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PAGE第三章纳什均衡运用举例
1、伯川德模型与古诺模型不同,在伯川德(Bertrand,1883)模型中,垄断厂商选择的策略不是产量而是价格,其他方面与古诺模型类似。该博弈的基本式G={S,u}如下:(1)参与者:n个寡头厂商,N={1,2,…,n}。(2)策略空间:策略为价格pi,策略空间为Si=[0,p^],p^表示一个充分大的价格。实际上假设价格无穷大也无所谓。(3)偏好和收益函数。寡头厂商的收益函数就是其利润函数,即其中D(pi)表示市场需求函数,m表示选择最低价格的厂商数,如果只有厂商i的价格最低,那么m=1。pi>p-i表示pi大于任意一个其他厂商的价格pj,其他类似。我们不妨从简单的开始,设n=2,ci(qi)=cqi,D(p)=a–p,当p>a时,D(p)=0,a>c。由此可得寡头厂商i的利润函数为。那么伯川德模型的纳什均衡是什么呢?可由如下思路得到寡头厂商i的最优反应对应。考虑三种情况:如果pj<c,那么可知当时,厂商i的利润为负数;而pi>pj时,利润为0;显然利润为0好过利润为负。由此得到最优反应对应为Bi(pj)=pi>pj,pj<c。如果pj=c,那么可知当pi<pj时,厂商i的利润为负数;而时,利润为0;显然利润为0要好于利润为负。由此得到最优反应对应为Bi(pj)=,pj=c。如果pj>c,那么可知pi<pj时,厂商i的利润函数为(pi–c)(a–pi);而pi=pj时,厂商i的利润函数为(pi–c)(a–pi)/2;而pi>pj时,利润为0,显然这时选择pi<pj是最优策略。由于我们假设价格是连续变化的,所以pi可以无限接近pj,因而从数学意义上而言,最优反应对应可能是不存在的,即最优反应对应为空集,Bi(pj)=j。当pi<pj可知利润函数(pi–c)(a–pi)为二次型,因而存在一个pm使得利润最大(这里先不考虑寡头厂商j)。我们也可以对其求一阶条件,得。由此可知,当pj>pm时,厂商i的最优策略是pi=pm;当时,厂商i的最优策略是无穷接近pj,即为空集。那么最优反应对应为。总结最优反应对应如下:。利用博弈的对称性,可照葫芦画瓢得寡头厂商j的最优反应对应。两个寡头垄断厂商的最优反应对应如图3-1所示。ppipjccpmpmBi(pj)Bi(pj)Bj(pi)Bj(pi)图3-1最优反应对应和纳什均衡根据图3-1,可知伯川德模型存在唯一的纳什均衡(c,c),即每个寡头厂商的价格等于单位成本c,利润为0,这个结果显著不同于古诺模型,而是等同于完全竞争。现在我们考虑n>2的情况,显然当n越来越大时,伯川德的纳什均衡会发生变化,但利润为0的特性仍然保持不变,即伯川德模型对于厂商数是中性的。而古诺模型中,均衡产量是n的函数,即q*=(a–c)/(n+1),当n越来越大时,利润越来越接近于0,这时古诺模型收敛于伯川德模型。
2、多党竞选又叫豪泰林(Hotelling,1924)模型。为了简单,我们这里先考虑两党制的情况。xx*x*-kx*-k图3-2选民的偏好是对称的U假设:保守主张用0来表示,激进主张用1来表示。选民分布在保守主张和激进主张之间,我们不妨设m为[0,1]中的中位数,即[0,m]区间与[m,1]区间上的选民都为半数。一个简单的假设就是选民服从均匀分布。对于任一选民而言,其偏好是选择越接近自己政治主张的候选人效用越高,即如图3-2所示。图3-2中,x*代表选民的政治主张,越接近x*,选民的效用越大。上面我们假设选民的偏好是对称的,即偏向保守还是偏向激进,其效用减少都一样。实际上,选民是否均匀分布,偏好是否对称,对我们的分析来讲并不重要。在这种情况下,两党就需要确定某种政治主张(实际上就是选择位置)以最大限度地吸引选民投它的票,谁获得的选票多谁就获胜。两党争夺选民的情况可以用图3-3来说明。00保守1激进党派1党派2x1x2图3-3两党争夺选民如果党派1的政治主张(策略)为x1,它较偏向于保守主张,所以它能获得保守选民的选票,即得到分布在[0,x1]的选民的支持。由于我们假设选民分布在[0,1]的区间,所以它获得的投票数可用x1来表示。对于党派2而言,它的政治主张为x2,较偏向激进主张,所以它能获得激进选民的选票,即获得分布在[x2,1]的选民的支持。他所获得的投票数可用1-x2来表示。