现代物流设施设备与技术讲义

第十讲现代物流技术前沿（二）

——现代物流设施、设备与技术内容一、现代仓储设施、设备与技术二、现代运输装备与技术三、配送技术四、包装设备与技术一.现代仓储设施、设备与技术仓库货架、货箱与托盘输送与分拣技术搬运设施与技术库存管理技术1、仓库1.1仓库的功能、分类与布局1）仓库的功能

仓库是储藏保管物品的场所的总称。a.储存和保管功能.

d.流通配送加工的功能.

b.调节供需的功能.e.信息传递功能.c.调节货物运输能力.f.产品生命周期的支持功能.

2）仓库的分类

a.按在社会中所处的领域分类（1）生产仓库（2）流通仓库。又分为：①成品仓库②储运仓库③储备仓库b.按保管的物品分类（1）原材料、产品仓库（2）商品、物资仓库。又称“商品物资综合仓库”。（3）农副产品仓库（4）一般专用仓库（5）特种危险品仓库（6）冷藏冷冻仓库（7）恒温恒湿仓库（8）战略物资仓库c.按建筑类型分类（1）平房仓库。又称“平库”。（2）楼房仓库。又称“楼库”。（3）筒式仓库。又称“罐式仓库”。（4）高层货架仓库。（5）简易仓库。(6)露天堆场。d.按储存物资种类的多少分类（1）综合仓库（2）专业仓库e.按仓库的产权归属分类（1）自建仓库（2）租用仓库。63)仓库的平面布局仓库的功能区一般包括进货区、入库办理区、储存区、拣选区、分类区、流通加工区、发货储存区、发货区、发货办理区、计算机控制中心等。布置时要考虑区与区之间以及区内的空间关系，即考虑商品、资材（货品箱、托盘、料箱）、废弃物和人员之间的移动路线（简称动线）。动线设计必须合理、完整，不能发生迂回、绕远、相互干扰等现象。7仓库平面布置示意图1.2自动化仓库1）自动化仓库的作用和意义自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS。它是一种用高层立体货架储存物资，用计算机系统管理和控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。自动化仓库的功能从单纯的物资储存保管，扩展到物品的接受、分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。2023/1/8自动化立体仓库单元-拣选式（自动）仓库托盘单元式自动仓库箱盒式自动仓库视频欣赏112）自动化仓仓库的构成成a.货物储存系系统由立体货架架的货格（（托盘或货货箱）组成成。货架按按照排、列列、层组合合构成立体体仓库储存存系统。b.货物存取和和传送系统统承担货物存存取、出入入仓库的功功能，由有有轨或无轨轨堆垛机、、出入库输输送机、装装卸机械等等组成。c.控制和管理理系统有的仓库只只采取对存存取堆垛机机、出入库库输送机的的单台PLC控制；有的的仓库对各各单台机械械进行联网网控制；更更高级的自自动化立体体仓库采用用集中控制制、分离式式控制和分分布式控制制，即由管管理计算机机、中央控控制计算机机对堆垛机机、出入库库输送机等等直接控制制组成控制制系统。124）消防系统统。自动化仓库库大都采用用自动消防防系统。5）照明系统统6）通风及采采暖系统7）动力系统统8）其他设施施。包括给排水水设施、避避雷接地设设施和环境境保护设施施等。2.货架、货箱箱与托盘2.1货架货架的功能能（一）货架架的作用及及功能可充分利用用仓库空间间，提高库库容利用率率，扩大仓仓库储存能能力。存入货架中中的货物，，互不挤压压，物资损损耗小。货架中的货货物，存取取方便，便便于清点及及计量，可可做到先进进先出。可采取防潮潮、防尘、、防盗、防防破坏等措措施，以提提高物资存存储质量。。2）货架的形形式1、通道式货货架（货柜柜式货架、、托盘货架架、悬臂式式货架、贯贯通式货架架）2、移动式货货架（可节节省通道面面积）3、重力式货货架（能保保证先进先先出、空间间利用率高高）4、旋转式货货架（适用用于小物品品、多品种种货物的存存取）通道式货架架悬臂货架超市货架系系统托盘货架贯通弛入货货架系统移动式货架架移动货架系系统流动货架系系统重力式货架架重力货架系系统自滑式货架架系统旋转式货架架旋转式货架架系统192、货箱与托托盘1.货物的载体体可以是托托盘、托板板、滑板、、专用集装装箱、专用用堆放架、、硬纸板箱箱等。2.货箱或托盘盘的基本功功能是装载载物料，同同时便于叉叉车和堆垛垛机的叉取取和存放。。3.货箱尺寸是是货架设计计的基础数数据。