焊接机器人、焊枪、变位机等集中选型资料

各厂家机器人、焊接电源、焊枪、变位机等规格及技术参数(选型用)a)机器人系统1.Fanuc机器人系统M-10iA、M-10iA/6L机械手臂M-10iA性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）10公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜最大运动半径1420mm重复定位精度±0.08mm自重130kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴340210第2轴250190第3轴445210第4轴380400第5轴380400第6轴720600M-10iA/6L性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）6公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜最大运动半径1632mm重复定位精度±0.1mm自重135kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴340210第2轴250190第3轴447210第4轴380400第5轴380400第6轴720600M-10iA、M10-iA/6L运动范围及尺寸M-20iA、M20-iA/10L机械手臂M-20iA性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）20公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径1811mm重复定位精度±0.08mm控制器R-30iA自重250kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴340/370195第2轴260175第3轴458180第4轴400360第5轴360360第6轴900550M-20iA/10L性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）10公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径2009mm重复定位精度±0.1mm控制器R-30iA自重250kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴340195第2轴260175第3轴460180第4轴400400第5轴900400第6轴720600M-20iA、M20-iA/10L运动范围及尺寸M710iC/20L机械手臂M710iC/20L性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）20公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径3110mm重复定位精度≤±0.15mm控制器R-30iA自重540kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴360175第2轴225175第3轴432180第4轴400350第5轴280360第6轴900600R-0iA机械手臂R-0iA性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）3公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径1437mm重复定位精度≤±0.08mm控制器R-30iA自重110kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴360225第2轴250215第3轴455225第4轴380425第5轴280425第6轴720625R-30iA控制器：**B型箱体：基本配置：B型箱体电源输入：380V/3相＋EFlashROM模块容量：32MBDRAM模块容量：32MBCMOSRAM模块容量：3MB**Mate型箱体基本配置：Mate型箱体电源输入：200V/3相＋EFlashROM模块容量：32MBDRAM模块容量：32MBCMOSRAM模块容量：2MB**通用参数USB存储功能CF卡存储功能机器人控制电缆7米/14米/20米（柔性/非柔性）**示教盘电缆10米机器人C型支承轨道水平伺服驱动及控制电缆7/14米（柔性）**机器人C型支承轨道垂直伺服驱动及控制电缆7米（柔性）**机器人X轴轨道伺服驱动及控制电缆14米（柔性）**（X轴含机器人地面轨道）机器人Y轴轨道伺服驱动及控制电缆20米（柔性）**机器人Z轴轨道伺服驱动及控制电缆20米（柔性）**变位机倾翻轴伺服驱动及控制电缆7米（柔性/非柔性）**变位机旋转轴伺服驱动及控制电缆14米（柔性）**DeviceNet接口及ProcessI/O接口外部IOProcessI/OJB(DI/DO=40/40)(高电平输出)；I/O10m电缆,带2块分线端子板（型号：FX-50HD/K）；备件(保险丝等)机器人软件机器人基础控制软件基本字库：中文和英文弧焊专用软件（ARCTool）数字伺服功能操作指令功能位置寄存器功能(PositionRegister)时间计数器功能(Timer)外部程序选择功能(PNS&RSR)TCP自动校准