023778LDM0.7158ANT3923879OM1.0159=Q0.223980OM1.1160LDM1.1240四．邮件分拣控制梯形图

图8-2邮件分拣控制梯形图

图8-2（续）

图8-2（续）

实验九装配流水线的模拟控制一．实验目的用PLC构成装配流水线控制系统。二．实验内容1．控制要求起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0A：Q0.0E：Q0.4图9-1装配流水线控制示意图复位按钮：I0.1B：Q0.1F：Q0.5移位按钮：I0.2C：Q0.2G：Q0.6D：Q0.3H：Q0.73．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．装配流水线控制语句表0LDI0.036=M1.077OM12.11OM0.137LDM10.078OM13.12ANI0.138OM1.179=Q0.33=M0.139=M1.180LDM10.24LDM0.140TONT47，+5081OM11.25ANM0.041LDM1.182OM12.26TONT37，+1042ANT4783OM13.27LDT3743OM1.284=Q0.48=M0.044=M20.085LDM10.39LDI0.245LDM20.486OM11.310OM2.046TONT48，+8087OM12.311TONT57,+1047ANT4888OM13.312ANC148=M1.289=Q0.513=M2.049LDM1.090LDM10.414LD20.250SHRBM20.0,M20.1+491OM11.415LDI0.151LDM20.192OM12.416CTUC1,+252TONT39，+3093OM13.417LDM2.053LDT3994=Q0.618OM0.554TONT40，+1595LDM20.119=M10.055ANT4096ANT3920LDM0.256=M0.297=Q0.021=M11.057LDM20.298LDM20.222LDM0.358TONT41，+3099ANT4123=M12.059LDT41100=Q0.124LDM0.460TONT42，+15101LDM20.325=M13.061ANT42102ANT4362=M0.3103=Q0.226LDSHRBM0.0M10.0，M10.1，+563LDM20.3104LDM20.464TONT43，+30105ANT4527SHRBM11.0，M11.1，+565LDT43106=Q0.766TONT44，+15107LDI0.12829SHRBM12.0，M12.1，+568ANT44109ANI0.070=M0.4110RM20.1，430SHRBM13.0，M13.1，+571TONT45，+30111RM1.1，131LDM10.572TONT46，+1532OM11.573ANT4633OM12.574=M0.534OM13.575LDM10.135EU76OM11.1四．装配流水线控制梯形图

实验十液体混合的模拟控制 一．实验目的用PLC构成液体混合控制系统。二．实验内容1．控制要求按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0Y1：Q0.1停止按钮：I0.4Y2：Q0.2L1按钮：I0.1Y3：Q0.3L2按钮：I0.2M：Q0.4L3按钮：I0.33．按图所示的梯形图输入程序。图10-1液体混合控制示意图4．调试并运行程序。三．液体混合控制语句表图1LDI0.017AI0.232LDM10.12ANQ0.118OLD33=Q0.13ANQ0.219LDM10.234LDM10.24ANQ0.320AI0.135=Q0.25ANQ0.421OLD36LDM10.36LDM0.122LDM10.337=Q0.47CTUC1，+123AT3738TONT37，+408LDQ0.324OLD39LDM10.49EU25LDM10.440OM10.510=M0.126AI0.341=Q0.311LDC127OLD42LDM10.512OM10.628LDM10.543TONT38，+2013EU29AT3844LDNI0.414=M10.030OLD45RM10.0，715LDM10.031SHRBM10.0，M10.1，+646RC1，116LDM10.1四．液体混合控制梯形图图10-2液体混合控制梯形图

实验十一机械手的模拟控制一．实验目的用PLC构成机械手控制系统。二．实验内容1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才完成一次循环。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0上升YV1：Q0.1图11-1机械手控制示意图停止按钮：I0.5下降YV2：Q0.2上升限位SQ1：I0.1左转YV3：Q0.3下降限位SQ2：I0.2右转YV4：Q0.4左转限位SQ3：I0.3夹紧YV5：Q0.5右转限位SQ4：I0.4传送带A：Q0.6光电开关PS：I0.6传送带B：Q0.73．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．机械手控制语句表1LDI0.031ANM10.561AI0.12OM0.032ANM10.662OLD3AI0.533ANMM10.763LDM11.04=M0.034ANM11.064AI0.45LDI0.135ANM11.165OLD6OM0.036AM1.666LDM11.17OM1.137=M10.067AI0.68ANQ0.238LDNI0.568OLD9=M1.139RM0.0，25569SHRBM10.0，M10.1，+1010LDI0.44011OM0.041LDM10.070LDM10.112OM1.442LDM10.171OM10.513ANQ0.343AI0.272=Q0.214=M1.444OLD73LDM10.215LDI0.645LDM10.274SM20.0，116OM1.646AT3775TONT37，+2017AM0.047OLD76LDM20.018=M1.648LDM10.377=Q0.519LDM0.049AI0.178LDM10.320ANM1.650OLD79OM10.721LDM11.151LDM10.480=Q0.122ANM11.252AI0.381LDM10.423OLD53OLD82=Q0.324=Q0.654LDM10.583LDM10.625LDM1.155AI0.284RM20.0，126AM1.456OLD85TONT38，+2027ANM10.157LDM10.686LDM11.028ANM10.258AT3887ANM11.129ANM10.359OLD88=Q0.730ANM10.460LDM10.789=Q0.4四．机械手控制梯形图图11-2机械手控制梯形图

