Sodick V型排列注塑机初级培资料

v型排列注塑机初级培训sodickplustech

成形技术部sodickplustech研发v型注塑成形机的经过我公司是由放电加工机的生产厂家索迪克(译注:音译)株式会社的一个事业部门成立的。我公司以机床生产厂家所持有的思维,研制开发了无机差的注塑成形机。作为从模具到成形品过程的“生产助手”,早在1988年开始就着手进行高稳定性、高再现性成形机的开发研制。我们深深地感到直线型设备的局限性,为了克服这一缺陷,我们在保留了传统的预塑型方式在结构方面具有成形稳定这一特色的基础上,发明了改善换色性等缺点,并开发了专用的控制方法,从而诞生了新一代的预塑型方式的v型注塑成形机。塑料的种类日用塑料●pvc●hdpe●ldpe●pe●pp准日用塑料●abs

●as

●pmma

工程塑料●pc●pom●pa●pbt●pet准超工程塑料超工程塑料消費量性能价格塑料的分类表分类日用塑料准日用塑料工程塑料准超工程塑料超工程塑料非結晶性透明pvc(氯乙烯)pmma(丙烯)pcpar(聚芳酯)

gpps（聚笨乙烯）as

psu(聚砜)

ldpe

pei(聚醚酰亚胺)

不透明hipsabs改性ppe

結晶性a

petpps(聚亚笨基硫醚)

b

pom(聚氧化甲烯)pa(聚酰胺)pbt(聚对笨二甲酸正丁酯)

peekpaic

lcp耐熱性～１００℃～２００℃～２５０℃～４００℃化学構造価格（\/kg)～２００～４００～１０００～３０００～２００００注塑成型机的

原理和基本性能注塑成形机的作用是在比较短的时间给塑料材料加热，加压熔化变成流动状态，在高压，高速的作用下灌入模具的空间，做成所希望的成形品，这就是能够制造稳定品质的重要之处。項目a压力热溶融注塑成型机的

原理和基本性能一定温度可塑化一定密度的计量用一定时间定量填充保持一定时间的压力为了能够得到稳定成形所具备的基本性能：在直线型方式的情况下,树脂挤压螺杆向下的力量与受到控制的背压之差决定了计量树脂的密度。在树脂状态下,其密度会发生。螺杆旋转计量的树脂密度树脂挤压螺杆向下的力（不可控制）受到控制的一定的背压直线型方式的特征直线型方式的填充量不稳定要素注塑初始阶段注塑中止逆环树脂的逆流止逆环电动液压混合v型方式可塑化气缸可塑化螺杆射出气缸ﾞ射出柱塞蓄能器油圧伺服射出装置编码器压力传感器逆止气缸可塑化ac伺服马达1．逆流防止机构逆流防止注塑時树脂填充时Ⅴ型方式的三个特征填充工序实际填充量的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式止逆环进行计量的树脂材料嵌入部材料嵌入部进行计量的树脂直线型螺杆方式不能控制成形初期阶段止逆环的树脂断流量，因此，造成位置指令控制的填充工序的填充量不稳定，需要通过保压工序进行补充填充。v型方式因为不存在止逆环，因此，在成形的初级阶段开始，就可确保一定的填充量，从而减少了在保压阶段难以补充的浇口凝固早的成形的塑料不足的发生。树脂的熔化状态的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式材料嵌入部进行计量的树脂止逆环ﾞ材料嵌入部进行计量的树脂直线型螺杆方式材料供应位置可以移动，树脂温度发生变动。v型方式螺杆在固定的状态下转动，塑料投料口供应的树脂均可保持接受一定的热化过程，所以保证熔化状态非常稳定。

计量密度的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式止逆环进行计量的树脂材料嵌入部材料嵌入部进行计量的树脂外气温度及冷却水的温度、粉碎材料的混合比例等的变动，可以改变塑料投料口树脂的熔化状态。直线型螺杆方式自动返回的扭距的变化，造成树脂密度不稳定。背压的设定直线型方式螺杆式预塑方式背压ａ+b材料嵌入部进行计量的树脂止逆环材料嵌入部进行计量的树脂

利用柱塞进行的计量方式无需通过塑料投料口，可以将不受这一变化影响的一定背压提供给接受计量的树脂。这样，得到了所计量的塑脂密度非常的稳定有效。背压ａ背压b2．树脂的前端装料可塑化后填充进的新的树脂Ⅴ型方式的三个特征当社初期方式的问题点3．喷嘴管另设通道Ⅴ型方式的三个特征之前注塑时的残留树脂Ⅴ型方式的三个特征3．喷嘴管另设通道主道喷嘴管另道喷嘴管v形注塑成形机的特征一定温度可塑化、一定密度计量