功能(TorchGuard)(J681)高灵敏度防碰撞检测功能DeviceNetMasterinterface(J753)选项：焊缝起始点寻找(TouchSensing)(J536)焊缝跟踪(TAST)(J511)多层多道焊(Multi-Pass)(J532)PMC(J760)&PMCChangeMode(R652)PAYLOAD（J669）协调联动(CoordinateMotion)（J686）福尼斯焊接包（R653）HeatWave（R551）示教器：重量：1.3kg紧急停机，热插拔左右手操作支持彩色中英文界面适用环境：电源要求：（1）电压AC380V（Mate型柜AC200V），三相四线制（相线和地线）；（2）频率：50Hz±1Hz；（3）允许波动：-10%～+10%；环境温度：运转时温度0～45℃；运输及贮藏时-20～60℃；温度系数1.1℃/min。相对湿度：通常环境温度为20%～75%RH（无结露的场合）；短期（1个月以内）95%RH以下（无结露的场合）。ABB机器人系统IRB2600机械手臂IRB2600性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）-12/1.85-12/1.65-20/1.6512公斤12公斤20公斤运动轴数6轴安装方式地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径-12/1.85-12/1.65-20/1.651.85米1.65米1.65米重复定位精度-12/1.85-12/1.65-20/1.650.04mm0.04mm0.04mm控制器IRC5自重272-284Kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴±180175第2轴+155/-95175第3轴+75/-180175第4轴+400/-400360第5轴+120/-120360第6轴+400/-400360运动范围：安装尺寸：电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°CIRB1600机械手臂IRB1600性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）-6/1.2-6/1.45-8/1.2-8/1.456公斤6公斤8公斤8公斤运动轴数6轴安装方式地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径-6/1.2-6/1.45-8/1.2-8/1.451.2米1.45米1.2米1.45米重复定位精度-6/1.2-6/1.45-8/1.2-8/1.450.02mm0.02mm0.04mm0.05mm控制器IRC5自重247-250Kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）-x/1.2-x/1.45-6/xx-8/xx第1轴±180±180150180第2轴+110/-63+120/-90160180第3轴+55/-235+65/-245170180第4轴+200/-200+200/-200320320第5轴+115/-115+115/-115400400第6轴+400/-400+400/-400460460运动范围-x/1.2：-x/1.6：底座安装尺寸（4种一样）：法兰安装尺寸：电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°CIRB1600ID-4/1.5机械手臂IRB1600ID-4/1.5性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）4公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径1.5米重复定位精度±0.02mm控制器R-30iA自重250kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴±180225第2轴+150/-90215第3轴+79/-238225第4轴+155/-155425第5轴+135/-90425第6轴+200/-200625运动范围安装尺寸法兰安装尺寸电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°CIRB1410-5/1.45机械手臂IRB1410ID-5/1.45性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）5公斤运动轴数6轴安装位置地面工作半径1.45米重复定位精度±0.025mm控制器R-30iA自重225kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴±170120第2轴+70/-70120第3轴+70/-65120第4轴+150/-150280第5轴+115/-115280第6轴+300/-300280运动范围安装尺寸法兰尺寸电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°CIRB1520ID-4/1.5机械手臂IRB1520ID-4/1.5性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）4公