托盘多为钢钢制、木制制；托板一一般由金属属制成；滑板是由波波状纤维或或塑料制成成；专用集装箱箱多由钢板板制成；专用盛放架架由钢材或或木料制成成，可盛放放专用件或或特殊形状状的物品；；硬纸板箱盛盛放比重较较小的物品品；盛放洗衣机机和电冰箱箱一类的物物品可利用用其自身的的包装箱。。2022/12/2920托盘的特点点自重量小，，用于装卸卸、运输托托盘本身所所消耗的劳劳动较小，，无效运输输及装卸相相比较集装装箱小。返空容易，返返空时占用运运力很少。装盘容易，使使用简便。装载量有限保护性比集装装箱差，露天天存放困难，，需要有仓库库等配套设施施。2022/12/2921托盘的结构形形式示意图平托盘2022/12/2922网箱托盘箱式托盘柱式托盘轮式托盘3、输运与分拣拣技术2）生产输送系系统。由各类输送机机、附属装置置等组成，用用于企业的分分装、总装线线。分拣输送系统统生产输送系统统3.按照输送动力，可分为自由式输送机机和动力式输送机机。1）自由式输送送机。不需要动力，，常采用螺旋旋滑槽形式。。2）动力输送机机。一般由电动机机驱动，可分分为辊子输送送机、链条输输送机和带式式输送机等。。4.按照输送机的传动动特点，可分为：1）挠性牵引输输送机。依靠挠性牵引引构件将货物物输送到相应应的工位上。。主要有：带带式输送机、、板式输送机机、刮板输送送机、悬挂输输送机、链式式输送机、斗斗式提升机等等。2）无挠挠性牵牵引件件输送送机。。依靠工工作机机构推推动物物品的的移动动。主主要有有：螺螺旋输输送机机、辊辊道式式输送送机、、振动动输送送机等等。3.2典型输输送设设备简简介1）.带式输输送机机2）.板式输输送机机3）.悬挂输输送机机4）.滚柱输输送机机5）.滑槽6）.柔性输输送系系统281）带式式输送送机示示意图图1—平胶带带；2—滚筒；；3—电动机机；4—减速器器；5—电动机机；6—丝杠；；7—螺母滑滑块；；8—连杆；；9—导向板板292）.板式输输送机机也属于于挠性性牵引引构件件输送送机，，但其其工作作原理理属啮啮合传传动。。根据据链板板的方方式，，分为为平板板式输输送机机和鳞鳞板式式输送送机两两种。。平板式式输送送机主主要用用来输输送成成件物物品。。平板式式输送送机示示意图图303）.悬挂输输送机机是一种种具有有空间间走向向、在在空间间轨道道上运运行的的连续续输送送设备备，它它的空空间轨轨道可可以布布置在在空间间任何何方向向，通通过运运行、、转向向、升升降、、分叉叉、合合流组组成复复杂的的空间间线路路，在在输送送过程程中完完成工工艺流流程各各工序序的要要求。。悬挂输输送机机示意意图314）.滚柱输输送机机是非挠挠性牵牵引构构件输输送机机的一一种，，可以以沿水水平或或倾斜斜方向向输送送成件件物品品，是是生产产流水水线上上常用用的一一种输输送设设备。。a）无驱驱动滚滚柱输输送机机滚柱的的形状状主要要有滚滚柱式式和盘盘式两两种。。滚柱式式盘式滚柱形形式示示意图图32滚柱输输送机机的驱驱动形形式分分为压压带式式和链链式两两种。。1—电动机机；2—减速器器；3—传动链链压带式式驱动动滚柱柱机示示意图图33b）有驱驱动滚滚柱输输送机机滚柱输输送机机的驱驱动形形式分分为压压带式式和链链式两两种。。1-链轮；；2—链条链式驱驱动滚滚柱机机示意意图34按工艺艺要求求，滚滚柱输输送机机可以以构成成直线线、转转弯、、交叉叉等多多种线线路。。滚柱输输送机机线路路构成成示意意图355.滑槽滑槽不不需要要动力力，完完全靠靠货物物自重重由上上而下下的传传送。。滑槽种种类示示意图图366.柔性输输送系系统——自动导导引小小车系系统1）AGV概述自动导导引小小车AGV是指装装备有有电磁磁或光光学自自动导导引装装置，，能够够沿规规定的的导引引路径径行驶驶，具具有小小车变变程与与停车车装置置、安安全保保护以以及各各种移移载功功能的的运输输小车车。AGVS是自动动导引引小车车系统统，它它由若若干辆辆沿导导引路路径行行驶，，独立立运行行的AGV组成。。AGV丰田自自动导导引小小车37小车系系统4、搬运运设施施与技技术装卸搬搬运技技术装装备的的作用用和类类型起重机机械运输机机械工业搬搬运车车辆2022/12/29394.1.