汽车-城市NOA重新定义智能汽车

1|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明核心结论行业深度研究|汽车核心结论行业深度研究|汽车证券研究报告超配一年行业走势超配一年行业走势超配市当前开放道路测试情况，我们预计，北上广深等16个重点城市将率先申报高级别自动驾驶试点城市，24年将再迎来几十个城市的试点申请。主机0余次，呼应二十大报告的安全要求，建议重点追踪车企及零部件厂商安全认证资质进展。2021-112022-032022-07现2222S0522100001liuhongchenS0522100001liuhongchen@究0-25的核心功能预计23年车载激光雷达将迎来高速增长期，我们预计国内激光雷达年中国智能座舱/自动驾驶域控制器出货量有望达到547/467万套。3)执行将向全面标配；HUD渗透率快速提升。利，拓普智能松原股份。2|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 PNOA 2.2NOA依赖云侧+车侧大算力，芯片禁令影响和范围有限 122.3Tier1和主机厂深度合作，域控制器加速放量 132.4线控制动加速渗透，空气悬架空间广阔 14 20 P 7P A 图8：2022年1-6月国内激光雷达安装量(分车型)及方案 10 图11：FT120应用于转向、加塞、主动超车、自动泊车等场景 10 图14：各厂商智能驾驶平台和智能座舱芯片对比 13 图16：域控制器设计生产的五种业务模式探索 14 3|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 图22：智能座舱领域相关主要厂商产品及客户汇总 17 策汇总 4 表5：国内激光雷达供应商技术方案 11表6：全球及中国激光雷达市场规模预测 11构量产情况 13 4|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明始全面申报L3/L4上路试点责方式和赔偿主体作出明确规定。表1：2021年至今中央智能网联汽车政策汇总11《关于开展智能网联汽车准入和上路作的通知(征求意见稿)》驾驶功能的智能网10《道路机动车辆生产准入许可管理条例(征求意见稿)》管理、软件8《关于做好智能网联汽车高精度地图用试点有关工作的通知》7《关于加强智能网联汽车生产企业及准入管理的意见》7《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》应用主体、驾驶人与车辆、道路测试申请、示范应用申请、道路测试与示试和示内的第一批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，以及包括重庆、深圳、将率先申报试点城市资格；其余已发布测试细则的其余省和城市，如绍兴、天津、长春、常州等其余数十个城市将采取分步推进的方式，逐渐开放与发展状况相匹配的测试道路，5|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明点的智能网联汽车自动驾驶功能设计运行条件和道路交通管理实际相适应的公共道家法律法规和技术标准要求应避免人流密集、交通繁华路段12点的智能网联汽车自动驾驶功能设计运行条件和道路交通管理实际相适应的公共道家法律法规和技术标准要求应避免人流密集、交通繁华路段12/5《支持新能源汽车和智能网联汽车产业提质扩量增效若干政策》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》《芜湖市新能源和智能网联汽车产业发展行动计划(2021-2023年)》/6/312试点城市要求条件试点城市要求条件件具备支持开展准入和上路通行试点的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件设施条件汽汽力、安全隐患和突发事件处置能力等安全管理条件表3：2021年12月至今地方智能网联汽车政策汇总6《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》43《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则(试行)3《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》《重《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》天津2022/1《天津市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则(试行)》江苏江苏2021/12《常州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》浙江2022/7《绍兴市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》2022/6《淄博市智能网联汽车道路测试与示范管理试行办法》《济南市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》《郑州市人民政府办公厅关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见》《济南市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》《郑州市人民政府办公厅关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见》《长沙智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则(试行V4.0)》/3/6/6/3《湖南省智能网联汽车产业“十四五”发展规划(2021-2025年)》湖北湖北2022/6《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则(试行)》/6《成都市智能网联/612/5吉林吉林2022/4《长春市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》6|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明试点车辆但有证据证明车错导致违法行为或事故发生的除外延伸责任主体对交通道路试点车辆但有证据证明车错导致违法行为或事故发生的除外延伸责任主体对交通道路事故发生有过错的，承担属属于试点车辆一方责任安全员承担延伸责任主体：•试点汽车生产企业•自动驾驶系统开发单位•设备提供方•其他相关主体试点主体承担赔偿主体：保险公赔偿主体：保险公司在保险责任限额范围分，按照《道路安全法》第76条确定各方赔偿责任资料来源：工信部，公安部，西部证券研发中心L等相关安全认证进展应当成为首要关注的重点。.2小鹏P5率先推送城市NOA，价格带下移渗透率提升LCP路博弈能力和通行效率上超过大部分司机。