对于分布在[x1,x2]的选民而言,则被两个党派平分,图3-3中的虚线的左边为支持党派1的选民,虚线的右边为支持党派2的选民。显然,在给定党派1的策略x1,党派2的策略x2越接近x1,获得的选民就会越多;对于党派1同样存在这样的情况。那么在这个两党竞选中纳什均衡是什么?该博弈的基本式G={S,u}如下:(1)参与者:党派1定义为1,党派2定义为2,N={1,2}。(2)策略空间:党派1的策略空间为S1=[0,1],策略;党派2的策略空间为S2=[0,1],策略为。(3)偏好和收益函数:任何一个党派都希望获胜,其次希望能够平分秋色,最差就是竞选落败。由于赢得的选民多即为获胜,因而两个党派的收益实际上是获得的选民数的函数;但选民数又取决于两个党派的政治主张,因而收益函数最终是两党的政治主张的函数。这里我们不妨设赢的收益为w,势均力敌为a,失败为0。根据已知条件,党派1的收益函数为。根据上述收益函数我们就能得到相应的最优反应对应。当x2<m时,党派1的最优策略x1为大于x2,小于2m–x2之间的任意数,因为这时党派1获得的选民数超过半数,能够赢得选举。当x2=m时,那么党派1的最优策略x1就是等于x2,因为这样党派1能够获得半数选民的支持,不至于落败。当x2>m时,党派1的最优策略x1为大于2m–x2,小于x2之间的任意数,因为这样能获得超过半数选民的支持,从而赢得选举。最终得到党派。豪泰林模型显然是一个对称模型,因而利用对称性我们可以很容易地得到党派2的收益函数和最优反应对应。党派2的最优反应对应如下:。图3-4就形象地反映出了豪泰林模型的纳什均衡,该模型不仅是对称的,而且有对称的纳什均衡。xx1x2mmB1(x2)B2(x1)图3-4豪泰林模型的最优反应对应与纳什均衡多数选民的选票,将获得该州的所有代表人团票,获得最多代表人团票的人当选美国总统。这里我们假设存在k个州,用v来表示代表人团票,v1表示州1的代表人团票,v2表示州2的代表人团票,依次类推。并且规定州1的代表人团票数比州2多,州2比州3多,代表人团票最少的就为州k,即v1>v2>…>vk。总统候选人则选择一个政治主张,即xi,各州的选民则根据xi是否离自己的政治主张最近来选择候选人。如果存在两个总统候选人,k=2,那么这个博弈的纳什均衡是什么?当k=3时,纳什均衡又是什么?
3、事故赔偿法当事故发生后,通常都会涉及到责任的认定,不同的法律规定显然会对人们的行为产生影响,从而导致不同的社会结果。站在社会的角度,当然是希望事故发生后的损失越轻越好。这就引出一个问题,什么样的法律规定能够导致一个更有效率的社会结果,传统的经济学要回答这个问题显然是困难的,而这实际上是博弈论一个很自然的运用,并直接促使了法经济学的发展。这里我们构建一个简单的事故赔偿法模型:在一场交通事故中,存在两个当事人——伤害人(用1表示)和受害人(用2表示),a定义为当事人的小心程度,损失函数为L(a1,a2)>0,表示当事人越小心,那么损失越小,但无论多么小心,一定的损失总是存在的;定义p(a1,a2)为伤害人承当损失的比重,1–p(a1,a2)则为受害人承当损失的比重,,即当事人越小心,承当损失的比重越小。为了简单,我们进一步假设函数L和函数p都是性态良好的。由此可得社会、伤害人和受害人的收益函数如下:社会的收益函数max–a1–a2–L(a1,a2)(3-S-1)伤害人的收益函数max–a1–p(a1,a2)L(a1,a2)(3-S-2)受害人的收益函数max–a2–(1–p(a1,a2))L(a1,a2)(3-S-3)对(3-S-1)式求一阶条件,就能得到社会损失最小的必要条件:a1*和a2*。为了进一步简化,不妨设,当发生事故时,伤害人要么承当全部责任,要么完全不承担责任,即p要么等于1,要么等于0。在p=1或0的情况下,a1*和a2*不仅使社会损失最小,同样使得伤害人和受害人的损失最小,即三个收益函数的最优解完全相同。那么不同的法律规定会导致怎么样的社会结果呢?这里我们考虑三种赔偿规定:(1)过错加过错(Negligencewithcontributorynegligence)的赔偿原则。只有当伤害人有过错,而受害人没有过错时,伤害人才承担责任,其他情况下,伤害人都不承担责任。我们不妨设法律规定的过错标准为X1和X2,当时,伤害人没有过错;当时,受害人没有过错。因而过错加过错的赔偿原则就可以表示成如下公式:。(2)纯过错赔偿原则。只有在伤害人没有过错而受害人有完全过错的情况下,伤害人才能免责,否则将承担完全责任。