培训笔记-day1.卡槽上位置第一一般是通讯_第1页
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Day6卡槽上位 第二槽位一般是电机编第三槽位一般是光栅尺编编好坏精度传输速度稳定性（即鲁棒性：、）量程范增量式编：AB相用来计数和判断方向 R相用来做参考点。R相一圈一个脉冲：EnDat。是把数据写到他们编的eepromResolver：旋变。它的精度传输速度量程都不如上面，但是他稳定性好。多用于。Resolver特点：低速时<390016384的精度，>39004096的精新建轴的过ACP10XXX设置可无限旋转的轴ID113位 114速 381电机温

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