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装工作半径1.5米重复定位精度±0.05mm控制器R-30iA自重170kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）第1轴±170130第2轴+150/-90140第3轴+80/-100140第4轴+155/-155320第5轴+130/-90380第6轴+200/-200460运动范围电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°CIRB2400机械手臂IRB2400性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）2400/102400/162400L10公斤16公斤7公斤运动轴数6轴安装方式地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径2400/102400/162400L1.55米1.55米1.80米重复定位精度2400/102400/162400L0.03mm0.03mm0.07mm控制器IRC5自重380Kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）2400/10,2400/162400L第1轴±180±180150第2轴+110/-110+110/-110150第3轴+65/-60+65/-60150第4轴+200/-200+185/-185360第5轴+120/-120+115/-115360第6轴+400/-400 +400/-400 450运动范围IRB2400/10，IRB2400/16法兰安装尺寸IRB2400/10，IRB2400/16运动范围IRB2400L电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°C法兰安装尺寸IRB2400L安装尺寸IRB2400/10，IRB2400/16，IRB2400L电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°CIRB4400机械手臂IRB4400性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）4400/L104400/L3010公斤30公斤运动轴数6轴安装方式地面工作半径4400/L104400/L302.55米2.43米重复定位精度4400/L104400/L300.05mm0.07mm控制器IRC5自重1040Kg1060Kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）4400/L104400/L304400/L104400/L30第1轴±165±165150150第2轴+95/-70+95/-70150120第3轴+65/-60+65/-60150120第4轴+200/-200+200/-200370225第5轴+120/-120+120/-120330250第6轴+400/-400 +400/-400 381330运动范围IRB4400/Ｌ10安装尺寸IRB4400/L10法兰安装尺寸IRB4400/L10运动范围IRB4400/L30安装尺寸IRB4400/L30法兰安装尺寸IRB4400/L30 电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°CIRB4600机械手臂IRB4600性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）-60/2.05-45/2.05-40/2.55-20/2.5060公斤45公斤40公斤20公斤运动轴数6轴安装方式地面、倒装、倾斜工作半径-60/2.05-45/2.05-40/2.55-20/2.502.05米2.05米2.55米2.51米重复定位精度0.05-0.06m,控制器IRC5自重412-435Kg每个轴的运动参数运动动作范围（度）速度（最大值度/秒）-20/2.50其它3种第1轴±180175175第2轴+150/-90175175第3轴+75/-180175175第4轴+400/-400360250第5轴+120/-125360250第6轴+400/-400 500360运动范围：IRB4600-60/2.05，IRB4600-45/2.05运动范围：IRB4600-40/2.55运动范围：IRB4600-20/2.50，电源： 3相380V(+15%,-10%)，50/60Hz最大湿度： 95%环境温度： 