这等价于a1>X1>0,a2=0,(3)绝对责任(Strictliability)原则。无论如何伤害人都要承担责任,即X1无穷大,而a2=0,为了分析上述不同的法律规定,我们第一步是将该模型概括为策略式。事故赔偿法的策略式博弈G={S,u}:(1)参与者集合:1代表伤害人,2代表受害人,N={1,2}。(2)策略空间:策略为ai,策略空间为Si=,。(3)收益函数:根据不同的赔偿原则,将会有不同的收益函数。我们不妨从最简单的开始。第一种情景:纯过错。不妨规定X1=a1*,这时伤害人的收益函数为。受害人的收益函数为。在这种情况下,伤害人的最优反应函数为。如果受害人小心程度a2=0,那么伤害人的最优策略就是令a1=a1*;如果受害人的小心程度a2>0,那么伤害人就需要求使得–a1–L(a1,a2)最大的a1#。根据已知条件可知,在给定a2<a2*的情况下,a1#>a1*,只有当a2=a2*的时候,a1#=a1*。原因在于,(a1*,a2*)不仅使社会总损失最小,也使伤害人和受害人的损失最小。可以用图3-5来加以说明。aa1u1u1(a1,a2*)u1(a1,a2)0a1*a1#图3-5给定a2<a2*使u1最大的a1对于受害人而言,最优反应函数为。这里需要考虑两种情况。第一种情况:a1<a1*时,受害人最优策略为0,而受害人选择0,伤害人的最优策略就为a1*,所以当a1<a1*时,不存在均衡。第二种情况:a1=a1*时,受害人的最优策略为a2#>0,而受害人选择a2#,伤害人的最优策略就为a1=a1#。由于策略是连续的,因而当a1=a1*时,受害人可以选择一个无穷接近0,但不等于0的a2#,所以该博弈不存在纯纳什均衡解。但如果我们假设a的最小单位为Δ,那么纳什均衡就为(a1#,Δ)。显然,(a1#,Δ)≠(a1*,a2*),这表明由此形成的均衡结果并不是社会最优的结果。在中国,交通法规中的赔偿原则类似于纯过错,通常伤害人都需要承担一定责任,只有当受害人完全过错,而伤害人完全没有过错时,才可能免责。接下来我们分析第二种情景:过错加过错。从感情上来讲,通常人们很难接受过错加过错这种原则,因为只有在伤害人完全过错,并且受害人完全没有过错的情况下,才能进行赔偿。但出乎意料的是,过错加过错的赔偿原则却会导致社会福利最大。设X1=a1*,X2=a*2,那么伤害人和受害人的收益函数分别为。。接下来所要做的就是寻找每个当事人的最优反应。伤害人的最优反应函数为。受害人的最优反应函数为。因而存在唯一的纳什均衡(a1*,a2*),而这恰恰就是社会福利最大时所要求的小心度。(a1*,a2*)不仅是社会最优解,而且还是伤害人和受害人的最优解。对事故法文献综述可参阅BenoitandKornhause(2002)。
4、公共地悲剧18世纪初期,资本主义生产方式在英国得到了确立,并开始迅速发展。而它的最初动力是纺织品市场需求的日益扩大,使得毛纺工业迅速发展,纺织机、蒸汽机相继得到运用,直接导致第一次工业革命。羊毛作为原料,市场需求巨大。但当时英国农村的土地属于公社所有,牧场更是如此。在这种情况下,土地公有实际上成为有效生产羊毛的一个重要障碍,最终导致马克思称之为的“羊吃人”的圈地运动。1739年,休谟(Hume)在其所写的一篇文章中指出,公共牧场实际上会导致过度放牧,从而为英国圈地运动的产生提供了一种说明。在经济学中,公共地悲剧现在已成为说明私有制存在理由的经典模型之一。“公共地悲剧”讲述的是一个村社有个牧民。村社所有的羊群数就为。买和饲养一只羊的成本为c。每只羊的价值为羊的总头数的函数,即。由于每只羊都需要一定的绿地才能生存,因而村社的牧场所能供养的羊群数就有一个上限,我们定义为,并假设当所饲养的羊群数超过牧场所能供养的上限时,每只羊的价值为零(即羊群过多造成牧场退化,由于没有足够的饲料,从而引起羊群死亡),即当时,;当时,。当时,,。一阶导数为负表明随着羊的数量增加,羊的价值会下降;二阶导数为负则表明随着羊的数量增加,羊的价值下降是递增的。如图3-5所示。GG0vGmaxG*G**v*v**ABGv图3-5羊的价值以递增的速度下降我们将公共地悲剧转化为策略式博弈G={S,u}:(1)参与者:定义牧民为1,2,…,n;N={1,2,…,n}。(2)策略空间:牧民的策略为,策略空间Si=,i∈N。(3)收益函数:当其他的牧民所放牧的羊群数为时,牧民从放牧的羊群所获得的收益为(3-G-1)每个牧民追求收益最大化,即。