在一定的位置上转动螺杆，则可塑化的树脂会把塞杆推上去，到了计量点，螺杆前端向前进，遮断树脂逆流回流管之可能，计量位置会被记忆在控制器上。因为螺杆的位置不会移动，所以溶融的温度稳定，计量时的树脂密度变得固定。一定時间、一定量填充

在精确度达0.5µm解析度的编码器下，以闭回路来控制速度，即使树脂的粘度、温度有变化，从计量位置到v—p位置的填充时间仍然固定。因为有塞杆，所以不会逆流，可以定量填充。一定时间、一定压保压

精密度max压/4000的压力感测器下以0.0秒单位来保压，可以完成闭合。而且因为有塞杆和油压的控制，所以可以在良好的压力下有效进行保压。v形注塑成型机的特征•评价能稳定成形注塑条件的再现性高注塑条件的机差少成形数据和成形品比较不会受到外在条件的影响有较多的速度填充领域相对于外乱(分子量的变动及周围温度等)成形状态不易变化模具补充改正值容易看清流长的误差比较流动长度１４０ｍｍ厚度１．０ｍｍ宽度２０ｍｍ成形材料ＰＡ４６f社电动机n社预塑方式注塑机直线型方式与预塑型方式的

注塑特性比较之一注塑工序直线型方式v型方式温度注塑缸可塑化气缸

喷嘴注塑缸

喷嘴可塑化向螺杆供料的位置可以变化向螺杆供料的位置固定不变计量螺杆在计量位置停止转动。螺杆在计量位置停止转动

记忆计量位置。流路切断后记忆计量位置

止逆环处于开放状态。

松退边从止逆环的缝隙泄露树脂，边拉边。与注塑器一样，可以拉动树脂（计量的密度）由背压与螺杆自动返回的平衡决定。螺杆自动退回的反向力与压下柱塞力之和。背压推动螺杆推动柱塞填充将止逆环复座到座环，通过螺杆前进进行填充。通过柱塞前进进行填充。（填充和泄露）止逆环通过前后树脂的压力进行工作，因此，在注塑的柱塞与注塑缸的间距为μm

初期产生复座过晚，在其间隙发生泄露。(玻璃填料的直径为15μm，因此，不会进入该缝隙，

树脂的速度及注塑速度决定泄露量。所以难于磨损）泄露量为0.1%以下(直线型为5-20%)

该泄露量几乎不受树脂粘度的影响。保压止逆环的内侧也受到树脂的高压力，使得其发生膨胀。柱塞的推力等于保压力。

从而产生与成形缸相接触的现象，导致发生断流（倒流）不发生流断流。

保压为螺杆的推动力与断流之和。

直线型方式和预塑型方式的

注塑特性比较注塑特性直线方式v型方式1)注塑工序间的相关无关系有关系2)成形资料的误差11/5～1/103)外乱耐力

分子量误差粉碎比率

外气温15～10倍v形方式与直线方式比较,预塑方式在正确模仿、控制直线方式的前提下,具有注塑条件不易变化,较容易维持稳定成形的特性。v型方式具有优势

的成形品尤其擅长于薄型小物件的成形，从而使得所有的热可塑性树脂的成形成为可能。尤其对忌讳高剪断性的树脂（包括长纤维树脂、生分解性树脂、蛋白质抽出树脂等）及添加剂比重非常重的树脂（mim、cim等）效果明显。与直线型成形机比较，加工规模越小，其优势就越明显。直线型方式与预塑型方式的