图11-2（续）

实验十二四层电梯的模拟控制一．实验目的用PLC构成四层电梯控制系统。二．实验内容（1）控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。电梯停留在一层：1．按SB6或SB7(SB2)或SB6,SB7(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。2．按SB8或SB9(SB3)或SB8,SB9(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。3．按SB10(SB4),电梯上升,按SQ4无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。4．按SB6,SB8或SB6,SB8,SB3或SB6,SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。5．按SB6,SB8,SB2或SB6,SB8,SB2,SB3或SB6,SB2,SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。6．按SB6,SB9或SB6,SB9,SB3电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。7．按SB6,SB9,SB2或SB6,SB9,SB2,SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。8．按SB7(SB2),SB8或SB7(SB2),SB8,SB9(SB3)或SB7(SB2),SB9(SB3),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。9．按SB6,SB7(SB2),SB8,或SB6,SB7(SB2),SB8,SB3电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,10．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9或SB6,SB7(SB2),SB8,SB9,SB3电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。11．按SB6,SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。12．按SB7(SB2),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。13．按SB6,SB7(SB2),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2E3灭,E2亮,电梯停止。14．按SB6,SB8,SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2E3灭,E2亮,电梯停止。15．按SB7(SB2),SB8,SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。16．按SB6,SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。17．按SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。18．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。19．按SB6,SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。20．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。21．按SB8,SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。22．按SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。23．按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。电梯停留在二层：1．按SB8或SB9(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。2．按SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。3．按SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止。4．按SB8,SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。5．按SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。6．按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。电梯停留在三层：1．按SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。2．按SB6或SB7(SB2)电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。3．按SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯仍下降,按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止。4．按SB7,SB5(SB1),电梯下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯仍下降,再按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止2秒后上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止。5．按SB6(SB2),SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止2秒后上下降,再按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止。6．按SB7,SB6(SB2),SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止2秒后上下降,再按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止2秒后上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止。电梯停留在四层的情况跟停留在一层的情况类似。（2）I/O分配输入输出内呼一层SB1：I0.1一层指示灯E1：Q0.1内呼二层SB2：I0.2二层指示灯E2：Q0.2内呼三层SB3：I0.3三层指示灯E3：Q0.3内呼四层SB4：I0.4四层指示灯E4：Q0.4一层上呼SB5：I0.5一层呼叫灯E5：Q0.5二层下呼SB6：I0.6二层下灯E6：Q0.6二层上呼SB7：I0.7二层上灯E7：Q0.7三层下呼SB8：I1.0三层下呼灯E8：Q1.0三层上呼SB9：I1.1三层上呼灯E9：Q1.1四层下呼SB10：I1.2四层呼叫灯E10：Q1.2一层到位开关SQ1：I1.3轿厢下降KM1：Q1.3二层到位开关SQ2：I1.4轿厢上升KM2：Q1.4三层到位开关SQ3：I1.5四层到位开关SQ4：I1.63．