7|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明GP在复杂车流中，安全、高知系统、毫米波雷达和激融合感知能力，能够以毫秒级速和周围车身行车规划，通发生交互终决策是否绕开资料来源：小鹏官网，西部证券研发中心资料来源：何小鹏微博，西部证券研发中心资料来源：各公司官网，西部证券研发中心A8|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明8年9年0年1年2年2023年2024+XPILOTXPILOT20XPILOTXPILOT25XPILOT30XPILOTXPILOT35XPILOTXPILOT40XPILOTXPILOT50能P球ADADADASADADMAX动0亿公里NIONIOPILOTNADNADNOP路、闭高速道路、通过A资料来源：各公司公告，西部证券研发中心NOA驶渗透率有望快速提将分别达到70万/169万/348万辆，其中支持城市NOA功能的车型将分别达到17%/40%/70%。0(万辆)2021年支持城市NOA的车型仅支持高速NOA的车型支持城市NOA的比例(右轴)资料来源：高工智能汽车，各公司公告，西部证券研发中心9|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明激光雷达知摄像头毫米波激光雷达知摄像头毫米波策域控制器转向执行制动NOA能汽车块、线控制动(执行)等产品均将迎来巨大的市场增量。Livox，览沃科技禾赛科技与Liminar合作测试联创电子，德赛西威等远峰科技，博世等舜宇，欧菲光等三星电机，联创电子等安波福，博世博世博世VayyarImaging、法雷奥北美、英飞凌等采埃孚，thyssenkrupp博世华域博世华域博世，安洁科技等博世，泛博制动等布雷博，采埃博世布雷博，京山轻机等资料来源：各公司公告，西部证券研发中心整理品赛西威0度高清环视系统和驾驶员监测车、等电子头及模组传感器(摄像头)、车内感知、驾驶辅助系统(ADAS、鼓式制动器、后综IPB)、后盘带鼓制动器(DIH)、制动主真空助力器、铸铝转向节等比亚迪等隆科技控制单元(ECU)等奥迪、宝马、保时捷、奔驰、本田、大众、丰田、福特、捷豹路虎、日产、通用、Stellantis等雷诺日产等、视觉系统、中控系吉凯恩、哈金森等博达器、车内智能光源、车载电子、域控尼)、戴姆勒、捷豹路虎、一汽集团等10|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明小等特点，是面向L3及以上级022年激光雷达安装量有望超10万颗。图8：2022年1-6月国内激光雷达安装量(分车型)及方案9V5R2L7V5R1L蔚来ET79V6R3L7V5R1LL1.501.5资料来源：佐思汽研，西部证券研发中心2021年2022年202X年 10月，小鹏P5：2颗 1月，埃安LXPLUX：3颗3月，蔚来ET7：1颗 集度ROBO-01：2颗一汽红旗6月，理想L9：1颗8月，蔚来ES7：1颗极氪9月，蔚来ET5：1颗9月，小鹏G9：2颗9月，飞凡R7：1颗10月，高合HiPhiZ：1颗10月，阿维塔11：3颗10月，威马M7：3颗H2，哪吒S：2颗H2，智己L7：2颗(预留)H2，极星3：1颗资料来源：各公司官网，西部证券研发中心布面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120，FT120目前已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点，预计2023年下半年开始量产交付。FT120拥有以及基于当前时点的全固态激光雷达的量产进度预判，激光雷达渗透有望加速。资料来源：禾赛科技，西部证券研发中心资料来源：禾赛科技，西部证券研发中心11|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明233333表5：国内激光雷达供应商技术方案233333公司式棱镜棱镜√√√√沃科技镭神智能√√√√√√√√√√√√√锐驰智光√√√√√√√√25/2030年分别有望达到47/217/1122亿元，中国激光雷达市场规模表6：全球及中国激光雷达市场规模预测全全球乘用车销量(万辆)EEEEEEEE%0%激光雷达搭载数量(颗)2%233444.54.555全球市场规模(亿元)477821739463676110511122中中国乘用车销量(万辆)0%5%激光雷达搭载数量(颗) 444.5.55555中国市场规模(亿元)378815529743954762365512|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明L资料来源：英伟达官网，西部证券研发中心资料来源：英伟达官网，西部证券研发中心C等功能，能大幅提高车机运行整体效率；Thor计划于2024年量产，并于2025年首次受限范围。13|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明智能驾驶芯片智能座舱芯片智能驾驶芯片智能座舱芯片公公司特斯拉特斯拉华为地平线黑芝麻英伟达通芯片FSDHW3.0昇腾310昇腾910昇腾610Journey2Journey3Journey5华山A1000华山A1000pro华山A2000XavierOrinAtlanThor骁龙8155骁龙8295工艺14nm12nm7nm7nm28nm16nm16nm16nm16nm7nm12nm7nm5nm7nm5nmAI算力(TOPS)3625620045825030410002000830功耗(W)36831060230253045能耗比1213214>313量量产时间2019201820192020201920202023202220222024202020222025202520212023资料来源：各公司公告，西部证券研发中心2.3Tier1和主机厂深度合作，域控制器加速放量主机厂加速升级E/E架构，向中央集中式演进。