注塑特性比较之二screwplunger抱着长尺寸、重量大的树脂移动实现了小型、轻量化，可对加速、减速作出速度的反应关于速度控制和压力控制压力控制速度控制填充工程用速度控制保压工程用压力控制关于速度控制和压力控制压力固定的场合会改变负荷・・・速度变化在下坡的情况下汽车加速在上坡的情况下汽车减速关于速度控制和压力控制速度在保持固定（速度控制的场合）的情况下控制动力改变・・・进行节制（控制）在下坡的情况下抑制输出功率在上坡的情况下加踏（车）加速装置关于速度控制和压力控制出入口附近填充末端部压力出入口部及末端填充部在负荷高的情况下上升压力速度控制和压力控制在一定速度内，树脂流路通过后的皮层及流路皮层：就是模具表面和进行流动的树脂间的薄边界膜（固化层）有効径速度控制和压力控制树脂流动的速度变低了的时候的皮层和流路皮层变厚，有效的流路径也发生变化有効径速度控制和压力控制由于压力控制，管路径变小，同时，流动抵抗增加。那时，相对的是发生速度失速的变化。速度低下，皮层（固化膜）就变得越发厚多，流动抵抗也就增加。有効径有効径有効断面有効断面速度控制和压力控制速度压力波形①最大限度低压属于没有设定的情况下，速度下降速度压力波形②速度制御と圧力制御最大限度加压压力设定后速度领域增加速度压力波形③速度控制和压力控制通常最大限度加压实际压力没有到达上限压到达ＶＰ切换位置，用设定后的速度注塑速度压力波形②重要的时候这个速度是必要・・速度控制和压力控制速度压力波形④速度控制和压力控制用速度控制改变速度设定波形④波形②压力用上限值截割，速度变成无控制状态改变速度的设定，压力上限值也变得低下速度被控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度压力波形⑤速度压力波形⑥比如树脂的粘度变高、速度散乱！压力散乱！速度控制和压力控制流动工序中速度控制方面误差少速度填充领域的成品种类多柱塞注塑的填充量稳定成形状况对于外部的干扰，相对的很难发生变化成形条件设定画面的构成成形工程和设定条件的内容推进去型闭锁模注塑（填充）保圧冷却（计量）型开锁模压力退成形工序和设定内容位置・速度、模具保护（ac伺服马达）合模力（油压）位置・速度、速度应对上限压・上限时间压力・时间、压力应对时间、背压、螺杆转动位置・速度行程、速度扭距、回数成形条件设定的流程图气缸温度・模具温度１打模树脂容量计算计量值和vp切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成形・设定值的补充初期成形条件的流程图初期成形条件的设定方法气缸温度・模具温度１打模树脂容量计算计量值和vp切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成形・设定值的补偿气缸温度・模具温度的设定温度条件的画面设定和设定方法1）成形设定2）温度设定温度条件的画面设定和设定方法可塑化部可塑化部就是因为树脂被熔化的装置和直线型注塑机一样,要安装设定温度倾斜面.温度条件的画面设定和设定方法注塑部

柱塞.喷嘴缸注塑部就是被熔化、计量过的树脂，在到达下一个循环时需要待机保温。温度条件的画面设定和设定方法喷嘴温度条件的画面设定和设定方法料斗冷却器（树脂落下口）干燥温度要与所希望的同温、为了保护止逆缸，温度要小于85℃温度条件的画面设定和设定方法辅助柱塞后面树脂排出z2加热器的使用就是因为升温需要时间，温度增加起到补助作用

z2的标准为‐30℃温度条件的画面设定和设定方法禁止起动冷间的计时器直线型注塑机的样式，因为没有锁紧环，所以内部没有固定计时器．但是，加热器的动力大，为了在短时间升温，设定3分程度的标准即可自动保温机能的设定方法自动保温转换时间（防止炭化保温计时器）程序・在手动方式方面，注塑可塑化装置的未使用时间一超过设定时间，就在自动保温中转换保温中的表示初始成形条件的设定方法气缸温度・模具温度１打模树脂容量计算计量值和vp切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成形・设定值的补偿计量值的算出・注塑速度初始值的标准・保压力和保压时间注塑条件初始值的设定方法1打模树脂容量的计算

按样品的重量或将产品图形制成模型后进行计算。vp切换位置和计量值的设定

从1打模容量计算出成形冲程。

初期的vp切换位置为5.0㎜、计量值为成形冲程＋5.0㎜计算出初期平均的注塑速度肉厚（ｔ）在1.0㎜以下时、填充时间（t）≒（臂厚（ｔ））2

的公式为参考计算

初期的保压设定

即使初期的保压力为‘0

mpa’也可以,但务必输入保压时间。成型条件初始值的设定方法因为是在高温、高压下进行成形，所以应充分考虑弹性压缩比及（1.1～1.3）。预计填充量为大约计算出的计量值的80％。

塞柱径计算出的注塑容量比较容积臂厚（ｔ）小于1.0㎜时、要求下回的填充时间能够做到近似标准。

填充时间（t）≒（臂厚（ｔ））2

《例》

臂厚1.0㎜时填充时间（t）＝（1.0）2＝1.0sec

0.7㎜时（t）＝（0.7）2＝0.49≒0.5sec

0.5㎜时（t）＝（0.5）2＝0.25sec

0.3㎜时（t）＝（0.3）2＝0.09≒0.1sec

比如臂厚为0.7㎜时，那么注塑行程要用

25㎜、

平均注塑速度（v）＝注塑行程（25㎜）÷填充时间（0.5sec）

＝50㎜/sec注塑条件初始值的设定方法注塑条件的画面设定和设定方法1）成形设定2）注塑设定注塑条件的画面设定和设定方法vp切換5mm注塑条件的画面设定和设定方法计量值（5.0+25.0）30㎜注塑条件的画面设定和设定方法初始的平均注塑速度25㎜÷0.5秒=

