露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求编制说明

芜湖市地方标准编制说明标准名称露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求任务来源（项目计划号）芜湖市市场监督管理局关于下达2022年芜湖市地方标准制修订计划的函（先市监函（2022）207号）,项目计划编号为16：2022-16第一起草单位（盖章）安徽海博智能科技有限责任公司单位地址安徽省芜湖市繁昌经济开发区管委会参与起草单位安徽海螺水泥股份有限公司、安徽海螺建材设计研究院有限责任公司、芜湖海螺水泥有限公司、安徽荻港海螺水泥股份有限公司、安徽海螺水泥股份有限公司白马山水泥厂标准起草人（全部起草人，应与标准义本前言中起草人排序一致）序号姓名单位职务职称电话编制情况1、编制过程简介2022年7月16日，收到《芜湖市市场监督管理局关于申报2022年度芜湖市地方标准制订计划项目的通知》，成立地方标准起草小组，小组由柯秋璧、李炜、何申中、王秋旗、周金波、吴志国、杨俊、胡文钊、刘宏伟、梅贵周、潘伟、王炜杰、殷亮子等人员组成。2022年8月5日，起草单位参与了芜湖市地方标准立项评估会，对《露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求》地方标准的立项申请进行答辩。2022年9月16日，收到《关于下达2022年芜湖市地方标准制修订计划的通知》（芜市监函（2022）207号）文件，《露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求》地方标准成功立项。2022年10月，安徽海博智能科技有限责任公司召开标准起草会议，参与起草单位有安徽海螺水泥股份有限公司、安徽海螺建材设计研究院有限责任公司、芜湖海螺水泥有限公司、安徽荻港海螺水泥股份有限公司、安徽海螺水泥股份有限公司白马山水泥厂。安徽海博智能科技有限责任公司积极开展标准前期调研、资料收集整理，系统总结露天矿山无人驾驶矿车作业经验，提炼关键技术要点，广泛争取各方面的建议和意见，形成《露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求》征求意见稿。本标准主要内容来源于安徽海螺集团在露天矿山运输无人驾驶矿车方面的研究成果与应用实践，同时广泛参考了国际、国内同行的研究成果和应用实践，兼顾行业内的现状与技术发展趋势。标准制订的基本宗旨是为矿山企业服务，以矿山运输生产为本，通过引入无人驾驶技术打造服务于矿山运输生产安全、增效、降耗的运营、维护、管理平台。同时也相应地参考了开放道路汽车无人驾驶和地铁无人驾驶的相关研究成果和应用实践。2、制定标准的必要性和意义（1）必要性露天矿山无人驾驶技术尚属于新兴技术，尽管各项关键技术取得了突破性进展，但相关标准的制定工作进展相对缓慢。目前我国尚未建立露天矿山无人驾驶矿车作业的标准体系，没有专门的无人驾驶矿车技术标准，极大的影响了我国露天矿山无人驾驶矿车的应用与推广。现急需立足于国内实际要求，基于国内现有矿山行业标准，形成适合我国国情的露天矿山无人驾驶矿车自动作业通用要求标准，对矿山环境、矿山道路设计、网络设计、无人矿车作业流程等方面进行详细规定，从而为国内矿山运输无人驾驶技术的研究与产品开发打下基础。（2）意义为促进露天矿山无人驾驶矿车研发制造能力的提升，逐步形成无人驾驶矿车及其配套设备的完整产业链；为行业内的露天矿山无人驾驶矿车技术需求的编写提供参考；为智慧矿山多系统兼容性、扩展性以及互操作性提供规范支撑，有益于矿山业主、车辆制造商和硬件供应商，有利于行业良性发展；为无人驾驶矿车系统及部件的相关试验、测试以及验收提供依据；为无人驾驶矿车的安全策略与管理提供依据；为无人驾驶矿车的常态化运行管理与作业保障提供依据。3、制定标准的原则和依据，与现行法律法规、标准的关系。在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：（1）广泛征求生产企业、科研院所以及用户等单位的意见和建议，在协商一致的基础上，结合近年来无人驾驶矿用车的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准；（2）标准规定的内容科学、合理，具有适用性和可操作性；（3）标准能体现技术和解决方案的先进性和创新性；（4）标准的编写符合GB/T1.『2020等相关标准的规定。本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。4、主要条款的说明，主要技术指标、参数、试验验证的论述（详细说明）~~本文件的章节由范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、通则、环境要求、作业流程等章节组成。其中环境要求和作业流程是本文件的主要技术内容。本文件适用于为智慧矿山多系统兼容性、扩展性以及互操作性提供规范支撑，有益于矿山业主、车辆制造商和硬件供应商，有利于行业良性发展；为无人驾驶矿车及部件的相关试验、测试以及验收提供依据；为无人驾驶矿车的安全策略与管理提供依据；为无人驾驶矿车的常态化运行管理与作业保障提供依据本标准定义了露天矿山无人驾驶矿车自动化等级，在此基础上定义了自动化等级和基本功能关系；规范无人驾驶矿车的运行环境下的生产场地、网络设施、移动设备、固定设备的要求；规范无人驾驶矿车的正常作业要求与工作流程。对于无人驾驶矿车系统的对外接口、系统试验、安全策略与管理、以及各个子系统或设备的功能和性能要求，本文件仅从系统角度提出顶层要求，功能要求与性能要求不在本标准中规定。在编制过程中，广泛征求生产企.业、科研院所以及用户等单位的意见和建议，在协商一致的基础上，结合近年来无人驾驶矿用车的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准。标准的多次讨论会议对若干条意见以及会议上临时提出的问题逐一进行了讨论和确认。这些意见涉及引言、范围、规范性引用文件、名词/术语和定义、自动化等级、系统架构、环境条件等等。大部分意见比较顺利地取得一致，得到采纳或部分采纳。分歧比较大的是关于自动化等级的划分，主要意见是强烈反对按开放道路车辆进行自动化分级。会议最终统一意见为根据矿山运输生产作业特点划分自动化等级为L0-L5级。虽然本标准与SAEJ3016：2021或GB/T40429-2021都提出了自动化等级，但是本标准提出的是针对矿山运输生产特点的智能运载和协同作业系统的自动化等级，与SAEJ3016：2021或GB/T40429-2021提出的主要针对开放道路上机动车的自动化等级有显著的差别，没有对应关系，也没有套用SAEJ3016：2021中定义的各种名词术语和概念。5、标准中如果涉及专利，应有明确的知识产权说明无