智能驾驶向高阶升级，伴随着新功能大量增加，在原有的分布式电子电气架构下，增加新功能意味着增加控制器，带来成本上升、缺乏交互等问题，因此E/E架构向集中式演进是必然趋势。目前，将车身域、底盘域和动力域融合成一个整车中央控制域，再将智能座舱域和智能驾驶域组成经典的三域架构，是部分主机厂重点布局的方向，已有多款搭载三域架构的车型量产上市。未来，E/E架构将向Zonal及中央架构平EE，例如长城计划2024年推出中央计控制器的功能集成度、算力需求、软硬件复杂度、通信需求将呈指数级增长。表7：部分车企三域融合架构量产情况三域融合架构EEAXC90电动版CIIA2.0以前2020-20252025-20302030以后分布式架构•传统网关式架构，CAN作为骨干网•功能靠堆砌控制器实现•软硬件紧密耦合，控制器之间耦合较多，新技术和新功能的应用及更新受制于EE架构 域控架构•域控制器集中式架构，域内部分功能由域控制器来实现以太网作为骨干网通讯，域控承载域内的路由功能•支撑L3+智驾、大数据FOTA以及跨域功能融合•局部域实现软件SOA准中央域架构•多个中央运算平台+Zonal区域架构•整车绝大部分功能由HPC来实现，Zonal区域控制器负责区域下的软件逻辑实现•TSN以太网成为骨干网，支持L4-L5的智能•全车实现软件SOA，软硬解耦，硬件IO标准化，硬件独立动态加载，功能动态配置•Zonal架构在扩展性、复用性、成本性、线束量化上体现优势中央架构•云端控制•以太网&高速无线网络•车辆功能在云端•1个车载中央计算机形成，覆盖车身域、动力域、底盘域、安全域，计算芯片出现整合态势资料来源：佐思汽研，西部证券研发中心14|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明资料来源：佐思汽研，西部证券研发中心整理以内。根据高工智能汽车，1-9M22中国市场乘用车前装标配搭载L2辅助驾驶+自动泊车域控制器上险交付105.69万辆，其中行泊一体方案占比47.17%；1-9M22中国行泊一体域控制器交付量同比增长117.12%，前装标配搭载率为3.5%，预计今年交付量有望达80万辆；1-9M22中国座舱域控制器(不含进出口)上险交付为114.99万台，同比增长52.81%，前装标配搭载率为8.06%，预计今年全年座舱域控制器将冲刺200万辆。我们预计，2025年中国智能座舱/自动驾驶域控制器出货量分别有望达到547/467万套，渗透率分别有望达到22%/19%。表8：中国域控制器出货量测算20212022E2023E2024E2025E中国乘用车销量(万辆)21412265234624162489智能座舱域控制器渗透率4%8%12%17%22%智能座舱域控制器出货量(万套)90190270411547自动驾驶域控制器渗透率2%7%10%15%19%自动驾驶域控制器出货量(万套)531672353624672.4线控制动加速渗透，空气悬架空间广阔线15|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明表9：线控制动市场规模测算年EEE新能源乘用车销量(万辆)332702941122315535%新能源汽车对应规模(亿元)2063103137177燃燃油车乘用车销量(万辆)%燃燃油车对应规模(亿元)线控系统搭载量(万辆)1744476708301020oy表10：中国厂商线控制动产品情况中国厂商产品名称产品类型量产时间配套情况拿森电子N-boosterTwo-box2018年北汽新能源、比亚迪、长安、长城、集度20年末智行无人物流车/23ECBS20年19年booster22年汇众汽车E-boosterTwo-box2020年北汽新能源、比亚迪拓普集团IBS-RED/IBS-proOne-box2022/23E已获车企定点16|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明5020%10%0%(亿元)2021年新能源汽车对应规模新能源渗透率(右轴)2025E燃油车对应规模燃油车渗透率(右轴)资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心5020%10%0%(亿元)2021年新能源汽车对应规模新能源渗透率(右轴)2025E燃油车对应规模燃油车渗透率(右轴)资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心(亿元)2021年新能源汽车对应规模新能源渗透率(右轴)燃油车对应规模燃油车渗透率(右轴)资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心17|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明15005001500500统购车关键要。单车价值量提升产品产品智能座舱总成本产品产品智能座舱总成本价格(元)6800-19500≤2000传≤200000≤15001500-2500√HUD(抬头显示器)1500-8500势交互1000-2000201920202021E2022E2023E2024E2025E的定点项目，未来持续看好国产厂商在智能座舱领域的多元化升级。201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E车载信息娱乐系统驾驶信息显示系统抬头显示系统/HUD座舱域控制器/CDC流媒体相关部件行车记录仪及其他资料来源：IHSmarket，西部证券研发中心国内厂商均胜电子德赛西威华阳集团相相关产品主要客户全液晶仪表、HUD、显示单元大众、宝马、通用、福特、和控制单元、多屏产品等奔驰、保时捷等车载信息娱乐系统，驾驶信大众、马自达、沃尔沃、一息显示系统，显示模组与系汽、上汽、吉利、长城、广统等汽、蔚来、理想、小鹏等车载影音、车载导航、液晶仪表、流媒体后视镜、抬头显示等长安福特、长城、长安、广汽、先锋、PSA等资料来源：各公司官网，西部证券研发中心18|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明资料来源：华阳集团官网，西部