物料搬运设备的选择课件

《设施规划与物流分析》韩昉-1-第一章设施规划与物流分析的绪论

第二章物流网络规划与场址选择第三章设施布置设计第四章系统化布置与物流分析方法第五章仓储系统设计第六章物料搬运系统设计第七章物料搬运设备的选择第八章物流分析案例《设施规划与物流分析》目录-2-物料处理的内容主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或中转储运地。物流处理包括：库区装卸分拣与配货库区搬运-3-物料处理作业构成对运输工具的装载、卸货的装卸对固定设备的出库、入库的装卸物料处理搬运作业分拣、配货作业堆码、拆跺作业各种作业机械一、仓储设备的概念与分类仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。第一节概述仓储设备的分类

功能要求设备类型存货、取货货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等验货、养护检验仪器、工具、养护设施等防火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等流通加工所需的作业机械、工具等控制、管理计算机及辅助设备等配套设施站台、轨道、道路、场地等二、仓储设备的特点1．搬运要求较高，但对速度的考虑较低2．运动线路较固定3．专业化程度高4．标准化程度高5．机械化、自动化程度高6．节能性和经济性要求高7．环保性要求三、仓储设备的选择原则1．仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应；2．计量和搬运作业同时完成；3．选用自动化程度高的机械设备；4．注意仓储机械设备的经济性。货架为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。-6-货架的概念

货架是指用用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。货架的作用与功能

可充分利用仓库的立体空间，提高库容利用率和仓库的储存能力。保证货物的储存质量，货物在货架中存储，相互不会产生积压现象，可完整地保证物资本身的性能，减少货物的损失。货物在货架存储，存取方便，便于清点及脊梁，也便于按照先进先出的原则组织出入库。便于实现仓库的机械化和自动化管理。-7-货架的分类1.按货架发展分类（1）传统式货架层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜主货架、U形货架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。（2）新型货架旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架，高层货架、阁楼式货架、重力式货架、