50㎜/s注塑条件的画面设定和设定方法0.5秒＋α设定注塑条件的画面设定和设定方法初始的上限圧为余裕持有值初期保压条件的设定方法保压的初期值尽管保压时间是在‘0.0mpa’的情况下设定的,也要再次输入保压时间初期保压条件的设定方法保压速度保压速度就是注塑最终速度和相同值气缸温度・模具温度１打模树脂容量计算计量值和vp切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成形・设定值的补偿其他初期条件的设定方法初期成形条件的设定方法其他初期条件的设定方法螺杆运转速度初期值为100rpm前后背压初期值用0

mpa其他初期条件的设定方法松退松退量是1～2㎜速度为10～30％松退使用時要选择“计量后”并要输入冲程量和速度、其他初期条件的设定方法冷却时间冷却时间是基于树脂设定及制品肉厚而来的初始值要稍微长点其他初期条件的设定方法成形条件的补偿气缸温度・模具温度１打模树脂容量计算计量值和vp切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成形・设定值的补偿从成形的初期設定条件、成形条件的补偿因为确定成形品和注塑速度、压力等波形数据，所以注塑速度和压力、温度的条件等需要一边考虑一边补偿速度、压力条件和一般不良流痕、毛细纹毛刺炭化凹恨、填充不足银化・裂纹炭化、凹痕速度压力快慢高低注塑条件的修正从波形表示画面・・属于没有设定、实际速度下降的场合注塑条件的修正上限压的设定值提高如果压力设定值允许有界限，那麽需要提高树脂温度，还要增加初速。注塑条件的修正波形表示画面同时是从数据表示画面・・・对于设定值而言、vp切换进行的场合注塑条件的修正延长上限时间松退量和速度开始方面，在计算出填充时间内发生注塑未了的场合注塑条件的修正波形表示通常一边确认一边判断注塑波形注塑条件的修正运转状況表示确认（机器）运转状况的填充时间及缓冲量注塑条件的修正vp切換位置低下注塑条件的修正正在进行压力尖峰信号，vp位置速度过快、待机守候由于撞击压力上升注塑条件的修正vp切換位置低下注塑条件的修正最終填充速度低下通过观察来判断制品的状态！保压的使用注塑条件的修正注塑条件的修正通过观察来判断制品的状况！vp切換压力的标准是1/3～2/3适当保压时间的确定从制品重量的变化来探究速度气密时间（速度固化进行时间）。浇口凝固时间保压时间的修正必要保压时间的范围填充率（％）＝b／a

×100（％）

相对与保压工序所包含的注塑全部行程，比较速度控制领域的冲程

最小缓冲vp切替位置計量値柱塞的动作方向柱塞的全冲程

速度控制领域的冲程

注塑条件的修正ab填充率的标准

成品的壁厚小于

0.5㎜时・・・・・95%以上

小于1.0㎜时・・・・・90～95％以上

大于1.0㎜时・・・・・85％以上

在可能的条件下，尽量反复在高稳定性的速度控制领域进行填充。

但是，因受弹性压缩等的影响，壁厚变厚时，将难于获得高填充率。成形条件的修正不考虑填充率的时候・・・

在设定为相同的速度的前提下，如下图所示，即使仅仅改变vp切换位置，填充时间亦随之发生变化。

若仅注意填充时间，往往会理解为成形速度发生了变化。最小缓冲vp切替位置计量值柱塞的动作方向柱塞的全冲程速度控制领域的冲程成形条件的修正ab注塑条件的修正填充率的表示注塑开始压力的偏差工程监视的设定1）工程監視2）工程監視表示七项目循环时间・填充时间・计量时间就是固定表示工程监视的设定最大值・最小值・平均值工程监视的设定报警设定有人无人设定、连续不良定数、不良后安定数工程监视的设定报警值的设定最大值、最小值、允许值工程监视的设定上限值的设定循环时间

计量时间工程监视的设定2）监视项目选择1）工程监视最高填充量选择所想要表示的项目工程监视的设定最高填充压的表示工程监视的设定过失报警值的表示工程监视图表的设定1）工程监视2）监视曲线图工程监视曲线图的设定项目选择工程监视曲线图的设定曲线图的表示工程监视的报警值设定工序监视的报警值设定許容値（＋－）ＮＧＮＧ在最大值、最小值里，领会突发变动后的数据链模具开闭的设定1）成形设定2）开闭设定模具打开限定位置模具开闭的设定模具保护压开始位置模具保护压模具开闭的设定合模力