装卸搬搬运技技术装装备的的作用用和类类型（一））装卸卸搬运运技术术装备备的作作用1、提高高装卸卸效率率，节节约劳劳动力力，减减轻装装卸工工人的的劳动动强度度，改改善劳劳动条条件2、缩短短作业业时间间，加加速车车辆周周转，，加快快货物物的送送达和和发出出3、提高高装卸卸质量量，保保证货货物的的完整整和运运输安安全4、降低低物料料搬运运作业业成本本5、充分分利用用货位位，加加速货货位周周转，，减少少货物物堆码码的场场地面面积2022/12/2940装卸搬运运设备起重机械械：通用用起重机机、专用用起重机机运输机械械：连续续运输机机械、非非连续运运输机械械装卸机械械工业车辆辆管道气力力输送装装置：液液体、气气体管道道气力输输送、散散料管道道气力输输送附属装置置（二）装装卸搬运运技术设设备的种种类2022/12/29414.2起重机机械电动托托盘堆堆垛车车码垛机机器人人有轨堆堆垛机机1）堆垛垛起重重机2022/12/29422）无轨轨堆垛垛机2022/12/29433）门式式起重重机2022/12/29444.3运输输机机械械按照照规规定定路路线线连连续续或或间间歇歇地地运运送送、、装装卸卸散散状状物物料料和和成成件件物物品品的的搬搬运运机机械械。。（一一））运运输输机机械械的的类类型型和和使使用用特特点点（二二））输输送送物物品品的的特特性性（三三））连连续续输输送送机机械械及及其其主主要要性性能能参参数数（四四））带式式输输送送机机的类类型型和和应应用用运输输机机械械的的类类型型：：输送送机机械械：：带带式式输输送送机机………装卸卸机机械械：：堆堆取取料料机机………给料料机机械械2022/12/29454.4工业业搬搬运运车车辆辆（一一））工工业业搬搬运运车车辆辆的的类类型型（二二））搬搬运运车车辆辆的的主主要要性性能能参参数数（三三））叉叉车车的的类类型型与与应应用用（四四））平平衡衡重重式式叉叉车车（五）自动导导向搬运车系系统2022/12/2946（一））工业业搬运运车辆辆的类类型用于企企业内内部对对成件件货物物进行行堆码码、牵牵引或或推拉拉，以以及短短距离离运输输作业业的各各种车车辆。。兼有装装卸与与运输输作业业功能能种类：：起升车车辆固定平平台搬搬运车车牵引车车和推推顶车车起升车车辆集装箱箱拖车车固定平平台搬搬运车车2022/12/2947（三））叉车车叉车的的特点点：通用性性强具有装装卸和和搬运运双重重功能能很强的的灵活活性：：轮距小小，转转弯半半径小小2022/12/2948叉车电瓶叉叉车高位拣拣选叉叉车低位拣拣选叉叉车侧面叉叉车2022/12/2949集装箱箱叉车车2022/12/2950（五）自动动导向搬运运车系统自动搬运车车系统(AGV)自动导向搬搬运车的导导向系统：：外导式和自自导式所采用的导导向技术主主要有电磁感应技技术、激光光检测技术术、超声检检测技术、、光反射检检测技术、、惯性导航航技术、图图像识别技技术和坐标标识别技术术等。二、现代运运输装备与与技术公路水路铁路航空管道常见公路运运输装备1、厢式货车车2、罐式货车车罐式货车结结构图3、自卸车4、半挂牵引引车5、冷藏车铁路机车1、电力机车车2、内燃机车车3、蒸汽机车车铁路车辆1、平车2、罐车3、敞车4、棚车5、保温车6、特种车常见水路运运输装备1、杂货船2、散货船3、冷藏船4、油轮5、液化气船船6、集装箱船船7、滚装船三、配送技技术（一）配送送的定义配送概念可可以从以下下几个方面面进行分析析：（1）配送几乎乎包括了所所有的物流流功能要素素，但配送送的主体活活动与一般般物流有所所不同，一一般物流是是运输及保保管，而配配送则是运运输、分拣拣及配货。。（2）物流是商商物分离的的产物，而而配送则是是商物合一一的产物。。（3）配送是以以现代送货货形式实现现资源最终终配置的经经济活动。。（4）配送是按按客户订货货要求，在在配送中心心或其他物物流结点进进行物品配配备，并以以最合理方方式送交客客户。一般般送货是生生产什么、、有什么送送什么，配配送则是企企业需要什什么送什么么。61（二）配送送的构成要要素（1）集货：将将分散的或或小批量的的物品集中中起来，以以便进行配配送作业。。（2）分拣：将将物品按品品种、出入入库先后顺顺序进行分分门别类堆堆放的作业业。（3）配货：就就是将存放放的物品，，按客户要要求分拣出出来，配备备齐全，送送入指定发发货地点。。（4）配装：集集中不同客客户的货物物，进行搭搭配装载以以充分利用用运力。（5）配送运输输：运输中中的末端运运输。和一一般运输的的区别：短短距离、小小规模、频频度高，路路线选择比比干线运输输复杂得多多。（6）送达：货货物的移交交、处理相相关手续并并完成结算算。（7）配送加工工：就是按按照配送客客户的要求求所进行的的流通加工工。62进货储存拣货分类集中检查与流通加工出货配送运输订单供应商订单顾客入库单拣货单库存管理拣货信息处理采购管理订单处理出货单配送中心的基本本流程63配送运输的的基本作业业流程货物特征客户分布地点选择配送路线车辆安排确定配送先后顺序（暂定）车辆配载划分基本配送区域确定配送顺序完成车辆积载交通状况客户的具体位置送货时间限制