壁挂式货架等。-8-货架的的分类类2.按货架架的适适用性性分3.按货架架的制制造材材料分分钢货架架、钢钢筋混混凝土土货架架、钢钢与钢钢筋混混凝土土混合合式货货架、、木制制货货架、、钢木木合制制货架架等。。4.按结构构特点点分层架、、层格格架、、橱架架、抽抽屉架架、悬悬臂架架、三三脚架架、栅栅型架架等-9-专用货货架、、通用用货架架5.按货架架的可可动性性分6.按货架架与仓仓库的的结构构关系系分7.按货架架的载载货方方式分分-10-固定式式货架架、移移动式式货架架、旋转式式货架架、组组合货货架、、可调动动货架架、流流动储储存货货架等等整体结结构式式分体结结构式式悬臂式式货架架、橱橱柜式式货架架、棚棚板式式货架架8.按货架架的构构造分分9.按货架架高度度分10.按货架架重量量分-11-组合可可拆卸卸式货货架、、固定定式货货架低层货货架（（5米以下下）、、中层货货架（（5～10米）、、高层货货架（（10米以上上）重型货货架（（每层层货架架载重重在500千克以以上））中型型货架架（150～500千克））轻型货货架（（150千克以以下））常用货货架类类型-12-2.旋转式式货架架3.垂直旋旋转式式货架架4．移动动货架架5．悬臂臂式货货架-13-1．层架架层架由由立柱柱、横横梁和和层板板构成成，层层间用用于存存放货货物。。2．悬臂式货货架悬臂式货架架由3-4个塔形悬臂臂和纵梁相相连而成。。它在储存存长形货物物的仓库中中被广泛运运用。3．托盘货架架托盘货架专专门用于存存放堆码在在托盘上的的货物，其其基本形式式与层架相相似。4．移动式货货架移动式货架架的货架底底部装有滚滚轮，开启启控制装置置，滑轮可可以沿轨道道滑动。5．驶入式货货架作为托盘单单元货物的的储存货位位与叉车的的作业通道道是合一的的、共同的的.6．旋转式货货架旋转式货架架设有电力力驱动装置置。货架沿沿着由两个个直线段和和两个曲线线段组成的的环形轨道道运行，由由开关或用用计算机操操纵。贯通式货架架重力货架式式自动仓库库，存货通通道具有一一定的坡坡度。-20-7．自动货柜柜自动货柜是是集声、光光、电及计计算机管理理为一体的的高度自动动化的全封封闭储存设设备。自动动货柜通过过计算机、、条形码识识别器等职职能工具进进行管理，，使用非常常方便，只只要按动按按键，内存存货物即到到进出平台台，可自动动统计、自自动查找，，特别适用用于体积小小、价值高高的物品的的储存管理理，也适合合于多品种种、小批量量的物品管管理。装卸搬运设备库房管理库房结构货位存货方式和密度货物进出库方式货架成本性质、库存量单元装载、包装形式货物特点有效高度梁柱间距地面条件型号规格作业特征货架类型选择货架应综合考虑的因素二、货架的的选择依据据仓库在选择择和配置货货架时，必必须综合分分析库存货货物的性质质、单元装装载和库存存量，以及及库房结构构、配套的的装卸搬运运设备等因因素。-23-物料搬运系系统设计物料搬运系系统的选择择机械化系统统半自动化系系统自动化系统统-24-物料搬运设设备及用具具一、物料搬搬运设备的的选择1、选择原则则：2、考虑因素素•物料的特征征和运动方方式例：易燃、、易损、重重量、形状状水平式（滑滑道、推车车）垂直式（升升降机、卷卷扬机）倾斜式（连连续运输机机）多平面式（（旋转起重重机）•设备的技术术性能：能能否胜任工工作•经济因素：：成本、性性价比•能耗：是否否符合电力力供应情况况•备件、维修修和存放方方式（托盘盘、箱器）、搬搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量-25-二、传统搬搬运、储存存设备1、传输带带——这是一种将将物料沿固固定路径移移动的装置置，可以通通过电气、、重力或手手工等方式式对其进行行操作，特特点是连续续动作、循循环动作、、持续载荷荷、路线固固定。常见见滚轴式、、皮带式、、托盘式和和高架式。。物料搬运设设备及用具具2．输送机输送机是一一种连续搬搬运货物的的机械，根根据用途和和所处理货货物形状的的不同，输输送机可分分为带式输输送机、辊辊子输送机机、链板输输送机、悬悬挂式输送送机等。（1）带式输送送机（2）辊子输送送机（3）链板输送送机（4）悬挂式输输送机3．起重机起重机是在在采用输送送机之前曾曾被广泛使使用的具有有代表性的的一种搬运运机械。起起重机械是是一种循环环、简谐运运动的装卸卸机械，主主要用来垂垂直升降货货物或兼作作货物的水水平移动，，以满足货货物的装卸卸、转载等等作业要求求。是一种种将重物提提升、降低低或传输的的装置，特特点是间歇歇动作、重重复循环、、短时载荷荷、升降运运动。常见见高架吊车车、堆垛机机。它的基基本工作过过程吊抓货物提升回转或水平运动卸载返回（1）简单起重重机械：一一般只作升升降运动或或一个直线线方向的运运动，只需需要具备一一个运动机机构，而且且大多数是是手动的，，如绞车、、葫芦等。桥式起重机机（2）通用起重重机械：除除需要一个个使物品升升降的的起起升机构外外，还有使使物品做水水平方向的的直线运动动或旋转运运动的机构构。属于这这类的起重重机械主要要包括：通通用桥式起起重机、门门式起重机机、固定旋旋转式起重重机和行动动旋转式起起重机等。。