对于每一个牧民而言,在给定其他人的策略组合下,应当使(3-G-1)式最大化。最大化的必要条件(一阶条件)为g*i(3-G-2)最大化的充分条件(二阶条件)为其中。根据对称性,可知(3-G-2)式是每一个牧民的收益最大化的充要条件。根据纳什均衡的定义,g*就是纳什均衡解。将代入(3-G-2)式,并将所有牧民的必要条件相加,得(3-G-3)用除(3-G-3)式,得(3-G-4)其中。(3-G-4)式是纳什均衡下,所有牧民所养羊之和必须满足的条件。与私人利益最大化相对立的是社会的收益最大化,即一阶条件为(3-G-5)二阶条件为G**就是社会的最优解。现在我们需要证明的是,即公共地存在过度利用,怀海特(Whitehead,1948)把这种情况称为“公共地悲剧”。证明用反证法。假设。因为所以(第1项)又因为,所以所以(第2项)根据假设所以(第3项)(3-G-4)(3-G-5)即(3-G-4)式大于(3-G-5)式,这显然与(3-G-4)和(3-G-5)都等于零相矛盾,所以。表明,从效率的角度来看,圈地运动必然要求实行公共牧场的私有化,并按照羊头数的多少来划分土地专属权的大小。历史的发展恰恰与上述的理论分析是一致的,由于羊头数少的牧民占绝大多数,因而就出现了被马克思称之为“羊吃人”的现象。另外,“公共地悲剧”反映出了极其深刻的哲理——大家都拥有(公地)的自由,却导致了大家都受损的结局。这也正是哲学家怀海特把其称作为“公共地悲剧”的原因,在怀海特的著作中这样写道:“悲剧的实质不在于不幸,而在于(这种不幸是由大家共有)这一神圣性(所造成的)”。要避免公共地悲剧的发生,如果排除私有化的可能性,靠技术是不可能解决的,它实际上取决于人们崇高的思想境界。在怀海特(Whitehead,A.N.1948)的论文中对“公共地悲剧”有着详细的讨论,感兴趣的同学可以一读。
5、争议仲裁在中国经常听到有关房屋拆迁争议的新闻,引起了社会的广泛关注。这里我们就利用博弈论,来构建一个争议模型。假定参与争议的双方一为政府,一为居民户,争议因补偿金而起。首先,政府和居民户同时开出自己希望的赔偿金水平,分别用wg和wf表示。如果wg>wf,显然不存在争议。如果wg<wf,双方就存在补偿金争议,并报仲裁机构进行仲裁。最后,仲裁机构在两者之中选择其一作为结果。假定仲裁机构本身对补偿金有自己认为合理的值,用x来表示。在政府和居民户报价wg和wf之后,仲裁机构只是简单选择距x最为接近的要价:如果x<(wg+wf)/2,仲裁者将选择wg;如果x>(wg+wf)/2则选择wf;如果x=(wg+wf)/2,则随机选择。仲裁机构的仲裁原则如图3-6所示。仲裁机构遵循的这个仲裁原则是公共信息。((wg+wf)/2wgwfx<<xwg被选中wf被选中图3-6可能的仲裁结果对于x,只有仲裁机构知道,政府和居民户不知道。但x服从一定的概率分布是公共信息,其积累分布函数为F(x),概率密度函数为f(x)。根据仲裁原则,如果双方的要价分别为wg和wf,那么双方推断wg被选中的概率为Pr{wg}和wf被选中的概率为Pr{wf},用数学表示出来为:和据此,期望的补偿金水平为这里需要说明的是,选择小于wg的wf是居民户的严格劣策略;从政府来说,选择大于wf的wg是政府的严格劣策略,因而从理论上而言不会出现wg>wf的情况。政府的目标是获得期望补偿金水平最小化的仲裁结果,居民户则设法使其最大化。根据纳什均衡的定义,在给定居民户策略wf的条件下,政府追求支付最小化,即求一阶条件为(3-Z-1)在给定政府策略wg*的条件下,居民户则追求收益的最大化,即求一阶条件为(3-Z-2)如果纳什均衡为(wg*,wf*),它一定同时满足(3-Z-1)和(3-Z-2)式。这意味着(3-Z-1)式和(3-Z-2)式的左边项相等,因而有(3-Z-3)这意味着政府和居民户报价的平均值等于仲裁机构x分布的均值,这说明政府和居民户都努力想与仲裁机构的偏好吻合。因为如果偏离x太远,那么对手的报价就越有可能被选中。将(3-Z-3)带入(3-Z-1)或(3-Z-2),得(3-Z-4)政府和居民户报价之差等于仲裁机构x分布的均值点的概率密度函数的倒数。上述分析的经济学解释是什么呢?