5°C-45°C1）IRC5控制器控制器配置单柜式/双柜式**控制硬件多处理器系统PCI总线大容量闪存盘停电备用电源USB存储器接口控制软件对象导向型设计高级RAPID机器人编程语言便携，开发，可扩展PC-DOS文件格式RobotWare软件产品预装软件，另附光盘bank，提供下载弧焊软件包；Smartac焊缝起始点寻址；**高级版weldguideⅢ；**MultiPassweldGuide；**电气性能200-600V，50-60Hz集成变压器或配备直接电源接口机器人电缆7米（非柔性）+7米/12米/18米（柔性）；**彩色示教器及10m柔性电缆；倾翻轴：**IRC5->SMB：7米（非柔性）；SMB->MU：7米（非柔性）；旋转轴：**IRC5->SMB：7米（非柔性）；SMB->MU：7米（非柔性）+12米（柔性）；**机器人轨道：**IRC5->SMB：7米（非柔性）；C型支承水平方向伺服马达：7米（非柔性）+7米（柔性）(SMB->MU)C型支承垂直方向伺服马达：7米（非柔性）+7米（柔性）(SMB->MU)X轴伺服马达：7米（非柔性）+7米/12米/18米（柔性）(SMB->MU)；（X轴含机器人地面轨道）Y轴伺服马达：7米（非柔性）+18米（柔性）(SMB->MU)；Z轴伺服马达：7米（非柔性）+18米（柔性）(SMB->MU)；机器人接口输入/输出：I/O16进16出数字：24VDC或继电器信号模拟：2x0-10V串口：1xRS232/RS422现场总线：DeviceNet，PROFIBUSDP过程接口：机械手上臂信号接口Fronius焊机通讯接口防护等级IP54制造标准机械指令98/37/EC规程EN60204-1:2005ISO10218-1:2006ANSI/RIA15.06-1999UL1740-1998环境环境温度：5°至45°相对湿度：最高95%冷却：过滤器潮湿颗粒物过滤，潮湿粉尘过滤2)示教盒：重量：1.3kg彩色图形界面触摸屏操纵杆，外加键盘运动控制，示教过程简单紧急停机，热插拔左右手操作支持b)机器人外部机构单轴龙门移动轨道单轴龙门轨道主要由X轴移动轨道及结构件，固定Y轴，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。单轴龙门轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。龙门提供了机器人倒吊式安装平台，机器人的可达范围最大。龙门轨道技术参数序号名称参数单位1X轴有效行程3/4/5/6/7m2重复定位精度±0.1mm两轴龙门移动轨道两轴龙门轨道主要由X轴移动轨道及结构件，固定Y轴，Z轴移动轨道及结构件，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。两轴龙门轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。龙门提供了机器人倒吊式安装平台，机器人的可达范围最大。龙门轨道技术参数序号名称参数单位1X轴有效行程3/4/5/6/7m2Z轴有效行程1.5/2m3重复定位精度±0.1mm3.三轴龙门三轴龙门移动轨道主要由X轴移动轨道及结构件，Y轴移动导轨及结构及，Z轴移动轨道及结构件，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，Y轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。三轴龙门移动轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。龙门提供了机器人倒吊式安装平台，机器人的可达范围最大。龙门轨道技术参数序号名称参数单位1X轴有效行程3/4/5/6/7m2Y轴有效行程2m3Z轴有效行程1.5/2m4重复定位精度±0.1mm4.单轴机器人地面轨道单轴机器人地面轨道主要有地面轨道及结构件，X轴驱动主轴箱及精密减速机，溜板及结构件，拖链，防护罩及附件等组成。地面轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。地轨提供了机器人站立式安装平台，安全、可靠。地面轨道技术参数序号名称参数单位1X轴有效行程1/2/3/4/5/6/7m2重复定位精度±0.1mm3承重500kgkg5.两轴机器人地面轨道两轴机器人地面轨道主要有X轴轨道及结构件，Z轴轨道及结构件，C型悬臂支撑，X轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，安全气缸，防掉落机构，电磁阀，气管，拖链，防护罩及附件等组成。两轴地面轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。地轨设计时消除了齿轮和齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。两轴机器人地面轨道提供了机器人站立式安装平台，安全、可靠。地面轨道技术参数序号名称参数单位1X轴有效行程1/2/3/4/5/6/7m2Z轴有效行程1/2/3/4m3重复定位精度±0.1mm6.C型机器人倒吊支撑C型支撑主要有固定立柱及结构件，溜板及结构件，C型支撑臂，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，安全气缸，防掉落机构，电磁阀，气管，拖链，防护罩及附件等组成。C型支撑是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。Z轴轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。C型支撑提供了机器人倒吊（或站立）式安装平台。地面轨道技术参数序号名称参数单位1Z轴有效行程1/2/3/4m2重复定位精度±0.1mmc)机器人变位机1.XXX(重量)单轴E型机器人变位机E型变位机拥有一个机器人的外部轴，它的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。变位机主要参数变位机最大负载500kg1000kg2500kg5000kg

