第9章轮系副本案例

9-1轮系的分类9-2定轴轮系及其传动比9-3周转轮系及其传动比9-4复合轮系及其传动比9-5轮系的功用第9章轮系重点：定轴轮系和周转轮系传动比的计算。难点：复合轮系计算过程中各基本轮系的拆分及其传动比的计算1450rpm53.7rpm12一对齿轮传动i12=——n1n2Z2Z1=d2d1=——=——145053.7=27设d1=53.7mm则d2=i12d1=27×53.7=1450mm§9-1轮系的分类:一系列齿轮组成的传动系统轮系两轮直径相差太大,不合理一、轮系的应用定轴轮系:所有齿轮的轴线位置都是固定的。复合轮系：由两个以上基本轮系组成。周转轮系：至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮轴线转动的(行星,差动)321HOHO1O3O2二、轮系的分类动画2动画3动画§9-2定轴轮系及其传动比一、传动比的大小122’33’44’52-2’,3-3’,4-4’→双联齿轮惰轮过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮)→其齿数对传动比无影响作用:控制转向结论总传动比=各级传动比的连乘积m→外啮合次数二、传动方向1平面定轴轮系（所有轴线平行）可用画箭头的方法，也可用正负号表示外啮合:箭头方向相反内啮合:箭头方向相同二、传动方向蜗杆蜗轮机构:(左右手)四指→蜗杆转向,拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向→(反向)蜗轮转向2空间定轴轮系（包含锥齿轮、蜗杆传动等）

只能用画箭头的方法一对齿轮传动的转动方向3′②方向:画箭头轮系传动比:①大小:解:例1:已知Z1=16,Z2=32,Z2′=20,Z3=40,Z3′=2(右)，Z4=40,若n1=800r/min,求蜗轮的转速n4及各轮的转向。§9-3周转轮系及其传动比一、周转轮系的组成

1.行星轮:轴线位置变动,行星轮既作自转又作公转

2.转臂(H行星架,系杆):支持行星轮的构件

3.中心轮(太阳轮):轴线位置固定

4.机架组成行星轮转臂中心轮1、以中心轮和转臂作输入和输出构件→轴线重合

(否则不能传动)注意事项:3、找基本(单一)周转轮系的方法:

先找行星轮(轴线位置不固定）→找其转臂(支承行星轮的构件。不一定是简单的杆件)→

找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合)2、基本周转轮系含一个转臂,若干个行星轮及中心轮(1～2)分类:(按自由度分类)①差动轮系②行星轮系F=2图5-4.b(两个中心轮均转动)F=1图5-4.C(只有一个中心轮转动)n=4,PL=4,PH=2,F=3×4－2×4－1×2=2→要求原动件数=2n=3,PL=3,PH=2,F=3×3－2×3－1×2=1→要求原动件数=1bc二、周转轮系传动比的计算

当转臂转速=nH时,给整个轮系加上－nH的公共转速→转臂静止→转化轮系为假想的定轴轮系(各构件相对运动不变)图5-4.d321HO2O1O3

1机构反转法(转化机构)图5-4.b321HO2O1O3构件代号/原有转速/在转化机构中的转速H123动画转化轮系的传动比(假想定轴轮系传动比）321HO2O1O3一般计算式1)齿数连乘积之比前“”号取决于转化轮系中G、K轮的转向；2)轮G、轮K和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件；3)nG、nK、nH

中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。注意:例:求nH与n1的关系=－Z3/Z1行星轮系n1=nH(1+Z3/Z1)n3=0nH与n1的转向相同例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1

若Z1=99

周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。n3=02H132'例：已知齿数Z1=15,Z2=25,Z2’=20,Z3=60。n1=200r/min,n3=50r/min,转向见图，求nH设n1为正，n3为负nH=－8.3r/min差动轮系表示nH与n3方向相同例：已知齿数Z1=48,Z2=42,Z2’=18,Z3=21。n1=100r/min,n3=80r/min,转向见图，求nH画箭头的方法题所给

在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。计算复合轮系传动比的正确方法：

1、首先将各个基本轮系正确地区分开来(先找周转轮系……)2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。3、找出各基本轮系之间的联系。4、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得复合轮系的传动比。§9-4复合轮系及其传动比1-2定轴轮系i12=n1/n2=-Z2/Z1=－2又:例1:求i1H:n2’=n2;n4=02’－3－4－H行星轮系轮1与系杆转向相反两式相乘得：例3：已知各轮齿数，求传动比i1H1、分析轮系的组成1，2，2'，3——定轴轮系1’，4，3’，H——差动轮系2、分别写出各轮系的传动比定轴轮系：差动轮系：3、找出轮系之间的运动关系由（2）得：动画122'33'41'H输入输出4、联立求解：由（1）得：传动比计算要点：

分清轮系注意符号掌握技巧§9-5轮系的功用一、相距较远的两轴之间的传动二、变速、变向三、实现多路输出1，2(分针M）N9，10，11，12（时针H）

3，4，5，6，（秒针S）四、获得大传动比(行星轮系)五、实现运动的合成动画六、实现运动的分解汽车后桥差速器作业题9.1：下图所示复合轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=20，z2=30，z2’=25，z3=30，z3’=20，z4=75。试求轮系的传动比i1H。作业题9.2：已知下图所示复合轮系，z1=30，z2=20，z2’=30，z3=20，z4=100，z5=27，求传动比i15