为了更好地理解这一结果,我们假设x服从均值为m,方差为σ2的正态分布(也可以假设x服从均匀分布等),那么密度函数为(3-Z-5)根据(3-Z-3)可得(3-Z-6)将式(3-Z-6)带入(3-Z-4),并根据(3-Z-5)式得(3-Z-7)根据式(3-Z-6)和(3-Z-7)就能得到纳什均衡的要价为(,)这表明双方的均衡要价以仲裁机构x的期望值m为中心对称,且要价之差随双方对仲裁机构x的不确定性(即σ2)的提高而增大。对这一均衡结果的直观解释非常简单:一个更为“不合理”的要价(即居民户更高的要价或政府更低的出价)一旦被仲裁机构选中就会给自己带来更高的收益,但其被选中的可能性却会相应降低,因而博弈的双方都需进行权衡。当政府和居民户认为仲裁机构x的不确定程度增加(即σ2变大)时,双方的要价就会更“不合理”,因为—个更“不合理”的要价与仲裁机构的x有较大差别的可能性变小了。相反,如果不确定性较小,双方都不会开出离x太远的报价,因为仲裁机构选择离m最近的报价的可能性非常大。如果不存在不确定性,双方则都会开出x的报价。争议仲裁这个博弈令人吃惊的地方在于:房屋拆迁的补偿金实际上与居民户在拆迁过程中的损失无关,而是完全取决于仲裁机关的偏好。如果仲裁机关与政府的偏好一致,那么实际上唯一的均衡就是wg,这就从一定程度上解释了中国近年来房屋拆迁过程中为什么矛盾突出。
6、合作性谈判这里我们考虑一个博弈模型:有一元钱,两兄弟分,两兄弟必须同时给出各自认为应得的份额。不妨假设兄弟1给出的份额为x1,而兄弟2给出的份额为x2。博弈的规则是,如果两兄弟给出的份额为x1+x2>1,那么两兄弟只能得到0;如果两兄弟给出的份额之和x1+x2≤1,那么它们各自得到他们提出的份额。这实际上是一个简单的合作性博弈,合作成功对双方都有利,而合作失败则双方都受损。根据前面对纳什均衡的定义,很容易知道这个合作性博弈存在无穷多个纳什均衡。凡是x1,x2≥0,并且x1+x2=1的所有(x1,x2)策略组合都是纳什均衡。因为如果给定兄弟1的策略x1,那么兄弟2的最优策略为1–x1。因为如果x2>1–x1,那么双方都只能得到0,显然这比得到1–x1要差;如果x2<1–x1,显然也比得到1–x1要差,因此只有x2=1–x1才是兄弟2的最优策略。对于兄弟1而言,给定兄弟2的策略x2,兄弟1的最优策略为x1=1–x2,分析同理,不再赘述。但在现实生活中,经常观察到的一个现象是,人们在分配利益时往往出现的均衡是平均分配,即兄弟1和兄弟2平均分配,各得1/2元钱。为什么会如此?这就引出了纳什最早开创的合作性谈判研究。具体讲,一个双人谈判问题,是两个人在所有可能的谈判结果所产生的效用空间里,去协商选出一个效用组合来。如果谈判不成,那么他们将各自得到一个谈判破裂的效用。在不同的效用可能及协商破裂的可能下,怎样去选出一个公平的谈判结果?定义3.1一个双人谈判问题(Two-personbargainingproblem),是一个R2里的集合X,以及X中的一个点d,记作(X,d)。其中X代表所有谈判可能的结果下,谈判者的所有可能效用的集合。d是谈判破裂点(Disagreementpoint),代表当他们谈判破裂时,各自所得的效用。令Σ是所有谈判问题的集合。也就是说,Σ={(X,d)|XR2,dX}。我们假设X是凸集合(Convexset)和紧集(Compactset)。再假设存在xX使得xi>di,i=1,2。即假设X中存在让两个人效用都大于谈判破裂时的效用,这样谈判才有意义。定义3.2一个谈判问题的解,F是一个从Σ映射到R2的函数。也就是说,对于任意一个(X,d)Σ,F(X,d)是X中的一个点。它代表的意思是,面对(X,d)这样一个谈判问题时,谈判者只不过是从中找出一个双方都接受的效用组合F(X,d)。一个“好”的分配原则(即谈判的解),应该满足下列四个公设:A1效率性(Efficiency)A2尺度不变性(Invariance)A3无关选择的独立性(Independenceofirrelevantalternative)假设YX,且F(X,d)Y,则F(Y,d)=F(X,d)(见图3-7)。xx1x2XYF(Y,d)=F(X,d)d图3-7无关选择的独立性A4对称性(Symmetry)若(x1,x2)X(x2,x1)X;且d1=d2,那么F1(X,d)=F2(X,d)(见图3-8)。对称性实际上是说,如果两人完全平等(金钱、地位等),那么谈判的结果对于两人而言必然是一样的。谈判结果不一样只可能要么有人是傻瓜,要么双方的实力不对等。实力不对等则可以用d1≠d2或是不对称的X表示。