IQ罗托克内部原理技术交流ppt

©智能型IQPRO系列电动执行机构英国罗托克ROTORK授权代理商南京鸿皓自动化科技有限公司联系人：吴礼司简介Rotork是世界上工业执行机构、执行机构控制系统、齿轮箱及配件的主要设计及生产厂家，于1957年注册于英国。Rotork已在执行机构技术领域确立了领先地位。Rotork在全球有超过350个分公司和办事处，为Rotork产品提供本地化服务，并为产品的终身维护、修理和升级提供支持。法定地址:BRASSMILLLANE,BATH,ENGLANDBA13JRotorkGroupControls

电动执行器和控制系统FluidSystem

气、液动执行器和控制系统Gears齿轮箱ProcessControls

连续调节式执行器SiteService

客户服务1993年,ROTORK在解决传统电动执行机构缺点的基础上,设计开发出了第一代智能型非侵入式IQ系列电动执行机构。执行机构在功能特征方面取得了重大变革，其包括执行机构历史运行数据的记录，取代了传统机械设置的红外线遥控器调试。2000年，IQ系列执行机构在控制功能、数据存储、力矩测量技术、用户界面、环境工程和防护功能等方面进行了升级，我们称之为第二代智能型非侵入式IQ系列电动执行机构。1994年ROTORK进入中国市场，迅速在国内各行业领域得到了广泛的认可与应用。罗托克阀门控制技术（上海）有限公司罗托克上海办事处罗托克北京办事处罗托克广州办事处罗托克成都办事处罗托克西安办事处罗托克长春办事处罗托克乌鲁木齐办事处罗托克香港有限公司RotorkChina中国Rotork成立50年以来，已在阀门、水闸和挡板执行器产品领域内成为优质的代名词，其广泛应用于石油、天然气、电力（包括核电）、水利、水处理及水泥厂等其它行业。应用领域油气及石化行业

海洋石油平台应用

污水处理应用水处理应用电厂应用结构及工作原理高力矩低惯量马达接线端子箱盖就地控制主轴电气控制元件室通讯接口就地指示可分离法兰驱动轴套IQ手轮手自动切换杆IQ

简单、可靠的机械驱动IQT减速齿轮接线端子箱就地控制就地指示通讯接口高力矩低惯量马达手轮电气控制元件室可分离法兰驱动轴套遥控器霍尔效应传感器微处理器扭矩处理器阀位扭矩设定扭矩设定阀位阀位扭矩电压信号工作原理阀位处理器压力传感器组态数据传输数字脉冲非侵入式，红外通讯本征安全型现场执行机构组态和数据下载数据转移至PC10个组态文件和4个数据文件多样化组态能力可距离0.75米内对设备进行控制及设置操作手持式红外遥控器功能特点磁力开关，箱体表面无贯通轴，因此密封性好，确保开关处不会有水及气体渗入。就地控制开关磁体红色选择开关（远程/就地/停止）黑色开关（开/关）外壳防护

非危险区域IEC60529

IP68（

水下7米/72小时）BSEN60529IP68（水下7米/72小时）NEMA(US)4&6CSA(Canadian)4&4X危险区域（HazardousArea）EuropeanHazardousAreaDirective–ATEXInternationalHazardousArea–IECExUSAHazardousArea–FM3615CanadianHazardousArea密封结构双密封结构，独立接线箱。现场打开端子盖接线时，外界环境不会影响到执行机构的内部，及控制部分。工作温度低温选项（-22℉～+158℉）-30℃～+70℃标准温度（-58℉～+104℉）-50℃～+40℃远程指示触点功能106789114442431213s4MRs3s2s1附加指示触点S5-S8（可选）161514电机运行手轮操作运行时闪烁选择停止选择就地选择远程ESD动作开阀联锁动作关阀联锁动作联锁动作执行器报警电源掉相全开全关中间任意位置开方向力矩跳断关方向力矩跳断行程中力矩跳断任意位置力矩跳断执行器正在开执行器正在关执行器输出旋转电机失速电池不足温度保护跳断所有指示触点功能可组态为：模拟量控制和反馈4-20mA阀位反馈coPI4-20mA调节控制FolomaticcoPIcoSP4-20mA阀位反馈CPTCPT（CurrentPositionTransmitter）阀位指示阀位指示设定24VDC/120VAC

内部/外部供电OPENCLOSE标准两位控制相同步器可确保执行器始终具有正确的电源相序。现场三相电源可任意接线，不仅具有相位保护，更有纠错功能，保证电机始终正确运转。相位纠错功能如果单相或多相掉电，电机将不能运行，同时提供现场和远程掉相指示。电机过热保护IQ过热保护电机线圈内装有两个热保护继电器，用以直接检测线圈温度。如果线圈过热，可将执行器控制电路断开。IQT过热保护在环形变压器线圈中装有两个热保护继电器，以提供全面的电机电源模块保护。控制信号丢失保护如果执行机构具有4-20mA调节功能，当控制信号意外丢失时，执行机构可根据设定的安全方式运行（开、保位或关）。力矩保护力矩开关可在额定力矩的40%-100%范围内设定。在开阀、关阀时，如果力矩超出设定值，执行机构将自动停止运行。根据实际情况，开阀方向可设定加强力矩。瞬间反转保护电机启动时，控制逻辑产生一个延时，用以响应控制信号的瞬时反转，防止接触器触点损坏，防止因瞬间高惯量负载过载而导致力矩跳断。阀门卡住保护当阀门在阀座上卡住时，执行器电机失速，电机电源将在7秒内断开，以防止设备损坏，同时可提供现场和远程的阀门卡住指示。ASTD自动自检和诊断在电源接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正常运行。如发生异常设备问题，IQ会自动检测原因，并将信息以图标和文字形式显示于执行器LCD窗口，且电动操作将被禁止，以防止执行器和阀门损坏，同时向远方发送故障指示信号。PakscanProfibusFoundationModbusDeviceNetIQPro系列智能执行机构可兼容多种现场总线标准，实现与全厂控制系统（DCS、PLC）的通讯连接。总线系统Pakscan总线系统1、阀门等厂家提供扭矩（力矩或推力）（要含安全系数）2、阀门类型－直行程（推力型）or角行程or多回转3、控制方式：开关型or调节型（两线制开关型；带4～20mA反馈信号；带4～20mA控制及反馈信号；现场总线控制）4、连接方式：直连式or底座式5、工作电源：380v/三相/50hzor220v/单