门式起重机机（3）特种起重重机械：具具有两个以以上机构的的多动作起起重机械，，专用于某某些专业性性的工作，，构造比较较复杂。如如冶金专用用起重机、、建筑专用用起重机和和港口专用用起重机等等。二、装卸搬搬运设备的的选择依据据和选择方方法起重机的基基本类型-34-桥式起重机机门门式起起重机-35-桥式类起重重机臂架类起重重机-36-回转支承式式固定起重重机汽汽车起重机机-37-4工业用车辆辆工业车辆——这是一种轮轮式无轨运运输装备，，特点是可可独立运行行，进行流流动作业。。-38-叉车叉车又称铲铲车、叉式式装卸车，，是装卸搬搬运机械中中最常见的的具有装卸卸、搬运双双重功能的的机械。它它以货叉作作为主要的的取货装置置，依靠液液压起升机机构升降货货物，由轮轮胎式行驶驶系统实现现货物的水水平搬运。。叉车除了了使用货叉叉以外，还还可以更换换各类装置置以适应多多种货物的的装卸、搬搬运和作业业。叉车是是指具有各各种叉具，，能够对货货物进行升升降和移动动以及装卸卸作业的搬搬运车辆。。按其基本本构造可分分为平衡重重式叉车、、前移式叉叉车、侧叉叉式叉车、、窄通道叉叉车等。-39-叉车的分类类内燃式叉车车平衡重式叉叉车插腿式叉车车侧面式叉车车前移式叉车车集装箱叉车车-40-叉车的特点点叉车将装卸卸和搬运两两种作业合合二为一，，加快作业业效率。在仓库、车车站、码头头和港口等等货物搬运运装卸的场场所都要要应用叉车车进行作业业，有很强强的通用性性。与大型起重重机械相比比，它成本本低、投资资少、见效效快，经济济效益好。。与汽车相比比较，它的的轮距小，，外形尺寸寸小，重量量轻，能在在作业区域域内任意调调动适应货货物数量及及货流方向向的改变变，可机动动地与其他他起重运输输配合工作作。叉车可以应应用于许多多机具难以以使用的领领域作业-41-（1）平衡重式式叉车（2）前移式叉叉车（3）侧叉式叉叉车（4）窄通道叉叉车2．堆垛机堆垛机是专专门用来堆堆码或提升升货物的机机械。它有有桥式堆垛垛机、巷道道式堆垛机机等类型。。-47-三、先进物物料搬运设设备1、自动引引导小车（（AGV）——一种用电池池供电、无无人驾驶的的工业货车车，可以通通过编程进进行路径选选择和定位位。通常与与其他自动动化系统集集成起来使使用（如CNC机床、工业业机器人）），从而获获得集成、、柔性自动动化的综合合效益。物料搬运设设备及用具具-48-AGV的路径优化化问题——最初级的方方法是将每每个AGV在缓冲站的的停位点联联接成线。。但生产实际际中，AVG不可能穿过过任何设施施，而且须须考虑一定定的转弯半径。。一一般般地，AGV转弯半径为为车长的75%举例：取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径物料搬运设设备及用具具-49--50--51--52--53-2、工业机机器人——可沿规划好好的路径搬搬运重物，，适合再柔柔性装配中中搬运或从从事危险工工况。机器人的选选取指标——净载重量：：确定载重重堆机械手手臂所产生生的最大力力矩。精度：由最最小移动距距离、可重重复性和准准确性三个个因素组成成，其中最最小移动距距离由定位位数据存储储精度决定定，准确性性和可重复复性由机械械齿轮和连连接件的反反弹及变形形决定。速度：由整整个装配操操作完成的的周期决定定。物料搬运设设备及用具具-54--55--56--57-物料搬运设设备及用具具基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法-58-物流集装技技术物料搬运的的经济程度度与货物的的规模直接接成正比。。托盘化：尺寸：ISO基本标准800×1000；；800××1200；1000×1200（毫毫米）高度1100或2200毫米米，载重500－2000公公斤集装箱化：：尺寸：2438×2438××6058（毫米米）和2438×2438××12191（毫米米）重量：5、、10、20、30（吨）-59-物流集装优优点举例据铁路部门统统计，用人力力装车平均装装一车皮约需需2小时，而而采用集装箱箱装运后，一一个车皮仅需需20分钟。。美国与世界其其他地区之间间海上贸易的的75％使用用大集装箱运运输，而不像像以前那样包包装在箱子、、桶、袋子和和盒子里。组成单元载荷荷的设备和容容器是指承载货物物的容器，可可以有托盘、、托板、滑板板、专用集装装箱、专用堆堆放架、硬纸纸板箱等。常常用的是托盘盘（平式、箱箱式、柱式））。国际标准准化组织建议议的托盘标准准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。-60-托盘托盘的分类平托盘箱式托盘柱式托盘滚轮箱式托盘盘和滚轮保冷冷箱式托盘滑动板-61-托盘的使用托盘的使用方方法：（1）托盘联运（2）托盘专用使用托盘应注注意的事项：：不是所有货物物都可以用托托盘运输。必须符合托盘盘积载的规定定。每一托盘货载载，必须捆扎扎牢固以具有有足够的强度度、稳定性性和平衡性性。货物以托盘运运输时，必须须在所有运输输单证上注明明“托盘运运输”字样样。-62-单面托盘双双向进叉双双面使用形托托盘-63-四向进叉单面面使用形双双向进叉单翼翼形-64-双向进叉双翼翼形四四项进叉叉托盘-65-双进叉单面使使用托盘带带脚托盘-66--