xx1x2XF(X,d)d450图3-8对称性定理3.1(Nash)上述双人谈判问题中只有一个解满足公设A1—A4,那就是F(X,d)=(a)即F(X,d)其实是以(d1,d2)为中心的双曲线与X的切点(见图3-9)。xx1x2X(x1-d1)(x2-d2)=udx*图3-9合作性谈判的解我们分两步来证明定理3.1。首先证明如果F(X,d)=,则F一定满足公设A1—A4。(1)已知F(X,d)是上述问题的最大化解。现在不妨假设存在一个y>F(X,d),并且y∈X,那么可知F(X,d)不是上述问题的最大化解,而这与已知条件F(X,d)是上述问题的最大化解相矛盾。(2)设f=ax+b,a>0。那么x*∈F(f(X),f(d))=argmax(f1(x1)–f1(d1))(f2(x2)–f2(d2))=argmaxa2(F(X,d),同时x*∈f(F(X,d))=argmaxf[(x1–d1)(x2–d2)]=argmaxaF(X,d)+b。即最优分配方案x*不随效用单位进行线性变换而改变。(3)不妨设x*∈F(X,d),已知,并且,那么x*一定是集合Y中的解,如果不是那就意味着存在一个y*∈F(Y,d),有y*>x*,而这意味着x*不会是上述问题的最大化解()。显然与已知条件矛盾。(4)显然d1=d2,且X对称,max(x1–d)(x2–d)x1*=x2*。如果不是,除非d1不等于d2,或是X不是对称的。其次证明若有任何一个解F满足公设A1—A4,那么F一定满足(a)式。令=。我们要证明如果任一个解F满足公设A1—A4,那么F(X,d)=。这里证明用到一个技巧是先将问题标准化。也就是进行一个变换,把的坐标转换成(1,1),d的坐标转换成(0,0)。令,=1,2。则很容易得出g()=(1,1),且g(d)=(0,0)。不但如此,原先和X相切于点上的切线,在经过变换会成为一条和横轴成45°,且和X相切于g()点的线(见图3-10)。由于X是紧致集,因此必然也是。同时,我们可以把g()这一点上的切线延长,划出一对称于45°线的等腰三角形△ABC,使得△ABC。我们先把F用在(△ABC,g(d))这个谈判问题上。由于△ABC以45°线对称,且g1(d)=g2(d)=0,因此由A4可知F(△ABC,g(d))一定在45°线上。再由A1可知F(△ABC,g(d))是45°线上唯一满足帕雷托效率的点。因此,F(△ABC,g(d))=(1,1)=g()。又由于△ABC,因而F(△ABC,g(d))=g(),因此由A3可知F(,g(d))=F(△ABC,g(d))=(1,1)。再令,也就是让fi为gi的反函数,则=,很明显fi是的线性转换。因此由A2可知F(X,d)=F[f(),f(g(d))]=f(F(,g(d))=f(1,1)=,上式的第二个等式来自A2。因此我们证明了F(X,d)一定等于,而正是满足(a)式的解。45°45°g(d)=(0,0)g(x*)=(1,1)x1x2g(x)ABC45°图3-10谈判空间的标准化根据定理3.1可知,分钱博弈虽然有无穷多个纳什均衡,但只有唯一一个纳什均衡是公平的分配,即两兄弟各得1/2的钱。我们令d=(0,0),即如果两兄弟没有合作成功,那么他们得到0的收益,那么{x1=1/2,x2=1/2}是(a)式唯一的最大化解。
7、报案我们经常能在新闻中看到这样的报道,一个犯罪嫌疑人在众目睽睽之下从事犯罪活动,而周围却有很多人袖手旁观。又如,一位儿童落水,同样有很多人无动于衷。面对这些社会现象,有各种各样的解释,这里我们仅从博弈的角度来探讨其原因。设有n个人观察到一起犯罪活动。每个人都希望能够通知警察,制止犯罪活动,但是他们都偏好别人打电话(因为打电话报警可能要付出成本,例如,需要付电话费,需要报身份证号等等)。如果没有人打电话,那么自己打,总要好过受良心的谴责。具体而言,该博弈的基本式如下:(1)参与者:n个旁观者,N={1,…,n}。(2)策略空间:Si={C,D},C代表打电话,D代表不打电话,。(3)偏好:对于第i个参与者,如果别人打电话而自己不打电话,收益为v,如果自己打电话那么收益为v–c>0,如果没有人打电话,那么收益为0。根据纯纳什均衡的定义,容易得到{一个人打电话,而其他人不打电话}是纳什均衡,没有人打电话不是纳什均衡,这显然与现实中观察到的现象不完全吻合。那么没有人打电话会不会也是一个纳什均衡呢?如果引入混合策略,那么答案是肯定。我们不妨假设每个人打电话的概率都为1>p>0,那么1–p就是不打电话的概率,因而混合策略为(p,1–p)。