辽源放顶煤式液压支架2课件

辽源放顶煤式液压支架

ZF4000-18-33-操作使用说明郑州四维机电设备制造有限公司1、概述2、主要结构件特点及工作原理3、液压系统及工作原理4、支架运输、安装、调整的注意事项5、支架的操作6、支架常见故障原因及处理方法7、支架的维护和检修8、支架的事故处理目录郑州四维机电设备制造有限公司液压支架是综采工作面的支护设备。它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。1.概述郑州四维机电设备制造有限公司ZF4000/18.7/33型四柱支撑掩护式放顶煤液压支架是综合机械化采煤的重要设备，用于维护采煤工作面顶板，并隔离采空区，为采煤机、输送机和工作人员提供安全的工作空间，并能推动工作面输送机向煤壁方向移动，同时还可以以输送机为支点，实现支架的自移，从而实现综合机械化采煤，解决了机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作面的矛盾，又进一步改善和提高了采煤与运输等设备的效能。1.概述郑州四维机电设备制造有限公司其突出特点是：

●底座采用整体刚性底座，前端圆弧倒角，防止移架时啃底；支架上预留有防倒防滑安装位置。

●支架顶梁采用整体顶梁带内伸缩梁结构，伸缩梁前端带护帮板，顶梁和掩护梁采用单侧活动侧护板（面对支架左侧活动）；

●支架采用正四连杆机构设计，前连杆采用Y型单连杆，后连杆采用单连杆。增强了其抗扭、抗偏载能力，稳定性好；●推移千斤顶采用倒装形式，推移千斤顶行程695mm，推杆形式为两节铰接式推杆结构。●支架部件设置有起吊孔或起吊环，以便于运输和安装；●采用低位放煤方式使煤尘减少，维护煤矿工人的安全与健康；

●总之，低位放顶煤液压支架适应性强，在急倾斜煤层、缓倾斜中硬煤层和三软煤层放顶煤综采中都取得了成功，是目前我国广泛使用的放顶煤液压支架架型。1.概述郑州四维机电设备制造有限公司适用范围：ZF4000/18.7/33型四柱放顶煤液压支架适用于走向长壁后退式开采，采用全部冒落法管理顶板，该套支架适用于辽源集团公司西安煤矿，其适应的工作面地质条件如下：

★煤层厚度11～13.5m

★适应倾角≤35°

★煤质硬度f>2。★顶板直接顶板为褐色泥岩

★底板底板为灰白泥岩★地质构造构造简单，煤层赋存稳定，无影响支架通过的断层1.概述郑州四维机电设备制造有限公司主要配套设备：★采煤机

MG150/380-WD★前刮板输送机

SGZ630/180★后刮板输送机

SGD630/180★转载机

SZZ630/90★破碎机

PLM500★基本支架

ZF4000/18.7/33★过渡支架

ZFG4800/18/301.概述郑州四维机电设备制造有限公司1.概述郑州四维机电设备制造有限公司本支架主要由：护帮板、伸缩梁、托板、顶梁、顶梁侧护板、掩护梁、掩护梁侧护板、尾梁、插板、前连杆、后连杆、底座、推移框架、短杆、长杆、前立柱、后立柱、护帮千斤顶、推移千斤顶、伸缩梁千斤顶、尾梁千斤顶、侧推千斤顶、插板千斤顶、拉后溜千斤顶等组成。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司护帮顶梁掩护梁立柱连杆推移框架底座尾梁插板伸缩梁其主要设计特点如下：●工作面三机采用大配套。为了保证截深和有效的移架步距，支架的推移千斤顶的行程定为695mm，为高产高效创造有利条件；●支架后部采用单连杆，且底座铰点较高，使得支架具有较大的后部放煤空间，便于维护后部设备及运煤。尾梁回转角度大，提高了松动大块煤的能力，增大了后部运输机的过煤高度；●支架前连杆采用Y型单连杆结构，稳定性好，大大提高了支架的抗扭能力；●支架顶梁采用整体式顶梁的结构，并带有护帮板，对顶板能进行及时支护，防止煤壁片帮冒顶；●支架采用整体刚性底座结构，底座前端采用圆弧过渡结构，可有效解决移架时支架啃底现象；●关键受力部位采用高强度板。在保证支架强度和可靠性的前提下，尽量减轻支架上部重量，降低支架重心；●插板前端焊接有高强度尖棱齿条，更有利于大块煤的破碎；2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司一、护帮板护帮板的作用：●护帮，即通过防片帮梁（护帮板）贴紧煤壁，向煤壁施加一个支撑力，防止片帮；●作临时前梁，在支架能及时支护的情况下，采煤机割过后挑起防片帮梁可实现超前支护。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司护帮板护帮千斤顶2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司注：