重复定位精度1.5弧分0.1@1.0m旋转范围±185°最大旋转速度0.0860.0740.0350.048转/秒2.XXX(重量)双轴L型机器人变位机L型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。变位机最大负载500kg1000kg2500kg5000kg倾翻轴参数重复定位精度±0.08mm(r=250mm)旋转范围±185°最大旋转速度0.0860.0740.035/转/秒回转轴参数重复定位精度±0.08mm(r=250mm)倾翻范围（软限位）±185°最大旋转速度0.2920.0530.036/转/秒3.XXX（重量）两轴H型机器人变位机（头尾架式）H型头尾架式单轴变位机拥有一个机器人的外部轴，该轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。尾架带有刹车装置，通过气缸伸缩固定尾架转盘，从而提高变位机整体安全系数及不同种类的应用性能要求。变位机主要参数变位机负载500kg1000kg2500kg5000kg

10'000kg重复定位精度±0.08mm(r=250mm)旋转范围±185°最大旋转速度0.0860.0740.0350.0480.050转/秒4.XXX（重量）两轴D型机器人变位机D型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及与调心滚子轴承上安装的齿轮副达到多级减速的目的。变位机最大负载500kg1000kg2500kg5000kg倾翻轴参数重复定位精度±0.08mm(r=250mm)旋转范围0-120°最大旋转速度0.0380.0350.033/转/秒回转轴参数重复定位精度±0.08mm(r=250mm)倾翻范围（软限位）±185°最大旋转速度0.0620.1650.059/转/秒5.XXX（重量）两轴C型机器人变位机C型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。变位机最大负载500kg1000kg2500kg5000kg倾翻轴参数重复定位精度±0.08mm(r=250mm)旋转范围0-45°最大旋转速度//0.050//回转轴参数重复定位精度±0.08mm(r=250mm)倾翻范围（软限位）±185°最大旋转速度//0.035//转/秒6.XXX（重量）单轴M型机器人变位机M型变位机拥有一个机器人的外部轴，它的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。尾架安装在地面导轨上，尾架与头架之间距离可通过地轨进行人工自动调节，从而适应不同种类工件、工装的安装。尾架带有刹车装置，通过气缸伸缩固定尾架转盘，从而提高变位机整体安全系数及不同种类的应用性能要求。变位机主要参数变位机最大负载500kg1000kg2500kg5000kg

10'000kg重复定位精度±0.08mm(r=250mm)旋转范围±185°最大旋转速度0.0860.0740.0350.0480.050转/秒尾架行程2/4/6/8md)工装（图片，夹头数量，底座大小，气动/液压）根据客户要求再由相关人员填写1.气压过滤装置●优点：世界知名品牌，高端品质保证品牌规格最高压力调压范围备注SMCAC40系列1.0MPA0.05-0.7MPA品牌规格最高压力调压范围备注气立可NFR40系列0.95MPA0.05-0.85MPA2.电磁阀组件●优点：世界知名品牌，高端品质保证品牌规格输入电压出线备注SMCSY5100系列24VDC快插式单体或组合品牌规格输入电压出线备注气立可SM7000系列24VDC快插式单体或组合e)焊接电源福尼斯1）福尼斯TPS5000全数字化控制电源，可做多种材质焊接.电弧软硬度可调。有脉冲或者直流两种焊接模式选择。可做远程控制，适合各种焊接领域。技术参数：电源电压3x400V电源电压范围±15%电网频率50/60Hz初级电流（100%d.c.）18-29.5A初级功率13.1kVA焊接电流范围：3-500A不同暂载率电流：40%d.c.500A60%d.c.450A100%d.c.360A工作电压：MIG/MAG14.2-39.0V开路电压70V保护等级IP23冷却型式AF绝缘等级F认证标准CCC，CE，CSA安全标准S尺寸长×宽×高625x290x475mm重量35.6kg2）福尼斯TPS3200全数字化控制电源，可做多种材质焊接.电弧软硬度可调。有脉冲或者直流两种焊接模式选择。可做远程控制，适合各种焊接领域。技术参数：电源电压3x400V电源电压范围±15%电网频率50/60Hz初级电流（100%d.c.）12.6-16.7A初级功率8.7-11.5kVA焊接电流范围：MIG/MAG3-320A不同暂载率电流：40%d.c.320A60%d.c.260A100%d.c.220A工作电压：MIG/MAG14.2-30.0V开路电压65V保护等级IP23冷却型式AF绝缘等级F认证标准CCC,CE安全标准S尺寸长×宽×高5x290x475mm重量35.6kg3）福尼斯TransTig4000全数字化控制电源，可做多种材质焊接。有脉冲或者直流两种焊接模式选择。可做远程控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。适合各种TIG焊接领域。技术参数：输入电压(50/60Hz)3x400V+15/-15%初级持续功率100%d.c.11.8kVA焊接电流范围3-400A暂载率45%d.c.400A100%d.c.310A开路电压86V保护等级IP23尺寸l/w/h(mm)629/290/475重量39,8kg4）福尼斯MagicWave4000全数字化控制电源，可做多种材质焊接。