根据前面所学知识,我们知道如果参与者运用混合策略,那么概率为正的纯策略下的期望值都应该相等。如果第i个旁观者打电话,那么他的收益为v–c;如果他不打电话,那么可能出现两种情况:一种是没有人打电话,一种是至少有一个其他人打电话,因而其期望值为0×Pr{没有其他人打电话}+v×Pr{至少有一个其他人打电话}。在均衡条件下必有v–c=0×Pr{没有其他人打电话}+v×Pr{至少有一个其他人打电话}没有人打电话的概率实际上等于1减去至少有一个其他人打电话的概率,即Pr{没有其他人打电话}=1–Pr{至少有一个其他人打电话}将其带入上式整理后就得v–c=v×(1-Pr{没有其他人打电话})或c/v=·Pr{没有其他人打电话}根据已知条件,Pr{没有其他人打电话}=(1–p)n–1,由此得p=1–(c/v)1/(n–1)。根据命题2.7和命题2.8,立知该博弈除了存在n个纯纳什均衡之外,还存在唯一一个混合纳什均衡,即每一个旁观者都以p=1–(c/v)1/(n–1)的概率打电话,以(c/v)1/(n–1)的概率选择不打电话。报案这个博弈有意思的地方在于:在混合纳什均衡中,确实存在没有人打电话的情况,而且没有人打电话的概率随着旁观者人数的增加而增加。这一点通过下列计算就能看出来:Pr{没有人打电话}=Pr{参与者i没有打电话}×Pr{其他人没有打电话}=(1–p)n=(c/v)n/(n-1)。我们对上式求关于n的一阶导数,得>0即随着旁观者的增加,没有人打电话的概率是增加的,由于至少有一个人打电话的概率等于1减去没有人打电话的概率,因而旁观者越多越有可能出现见死不救的情况。为什么会出现这种情况?实际上,如果只存在一个旁观者,那么打电话的概率为1,但在存在多个旁观者的情况下,任意一个旁观者不打电话的概率为(c/v)1/(n–1)。由于c/v小于1,当n增加时,不打电话的概率(c/v)1/(n–1)会变大,原因在于旁观者之间产生了相互依赖的心理,总是寄希望于别人打电话报警。虽然每个人都性本善(v–c>0),但又存在一点点私心(v>v–c),最终就有可能出现最不幸的结局。
8、专家诊断当人们遇到问题时,通常会征求专家的意见以便解决问题。面对专家的诊断,你可能接受也可能拒绝,原因在于专家有动机会把小问题说成是大问题以便获得较高的收益。我们不妨将这种情景模型化。假设一个消费者在消费某种产品时,产品无法正常工作,这个问题有可能是小问题,也可能是大问题,出现小问题的概率为1>r>0。专家知道这个问题是大问题还是小问题(不存在误诊),但他可以讲真话,也可以讲假话(把小问题说成是大问题)以获得更大利益。消费者不能确定是大问题还是小问题,但可以拒绝专家的建议以寻求进一步的解决办法。大问题大修,小问题小修,小修不能解决大问题,但大修却能解决大问题和小问题。显然,消费者对于专家小修的建议始终采纳,因为小问题大修能使专家获得更多利益,而小修并不能解决大问题。小问题小修和大问题大修都将使专家获得正常利润π,但如果小问题大修那么将使专家获得π’(>π)的利润。如果大修,那么消费者支出H,如果小修支出L<H。如果消费者拒绝专家大修的建议,那么在专家说真话的情况下,需要支付更高的代价H’>H;在专家说假话的情况下,需要支付L’,其中H>L’>L。在上述这些假设下,专家的行动就为诚实和欺骗,而消费者的行动则为接受和拒绝,其博弈的基本式如图3-11所示。消费者接受(q)拒绝(1-q)专家诚实(p)π,–rL–(1–r)Hrπ,–rL–(1–r)H’欺骗(1-p)rπ’+(1–r)π,–H0,–rL’–(1–r)H’图3-11专家诊断根据纳什定理可知,该博弈一定存在纳什均衡。我们不妨设专家诚实的概率为p,消费者接受的概率为q。给定消费者的混合策略q,专家概率为正的纯策略的期望收益应该都相等,即qπ+(1–q)rπ=q(rπ’+(1–r)π)(3-zh-1)即当q=π/π’时,专家的混合策略为。当q<π/π’时,专家的混合策略为p=1,即始终选择诚实。当q>π/π’时,专家的混合策略为p=0,即始终选择欺骗。反之,给定专家的混合策略p,那么消费者概率为正的纯策略的期望收益同样应该都相等,即–p[rL+(1–r)H]–(1–p)H=–p[rL+(1–r)H’]–(1–p)[rL’+(1–r)H’]整理后得,(3-zh-2)从上式可以看出,当H<rL’+(1–r)H’时,p<0,显然这是不可能的。