在采煤机到来之前一定要收回护帮装置，使采煤机顺利通过，并防止滚筒割支架的前端。当前方片帮，梁端距过大时，可先推出护帮板，但采煤机通过之前必须收回护帮板。当顶板发生超冒落或梁端距很大时，护帮板可上翻转对煤壁上方顶板进行临时支护。二、伸缩梁在该顶梁内部设置有内伸缩梁，伸缩梁一般是为了实现超前支护而设置的，根据顶板条件及使用要求，该支架的伸缩梁采用内伸缩型式，其主要作用是：提供临时支护顶板功能，在采煤机过后可以允许先不移架，将伸缩梁伸出起到临时支护新暴露的顶板的作用，也可以在移架后维护破碎顶板作用。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司伸缩梁三、顶梁顶梁直接与顶板接触，支撑顶板，是支架的主要承载部件之一，其主要作用包括：

●承受顶板的压力，并通过立柱和底座传递到底板；

●为回采工作面提供足够的安全空间；

●反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司顶梁●该套支架顶梁采用整体式顶梁结构形式，它是由钢板拼焊的箱形结构。中部通过柱窝和立柱相连，后端和掩护梁铰接；设有和掩护梁侧护板重叠的侧护板以封闭架间空间。●整体式顶梁结构其特点：结构简单，可靠性好。顶梁对顶板的平衡能力较强，前端支撑力较大，设置全长侧护板，有利于提高顶板覆盖率，改善支护效果，减少架间漏杆，改善接顶效果和补偿焊接变形。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司四、掩护梁掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前后连杆相连，经前、后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接部件，其主要作用包括：●承受顶板给与的水平分力和侧向力，增强支架的抗扭性能。●掩护梁与前后连杆、底座形成四连杆机构，保证梁端距变化不大。●阻挡后部矸石前窜，维护工作空间。另外，由于掩护梁承受的弯矩和扭矩较大，工作状况恶劣，所以掩护梁必须具有足够的强度和刚度。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司与尾梁铰接与顶梁铰接前连杆铰接后连杆铰接●本支架的掩护梁为整体箱形变断面结构，用钢板拼焊而成，为保证掩护梁有足够的强度，在它与顶梁、前后连杆连接部位都焊有加强板，在相应的危险断面和危险焊缝处也都有加强板。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司五、侧护板设置顶梁、掩护梁和尾梁侧护板，是为了提高支架掩护和防矸性能，一般情况下，支架顶梁和掩护梁都设有侧护板，本支架设有单侧活动侧护板。活动侧护板一般都是由弹簧套筒和千斤顶控制，侧护板的主要作用有：●阻挡矸石：即使在降架过程中，由于弹簧套筒的作用，活动侧护板与邻架固定侧护板始终相接触，能有效的防止矸石窜入架内；●调架：操作侧推千斤顶，用侧护板调架，对支架防倒有一定作用。●导向作用：在进行移架时，支架的侧护板也起到一定的导向作用。顶梁活动侧护板分别由两个弹簧套筒和两个千斤顶控制，而掩护梁则由两个弹簧套筒和一个千斤顶控制。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司六、前、后连杆

前、后连杆上下分别与掩护梁与底座铰接，共同形成四连杆机构，其主要作用包括：●使支架在调高范围内，顶梁前端与煤壁的距离（梁端距）变化尽可能小，更好地支护顶板。●承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。

前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。本支架前连杆为Y型连杆，后连杆为整体单连杆结构，均为钢板焊接的箱形结构，这种结构不但有很强的抗拉抗压性能，而且有很强的抗扭性能。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司Y型连杆单连杆七、底座底座是将顶板压力传递到底板和稳定支架的部件，除了满足一定的刚度和强度外，还要求对底板起伏不平的适应性要强，对底板接触比压要小，以防止底座插底，其主要作用包括：●为立柱、液压控制装置、推移装置及其它辅助装置形成安装空间；●为工作人员创造良好的工作环境；●具有一定的排矸挡矸作用；●保证支架的整体式，稳定性。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司该支架的底座为整体刚性底座，,该结构整体性强，稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小；当工作面倾角大时可安设防滑千斤顶进行架间连接，实现调架功能。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司外主筋内主筋柱窝过桥八、尾梁及插板机构尾梁及插板是低位放顶煤支架的放煤装置。主要作用是在防护状态是对采空区的辅助防护；在放煤状态时，对支架尾部顶板进行放煤。

2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司防护状态放煤状态尾梁●支撑松动的顶煤及顶板岩石，维护良好的工作空间。●为插板提供支点，为实现放顶煤创造条件。

由于尾梁要承受顶煤及顶板岩石的冲击，所以要有足够的刚度和强度。本支架尾梁采用整体箱形结构，用钢板拼焊而成，前部留有插板千斤顶耳座，两侧中部留有尾梁千斤顶耳座，尾梁内留有装插板的空间。前后均设计有锁定插板的位置，运输时锁紧销轴安装在后部，井下使用时安装在前部。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司

插板通过插板千斤顶与尾梁相连，处于尾梁内部，是实现放顶煤的直接部件，其主要作用有：●收回插板实现放煤；●伸出插板阻挡矸石进入后部运输机；●当有大块煤落下时，利用插板尖齿可将块煤破碎。