性质形状体积货物重量64配送运输的的基本作业业流程1）划分基本本配送区域域2）车辆配载载3）暂定配送送先后顺序序4）车辆安排排5）选择配送送线路6）确定最终终的配送顺顺序7）完成车辆辆积载费用A运输量（t•km）图5-8外雇车辆和和自有车辆辆费用比较较2.自有车辆1.外雇车辆65（三）配送送运输技术术1.直送式配送送运输直送式配送送运输，是是指由一个个供应点对对一个客户户的专门送货。直直送问题的的物流优化化，主要是是寻找物流流网络中的的最短线路问问题。2.分送式配送送运输分送式配送送是指由一一个供应点点对多个客客户的共同同送货。3.配送式配送送运输配送式配送送运输是指指由多个供供应向多个个客户的送送货运输，，即满足客户户对货物的的配送需要要，又满足足各供应点点出货要求求，并最终做到费费用最省。。可按运输输问题的方方法求解。。四、包装设设备与技术术包装的含义、、功能与分类类包装技术与装装备特定功能性包包装技术2022/12/29671、包装的含义义、功能与分分类（一）包装的的含义为在流通过程程中保护产品品，方便储运运，促进销售售，按一定技技术方法而采采用的容器、材料及及辅助物的总总体名称。也指为了达到到上述目的而而采用容器、、材料和辅助助物的过程中中施加一定技技术方法等的的操作活动。（二）包装的的功能保护产品方便储运促进销售2022/12/2968（三）包装的的分类按产品经营营方式分：内销产品包包装、出口口产品包装装、特殊产产品包装按包装在流流通中的作作用分：单件包装、、中包装、、外包装按包装制品品材料分：纸制品包装装、塑料制制品包装、、金属包装装、竹木器器包装、玻玻璃容器包包装、复合合材料包装装按包装使用用次数分：一次用包装装、多次用用包装、周周围包装按包装容器器的软硬程程度分：硬包装、半半硬包装、、软包装2022/12/2969按产品种类类分：食品包装、、药品包装装、机电产产品包装、、仪器包装装、危险品品包装按功能分：：运输包装、、贮藏包装装、销售包包装按包装技术术方法分：：防震包装、、防湿包装装、防锈包包装、防霉霉包装2022/12/2970