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．四层电梯控制语句表图12-1四层电梯控制示意图1LDI0.137=M0.372AM10.02OM0.138LDI0.473=Q0.63ANQ1.439OM0.474LDI0.74ANQ0.140ANQ1.375OM0.75=M0.141ANQ0.476ANQ0.26LDI0.242=M0.477ANM11.47OM0.243LDQ0.278=M0.78ANQ0.244AM12.379LDQ1.19ANM11.445=M12.280ANQ1.410=M0.246LDI0.581ONQ0.211LDQ0.347OM0.582OM0.112ANQ1.048ANQ1.483OQ0.513ANQ0.649ANQ0.184LDM0.714OQ0.450=M0.585OQ0.715RM11.4，151AM10.086ALD16LDM1.252ANM12.487AM10.017OM0.453ANM13.488=Q0.718OM1.154ANM12.289LDM0.619AQ0.355=Q0.590SM9.0，120AQ1.455LDI0.691LDNQ0.721SM11.4，156OM0.692RM9.0，122LDQ0.257ANQ0.293LDQ1.323ANQ1.158ANM11.494AQ1.124ANQ0.759=M0.695AQ0.225OQ0.160LDQ1.096ANQ0.526RM11.3，161ANQ1.397ANM0.127LDM0.562LDQ1.198ANM9.028OM0.163ANQ1.399RQ0.7，129OM0.664OLD100LDI1.030AQ0.265ONQ0.2101OM1.031AQ1.366OM0.3102ANQ0.332SM11.3，167OM0.4103ANM11.333LDI0.368OQ1.2104=M1.034OM0.369LDM0.6105LDQ0.635ANQ0.370OQ0.6106ANQ1.336ANM11.371ALD107ONQ0.3108OQ1.2146AM12.3184OLD109OM0.4147=M13.3185LDI1.3110LDM1.0148LD11.2186AQ0.5111OQ1.0149OM1.2187OLD112ALD150ANQ1.3188ANM12.1113AM10.0151ANQ0.4189ANM12.3114=Q1.0152=M1.2190ANM12.4115LDM1.1153AM10.0191ANM13.5116SM9.1，1154ANM13.1192RQ0.2，1117LDNQ1.0155ANM12.1193LDM0.1118RM9.1，1156ANM13.3194OM0.2119LDQ1.4157ANM13.2195OM0.3120AQ0.6158=Q1.2196OM0.4121AQ0.3159LDI1.3197OQ0.5122ANQ1.2160AM0.1198OQ0.6123ANM0.4161LDI1.3199OQ0.7124ANM9.1162AQ0.5200OQ1.0125RQ1.0，1163OLD201OQ1.1126LDI1.1164LDI1.3202OQ1.2127OM1.1165ANQ0.6203AI1.4128ANQ0.3166OLDQ0.2204LPS129ANM11.3167ANQ0.3205ANM22.1130=M1.1168ANQ0.4206ANM23.1131LDQ0.7169ANM12.1207ANM21.3132ANQ1.4170ANM12.3208RQ0.1，1133LDQ0.6171ANM12.4209LRD134ANQ1.4172ANM12.5210ANM13.1135OLD173ANQ1.4211ANM13.4136ONQ0.3174SQ0.1，1212ANQ1.4137OM0.1175LDQ0.1213ANM13.5138OM0.2176SM10.0，1214ANM13.2139OQ0.5177LDNM10.0215ANM12.5140LDM1.1178RM10.0，12216ANM13.7141OQ1.1179LDI1.3217ANM12.3142ALD180AQ1.1218RQ0.3，1143AM10.0181ANQ1.4219LPP144=Q1.1182LDI1.3220ANQ0.1145LDQ0.3183AM0.1221ANQ0.3222ANQ0.4260ANM12.5298ANQ0.2223ANM13.2261ANM21.1299ANQ0.3224ANM22.1262SQ0.3，1300ANQ0.4225ANM23.1263LDM0.4301TONT102，+20226ANM21.3264OQ1.2302LDT102227ANM12.3265AI1.6303OM3.3228SQ0.2，1266ANM13.4304ANQ0.3229LDM0.1267LDI1.6305=M3.3230OM0.2268AQ0.6306LDT123231OM0.3269OLD307OM5.0232OM0.4270LPS308ANQ0.3233OQ0.5271ANQ1.3309=M5.0234OQ0.6272ANM13.2310LDM0.6235OQ0.7273ANM13.5311ANQ0.3236OQ1.0274RQ0.3，1312LDM0.7237OQ1.1275LPP313ANQ0.3238OQ1.2276ANQ0.1314OLD239AI1.5277ANQ0.2315LDM5.5240LPS278ANQ0.3316ANQ0.2241ANM22.4279ANQ1.3317OLD242ANM23.4280ANM13.2318LDM5.5243ANM21.1281ANM13.5319ANQ0.2244RQ0.4，1282SQ0.4，1320OLD245LRD283LDT141321LDM0.2246ANM12.4284OM4.1322ANQ0.3247ANM12.1285ANQ0.2323OLD248ANQ1.3286=M4.1324OM3.3249ANM12.3287LDT143325OM4.1250ANM12.5288OM4.3326OM4.3251ANM13.5289ANQ0.3327OM5.0252RQ0.2，1290=M4.3328OM0.3253LPP291LDT135329OM0.4254ANQ0.1292SM5.5，1330OM1.0255ANQ0.2293LDQ0.4331OM1.1256ANQ0.4294OQ0.1332OQ1.2257ANM22.4295RM5.5，1333ANQ0.4258ANM23.4296LDQ0.1334ANQ1.3259ANM12.3297AQ1.1335AM10.0336=Q1.4374ANQ1.4412LDM0.2337LDT140375AM10.0413OQ0.7338OM4.0376=Q1.3414OQ1.1339ANQ0.2377LDM0.1415AM12.3340=M4.0378OQ0.5416TONT123，+20341LDT142379LDM0.2417RQ1.3，1342OM4.2380OQ0.6418RQ1.4，1343ANQ0.3381ALD419LDM0.3344=M4