进一步的分析显示,当H<rL’+(1–r)H’,表明消费者如果拒绝,那么实际支出要大于接受专家的建议(尽管专家欺骗),因而消费者只能始终接受专家建议,由于消费者始终接受专家的建议,因而专家的最优策略是始终欺骗,即p=0。当H>rL’+(1–r)H’时,表明消费者拒绝专家的建议寻求进一步的帮助的期望支出要小于始终接受,因而专家的最优策略只能是令p>0,即采取一种混合策略,有时讲真话,有时讲假话,以便消费者摸不清楚。另外,式(3-zh-2)又可写成,即p<1。总结上述分析可知,当H<rL’+(1–r)H’时,存在唯一一个的纯策略纳什均衡(欺骗,接受)。当H>rL’+(1–r)H’时,则存在唯一一个混合策略纳什均衡()。当H=rL’+(1–r)H’时,在专家欺骗的情况下,消费者接受或拒绝其收益都一样,因而纳什均衡也为(欺骗,接受)。为了更为形象,我们利用最优反应函数来进一步验证上述分析。专家的最优反应函数为。而消费者的最优反应函数则需要考虑两种情况。当H<rL’+(1–r)H’时,消费者的最优反应为,如图3-12所示。qqpq=π/π’B1(q)B2(p)101图3-12H<rL’+(1–r)H’时的纳什均衡当H>rL’+(1–r)H’时,消费者的最优反应函数为,如图3-13所示。qq=π/π’qpB1(q)B2(p)101图3-13当H>rL’+(1–r)H’时的纳什均衡综上所述,纳什均衡为(欺骗,接受)和(,)。有意思的是消费者的q,它取决于专家的正常利润和欺骗时的利润之比,如果两者的比越大说明正常利润和欺骗利润非常接近(表明专家越不值得欺骗),因而消费者接受专家建议的可能性越大。而专家的p则其决于H与rL’+(1–r)H’的接近程度,两者越接近表明消费者越无所谓,因而专家欺骗的动机越强烈。
9、连续行动下的混合策略纳什均衡一个有趣的问题是,如果行动为连续时,存不存在混合策略及其纳什均衡。为了回答这个问题,我们不妨从一个简单的例子开始。例3.1全付拍卖(All-payauction)设两个人竟拍100元人民币,他们的报价为0到100元之间的整数,单位为分。如果报价为b1>b2,那么参与者1得到10000–b1的收益,而参与者2得到–b2的收益;如果两人报价一样b1=b2,那么各得(5000–bi)的收益(i=1,2)。由于人民币最小的货币单位为分,因而存在着10,001种报价。显然,该博弈不存在纯纳什均衡。为了证明这一点,我们不妨先设两人的报价相等,即b1=b2,那么这是否为纳什均衡?答案是否定的。因为如果b1<10000,那么只要参与者2报b2=b1+1,其收益将从5000–b2变为10000–b2;如果b1=10000,那么参与者2报b2=0,其收益将从–5000变为0。所以,b1=b2不可能是纳什均衡。其次,如果b1≠b2,不失一般性,设b1>b2,那么参与者2只要提高报价就可以使其收益由–b2变为5000–b2(b1=10000)或是10000–b2(b1<10000)。所以,b1≠b2也不可能是纳什均衡。综上所述,全付拍卖不存在纯纳什均衡。但根据纳什定理,可知该博弈是有限博弈,至少存在一个混合策略纳什均衡。现在我们就来求这个混合策略纳什均衡。由于该博弈存在10,001种纯策略(以分为单位),所以我们不妨先设第2个参与者按照1/10001的概率取0到100元人民币之间的任意整数,那么根据命题2.8可知,如果第1个参与者也使用混合策略的话,那么其每一个概率为正的纯策略的期望值都应该相等,即当b1∈{0,1,…,10000}时,Pr{b2<b1}×(10000–b1)+Pr{b2=b1}×(5000–b1)+Pr{b2>b1}×–b1=c其中c为常数。显然,Pr{b2<b1}=b1/10001,Pr{b2=b1}=1/10001,而Pr{b2>b1}=1–(b1+1)/10001,我们可以近似地把Pr{b2=b1}看作0(相当于连续随机变量),整理上式,得=c这就证明了我们的猜测,当参与者2取1到10000的报价的概率都为1/10001时,如果参与者1也使用混合策略,那么参与者1概率为正的纯策略期望收益都相等。利用对称性,对参与者2的分析完全一样,不再赘述。全付拍卖存在一个对称混合策略纳什均衡——每个参与者以1/10001的概率取1到10001之间的整数。实际上,全付拍卖博弈中策略的单位为分
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