有脉冲或者直流两种焊接模式选择。可做远程控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。适合各种TIG焊接领域。技术参数：输入电压(50/60Hz)3x400V+15/-15%初级持续功率100%d.c.15.5kVA焊接电流范围3-400A暂载率400A45%310A100%开路电压86V保护等级IP23尺寸l/w/h(mm)625/290/705重量58,2kg1）福尼斯VR1500PAPVR1500PAP是一款内置式送丝机，拥有体积小，外形美观等特点。技术参数：输入电压55VCC额定电流4A送丝范围0,8-1,6mm送丝速度0,5-22m/min扭矩4nm保护气最大压力7bar保护等级IP21外形尺寸320/230/265mm重量5,7kg2）福尼斯VR1500技术参数：输入电压55VCC额定电流4A送丝范围0,8-1,6mm送丝速度0,5-22m/min扭矩4nm保护气最大压力7bar保护等级IP21外形尺寸400/300/205mm重量10kg1）福尼斯FK4000FK4000是一款可以配合福尼斯TransSynergic4000/5000,TransPulsSynergic2700,TransPulsSynergic3200/4000/5000,TransTig2200/4000/5000,MagicWave1700/2200/4000/5000使用的水箱。技术参数：输入电压3x230/400V,50Hz能量消耗0.5A输送能力1.6l/min电机功率5bar(72.49psi.)冷却能力Q=1l/min+25°C(77°F)-1120WQ=1l/min+40°C(104°F)-900W输送高度5000mm存储容量5,5L保护等级IP23尺寸725x290x230mm重量14.1kg林肯1）林肯电源powerwavei455m逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-它的独特地与送丝机的联接，为系统提供了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。Powerwave提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。技术参数：输入电压(50HZ/60HZ)420VX3暂载率450A/38V/100%570A/43V/60%额定输出60Hz:58/53/25/22A(82/78/37/31A)输出范围5-570A冷却类型AF绝缘等级F保护等级IP21S尺寸HxWxD663x505x835mm重量130kg2）林肯电源PowerWavei400基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-它的独特地与送丝机的联接，为系统提供了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。Powerwave提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。技术参数：输入电压(50HZ/60HZ)415VX3暂载率350A/31.5V/100%400A/34V/60%420A/35V/40%输出电压10-35V输出电流5-420A冷却类型AF绝缘等级F保护等级IP21S尺寸HxWxD577x620x546mm重量95kg3）林肯电源R350R350带有内置送丝机控制，专为机器人焊接应用设计它能实现非常快速的电弧响应，包括65种标准焊接优化工艺参数设置，能有效的转换输入功率以降低运营成本。技术参数：输入电压380-400VX3暂载率350A/31.5V/40%300A/29V/100%输出电压10-35V输出电流5-350A冷却类型AF绝缘等级F保护等级IP21S尺寸HxWxD518x356x630mm重量38.6kg1）lincoln4R1004R100是一款内置式送丝机，拥有体积小，外形美观等特点。独特的机器人送丝机包,专注于1.0-1.6毫米,固体和2.4毫米的焊丝应用程序。高性能线，驱动系统紧凑包，重量轻，免工具设计，坚固耐用。技术参数：输入电压208-575V工作温度-20-+40焊丝直径：1.0-1.2mm(提供1.2mm送丝轮)送丝速度：0.8-20.3m/min防护等级：IP21尺寸：231×141×213mm(L×W×H)2)Lincoln4R220独特的机器人送丝机包,专注于1.0-1.6毫米,固体和2.4毫米的焊丝应用程序。高性能线，驱动系统紧凑包，重量轻，免工具设计，坚固耐用。技术参数：输入电压208-575V工作温度-20-+40焊丝直径：1.0-1.2mm(提供1.2mm送丝轮)送丝速度：0.8-20.3m/min防护等级：IP21尺寸：231×141×213mm肯比1)KempArcSYN500完美的电弧,在普通MIG和一元化MIG中体现出良好的电弧特性.有各种先进的自动化焊接程序选项,无飞溅的CO2焊接,Kemppi独创的调制短弧焊接电弧特性.使用方便，包括59个专门为自动焊设计的一元化程序，易于编程，易于校正。90个存储通道，可以定制不同的一元化程序包。技术参数：供电:3相~50/60Hz400V-15...