本支架插板是由钢板拼焊的等断面结构，插板千斤顶耳座放在插板内部，这样不但便于插板的安装，也增大了插板强度。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司九、推移机构2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司推移装置包括：推移框架、连接头、推移千斤顶和销轴等组成。主要功能——通过传递推移千斤顶的推/拉力，完成推溜和移架的动作。按结构形式可分为：

前推杆后推杆倒装铰接式长推杆机构；倒装整体式长推杆机构；正装短推杆机构。

单耳连接头倒装推移千斤顶本架采用倒装铰接式长推杆机构

十、拉后溜机构●支架的拉后溜机构包括：拉后溜框架、拉后溜千斤顶、连接头及销轴等组成。●主要作用：拉后溜（后部刮板机）并调整后溜位置。2.主要结构件及其作用郑州四维机电设备制造有限公司一、液压原理液压支架是一种能够自行移动的矿井支护设备，其动力机构是设在顺槽的乳化液泵站。泵站产生的高压乳化液，通过密闭的主进液管路输送到工作面各支架的操作阀组。在其控制下，高压乳化液将所携带的压力和流量传送至各立柱和千斤顶的一个工作腔，从而驱动立柱、千斤顶的活塞杆伸出或缩回，进而带动支架的各相关部件，完成预期的动作。其中，立柱和其中一部分千斤顶，根据其闭锁功能和对系统保护的需要，设置辅助阀（单向阀、双向锁和安全阀）。同时，立柱、千斤顶另一腔中的回液也通过操纵阀回液口，进入主回液管路，并返回泵站的乳化液箱，准备进行下一次循环。3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司ZF4000/18.7/33液压支架的液压系统可使此放顶煤液压支架实现以下动作：★调节顶梁高度、仰俯角度（本架操作）：立柱上升、下降；★推前溜、移架（本架操作）：推移千斤顶（倒装）收回、伸出；★支护煤壁防止片帮（本架操作）：护帮千斤顶伸出、收回；★顶梁、掩护梁、尾梁侧护板（本架操作）：侧护千斤顶推出、收回；★尾梁的摆动（本架操作）：尾梁千斤顶的伸出、收回；★伸缩梁的调整（本架操作）：伸缩梁千斤顶的伸出、收回；★尾梁插板的调整（本架操作）：插板千斤顶的伸出、收回；★后部刮板机的移动（本架操作）：拉后溜千斤顶的伸出、收回。3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司二、系统组成液压系统动力元控制元液压辅执行元液压系统动力元件控制元件液压辅件执行元件3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司A、动力元件： 为液压系统提供能源的元件，主要是指液压泵。液压泵齿轮泵叶片泵柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵支架液压系统的动力元件是轴向柱塞泵3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司B、控制元件： 控制液压系统中执行元件的压力、流量（速度）、动作方向，主要是指液压阀。液压阀压力控制阀方向控制阀流量控制阀

根据控制方式的不同，相应的阀叫压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀。压力控制阀： 主要指安全阀、溢流阀、顺序阀、减压阀等安全阀：在系统中起安全保护作用。溢流阀：保证系统在一定的压力下工作。顺序阀：保证不同的执行元件实现顺序动作。减压阀：实现系统中存在多级压力。3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司安全阀：立柱、平衡千斤顶、互帮千斤顶上都有安全阀在支架过载时起保护作用机能图3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司顺序阀：用于尾梁和插板联动机能图

安全阀和溢流阀的出口一般是回油口，而顺序阀的出口可以接执行元件。3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司顺序阀3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司交替阀：用于尾梁和插板联动，顺序阀与交替阀联动3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司方向控制阀： 主要指操纵阀、单向阀、液控单向阀（单向锁、双向锁）、底阀、截止阀等操纵阀：在系统中起控制液流方向的作用。单向阀：保证液流在系统中的流向。底阀：在双伸缩立柱中控制立柱各级的动作顺序。截止阀：控制液流的通和断。3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司操纵阀：操纵阀手动直接控制先导控制电液控制3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司操纵阀机能图ABPT3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司操纵阀组单向阀：单向阀单向阀液控单向阀单向锁双向锁底阀回液断路阀ABA1B13.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司液控单向阀：主要用于立柱（带安全阀）液控单向阀安全阀3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司单向锁：主要用于1、尾梁千斤顶（带安全阀）

2、插板千斤顶，（不用带安全阀）单向锁（带安全阀）单向锁（不带安全阀）安全阀3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司双向锁：主要用于1、护帮千斤顶，（带安全阀）2、伸缩梁千斤顶（不用带安全阀）双向锁（带安全阀）3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司底阀：底阀截止阀：截止阀先导控制截止阀平面截止阀3.液压系统及工作原理郑州四维机电设备制造有限公司球形截止阀锥面截止阀C、执行元件： 是动作的执行者，在液压系统主要是指液压马达或油缸