+20%额定功率60%ED26,1kVA100%ED20,3kVA焊接电流40˚C60%ED500A100%ED430A焊接电压范围MIG10V-42V空载电压50V空载功率25W效率87%工作环境温度-20-+40ºC防护等级IP23C外形尺寸590X230X500mm重量37kg2）KempArcSYN300完美的电弧,在普通MIG和一元化MIG中体现出良好的电弧特性.有各种先进的自动化焊接程序选项,无飞溅的CO2焊接,Kemppi独创的调制短弧焊接电弧特性.使用方便，包括59个专门为自动焊设计的一元化程序，易于编程，易于校正。90个存储通道，可以定制不同的一元化程序包。技术参数：供电:3相~50/60Hz400V-15...+20%额定功率100%ED13,9kVA焊接电流40˚C100%ED300A焊接电压范围MIG10V-37V空载电压50V空载功率25W效率87%工作环境温度-20-+40ºC防护等级IP23C外形尺寸590X230X500mm重量35kg5)kemppiDT400技术参数：工作电压50VDC额定功率100W承载能力，40°C80%ED500A送丝速度0…25m/min送丝直径0.8-1.6mm工作温度-20…+40ºC保护等级IP23S外形尺寸269x175x169mm重量4,5kg麦隔米特1）megmeetWCM-500DIWCM-500DI是一款全数字IGBT逆变电源，具有恶劣环境的适应性,使用寿命/耐久性,长期使用后的安全性，焊接稳定性。焊接质量高，焊缝成形美观等特点。技术参数：额定电压/频率380VX3/50H允许电压工作范围285V～475V空载电压70V输出电流30-500A输出电压15.5-39V暂载率60％500A100%390A输出电压范围12～45V输出电流范围30～500A尺寸567X667X300mm重量52kg2）megmeetWCM-350DIWCM-350DI是一款全数字IGBT逆变电源，具有恶劣环境的适应性,使用寿命/耐久性,长期使用后的安全性，焊接稳定性。焊接质量高，焊缝成形美观等特点。技术参数：额定电压/频率380VX3/50H允许电压工作范围285V～475V空载电压61V输出电流30-350A输出电压15.5-31.5V暂载率60％350A100%271A输出电压范围12～38V输出电流范围30～400A尺寸567X667X300mm重量49kg波音特水箱1）波英特CWA-4PTS；技术参数：电压：AC380V，3相；频率：50Hz；大流量：20L/min；f)焊枪1.焊枪1)TBI81W22/45℃TBI81W是一款焊枪采用超强的水冷技术，水路直接冷却到喷嘴座，保证焊枪喷嘴等耗材在较低的温度下工作，提高焊接质量，延长了耗材和焊枪的使用寿命。技术参数;冷却方式双路水冷枪颈长度237mm送丝直径0.8/1.0/1.2mm暂载率100％（10分钟考核周期）混合气时电流500A保护气流量12-28升/分钟重量（标准）约为0.70公斤电压等级L(IEC60974-7标准)2）TBiRM80W22/45℃TBI80W是一款焊枪采用加长超强的水冷技术，水路直接冷却到喷嘴座，保证焊枪喷嘴等耗材在较低的温度下工作，提高焊接质量，延长了耗材和焊枪的使用寿命。技术参数;冷却方式双路水冷枪颈长度237mm送丝直径0.8/1.0/1.2mm暂载率100％（10分钟考核周期）混合气时电流500A保护气流量12-28升/分钟重量（标准）约为0.70公斤电压等级L(IEC60974-7标准)3）TBi62G22/45℃TBI80W是一款焊枪采用超强的水冷技术，水路直接冷却到喷嘴座，保证焊枪喷嘴等耗材在较低的温度下工作，提高焊接质量，延长了耗材和焊枪的使用寿命。技术参数;冷却方式空冷枪颈长度220mm送丝直径0.8-2.4mm暂载率100％（10分钟考核周期）混合气时电流420A/60%,290A/100%CO2500A/60%,340A/100%保护气流量12-28升/分钟重量（标准）约为0.66公斤电压等级L(IEC60974-7标准)4)福尼斯TTW4500技术参数：冷却方式：水冷水压：3.0/5.5bar最大流量：1.0l/min暂载率10min/40°C：交流：100%350A60%450A直流：100%250A60%320A乌极：1.6-4.8mm5)dinseMETZ548整把枪头分内外双管，是由一整块特质高强度合金铜通过CNC整体加工而成，足够的高强度，能长时间保证TCP点的精准，同时由于内含铜材质的特性，散热效果优于不锈钢等材质的焊枪，确保保护气嘴的使用寿命比使用不锈钢等枪颈的要长。外管和内层枪管之间留有足够空间，保证保护气体能快速，有效的到达导电嘴四周，降低导电嘴的损耗。技术参数：冷却方式双路水冷枪颈长度257mm送丝直径0.8/1.0/1.2mm暂载率100％（10分钟考核周期）混合气时电流500A保护气流量12-28升/分钟重量（标准）约为0.70公斤6）dinseMETZ542整把枪头分内外双管，是由一整块特质高强度合金铜通过CNC整体加工而成，足够的高强度，能长时间保证TCP点的精准，同时由于内含铜材质的特性，散热效果优于不锈钢等材质的焊枪，确保保护气嘴的使用寿命比使用不锈钢等枪颈的要长。外管和内层枪管之间留有足够空间，保证保护气体能快速，有效的到达导电嘴四周，降低导电嘴的损耗。技术参数：冷却方式双路水冷枪颈长度257mm送丝直径0.8/1.0/1.2mm暂载率100％（10分钟考核周期）混合气时电流500A保护气流量12-28升/分钟重量（标准）约为0.70公斤7）dinseMETZ548整把枪头分内外双管，是由一整块特质高强度合金铜通过CNC整体加工而成，足够的高强度，能长时间保证TCP点的精准，同时由于内含铜材质的特性，散热效果优于不锈钢等材质的焊枪，确保保护气嘴的使用寿命比使用不锈钢等枪颈的要长。外管和内层枪管之间留有足够空间，保证保护气体能快速，有效的到达导电嘴四周，降低导电嘴的损耗。技术参数：冷却方式双路水冷枪颈长度257mm送丝直径0.8/1.0/1.2mm暂载率100％（10分钟考核周期）混合气时电流450A保护气流量12-28升/分钟重量（标准）约为1.2公斤2.防碰撞1）TBIKS1这是一款拥有：重量轻，稳定性高。全方位向上，可调节开关触发力，电器开关不需要供电等功能的防碰撞。技术参数：功能模式机械式轴向触发力（FZ）550n轴横向力矩（MZ）18.2Nm复位方式自动运行温度10-50℃重复定位精度-+0.05mm(距离300mm处)安全开关常闭型，最大24V1A尺寸Φ118/114重量约1.96公斤2)TBIKSC技术参数：防撞传感器的工作原理 机械式轴向释放力(Fz) 650N横向轴线上的释放扭矩(Mx) 24Nm释放后的重置 自动可重复性 ±0,1mm最大弯曲 大约±8°安全开关 自动关闭电负荷max.48V/1A温度运行5-40°C重量约2.5公斤3）BINZELCAT2CAT2是一款拥有感应任何位置误差，撞击发生时立即停止，可视化使得维修，维护更加方便，快捷等优点的防碰撞。技术参数：尺寸75/65/87mm重量630g最大偏移量10-14℃重复定位+/-0.04mm安全开关24VDC4)BINZELICATICAT是一款内置式拥有感应任何位置误差，撞击发生时立即停止，可视化使得维修，维护更加方便，快捷等优点的防碰撞。技术参数：尺寸Φ90/162mm重量约150g最大偏移量约10℃重复定位+/-0.04mm安全开关24VDC3.清枪机构1）TBIBRG_2000BRG_2000是一款气动双刃铣刀伸入固定的喷嘴内部旋转，刮除飞溅；清枪完毕后，自动喷防飞溅剂。并可自内而外吹落松动的飞溅。以保证喷嘴内的飞溅清理干净。技术参数：过程控制气动压缩空气压力：6-8bar；空气消耗量：约7升/秒；控制24VDC清洗时间：3-5秒；尺寸345/240/162.5mm重量约9.5kg2）BINZELBRSBRS是一款双刃铣刀伸入固定的喷嘴内部旋转，刮除飞溅；清枪完毕后，自动喷防飞溅剂。并可自内而外吹落松动的飞溅。以保证喷嘴内的飞溅清理干净。技术参数：工作电压10-30VDC压缩空气压力：6-8bar空气消耗量：约380L/min控制24VDC清洗时间：3-5秒重量约16kgg)电气控制系统系统配置图机器人机器人IRB2600-12/1.85PLC系统逻辑编程或PMC控制系统逻辑编程；●规格：如表优点：国际知名品牌，高端品质保证可靠性高，抗干扰性强功能完善，适用性广系统集成性好，建造工作量小程序编辑方便，易于维护，I/O点数易于扩展体积小，重量轻，能耗低品牌规格输入电压INPUTOUTPUT备注三菱FX1N-64MT220VAC3232品牌规格输入电压INPUTOUTPUT备注西门子S7-300系列220VAC3232人机界面系统；●规格：如表优点：独特的多视窗操作功能，大量增加可显示信息创新的在线功能，大量节省工程处理时间多级用户口令保护功能多种语言切换功能，运用灵活便捷式操作，快速直观，可靠性高，功能强大，寿命长，维护方便品牌规格输入电压尺寸像素备注PROFACEGP4000系列24VDC10’640*48065536色工业航空插接快速接头；使机器人控制系统与外围元件快速分离与组合，方便设备快速拆装。航空插接专用转接柜；●使机器人控制系统与外围元件快速分离与组合，方便设备快速拆装。运动部分专用柔性电缆；电缆保护套管；●保护电缆不受损坏，减少设备故障率气路压力检测装置；●规格：ISE1000M系列;功能：检测设备所需要的空气压力，当气压低于设定值时，暂停设备运转，并发出报警信号，避免因空气压力不足，造成产品不良。品牌规格输入电压压力范围介质备注SMCIS1000M24VDC0-1MPA空气普通式●规格：ISE30系列数字式压力检测装置，设定值和现在值更能直观的显现品牌规格输入电压压力范围介质备注SMCISE30系列24VDC-0.1-1MPA空气数显式品牌规格输入电压压力范围介质备注气立可PSN-4024VDC-0.1-1MPA空气数显式气缸组件；●优点：世界知名品牌，高端品质保证品牌规格最高压力速度备注SMCMB系列1MPA50-1000含行程检知开关品牌规格最高压力速度备注气立可DU系列0.9MPA50-700含行程检知开关安全按钮控制盒；三色报警灯，蜂鸣器双重警报提醒功能；功能：当设备正常运转焊接时，绿色指示灯亮当设备暂停动作时，黄色指示灯亮当设备出现异常停止运行时，红色指示灯亮，并发出蜂鸣报警音安全光电对射型保护开关；●功能：当工作站处于自动焊接状态时，人员不可进入焊接区，若进入，机器人暂停运行，并发出报警信号●可检测范围：最大可检测15M距离高等级安全防护光幕；●规格：C4000系列防护范围：手掌以上大小物体，当人员进入时，立即暂停设备并发出报警信号安全开关安全维修门锁或限位型安全维修门锁；●专为设备维护维修时所用，当打开时，设备暂停并发出报警信号维护门安全门锁：当维护门打开时，系统自动暂停；FortressInterlock系列电气控制柜上安装一个总开关，型号：PODK，如图：

维修门上安装锁头，型号DM1，如图：执行器，采用移门可选DM-F或者DM-C，如图：OMRON系列电气柜防护架等；